CN108973843B - 使用转向信息控制光分布的装置和方法 - Google Patents

使用转向信息控制光分布的装置和方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种使用转向信息控制光分布的装置和方法，所述装置包括转向信息检测器，被配置为检测通过感测转向信息的转向传感器感测到的转向信息的变化量；确定器，被配置为确定通过所述转向信息检测器检测到的所述转向信息的所述变化量是否大于或等于预定临界值，并确定所述转向信息被改变的方向；以及控制器，被配置为当所述确定器确定所述转向信息的变化量大于或等于所述预定临界值时，根据所述转向信息的变化量来增大或减小前照灯的阴影区的边缘。

Description

使用转向信息控制光分布的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2017年6月2日提交的申请号为2017-0068983的韩国专利的优先权和权益，其全部公开通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开涉及一种使用转向信息控制光分布的装置和方法，并且更具体地，涉及一种使用转向信息控制光分布的装置和方法，其中检测车辆的转向信息，并且通过检测到的转向信息来控制自适应远光(adaptive driving beam，ADB)灯的无眩光区域。
背景技术
通常，前照灯指的是照亮车辆前方区域的灯，以确保车辆夜间行驶的安全性。
这样的前照灯没有考虑向对面车辆和前方车辆产生的眩光，因此所述前照灯在防止向对面车辆和前方车辆发出眩光方面存在局限性。
为了防止向对面车辆和前方车辆发出眩光，开发了自适应远光(以下称为“ADB”)***。
传统的ADB***包括各种传感器和摄像头以获取关于车辆的信息。也就是说，传统的ADB***通过摄像头捕获图像来获取环境信息和前方车辆信息，100％依赖于摄像头图像处理算法对环境信息和前方车辆信息进行分析，并且控制前照灯的阴影区的边缘。
这里，环境信息是指摄像头能够识别的周围环境的有关信息(路灯、隧道和车辆的数量)，前方车辆信息是指摄像头测量的前方车辆和对面车辆的有关的个体信息(位置、距离等)。
然而，这种传统的基于摄像头的ADB***可用于前方车辆变化不大的直道，但不能在前方车辆变化很大的弯道上使用。也就是说，在基于图像处理技术进行ADB控制的传统ADB***中，如图1A到图1D所示，确定前方车辆的准确位置并不容易，所以估计速度明显降低。
另外，在传统的基于摄像头的ADB***中，光源的脉宽调制(PWM)和诸如街灯、市区灯光等的外部光源成为会降低相机图像处理准确性的因素。
如上所述，由于摄像头识别速度在前照灯瞄准位置突变的弯曲路段上的限制，基于摄像头图像处理算法的传统ADB***难以防止向对面车辆或前方车辆发出眩光。
另外，ADB***需要将ADB发光二极管(LED)前照灯个别瞄准作为ADB光分布调节，并且ADB灯的瞄准对于形成准确的无眩光区域是必要的。
发明内容
本公开旨在提供一种装置和方法，其即使在位置突然变化的情况下，通过根据车辆的转向信息的变化量来控制自适应远光(ADB)的无眩光区域，能够防止向对面车辆发出眩光。
本公开的技术目的不限于以上公开的部分，其他目的在以下描述的基础上，对于本领域的普通技术人员可以变得显而易见。
本公开的一个方面提供了一种使用转向信息控制光分布的装置，所述装置包括：转向信息检测器，被配置为检测通过感测所述转向信息的转向传感器感测到的转向信息的变化量；确定器，被配置为确定通过所述转向信息检测器检测到的所述转向信息的变化量是否大于或等于预定临界值，并确定所述转向信息被改变的方向；以及控制器，被配置为当所述确定器确定所述转向信息的变化量大于或等于所述预定临界值时，根据所述转向信息的变化量来增大或减小所述前照灯的阴影区的边缘。
