CN106384492A - 一种机器人远程云台的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人远程云台的控制装置，包括壳体，所述壳体为空腔结构，所述壳体的顶端安装有固定架，所述固定架的顶端设有摄像头，所述壳体的两侧均设有散热口，所述壳体两侧的内壁上均设有滑槽，所述壳体顶端的内壁上设有支架和温度传感器，所述支架上安装有第一转动电机，所述壳体内部的两侧均设有竖直设置的主散热管，且主散热管与第一转动电机的输出轴连接，所述主散热管的一侧连通有第一导管，所述主散热管的另一侧连通有第二导管，所述第二导管内设有散热风扇，所述壳体底端的内壁上设有主控板。本发明设计合理，保证机器人正常工作时具有较好的密闭性，避免内部进水和灰尘；散热均匀，提高机器人的使用寿命和工作效率。

Description

一种机器人远程云台的控制装置
技术领域
本发明涉及机器人管理技术领域，尤其涉及一种机器人远程云台的控制装置。
背景技术
随着科技水平的高速发展，越来越多的机器人运用于各个领域。由于机器人具有广阔的运动空间，且大都工作在危险或者恶劣的环境中，实现非人类的工作，帮助人们解决人力完成不了的作用，因此机器人的实用性非常重要。而现有的机器人在结构上设计的较为复杂，远程控制繁琐，由于机器人本身超负荷的作业使得机器人内部的温度持续升高，在温度较高的环境下工作容易导致机器人内部的元件易烧毁，影响工作效率和使用的寿命。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人远程云台的控制装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机器人远程云台的控制装置，包括壳体，所述壳体为空腔结构，所述壳体的顶端安装有固定架，所述固定架的顶端设有摄像头，所述壳体的两侧均设有散热口，所述壳体两侧的内壁上均设有滑槽，所述壳体顶端的内壁上设有支架和温度传感器，所述支架上安装有第一转动电机，所述壳体内部的两侧均设有竖直设置的主散热管，且主散热管与第一转动电机的输出轴连接，所述主散热管的一侧连通有第一导管，所述主散热管的另一侧连通有第二导管，所述第二导管内设有散热风扇，其中第二导管与滑槽相对应，第一导管与散热口相配合，所述壳体底端的内壁上设有主控板，所述主控板上设有存储模块、无线通讯模块和控制模块，所述无线通讯模块与管理端连接，所述控制模块的输入端与温度传感器连接，所述控制模块的输出端分别与摄像头、第一转动电机、无线通讯模块和存储模块连接，所述壳体的底端连接有支撑柱，所述支撑柱的底端设有底盘，所述底盘为中空结构，所述底盘内设有行走机构。
优选的，所述散热口和第一导管均为倾斜式结构，所述散热口靠近壳体的一侧所处高度大于散热口远离壳体的一侧所处高度。
优选的，所述行走机构包括行走电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和滚轮，其中第一齿轮安装于行走电机的输出轴上，第二齿轮安装于滚轮上，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，行走电机与控制模块的输出端连接。
优选的，所述底盘的底端设有凹槽，所述转轴连接于凹槽的两侧内壁之间，且滚轮安装于转轴上。
优选的，所述壳体内还设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴与支撑柱连接，所述第二转动电机与控制模块连接。
优选的，所述壳体与支撑柱之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间。
优选的，所述散热风扇包括扇叶和散热电机，其中扇叶位于散热电机的输出轴上，散热电机与控制模块的输出端连接。
优选的，所述壳体底端的两侧均设有轴承，所述主散热管的一端通过轴承与壳体转动连接。
