CN108972577A - 具有报警功能的陪伴机器人 - Google Patents

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李超
孙红美
许岳丰
王宇鹏
秦伟
唐利军
曾亚凤
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Abstract

本申请公开了具有报警功能的陪伴机器人，包括中央处理单元、底座、设置在底座上的机器人本体和设置在机器人本体上端的头部以及报警单元，报警单元包括设于机器人本体的头部的烟雾传感器、置于视觉检测单元的摄像头、自动定位***和自动发送单元，烟雾传感器将采集的数据发送给中央处理单元，当中央处理单元接收到烟雾传感器检测到危险信号的时候控制控制发送模块将信号发送给与中央处理单元通过移动信号连接的智能终端并同时开启摄像头，智能终端具有与摄像头连接的接收模块，智能终端还具有一与自动定位***信号连接的获取模块，获取模块用于获取自动定位***定位的数据信号，本申请使用灵活，能够再出现危险情况的时候自动报警。

Description

具有报警功能的陪伴机器人
技术领域
本申请涉及一种具有报警功能的陪伴机器人。
背景技术
随着目前医疗水平的提高，人们的平均寿命得以提高，社会出现越来越多的老年人，由于年轻人工作的繁忙和老年人需要人陪的现实相矛盾，因此很多老年人的大部分时间是在养老院中度过，由于老年人的年龄比较大，健康方面需要特别的注意，并且，老年人行动比较不方便，感知能力也变得很差，常常会造成事故的发生。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种具有报警功能的陪伴机器人。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，包括中央处理单元、底座、设置在所述底座上的机器人本体和设置在所述机器人本体上端的头部以及报警单元，所述机器人本体具有左右布置的左手臂和右手臂，所述机器人本体还具有一安装内腔，所述安装内腔内嵌设有主控单元，所述左手臂与所述右手臂分别可转动的设于所述机器人本体上，所述底座设有行走装置，所述行走装置包括前行走装置和后行走装置，所述前行走装置包括转轴和安装于所述转轴两端的主动轮，所述底座的下方设有一底板，所述底板与所述底座之间间隔设置，所述底板的上表面与所述底座的底部相对设置，所述底板的上表面的四角位置设有四个减震装置，所述底板的下表面设有两相互平行的支杆，所述支杆的自由端具有一安装孔，所述转轴套设于所述安装孔内，所述安装孔内还设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁过盈配合，所述轴承的内圈与所述转轴的外表面过盈配合，两所述支杆之间还设有驱动组件，所述驱动组件包括设于所述底板下表面的驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接一第一齿轮，所述转轴上套设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述转轴键连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合设置，所述头部设有视觉检测单元和信号接收单元，所述视觉检测单元和所述信号接收单元分别与所述主控单元信号连接，所述信号接收单元接收所述视觉检测单元的信号并将接收到的信号发送给所述主控单元，所述主控单元根据接收到的信号控制所述驱动电机的转动，所述底座内具有一安装空腔，所述安装空腔内设有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机通过线路连接以对所述驱动电机供电，所述报警单元包括设于所述机器人本体的头部的烟雾传感器、置于所述视觉检测单元的摄像头、自动定位***和自动发送单元，所述烟雾传感器将采集的数据发送给所述中央处理单元，当所述中央处理单元接收到烟雾传感器检测到危险信号的时候控制控制所述发送模块将信号发送给与中央处理单元通过移动信号连接的智能终端并同时开启摄像头，所述智能终端具有与摄像头连接的接收模块，所述智能终端还具有一与所述自动定位***信号连接的获取模块，所述获取模块用于获取所述自动定位***定位的数据信号。