本公开的另一方面提供一种使用转向信息控制光分布的方法，所述方法包括：检测通过感测转向信息的转向传感器感测到的转向信息的方向盘转角(SWA)信息的变化量；确定检测到的所述转向信息的变化量是否大于或等于预定临界值，并确定所述转向信息被改变的方向；以及当在所述确定过程中确定了转向信息的变化量大于或等于预定临界值时，根据所述转向信息的变化量来增大或减小前照灯的阴影区的边缘。
附图说明
通过参照附图详细描述本公开的示例性实施例，本公开的上述及其他目的、特征、优点对于本领域普通技术人员将变得显而易见，其中：
图1A至图1D是用于根据传统的基于摄像头的自适应远光(ADB)***的通过摄像头图像处理来描述弯曲道路上的跟踪速度的功能框图；
图2是用于描述根据本公开的一实施例的使用转向信息来控制光分布的装置的功能框图；
图3是用于描述根据本公开的一实施例的使用转向信息来控制光分布的方法的流程图；
图4是用于描述根据本公开另一实施例的使用转向信息来控制光分布的装置的功能框图；以及
图5是用于描述根据本公开另一实施例的使用转向信息来控制光分布的方法的流程图。
具体实施方式
当结合附图考虑并参考以下详细描述时，本公开的以上和其他优点以及用于实现本公开优点的方案将变得显而易见。然而，本公开的范围并不限于这些实施例，并且本公开可以以各种形式实现。提供下面将要描述的实施例以使得本公开可以是全面和完整的，并且可以将本公开的范围充分地传达给本领域技术人员。本公开仅由所附权利要求的范围来限定。同时，这里使用的术语用于帮助解释和理解本公开，不是为了限制本公开的范围精神。应该理解的是，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”，“一个”、“该”包括复数形式。当在此使用术语“包含”、“包含”、“包括”、和/或“包括”时，是用来详细说明组件、步骤、操作、和/或元素的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他组件、步骤、操作、和/或元素。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。图2是用于描述根据本公开的一实施例的使用转向信息来控制光分布的装置的功能框图。
参考图2，根据本公开的实施例的使用转向信息来控制光分布的装置包括转向信息检测器110、确定器120和控制器130。
转向信息检测器110检测通过感测转向信息的转向传感器感测到的转向信息的变化量。用于本公开的实施例的转向传感器感测转向装置1的旋转角度或旋转速度，并且将感测到的转向信息提供给确定器120。
确定器120确定通过转向信息检测器110检测到的转向信息的变化量是否大于或等于预定临界值，并且确定改变后的转向信息的方向。
当确定器120确定转向信息的变化量大于或等于预定临界值时，控制器130根据转向信息的变化量来增大或减小前照灯2的阴影区的边缘。根据现有的自适应远光(ADB)控制逻辑，用于本公开的实施例的前照灯2可以具有如此调整的阴影区，以防止向对面车辆或前方车辆发出眩光。
根据本公开的实施例，检测车辆的转向装置1的信息，并且使用检测到的转向信息来控制前照灯2的阴影区的边缘，这样，即使在前照灯2的瞄准位置突然改变的弯曲道路上，也可以防止向对面车辆发出眩光，同时确保驾驶员的视野。
在下文中，将参照图2描述根据本公开的实施例的使用转向信息来控制光分布的装置的操作过程。优选地，根据本公开的实施例的使用转向信息来控制光分布的装置可以安装在车辆上。
首先，将转向传感器安装在车辆的手柄或转向装置1上，用以感测手柄或转向装置1。
当车辆在直路上行驶时，车辆的手柄在转向信息的预定变化量内变化。
