CN108974032B - 一种座椅及列车车厢 - Google Patents

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CN108974032B CN201710406060.7A CN201710406060A CN108974032B CN 108974032 B CN108974032 B CN 108974032B CN 201710406060 A CN201710406060 A CN 201710406060A CN 108974032 B CN108974032 B CN 108974032B
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Abstract

本发明涉及轨道车辆领域,提供了一种座椅,所述座椅包括扶手和底部框架;所述座椅上设有的腿部支撑装置;所述腿部支撑装置包括控制部、驱动部、执行机构和腿托部,所述控制部的前端设置在所述扶手上,所述控制部的后端设置在所述底部框架上,所述控制部的后端与所述驱动部的前端连接,所述驱动部的后端与所述执行机构的前端连接,所述腿托部设置在所述执行机构的后端。还提供一种座椅和车厢。由于在座椅上增加了腿部支撑装置,通过控制部启动驱动部的驱动力,驱动执行机构运动,从而使腿托部停留在合适的位置,增加了乘客乘坐时的受力面积,减小压强;解决了使用脚踏时的悬空感,增加腿部舒适性和腰部舒适性,减轻了旅行时的疲劳感。

Description

一种座椅及列车车厢
技术领域
本发明涉及轨道车辆领域,具体涉及一种座椅及列车车厢。
背景技术
座椅是对旅客乘坐轨道车辆如动车组舒适性影响最大的部位,人性化的座椅设计将极大地缓解旅客长途旅行的疲劳。
目前动车组上布置的共有三种坐席,分别是商务座、一等座和二等座,三种坐席因乘客使用空间的不同和座椅功能的多少,而体现为不同的票价。商务座舒适性高但票价昂贵导致上座率低,二等座空间小、舒适性较差,长途旅行会造成旅客身体疲劳,一等座兼顾了舒适性和价格,已经得到了越来越多乘客的认可。
中国专利CN202827601U公开了一种单人动车座椅,具有靠背调节功能和脚部支撑功能,乘客使用时,可根据自身需要,调节靠背的后仰角度,同时可将双脚放在安装于前排座椅后的脚踏上。这种座椅的缺点主要体现为乘客使用时腿部舒适性较差:a、当乘客使用脚踏时,乘客小腿悬空,脚部需稍用力踩踏脚踏,避免脚部从脚踏上滑落,乘客下肢不能得到完全的放松,影响了乘坐舒适性;b、当乘客坐在座椅上,不使用脚踏时,体重主要由臀部和背部承担,腰部悬空,下肢供血不足,长期保持此姿势,将造成乘客身体疲劳。
因此,在有限的空间和可接受的成本为前提下,进一步提高座椅如一等座的舒适性是一个亟待解决的问题。
发明内容
为了解决在有限的空间和可接受的成本下提高座椅乘坐舒适性的问题,本发明提供一种座椅及车厢。技术方案是这样实现的:
本发明的一方面,公开了一种座椅,所述座椅包括扶手和底部框架,所述座椅上设有腿部支撑装置;所述腿部支撑装置包括控制部、驱动部、执行机构和腿托部;
所述控制部的前端设置在所述扶手上,所述控制部的后端设置在所述底部框架上,所述控制部的后端与所述驱动部的前端连接,所述驱动部的后端与所述执行机构的前端连接,所述腿托部设置在所述执行机构的后端;
所述控制部用于启动所述驱动部的驱动力,所述驱动部驱动所述执行机构运动;
其中,
所述控制部包括:调节扣手、拉线和缓解开关;所述调节扣手设置在所述扶手上,所述缓解开关设置在所述底部框架上,所述拉线的前端连接所述调节扣手,所述拉线的后端连接所述缓解开关,所述缓解开关与所述驱动部连接用于启动所述驱动部的驱动力;
所述驱动部包括气动组件,当所述缓解开关压按所述气动组件的启动开关时开启所述气动组件的驱动力;或,
所述控制部为控制单元,所述驱动部为电机;
所述控制单元与所述电机电连接,所述控制单元用于启动所述电机的驱动力,所述电机驱动所述执行机构做伸展或收缩运动;或,