进一步的，所述安装内腔内设有对外交际单元，所述对外交际单元包括音频播放模块、音频识别模块、音频收集模块、音频录入模块、声音学习模块、自动搜索模块和存储云端，所述声音学习模块用于接收和学习模拟人的音色，所述音频录入模块用于录入常用的交际语言，所述存储云端用于存储被录入的常用交际语言，所述音频收集模块用于收集语音并将其发送给音频识别模块，所述音频识别模块根据接音频收集模块收集的语音将其转换成指令发送给中央处理单元，所述中央处理单元控制所述音频播放模块的播放。
进一步的，包括一自动拨号模块，所述自动拨号模块内存储有至少两个联系人号码，所述自动拨号模块自排序在第一位的联系人号码开始拨号。
进一步的，所述减震装置包括设于所述底座底部的具有开口的容腔和设于所述底板上表面与所述容腔对应设置的导柱，所述导柱的自由端可拆卸式固定连接一抵持块，所述抵持块被所述开口限位于所述容腔内，所述底座的底部与所述抵持块之间设有一压簧，所述压簧的上端作用于所述底座的底部，所述压簧的下端作用于所述抵持块的上表面。
进一步的，所述底座沿周向设有防撞杆，所述防撞杆内壁嵌设有多个接触传感器，所述接触传感器与所述主控单元信号连接，所述主控单元包括实时获取模块，所述实时获取模块实时接收所述接触传感器发送的信号，当接触传感器发送碰撞的信号时，所述主控单元根据接收到的信号控制所述驱动电机的转动。
进一步的，所述底座的侧壁上设有充电单元，所述充电单元通过接口与所述蓄电池连接。
进一步的，所述后行走装置包括与所述底座连接的两个从动脚轮。
进一步的，所述机器人本体、所述头部、所述左手臂以及所述右手臂分别设有仿肤硅胶，所述仿肤硅胶下设有加温控温装置。
进一步的，所述脚轮与所述主动轮的周向分别设有防护垫。
本申请的有益效果是：
本申请的具有报警功能的陪伴机器人，使用灵活，能够再出现危险情况的时候自动报警。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是本申请的减震装置的示意图；
图3是本申请的控制***的示意图；
图4是本申请中央处理单元的***图；
图5是本申请的报警单元的***图。
其中：
2是底座、4是机器人本体、6是右手臂、8是头部、10是信号接收器、12是左手臂、14是防撞杆、16是接触传感器、18是充电插槽、20是主动轮、22是转轴、24是底板、26是减震装置、28是驱动电机、30是第一齿轮、32是第二齿轮、34是支杆；001是视觉检测单元、002是信号接收单元、003是主控单元、004是接触传感器、005是驱动电机、006是实时获取模块、007是中央处理单元、008是对外交际单元、009是音频录入模块、010是声音学习模块、011是存储云端、012是音频收集模块、013是音频识别模块、014是音频播放模块、015是存储装置、016是自动搜索模块；017是摄像头、018是自动定位***、019是自动发送单元、020是自动拨号模块、021是获取模块、022是接收模块、023是智能终端。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
参见附图1至5，本说明一较佳实施例所述的具有报警功能的陪伴机器人，包括中央处理单元、底座2、设置在所述底座2上的机器人本体4和设置在所述机器人本体4上端的头部8以及报警单元，所述机器人本体4具有左右布置的左手臂12和右手臂6，所述机器人本体4还具有一安装内腔，所述安装内腔内嵌设有主控单元003，所述左手臂12与所述右手臂6分别可转动的设于所述机器人本体4上，所述底座2设有行走装置，所述行走装置包括前行走装置和后行走装置，所述前行走装置包括转轴22和安装于所述转轴22两端的主动轮20，所述底座2的下方设有一底板24，所述底板24与所述底座2之间间隔设置，所述底板24的上表面与所述底座2的底部相对设置，所述底板24的上表面的四角位置设有四个减震装置26，所述底板24的下表面设有两相互平行的支杆34，所述支杆34的自由端具有一安装孔，所述转轴22套设于所述安装孔内，所述安装孔内还设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁过盈配合，所述轴承的内圈与所述转轴22的外表面过盈配合，两所述支杆34之间还设有驱动组件，所述驱动组件包括设于所述底板24下表面的驱动电机28，所述驱动电机28的输出端转动连接一第一齿轮30，所述转轴22上套设有一第二齿轮32，所述第二齿轮32与所述转轴22键连接，所述第二齿轮32与所述第一齿轮30相啮合设