在这种状态下，确定器120确定从转向传感器提供的转向信息的变化不大于或等于预定临界值。根据本实施例，使用方向盘转角(steering wheel angle，SWA)信息作为转向信息来确定转向信息的变化是否大于或等于预定临界值，但是根据本公开另一实施例，也可使用方向盘转速(steering wheel speed，SWS)信息。
因此，控制器130保持前照灯2的阴影区的当前边缘，而不增加或减小前照灯的阴影区的边缘。
当车辆进入弯道时，驾驶员转动手柄，从而改变转向装置1的SWA信息。
然后，转向信息检测器110可以检测通过转向传感器感测到的转向信息的变化量，并且确定器120可以确定SWA信息(即转向信息)的变化量是否大于或等于预定临界值。
当确定器120确定SWA信息(转向信息)的变化量大于或等于预定临界值时，控制器130根据转向信息的变化量来增大或减小前照灯2的阴影区的边缘。
如上所述，根据本公开的实施例，基于转向信息增大或减小前照灯2的阴影区的边缘，从而快速地执行对前照灯2的阴影区的边缘的控制，并且防止传统的基于摄像头的ADB***的局限性，即由于弯曲道路上的低估计速度而出现向对面车辆或前方车辆发出眩光，如图1A至图1D所示。
用于本公开的实施例的控制器130增加了位于与转向信息改变的方向相反的方向上的阴影区的边缘，增加的程度与转向信息改变的程度成比例。当无眩光区域(glare freearea，下文中称为“GFA”)扩大时，GFA从阴影区的基本边缘扩大到阴影区的最大边缘，并且当达到阴影区的最大边缘的GFA减小时，GFA以低于其扩大速度的速度减小。
因此，用于本公开的实施例的控制器130可以有效地防止当GFA扩大时向对面车辆和前方车辆发出眩光，并且可以减轻当GFA减小时驾驶员可能体验到的眩目。
另外，用于本公开的实施例的控制器130增加或减小位于与转向信息改变的方向相反的方向上的前照灯2的阴影区的边缘。
如上所述，根据本公开的实施例，位于与转向信息被改变的方向相反的方向上的前照灯2的阴影区的边缘被增大或减小，从而防止当主车辆的转向方向与前车的行驶方向相反时，眩光被最大限度地施加给对面车辆。
在下文中，将参照图3描述根据本公开的实施例的使用转向信息来控制光分布的装置。
参考图3，优选地，根据本公开的实施例的用于使用转向信息来控制光分布的装置由处理器来操作，所述处理器用于控制使用转向信息控制光分布的装置，并且可以被用作控制车辆的电子控制单元(electronic control unit，ECU)。
首先，检测通过感测转向信息的转向传感器感测到的转向信息的SWA信息的变化量(S110)。根据本公开的上述实施例，转向信息是SWA信息，但是根据本公开的另一实施例，SWS信息可以被用作转向信息。
然后，确定检测到的转向信息的变化量是否大于或等于预定临界值，以及确定转向信息变化的方向(S120)。
当在操作S120中确定转向信息的变化量大于或等于预定临界值时，控制器130根据转向信息的变化量来增加或减小前照灯2的阴影区的边缘(S130)。在根据本实施例增加或减小前照灯2的阴影区的边缘(S130)中，优选地，可以增加或减小位于与转向信息被改变的方向相反的方向上的前照灯2的区域的阴影区的边缘。
图4是用于描述根据本公开的另一实施例的使用转向信息来控制光分布的装置的功能框图。
参照图4，除了上述实施例的构造之外，根据本实施例的用于使用转向信息来控制光分布的装置还可以包括摄像头140，其被配置为获取前方车辆的位置信息，并根据该位置信息计算前方车辆的位置的变化量。
这里，将省略已经描述的转向传感器和转向信息检测器110的详细信息。
首先，摄像头140获取前方车辆的位置信息，并根据该位置信息计算前方车辆的位置的变化量。
然后，控制器130通过确定器120比较转向信息的变化量和前方车辆的位置的变化量的变动，并且增大或减小前照灯2的阴影区的边缘。
如上所述，根据本实施例，当调整前照灯2的阴影区的边缘时，转向信息的变化量不是简单地与预设的临界值进行比较，而是将通过摄像头检测到的前方车辆的位置的变化量与转向信息的变化量进行比较，以增大或减小前照灯2的阴影区的边缘。