所述控制部为换向阀,所述驱动部为液压油缸,所述换向阀与所述液压油缸连接,所述换向阀用于启动所述液压油缸的驱动力,所述液压油缸驱动所述执行机构做伸展或收缩运动。
优选地,所述控制部还包括:第一销轴和第二销轴;
所述调节扣手上设置有通孔,所述第一销轴穿过所述调节扣手的通孔将所述调节扣手固定连接在所述扶手上,所述第二销轴设置在所述调节扣手与所述缓解开关之间的所述扶手内,所述拉线的前端绕过所述第二销轴与所述调节扣手的后端连接;
当外力施加于所述调节扣手的前端时,所述第二销轴用于改变所述拉线的运动方向。
优选地,所述控制部还包括定滑轮,所述定滑轮套设在所述第二销轴上,所述拉线的前端绕过所述定滑轮与所述调节扣手的后端连接。
优选地,所述缓解开关包括固定件和转动件;
所述固定件包括固定部、第一转动孔和第一过线孔,所述转动件包括第二转动孔和第二过线孔,所述固定部与所述底部框架连接,所述第一转动孔与所述第二转动孔枢接,所述拉线的后端穿过所述第一过线孔与所述第二过线孔连接或所述拉线的后端穿过所述第一过线孔经所述第二过线孔后返回与所述第一过线孔连接。
优选地,所述气动组件为气弹簧,所述气弹簧的前端面包括启动开关,当所述转动件压按所述启动开关时开启所述气弹簧的驱动力。
优选地,所述气弹簧包括外缸体和套设在所述外缸体内的活塞杆,所述活塞杆端固定在所述固定件上,所述外缸体与所述执行机构连接;
所述底部框架包括安装座,所述固定部为固定孔,所述固定部通过固定孔与所述安装座连接,所述第一过线孔有两个孔,所述拉线穿过所述第一过线孔的一个孔经所述第二过线孔后返回与所述第一过线孔的另一个孔连接。
优选地,所述固定件包括弯折部和对称设置在所述弯折部下方的两件立板;
所述第一过线孔设置在所述弯折部的前端,两件所述立板的下端分别设置所述第一转动孔,两件所述立板靠近所述弯折部的后端处分别设置所述固定孔,所述弯折部的中部开设有缺口,两件所述立板的中间形成中间槽,所述转动件穿过所述弯折部的缺口与所述固定件枢接,所述活塞杆的前端塞入所述中间槽内固定。
优选地,所述固定件包括弯折部和对称设置在所述弯折部下方的两件立板;
所述第一过线孔设置在所述弯折部的前端,两件所述立板的下端分别设置所述第一转动孔,两件所述立板靠近所述弯折部的后端处分别设置所述固定孔,所述弯折部的中部开设有缺口,两件所述立板的中间形成中间槽,所述转动件穿过所述弯折部的缺口与所述固定件枢接,所述驱动部的前端塞入所述中间槽内固定。
优选地,所述执行机构包括至少一个连杆机构,所述连杆机构的前端与所述驱动部连接,所述腿托部设置在所述连杆机构的后端。
优选地,所述连杆机构包括推杆、第一从动杆、第二从动杆、第一连杆和第二连杆;
所述推杆的后端与所述第一从动杆的中部固定连接,所述第一从动杆的前端与所述第一连杆的前端枢接,所述第一连杆的后端与所述底部框架的前端枢接,所述第二从动杆的前端与所述第二连杆的前端枢接,所述第二连接杆的后端与所述底部框架的前端枢接,所述第二连杆的中部与所述第一从动杆的中部枢接,所述第一从动杆和所述第二从动杆的后端分别与所述腿托部枢接;所述推杆的前端与所述驱动部的后端枢接。
优选地,所述连杆机构包括推杆、横连杆、第一从动杆、第二从动杆、第一连杆和第二连杆,所述第一从动杆、第二从动杆、第一连杆和第二连杆的数量均为两件,分别对称设置在所述座椅的两侧;
所述座椅每侧的所述第一从动杆的前端与所述第一连杆的前端枢接,所述第一连杆的后端与所述底部框架的前端枢接,所述第二从动杆的前端与所述第二连杆的前端枢接,所述第二连接杆的后端与所述底部框架的前端枢接,所述第二连杆的中部与所述第一从动杆的中部枢接,所述第一从动杆和所述第二从动杆的后端分别与所述腿托部枢接;
所述推杆的前端与所述驱动部的后端枢接,所述推杆的后端与所述横连杆的中部固定连接,所述横连杆的两端分别与对称设置的所述第一从动杆的中部固定连接。
本发明的另一方面,提供了一种列车车厢,所述车厢内安装有上述所述的座椅。
