CN108973239A - 一种托底机构 - Google Patents
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Abstract
一种托底机构，包括压布装置、出布装置和控制中心，所述压布装置包括相互连接的托底单元和第一纵向位移单元，所述托底单元包括固定架、T型连接件、托底气缸、支撑件，所述T型连接件的两个端部分别铰接固定架和托底气缸，另一端部固定连接支撑件，所述托底气缸通过T型连接件控制支撑件的转动，所述第一纵向位移单元连接固定架，用于控制托底单元的纵向位移；所述出布装置包括出布模具和第二纵向位移单元，所述第二纵向位移单元用于控制出布模具的上下位移，控制中心分别连接压布装置与出布装置。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种托底机构。
背景技术
原有老的模底压布机构采用老双气缸装置；具有结构复杂、沉重、调试设定操作繁琐及出袋速度受限等弊病。我公司于2017年08月04日公开的申请号为201710368771.X的中国发明专利，其公开了一种单气缸式压布机构，但是该单气缸式压布机在实际运行过程中，在立体袋在出袋时容易发生变形，而且机器相对较为厚重，精确度较差，灵活度较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种托底机构：
一种托底机构，包括压布装置、出布装置和控制中心，所述压布装置包括相互连接的托底单元和第一纵向位移单元，所述托底单元包括固定架、T型连接件、托底气缸、支撑件，所述T型连接件的两个端部分别铰接固定架和托底气缸，另一端部固定连接支撑件，所述托底气缸通过T型连接件控制支撑件的转动，所述第一纵向位移单元连接固定架，用于控制托底单元的纵向位移；
所述出布装置包括出布模具和第二纵向位移单元，所述第二纵向位移单元用于控制出布模具的上下位移，控制中心分别连接压布装置与出布装置。
优选的，所述第一纵向位移单元包括相互连接第一驱动电机和第一传动带，所述第一传动带固定连接固定架，驱动电机带动固定架随第二传动带上下位移。
优选的，所述出布模具包括主机架、与主机架构成纵向导轨配合的移动模架，所述第二纵向位移单元包括第二驱动电机、连接驱动电机的传动轴、位于移动模架下端两侧的两个传动轮、位于移动模架两侧的两个第二传动带，两个所述第二传动带分别对应连接传动轴与传动轮且固定连接移动模架侧边，从而带动移动模架平稳地沿主机架的导轨上下滑动。
优选的，所述移动模架的下端设有立体袋模具，所述立体袋模具侧边设有与支撑件配合的加厚部，所述加厚部与支撑件相互顶靠配合从而夹住立体袋的材料。
优选的，所述支撑件包括固定连接T型连接件的连杆和固定连接连杆上端的承载台。
优选的，所述托底气缸包括相互连接的气缸主体和推拉杆，所述气缸主体固定连接固定架下端，所述推拉杆由气缸主体驱动且铰接旋转架的下端。
优选的，所述支撑部的上端设有连接控制中心的压力传感器，当第一纵向位移单元或第二纵向位移单元发生故障，导致支撑部与出布模具发生过度撞击时，控制中心立刻停止第一纵向位移单元或第二纵向位移的运行。
一种使用托底机构进行立体袋成型的方法，包括如下步骤：
S1：在支撑件与出布模具之间***材料，继续S2；
S2：第一纵向位移单元带动支撑件上移，将材料顶在出布模具下端，控制中心控制通过第一纵向位移单元与第二纵向位移单元控制托底单元和出布模具同步下移，从而完成立体袋的成型，继续S3；
S3：托底气缸通过旋转收回支撑件，此时成型立体袋失去支撑脱落，继续S4；
S4：第一纵向位移单元与第二纵向位移单元通过控制中心控制托底单元和出布模具上移至初始位置，托底气缸控制支撑件向外翻转复位，继续S1。
有益效果：通过第一纵向位移单元与第二纵向位移单元的传动方式带动托底单元和出布模具位移，极大的提高了设备的灵活性。
附图说明
图1为本实施例2的正面示意图。
图2为本实施例2的立体示意图。
图3为本实施例的运行原理图。
1、固定架；2、T型连接件；3、托底气缸；4、支撑件；5、第一驱动电机；6、第一传动带；7、主机架；8、移动模架；9、第二驱动电机；10、传动轴；11、传动轮；12、第二传动带；13加厚部。
具体实施方式
下面结合附图1-2与实施例对本发明进行进一步说明。
实施例1：一种托底机构，包括压布装置、出布装置和控制中心，所述压布装置包括相互连接的托底单元和第一纵向位移单元，所述托底单元包括固定架1、T型连接件2、托底气缸3、支撑件4，所述T型连接件2的两个端部分别铰接固定架1和托底气缸3，另一端部固定连接支撑件4，所述托底气缸3通过T型连接件2控制支撑件4的转动，所述支撑件4包括固定连接T型连接件2的连杆和固定连接连杆上端的承载台。所述托底气缸3包括相互连接的气缸主体和推拉杆，所述气缸主体固定连接固定架1下端，所述推拉杆由气缸主体驱动且铰接旋转架的下端。所述第一纵向位移单元连接固定架1，用于控制托底单元的纵向位移；所述出布装置包括出布模具和第二纵向位移单元，所述第二纵向位移单元用于控制出布模具的上下位移，控制中心分别连接压布装置与出布装置。