在下文中，将详细描述根据本公开的另一实施例的使用转向信息来控制光分布的装置。
首先，摄像头140通过摄像头检测前方车辆的位置的变化量，并且当前方车辆的位置的变化量超过预定临界值时，确定器120确定转向信息的变化量是否超过预定临界值。
当转向信息的变化量超过预定临界值时，位于与转向信息改变的方向相反的方向上的前照灯2的阴影区的边缘被增大或减小。
例如，当转向信息改变的方向是逆时针方向(-)时，与右侧边界相对应的前照灯2的阴影区的边缘被增大或减小；当转向信息改变的方向是顺时针方向(+)时，与左侧边界对应的前照灯2的阴影区的边缘被增大或减小。
根据本实施例，首先通过确定前方车辆的位置的变化量来预测用于调整前照灯2的阴影区的边缘的时间，并且通过比较转向信息的变化量与前方车辆的位置的变化量来确定前照灯2的阴影区的边缘的面积，这样，即使在弯道上也能够迅速地进行前照灯2的阴影区的边缘的调整，从而在确保驾驶员的视野的同时，防止向对面车辆发出眩光。
根据本公开的另一实施例，上述过程可以按照与前方车辆的数量相对应的次数重复地执行，以确定每个车辆的阴影区边缘比率和方向，这样可以提高设置阴影区的准确度。
在下文中，将参照图5描述根据本公开的另一实施例的使用转向信息来控制光分布的方法。
除了上述实施例的构造之外，根据本实施例的使用转向信息控制光分布的方法还可以包括获取前方车辆的位置信息，根据所获取的位置信息计算前方车辆的位置的变化量，并且通过比较转向信息的变化量和前方车辆的位置的变化量的变动，来增大或减小前照灯2的阴影区的边缘。
首先，摄像头140确定通过摄像头检测到的前方车辆的位置的变化量是否超过预定临界值(S210)。
当在操作S210中确定了前方车辆的位置的变化量超过预定临界值时，确定由转向信息检测器检测到的转向信息的变化量(S220)是否超过预定临界值(S230)。
同时，当前方车辆的位置的变化量小于或等于预定临界值时，保持前照灯2的阴影区的当前边缘。
当在S230的确定操作中确定了转向信息的变化量超过预定临界值时(是)，位于与转向信息改变的方向相反的方向上的前照灯2的阴影区的边缘增大或减小(S240)。
根据本实施例，当转向信息改变的方向是逆时针方向(-)时，控制器130增大或减小与前照灯2的右侧边界相对应的阴影区的边缘；并且当转向信息改变的方向是顺时针方向(+)时，控制器130增大或减小与前照灯2的左侧边界对应的阴影区的边缘。
根据本实施例，首先通过确定前方车辆的位置的变化量来预测用于调节前照灯2的阴影区的边缘的时间，并且通过比较转向信息的变化量与前方车辆的位置的变化量来确定前照灯2的阴影区的边缘的面积，这样，即使在弯道上也能够迅速地进行前照灯2的阴影区的边缘的调整，从而在确保驾驶员的视野的同时，防止向对面车辆发出眩光。
从上面可以明显看出，通过检测车辆的转向装置的信息，利用检测出的转向信息来控制前照灯的阴影区的边缘，这样，即使在前照灯的瞄准位置突然改变的弯道上，也可以在确保驾驶员的视野的同时防止向对面车辆发出眩光。
首先通过确定前方车辆的位置的变化量来预测用于调节前照灯的阴影区的边缘的时间，并且通过比较前方车辆的位置的变化量与转向信息的变化量来确定前照灯的区域的阴影区的边缘，这样即使在弯道上也能够迅速地进行前照灯的阴影区的边缘的调整，从而在确保驾驶员的视野的同时，防止向对面车辆发出眩光。
本公开的以上描述用于示意性目的，并且本领域普通技术人员应该理解，在不脱离本公开的技术精神或基本特征的情况下，可以容易地进行其他的特定修改。因此，在本公开中公开的示例性实施例和附图旨在说明而不是限制本公开的技术精神，并且本公开的范围不由以上阐述的详细描述限定，而是通过本公开的所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种使用转向信息控制光分布的装置，所述装置包括：