由于在座椅上增加了腿部支撑装置,通过控制部启动驱动部的动力,驱动执行机构运动,从而使腿托部停留在合适的位置,增加了乘客乘坐时的受力面积,减小压强;解决了使用脚踏时的悬空感,增加腿部舒适性和腰部舒适性,减轻了旅行时的疲劳感。本发明的其它有益效果将在具体实施方式中结合具体实施方式进一步说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图,示出了本发明的优选实施例,并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中:
图1为本发明的示例性的一种座椅示意图;
图2为本发明的示例性的一种控制部的连接示意图;
图3为本发明的示例性的一种缓解开关安装在底部框架上的示意图;
图4为本发明的示例性的一种固定件的主视图;
图5为图4的侧视图;
图6为图4的俯视图;
图7为本发明的示例性的一种转动件的示意图;
图8为本发明的示例性的一种气弹簧的示意图;
图9为本发明的示例性的一种连杆机构与腿托部连接的示意图;
图10为本发明的示例性的一种连杆机构与底部框架连接的立体示意图。
附图标记的含义表示为:
100座椅的腿部支撑装置; 200扶手; 300底部框架;
201操作面板; 301安装座; 110控制部;
120驱动部; 130执行机构; 140腿托部;
111调节扣手; 112第一销轴; 113第二销轴;
114拉线; 115定滑轮; 121气弹簧;
1211外缸体; 1212活塞杆; 1213启动开关;
131推杆; 132横连杆; 133第一从动杆;
134第二从动杆; 135第一连杆; 136第二连杆;
150缓解开关; 151固定件; 152转动件;
1511固定部; 1512第一转动孔; 1513第一过线孔;
1514弯折部; 1515立板; 1516缺口;
1517中间槽。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合,具体实施方式中的详细描述应理解为本发明宗旨的解释说明,不应视为对本发明的不当限制。
下述具体实施方式的描述中,各组成元件的方位词“前端”、“后端”是以控制力沿各元件的传递方向为参照的,较先传递的一端为前端,另一端为后端。“中部”是指元件的两端之间的部位,不特指元件的正中部位。
参见图1,为本发明的示例性的一种座椅示意图。轨道车辆中安装有图1所示的座椅,该座椅包括扶手200和底部框架300,座椅上还设置有座椅的腿部支撑装置100。座椅的腿部支撑装置100包括控制部110、驱动部120、执行机构130和腿托部140,控制部110的前端设置在扶手200上,控制部110的后端设置在底部框架300上,控制部110的后端与驱动部120的前端连接,驱动部120的后端与执行机构130的前端连接,腿托部140设置在执行机构130的后端,控制部110用于启动驱动部120的驱动力,驱动部120驱动执行机构130运动,腿托部140在闭合与打开状态均不与座椅的座垫接触。
参见图2,为本发明的示例性的一种控制部的连接示意图。控制部110包括调节扣手111、第一销轴112、第二销轴113、拉线114、定滑轮115和缓解开关150,调节扣手111上设置有通孔,第一销轴112穿过调节扣手111的通孔将调节扣手111固定连接在扶手200的操作面板201上,第二销轴113设置在调节扣手111与缓解开关150之间的扶手200内,定滑轮115套设在第二销轴113上,拉线114的前端绕过第二销轴113的定滑轮115与调节扣手111的后端连接,当外力施加于调节扣手111的前端时,第二销轴113用于改变拉线114的运动方向。
由于采用了定滑轮115,拉线114的运动更加顺畅。在另一实施例中,可以省去定滑轮115,拉线114直接绕过第二销轴113,并不影响拉线114的运动。
优选地,上述第一销轴112与调节扣手111的通孔为过渡配合。控制面板201设置在扶手200的前端面、上端面或外端面,控制面板201上设置调节扣手111的同时设置有座椅靠背调节件,便于乘客操作。