所述第一纵向位移单元包括相互连接第一驱动电机5和第一传动带6，所述第一传动带6固定连接固定架1，驱动电机带动固定架1随第二传动带12上下位移。所述出布模具包括主机架7、与主机架7构成纵向导轨配合的移动模架8，所述第二纵向位移单元包括第二驱动电机9、连接驱动电机的传动轴10、位于移动模架8下端两侧的两个传动轮11、位于移动模架8两侧的两个第二传动带12，两个所述第二传动带12分别对应连接传动轴10与传动轮11且固定连接移动模架8侧边，从而带动移动模架8平稳地沿主机架7的导轨上下滑动。
现有的设备中采用的一般为气缸式的驱动方式，使得在实际运行过程中精确度较差，因此本申请控制中心控制的第一纵向位移单元与第二纵向位移单元均采用电机驱动的方式，极大的提高了设备的精确度，此外本申请仅需控制移动模架8和托底单元即可，大大简化了设备的运行负载。
一种使用上述托底机构进行立体袋成型的方法，包括如下步骤：
S1：在支撑件4与移动模架8之间***材料，所述材料距移动模架8下端间距为5mm，继续S2；
S2：第一驱动电机5通过第一传动带6带动支撑件4上移，将材料顶在移动模架8下端，控制中心控制通过第一纵向位移单元与第二纵向位移单元控制托底单元和移动模架8同步下移，从而完成立体袋的成型，继续S3；
S3：托底气缸3通过旋转收回支撑件4，此时成型立体袋失去支撑脱落，继续S4；
S4：第一纵向位移单元与第二纵向位移单元通过控制中心控制托底单元和移动模架8上移至初始位置，托底气缸3控制支撑件4向外翻转复位，继续S1。
实施例2：相交于实施例1，实施例2增加了加厚部13与位于支撑部的压力传感器。所述移动模架8的下端设有立体袋模具，所述立体袋模具侧边设有与支撑件4配合的加厚部13，所述加厚部13与支撑件4相互顶靠配合从而夹住立体袋的材料。所述支撑部的上端设有连接控制中心的压力传感器，当第一纵向位移单元或第二纵向位移单元发生故障，导致支撑部与出布模具发生过度撞击时，控制中心立刻停止第一纵向位移单元或第二纵向位移的运行。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种托底机构，其特征在于：包括压布装置、出布装置和控制中心，所述压布装置包括相互连接的托底单元和第一纵向位移单元，所述托底单元包括固定架(1)、T型连接件(2)、托底气缸(3)、支撑件(4)，所述T型连接件(2)的两个端部分别铰接固定架(1)和托底气缸(3)，另一端部固定连接支撑件(4)，所述托底气缸(3)通过T型连接件(2)控制支撑件(4)的转动，所述第一纵向位移单元连接固定架(1)，用于控制托底单元的纵向位移；
所述出布装置包括出布模具和第二纵向位移单元，所述第二纵向位移单元用于控制出布模具的上下位移，控制中心分别连接压布装置与出布装置。
2.根据权利要求1所述的一种托底机构，其特征在于：所述第一纵向位移单元包括相互连接第一驱动电机(5)和第一传动带(6)，所述第一传动带(6)固定连接固定架(1)，驱动电机带动固定架(1)随第二传动带(12)上下位移。
3.根据权利要求1所述的一种托底机构，其特征在于：所述出布模具包括主机架(7)、与主机架(7)构成纵向导轨配合的移动模架(8)，所述第二纵向位移单元包括第二驱动电机(9)、连接驱动电机的传动轴(10)、位于移动模架(8)下端两侧的两个传动轮(11)、位于移动模架(8)两侧的两个第二传动带(12)，两个所述第二传动带(12)分别对应连接传动轴(10)与传动轮(11)且固定连接移动模架(8)侧边。
4.根据权利要求3所述的一种托底机构，其特征在于：所述移动模架(8)的下端设有立体袋模具，所述立体袋模具侧边设有与支撑件(4)配合的加厚部(13)，所述加厚部(13)与支撑件(4)相互顶靠配合从而夹住立体袋的材料。
5.根据权利要求1所述的一种托底机构，其特征在于：所述支撑件(4)包括固定连接T型连接件(2)的连杆和固定连接连杆上端的承载台。
6.根据权利要求1所述的一种托底机构，其特征在于：所述托底气缸(3)包括相互连接的气缸主体和推拉杆，所述气缸主体固定连接固定架(1)下端，所述推拉杆由气缸主体驱动且铰接旋转架的下端。
7.根据权利要求1所述的一种托底机构，其特征在于：所述支撑部的上端设有连接控制中心的压力传感器，当第一纵向位移单元或第二纵向位移单元发生故障，导致支撑部与出布模具发生过度撞击时，控制中心立刻停止第一纵向位移单元或第二纵向位移的运行。
8.一种使用权利要求1所述的托底机构进行立体袋成型的方法，包括如下步骤：
S1：在支撑件(4)与出布模具之间***材料，继续S2；
S2：第一纵向位移单元带动支撑件(4)上移，将材料顶在出布模具下端，控制中心控制通过第一纵向位移单元与第二纵向位移单元控制托底单元和出布模具同步下移，从而完成立体袋的成型，继续S3；
S3：托底气缸(3)通过旋转收回支撑件(4)，此时成型立体袋失去支撑脱落，继续S4；
S4：第一纵向位移单元与第二纵向位移单元通过控制中心控制托底单元和出布模具上移至初始位置，托底气缸(3)控制支撑件(4)向外翻转复位，继续S1。
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