转向信息检测器，被配置为检测通过感测转向信息的转向传感器感测到的转向信息的变化量；
确定器，被配置为确定通过所述转向信息检测器检测到的所述转向信息的变化量是否大于或等于预定临界值，并确定所述转向信息被改变的方向；以及
控制器，被配置为当所述确定器确定所述转向信息的变化量大于或等于所述预定临界值时，根据所述转向信息的变化量来增大或减小前照灯的阴影区的边缘；
其中，当无眩光区域达到最大边缘后减小所述边缘时，所述控制器被配置为控制所述前照灯向基本边缘减小所述边缘，减小所述边缘的速度低于向所述最大边缘扩大所述边缘的速度。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述转向信息是方向盘转角SWA信息和方向盘转速SWS信息中的一个。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器增大或减小所述前照灯的区域的阴影区的边缘，其中所述阴影区位于与所述转向信息被改变的方向相反的方向上。
4.一种使用转向信息控制光分布的装置，所述装置包括：
摄像头，被配置为获取前方车辆的位置信息，并根据所述前方车辆的位置信息来计算所述前方车辆的位置的变化量；
转向信息检测器，被配置为检测通过被配置为感测所述转向信息的转向传感器感测到的转向信息的变化量；
确定器，被配置为确定所述前方车辆的位置的变化量是否超过预定临界值，所述转向信息的变化量是否大于或等于预定临界值，以及所述转向信息被改变的方向；以及
控制器，被配置为当所述前方车辆的位置的变化量超过所述预定临界值，并且所述转向信息的变化量大于或等于所述预定临界值时，根据所述转向信息的变化量来增大或减小前照灯的阴影区的边缘；
其中，当无眩光区域达到最大边缘后减小所述边缘时，所述控制器被配置为控制所述前照灯向基本边缘减小所述边缘，减小所述边缘的速度低于向所述最大边缘扩大所述边缘的速度。
5.一种使用转向信息控制光分布的方法，所述方法包括：
检测通过感测转向信息的转向传感器感测到的转向信息的方向盘转角SWA信息的变化量；
确定检测到的所述转向信息的变化量是否大于或等于预定临界值，并确定所述转向信息被改变的方向；以及
当在所述确定过程中确定了所述转向信息的变化量大于或等于所述预定临界值时，根据所述转向信息的变化量来增大或减小前照灯的阴影区的边缘；
其中，当无眩光区域达到最大边缘后减小所述边缘时，控制器被配置为控制所述前照灯向基本边缘减小所述边缘，减小所述边缘的速度低于向所述最大边缘扩大所述边缘的速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述转向信息是所述SWA信息和方向盘转速SWS信息中的一个。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述增大或减小所述前照灯的阴影区的边缘包括增大或减小所述前照灯的区域的阴影区的边缘，其中所述阴影区位于与所述转向信息被改变的方向相反的方向上。
8.一种使用转向信息控制光分布的方法，所述方法包括：
获取前方车辆的位置信息，并根据所述前方车辆的位置信息计算所述前方车辆的位置的变化量；
检测通过感测转向信息的转向传感器感测到的转向信息的变化量；
确定所述前方车辆的位置的变化量是否超过预定临界值，所述转向信息的变化量是否大于或等于预定临界值，以及所述转向信息被改变的方向；以及
当所述前方车辆的位置的变化量超过所述预定临界值，并且所述转向信息的变化量大于或等于所述预定临界值时，根据所述转向信息的变化量来增大或减小前照灯的阴影区的边缘；
其中，当无眩光区域达到最大边缘后减小所述边缘时，控制器被配置为控制所述前照灯向基本边缘减小所述边缘，减小所述边缘的速度低于向所述最大边缘扩大所述边缘的速度。
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