参见图8,为本发明的示例性的一种气弹簧的示意图。驱动部120为例如气弹簧121的气动组件;所述气弹簧121包括外缸体1211、套设在外缸体1211内的活塞杆1212和启动开关1213,启动开关1213设置在活塞杆1212的前端面。
参见图3,为本发明的示例性的一种缓解开关安装在底部框架上的示意图。底部框架300包括安装座301。缓解开关150包括固定件151和转动件152,固定件151包括固定部1511、第一转动孔1512和第一过线孔1513,转动件152包括第二转动孔1522和第二过线孔1521,第一过线孔1513分为2个,固定部1511与底部框架300的安装座301连接,第一转动孔1512与第二转动孔1522枢接,拉线114的后端穿过第一过线孔1513的一个孔,经第二过线孔1521后返回第一过线孔1513的另一个孔,与未穿入第一过线孔1513的拉线部分连接,转动件152压按启动开关1213时开启气弹簧120的驱动力。
上述缓解开关150整体上可以理解为杠杆机构,拉动拉线114,由固定件151和转动件152组成的杠杆机构闭合。
拉线114后端的固定方式还可以设置为,拉线114的后端穿过第一过线孔1513的一个孔,经第二过线孔1521返回第一过线孔1513的另一个孔,与底部框架300上其它点进行固定;或者拉线114的后端穿过第一过线孔1513后直接固定在第二过线孔1521上,这时第一过线孔1513的数量设计为1个。
固定部1511和安装座301的连接,可采用焊接、铆接、螺接或销接。优选实施例中,固定部1511为固定孔,安装座301上带有与固定孔对应的圆孔,固定件151通过固定孔与安装座的圆孔销接,便于安装、调整和拆卸,方便调试、维修和更换固定件151。
安装座301焊接在底部框架300的位置不做具体限制,可根据底部框架的其它零部件布置情况合理安排,优选方式为居中布置。
参见图4~图7,图4为本发明的示例性的一种固定件的主视图,图5为图4的侧视图,图6为图4的俯视图,图7为本发明的示例性的一种转动件的示意图。固定件151包括弯折部1514和对称设置在弯折部1514下方的两件立板1515,第一过线孔1513设置在弯折部1514的前端,两件立板1515的下端分别设置第一转动孔1512,两件立板1515靠近弯折部1514的后端处分别设置固定孔,弯折部1514的中部开设有缺口1516(图6),两件立板1515的中间形成中间槽1517(图5)。转动件152穿过弯折部1514的缺口1516与固定件151连接,气弹簧121的活塞杆1212的前端塞入中间槽1517内固定,转动件152在拉线114的拉动下向固定件151转动,转动件151按压位于中间槽1517中的气弹簧121的启动开关1213,从而释放气弹簧121。
参见图9~图10,图9为本发明的示例性的一种连杆机构与腿托部连接的示意图,图10为本发明的示例性的一种连杆机构与底部框架连接的立体示意图。执行机构130为连杆机构,连杆机构包括推杆131、横连杆132、第一从动杆133、第二从动杆134、第一连杆135和第二连杆136。第一从动杆133、第二从动杆134、第一连杆135和第二连杆136的数量均为两件,分别对称设置在座椅的两侧,推杆131的前端与驱动部120的后端枢接,推杆131的后端与横连杆132的中部固定连接,横连杆132的两端分别与对称设置的第一从动杆133的中部固定连接;座椅每侧的第一从动杆133的前端与第一连杆135的前端枢接,第一连杆135的后端与底部框架300的前端枢接,第二从动杆134的前端与第二连杆136的前端枢接,第二连接杆136的后端与底部框架300的前端枢接,第二连杆136的中部与第一从动杆133的中部枢接,第一从动杆133和第二从动杆134的后端分别与腿托部140枢接。
在另一实施例中,连杆机构没有横连杆132,连杆机构的推杆131、第一从动杆133、第二从动杆134、第一连杆135和第二连杆136的数量均为1件,推杆131的后端与第一从动杆133的中部固定连接,各元件的其它连接方式参照图9的实施例不变。优选地,整套连杆机构置于底部框架前端居中布置。在其它实施例中,连杆机构还可以设置为多个,各元件连接方式参照图9的实施例各元件的连接关系,各连杆机构布置在座椅两侧之间,优选为各连杆机构均匀布置在座椅两侧之间。