置，所述头部8设有视觉检测单元001和信号接收单元002，所述视觉检测单元001和所述信号接收单元002分别与所述主控单元003信号连接，所述信号接收单元002接收所述视觉检测单元001的信号并将接收到的信号发送给所述主控单元003，所述主控单元003根据接收到的信号控制所述驱动电机28的转动，所述底座2内具有一安装空腔，所述安装空腔内设有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机28通过线路连接以对所述驱动电机28供电，所述安装内腔内设有对外交际单元008，所述对外交际单元008包括音频播放模块014、音频识别模块013、音频收集模块012、音频录入模块009、声音学习模块010、自动搜索模块016和存储云端011，所述声音学习模块010用于接收和学习模拟人的音色，所述音频录入模块009用于录入常用的交际语言，所述存储云端011用于存储被录入的常用交际语言，所述音频收集模块012用于收集语音并将其发送给音频识别模块013，所述音频识别模块013根据接音频收集模块012收集的语音将其转换成指令发送给中央处理单元007，所述中央处理单元007控制所述音频播放模块014的播放。所述报警单元包括设于所述机器人本体的头部的烟雾传感器、置于所述视觉检测单元的摄像头017、自动定位***018和自动发送单元019，所述烟雾传感器将采集的数据发送给所述中央处理单元，当所述中央处理单元接收到烟雾传感器检测到危险信号的时候控制控制所述发送模块将信号发送给与中央处理单元通过移动信号连接的智能终端023并同时开启摄像头017，所述智能终端023具有与摄像头017连接的接收模块022，所述智能终端023还具有一与所述自动定位***018信号连接的获取模块021，所述获取模块021用于获取所述自动定位***018定位的数据信号。还包括自动拨号模块020，所述自动拨号模块020内存储有至少两个联系人号码，所述自动拨号模块020自排序在第一位的联系人号码开始拨号。
其中，所述减震装置26包括设于所述底座2底部的具有开口的容腔和设于所述底板24上表面与所述容腔对应设置的导柱，所述导柱的自由端可拆卸式固定连接一抵持块，所述抵持块被所述开口限位于所述容腔内，所述底座2的底部与所述抵持块之间设有一压簧，所述压簧的上端作用于所述底座2的底部，所述压簧的下端作用于所述抵持块的上表面。所述底座2沿周向设有防撞杆14，所述防撞杆14内壁嵌设有多个接触传感器16，所述接触传感器16与所述主控单元003信号连接，所述主控单元003包括实时获取模块021006，所述实时获取模块021006实时接收所述接触传感器16发送的信号，当接触传感器16发送碰撞的信号时，所述主控单元003根据接收到的信号控制所述驱动电机28的转动。
为了保持电量，所述底座2的侧壁上设有充电单元，所述充电单元通过接口与所述蓄电池连接。
为了保证老人在出去遛弯的时候可以帮忙拎包，在所述底座2上还具有放置槽。所述后行走装置包括与所述底座2连接的两个从动脚轮。所述对外交际单元008还包括存储装置，所述存储装置内存储有故事信息、百科信息和音乐。所述机器人本体4、所述头部8、所述左手臂12以及所述右手臂6分别设有仿肤硅胶，所述仿肤硅胶下设有加温控温装置。所述脚轮与所述主动轮20的周向分别设有防护垫，所述头部8还设有信号接收器10。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，包括中央处理单元、底座、设置在所述底座上的机器人本体和设置在所述机器人本体上端的头部以及报警单元，所述机器人本体具有左右布置的左手臂和右手臂，所述机器人本体还具有一安装内腔，所述安装内腔内嵌设有主控单元，所述左手臂与所述右手臂分别可转动的设于所述机器人本体上，所述底座设有行走装置，所述行走装置包括前行走装置和后行走装置，所述前行走装置包括转轴和安装于所述转轴两端的主动轮，所述底座的下方设有一底板，所述底板与所述底座之间间隔设置，所述底板的上表面与所述底座的底部相对设置，所述底板的上表面的四角位置设有四个减震装置，所述底板的下表面设有两相互平行的支杆，所述支杆的自由端具有一安装孔，所述转轴套设于所述安装孔内，所述安装孔内还设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁过盈配合，所述轴承的内圈与所述转轴的外表面过盈配合，两所述支杆之间还设有驱动组件