CN108974363A - 打药无人机 - Google Patents

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王长民
刘进京
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
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Abstract

打药无人机，包括无人机。无人机固定有药箱，药箱开设有进气孔。药箱外侧有水泵，水泵入口管路连接药箱出口。水泵出口管路连接迷雾机的入口。无人机固定有迷雾机，迷雾机排气管的喷药口向下。迷雾机的至少一个合封有合封调整装置，合封调整装置固定在无人机上。合封调整装置可为舵机，舵机的转盘和合封的合封调整杆之间通过拉杆连接。本打药无人机在大田、水田、山地、林地有非常大的优势，在空中作业，喷药打药区域均匀，药物从高处落下并且形成迷雾，可以有效的兼顾到不同高度，不同位置的作物，比人工作业效率提高很多，工作人员少跟药物直接接触，保障身体健康。

Description

打药无人机
技术领域
本发明属于无人机领域，特别涉及打药无人机。
背景技术
目前给大田、水田、山地或者林地等各种有植物作物的地方打药的时候，都是在地面完成，植物的高处不能有效的接触到药物，造成喷药的不均匀，并且同时由于喷药人员在地面移动，会造成喷药的区域不均匀的情况，造成打药的效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供打药无人机，本打药无人机可以在空中作业，喷药打药区域均匀，药物从高处落下并且形成迷雾，可以有效的兼顾到不同高度，不同位置的作物，比人工作业效率提高很多。
采用的技术方式是：
打药无人机，包括无人机。
其技术要点在于：
无人机固定有药箱，药箱开设有进气孔。
药箱外侧有水泵，水泵入口管路连接药箱出口。
水泵出口管路连接迷雾机的入口。
无人机固定有迷雾机，迷雾机排气管的喷药口向下。
迷雾机的至少一个合封有合封调整装置，合封调整装置固定在无人机上。
合封调整装置可为舵机，舵机的转盘和合封的合封调整杆之间通过拉杆连接。
其优点在于：
本打药无人机在大田、水田、山地、林地有非常大的优势，在空中作业，喷药打药区域均匀，药物从高处落下并且形成迷雾，可以有效的兼顾到不同高度，不同位置的作物，比人工作业效率提高很多，工作人员少跟药物直接接触，保障身体健康。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为六轴无人机俯视图。
图3为四轴无人机俯视图。
图4为两个合封的结构示意图。
图5为舵机和迷雾机的两个合封（风门）连接的俯视结构示意图。
无人机1、药箱2、进气孔3、水泵4、迷雾机5、支架6、左腿7、右腿8、左纵向杆9、右纵向杆10、横杆11、合封调整装置12，排气管13、合封14、转盘15、合封调整杆16、拉杆17、合封轴18、合封进气口19。
具体实施方式
实施例1
打药无人机，包括无人机1。
无人机1固定有药箱2，药箱2顶部开设有进气孔3。
药箱2外侧有水泵4，水泵4入口管路连接药箱2出口。
水泵4出口管路连接迷雾机5的入口。
无人机1固定有迷雾机5，迷雾机5排气管13的喷药口向下。
迷雾机5排气管13的喷药口竖直向下。
迷雾机5有至少一个合封14，本迷雾机5有两个合封14，每个合封14均有对应的合封调整装置12，合封调整装置12固定在无人机1上。
合封调整装置12为舵机，舵机的转盘15和合封14的合封调整杆16之间通过拉杆17连接。
无人机1为四轴机型。
药箱2固定水泵4，药箱2位于无人机1下方，迷雾机5设置在药箱2下方，迷雾机5可由支架6固定在无人机1下方。
支架6有两个左倾斜的左腿7和两个右倾斜的右腿8，两个左腿7下部固定在左纵向杆9上，两个右腿8下部固定在右纵向杆10上。
两个左腿7和两个右腿8之间固定两个水平平行的横杆11，迷雾机5固定在两个横杆11上，更加稳固。
合封调整装置12固定在迷雾机5上。
在地面预先设置作业地块的面积。
药箱2边上有水泵4一台，通过水泵4把药液运到药箱2下方的一台迷雾机5。
迷雾机5为现有技术，使用汽油作为燃料驱动迷雾机5，迷雾机5内有喷嘴，将药液喷入迷雾机5的排气管13，瞬间排出产生大量的迷雾，垂直向下，再加上螺旋桨桨叶的风力，不管多高的树木植物，都可以被喷洒到农药，杀虫剂等药物。可以事先在地面调整好迷雾机5的合封14设置进气量。也可以在地面使用遥控器调整合封调整装置12的角度，调整迷雾机5的合封14进气量。
通过迷雾机5把药液高速喷出，形成迷雾，利用无人机1桨叶转动产生的强大风力，把迷雾喷到作物的各个角落，使作业区没有死角，比常规地面使用迷雾机5效率提高很多。
合封调整装置12控制迷雾机5的合封调整杆16沿着合封轴18转动，开大或者关小合封进气口19，进气方向如图5双箭头所示。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于：
无人机1采用六轴机型。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于：
无人机1采用八轴机型。
无人机1采用已知的无人机四轴、六轴、八轴机型，无人机选型非常灵活，能仿地形飞行，自动避障，造雾，喷雾，一起形成，是造雾喷雾一体机。

Claims (6)

1.打药无人机，包括无人机（1）；其特征在于：
无人机（1）固定有药箱（2），药箱（2）开设有进气孔（3）；
药箱（2）外侧有水泵（4），水泵（4）入口管路连接药箱（2）出口；
水泵（4）出口管路连接迷雾机（5）的入口；
无人机（1）固定有迷雾机（5），迷雾机（5）排气管（13）的喷药口向下。
2.根据权利要求1所述的打药无人机，其特征在于：
迷雾机（5）排气管（13）的喷药口竖直向下。
3.根据权利要求1所述的打药无人机，其特征在于：迷雾机（5）的至少一个合封（14）有合封调整装置（12），合封调整装置（12）固定在无人机（1）上。
4.根据权利要求1所述的打药无人机，其特征在于：
所述的合封（14）为两个，合封调整装置（12）为两个。
5.根据权利要求1所述的打药无人机，其特征在于：
合封调整装置（12）为舵机，舵机的转盘（15）和合封（14）的合封调整杆（16）之间通过拉杆（17）连接。
6.根据权利要求1所述的打药无人机，其特征在于：
无人机（1）为四轴机型、六轴机型或八轴机型。
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