座椅的腿部支撑装置工作原理:乘客使用腿托部140时,向上拉动扶手200控制面板201上的调节扣手111的前端,调节扣手111以第一销轴112为支点,调节扣手111的后端向下带动拉线114,拉线114通过第二销轴113改变运动方向,拉线114后端向上运动往前收紧,使得与拉线114连接的转动件152向固定件151转动,从而往前抵靠在位于固定件151中间槽1517内的气弹簧121的前端面,按压启动开关1213,气弹簧121被释放,气弹簧121推动连杆机构130伸展将腿托部140展开托起。在腿托部140运动过程中,松开调节扣111,即可立即松开气弹簧121的启动开关1213,腿托部140停止于当前位置,从而实现腿托部位置的无极调节。不使用腿托部140时,向上拉动调节扣手111的前端,气弹簧121被释放,再用外力压下腿托部140,腿托部140即可在外力的作用下压缩气弹簧140,腿托部140收缩复位至折叠状态。
本发明的另一实施例中(未图示),控制部为控制单元,驱动部为电机,控制单元与电机电连接,控制单元用于启动电机的驱动力,电机驱动执行机构做伸展或收缩运动。工作原理为:乘客操作控制单元的托起按钮,控制单元启动电机,电机为执行机构提供驱动力,从而使执行机构做伸展运动将腿托部托起;乘客操作控制单元的复位按钮,控制单元启动电机反转,电机为执行机构提供复位驱动力,从而使执行机构做收缩运动将腿托部复位。
本发明的又一实施例中(未图示),控制部为换向阀,驱动部为液压油缸,换向阀的两个工作油口分别与液压油缸的有杆腔和无杆腔连接,换向阀用于启动液压油缸的驱动力,液压油缸驱动执行机构做伸展或收缩运动。工作原理为:乘客操作换向阀的伸出手柄,换向阀启动液压油缸伸出为执行机构提供驱动力,从而使执行机构做伸展运动将腿托部托起;乘客操作换向阀的收回手柄,换向阀启动液压油缸缩回为执行机构提供复位驱动力,从而使执行机构做收缩运动将腿托部复位。
本发明在无需增加现有座椅占用空间的前提下,单个座椅仅需增加一套腿部支撑装置,便能够托起乘客双腿,大幅度提高了旅客的乘坐舒适性,缓解长途旅行的疲劳。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种座椅,所述座椅包括扶手和底部框架,其特征在于,所述座椅上设有的腿部支撑装置;
所述腿部支撑装置包括控制部、驱动部、执行机构和腿托部;
所述控制部的前端设置在所述扶手上,所述控制部的后端设置在所述底部框架上,所述控制部的后端与所述驱动部的前端连接,所述驱动部的后端与所述执行机构的前端连接,所述腿托部设置在所述执行机构的后端;
所述控制部用于启动所述驱动部的驱动力,所述驱动部驱动所述执行机构运动;
其中,
所述控制部包括:调节扣手、拉线和缓解开关;所述调节扣手设置在所述扶手上,所述缓解开关设置在所述底部框架上,所述拉线的前端连接所述调节扣手,所述拉线的后端连接所述缓解开关,所述缓解开关与所述驱动部连接用于启动所述驱动部的驱动力;
所述驱动部包括气动组件,当所述缓解开关压按所述气动组件的启动开关时开启所述气动组件的驱动力;或,
所述控制部为换向阀,所述驱动部为液压油缸,所述换向阀与所述液压油缸连接,所述换向阀用于启动所述液压油缸的驱动力,所述液压油缸驱动所述执行机构做伸展或收缩运动;
所述缓解开关包括固定件和转动件;
所述固定件包括固定部、第一转动孔和第一过线孔,所述转动件包括第二转动孔和第二过线孔,所述固定部与所述底部框架连接,所述第一转动孔与所述第二转动孔枢接,所述拉线的后端穿过所述第一过线孔与所述第二过线孔连接或所述拉线的后端穿过所述第一过线孔经所述第二过线孔后返回与所述第一过线孔连接。
2.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述控制部还包括:第一销轴和第二销轴;