，所述驱动组件包括设于所述底板下表面的驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接一第一齿轮，所述转轴上套设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述转轴键连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合设置，所述头部设有视觉检测单元和信号接收单元，所述视觉检测单元和所述信号接收单元分别与所述主控单元信号连接，所述信号接收单元接收所述视觉检测单元的信号并将接收到的信号发送给所述主控单元，所述主控单元根据接收到的信号控制所述驱动电机的转动，所述底座内具有一安装空腔，所述安装空腔内设有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机通过线路连接以对所述驱动电机供电，所述报警单元包括设于所述机器人本体的头部的烟雾传感器、置于所述视觉检测单元的摄像头、自动定位***和自动发送单元，所述烟雾传感器将采集的数据发送给所述中央处理单元，当所述中央处理单元接收到烟雾传感器检测到危险信号的时候控制控制所述发送模块将信号发送给与中央处理单元通过移动信号连接的智能终端并同时开启摄像头，所述智能终端具有与摄像头连接的接收模块，所述智能终端还具有一与所述自动定位***信号连接的获取模块，所述获取模块用于获取所述自动定位***定位的数据信号。
2.根据权利要求1所述的具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，所述安装内腔内设有对外交际单元，所述对外交际单元包括音频播放模块、音频识别模块、音频收集模块、音频录入模块、声音学习模块、自动搜索模块和存储云端，所述声音学习模块用于接收和学习模拟人的音色，所述音频录入模块用于录入常用的交际语言，所述存储云端用于存储被录入的常用交际语言，所述音频收集模块用于收集语音并将其发送给音频识别模块，所述音频识别模块根据接音频收集模块收集的语音将其转换成指令发送给中央处理单元，所述中央处理单元控制所述音频播放模块的播放。
3.根据权利要求1所述的具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，包括一自动拨号模块，所述自动拨号模块内存储有至少两个联系人号码，所述自动拨号模块自排序在第一位的联系人号码开始拨号。
4.根据权利要求1所述的具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，所述减震装置包括设于所述底座底部的具有开口的容腔和设于所述底板上表面与所述容腔对应设置的导柱，所述导柱的自由端可拆卸式固定连接一抵持块，所述抵持块被所述开口限位于所述容腔内，所述底座的底部与所述抵持块之间设有一压簧，所述压簧的上端作用于所述底座的底部，所述压簧的下端作用于所述抵持块的上表面。
5.根据权利要求1所述的具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，所述底座沿周向设有防撞杆，所述防撞杆内壁嵌设有多个接触传感器，所述接触传感器与所述主控单元信号连接，所述主控单元包括实时获取模块，所述实时获取模块实时接收所述接触传感器发送的信号，当接触传感器发送碰撞的信号时，所述主控单元根据接收到的信号控制所述驱动电机的转动。
6.根据权利要求1所述的具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，所述底座的侧壁上设有充电单元，所述充电单元通过接口与所述蓄电池连接。
7.根据权利要求1所述的具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，所述后行走装置包括与所述底座连接的两个从动脚轮。
8.根据权利要求1所述的具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，所述机器人本体、所述头部、所述左手臂以及所述右手臂分别设有仿肤硅胶，所述仿肤硅胶下设有加温控温装置。
9.根据权利要求7所述的具有报警功能的陪伴机器人，其特征在于，所述脚轮与所述主动轮的周向分别设有防护垫。
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