所述调节扣手上设置有通孔,所述第一销轴穿过所述调节扣手的通孔将所述调节扣手固定连接在所述扶手上,所述第二销轴设置在所述调节扣手与所述缓解开关之间的所述扶手内,所述拉线的前端绕过所述第二销轴与所述调节扣手的后端连接;
当外力施加于所述调节扣手的前端时,所述第二销轴用于改变所述拉线的运动方向。
3.根据权利要求2所述的座椅,其特征在于,所述控制部还包括定滑轮,所述定滑轮套设在所述第二销轴上,所述拉线的前端绕过所述定滑轮与所述调节扣手的后端连接。
4.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述气动组件为气弹簧,所述气弹簧的前端面包括启动开关,当所述转动件压按所述启动开关时开启所述气弹簧的驱动力。
5.根据权利要求4所述的座椅,其特征在于,所述气弹簧包括外缸体和套设在所述外缸体内的活塞杆,所述活塞杆端固定在所述固定件上,所述外缸体与所述执行机构连接;
所述底部框架包括安装座,所述固定部为固定孔,所述固定部通过固定孔与所述安装座连接,所述第一过线孔有两个孔,所述拉线穿过所述第一过线孔的一个孔经所述第二过线孔后返回与所述第一过线孔的另一个孔连接。
6.根据权利要求5所述的座椅,其特征在于,所述固定件包括弯折部和对称设置在所述弯折部下方的两件立板;
所述第一过线孔设置在所述弯折部的前端,两件所述立板的下端分别设置所述第一转动孔,两件所述立板靠近所述弯折部的后端处分别设置所述固定孔,所述弯折部的中部开设有缺口,两件所述立板的中间形成中间槽,所述转动件穿过所述弯折部的缺口与所述固定件枢接,所述活塞杆的前端塞入所述中间槽内固定。
7.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述固定件包括弯折部和对称设置在所述弯折部下方的两件立板;
所述第一过线孔设置在所述弯折部的前端,两件所述立板的下端分别设置所述第一转动孔,两件所述立板靠近所述弯折部的后端处分别设置所述固定孔,所述弯折部的中部开设有缺口,两件所述立板的中间形成中间槽,所述转动件穿过所述弯折部的缺口与所述固定件枢接,所述驱动部的前端塞入所述中间槽内固定。
8.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于,所述执行机构包括至少一个连杆机构,所述连杆机构的前端与所述驱动部连接,所述腿托部设置在所述连杆机构的后端。
9.根据权利要求8所述的座椅,其特征在于,所述连杆机构包括推杆、第一从动杆、第二从动杆、第一连杆和第二连杆;
所述推杆的后端与所述第一从动杆的中部固定连接,所述第一从动杆的前端与所述第一连杆的前端枢接,所述第一连杆的后端与所述底部框架的前端枢接,所述第二从动杆的前端与所述第二连杆的前端枢接,所述第二连接杆的后端与所述底部框架的前端枢接,所述第二连杆的中部与所述第一从动杆的中部枢接,所述第一从动杆和所述第二从动杆的后端分别与所述腿托部枢接;所述推杆的前端与所述驱动部的后端枢接。
10.根据权利要求8所述的座椅,其特征在于,所述连杆机构包括推杆、横连杆、第一从动杆、第二从动杆、第一连杆和第二连杆,所述第一从动杆、第二从动杆、第一连杆和第二连杆的数量均为两件,分别对称设置在所述座椅的两侧;
所述座椅每侧的所述第一从动杆的前端与所述第一连杆的前端枢接,所述第一连杆的后端与所述底部框架的前端枢接,所述第二从动杆的前端与所述第二连杆的前端枢接,所述第二连接杆的后端与所述底部框架的前端枢接,所述第二连杆的中部与所述第一从动杆的中部枢接,所述第一从动杆和所述第二从动杆的后端分别与所述腿托部枢接;
所述推杆的前端与所述驱动部的后端枢接,所述推杆的后端与所述横连杆的中部固定连接,所述横连杆的两端分别与对称设置的所述第一从动杆的中部固定连接。
11.一种列车车厢,其特征在于,所述车厢内设有如根据权利要求1~10任一项所述的座椅。
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