本发明的有益效果是：设计合理，操作简单，通过摄像头和无线通讯模块的设置实现远程观察和监控机器人，提高作业的安全性；利用温度传感器实时监测壳体内的温度情况，一旦温度过高时，通过主散热管的转动，实现各个导管的对接，一方面保证机器人正常工作时具有较好的密闭性，避免内部进水和灰尘；另一方面散热均匀，有效提高机器人的使用寿命和工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人远程云台的控制装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器人远程云台的控制装置的原理框图。
图中：1壳体、2滑槽、3散热口、4第一导管、5底盘、6摄像头、7固定架、8第一转动电机、9支架、10主散热管、11第二导管、12主控板、13转轴、14行走电机、15支撑柱、16滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-2，一种机器人远程云台的控制装置，包括壳体1，壳体1为空腔结构，壳体1的顶端安装有固定架7，固定架7的顶端设有摄像头6，壳体1的两侧均设有散热口3，壳体1两侧的内壁上均设有滑槽2，壳体1顶端的内壁上设有支架9和温度传感器，支架9上安装有第一转动电机8，壳体1内部的两侧均设有竖直设置的主散热管10，且主散热管10与第一转动电机8的输出轴连接，主散热管10的一侧连通有第一导管4，主散热管10的另一侧连通有第二导管11，第二导管11内设有散热风扇，其中第二导管11与滑槽2相对应，第一导管4与散热口3相配合，壳体1底端的内壁上设有主控板12，主控板12上设有存储模块、无线通讯模块和控制模块，无线通讯模块与管理端连接，控制模块的输入端与温度传感器连接，控制模块的输出端分别与摄像头6、第一转动电机8、无线通讯模块和存储模块连接，壳体1的底端连接有支撑柱15，支撑柱15的底端设有底盘5，底盘5为中空结构，底盘5内设有行走机构。本发明的有益效果是：设计合理，操作简单，通过摄像头6和无线通讯模块的设置实现远程观察和监控机器人，提高作业的安全性；利用温度传感器实时监测壳体1内的温度情况，一旦温度过高时，通过主散热管10的转动，实现各个导管的对接，一方面保证机器人正常工作时具有较好的密闭性，避免内部进水和灰尘；另一方面散热均匀，有效提高机器人的使用寿命和工作效率。
散热口3和第一导管4均为倾斜式结构，散热口3靠近壳体1的一侧所处高度大于散热口3远离壳体1的一侧所处高度，行走机构包括行走电机14、第一齿轮、第二齿轮、转轴13和滚轮16，其中第一齿轮安装于行走电机14的输出轴上，第二齿轮安装于滚轮16上，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，行走电机14与控制模块的输出端连接，底盘5的底端设有凹槽，转轴13连接于凹槽的两侧内壁之间，且滚轮16安装于转轴13上，壳体1内还设有第二转动电机，第二转动电机的输出轴与支撑柱15连接，第二转动电机与控制模块连接，壳体1与支撑柱15之间设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板和弹簧柱，弹簧柱位于缓冲板之间，散热风扇包括扇叶和散热电机，其中扇叶位于散热电机的输出轴上，散热电机与控制模块的输出端连接，壳体1底端的两侧均设有轴承，主散热管10的一端通过轴承与壳体1转动连接。本发明的有益效果是：设计合理，操作简单，通过摄像头6和无线通讯模块的设置实现远程观察和监控机器人，提高作业的安全性；利用温度传感器实时监测壳体1内的温度情况，一旦温度过高时，通过主散热管10的转动，实现各个导管的对接，一方面保证机器人正常工作时具有较好的密闭性，避免内部进水和灰尘；另一方面散热均匀，有效提高机器人的使用寿命和工作效率。
工作原理：使用时，通过摄像头6录摄机器人周边的作业环境，通过储存模块进行信息的保存，控制模块控制无线通讯模块将存储的信息及时的发送到管理端，实现远程观察和监控机器人，提高作业的安全性；温度传感器实时监测壳体1内的温度情况，正常工作时，第二导管11滑动至滑槽2内，错开第一导管4与散热口3的连接，保证机器人在正常工作时具有较好的密闭性，避免内部进水和灰尘；一旦检测到壳体1内的温度过高时，通过控制器控制第一转动电机8驱动主散热管10的转动，实现第一导管4与散热口3的对接，通过控制器控制第二导管11内的散热电机驱动扇叶高速转动，将壳体1内的热量从散热口3处排出去，散热均匀，有效提高机器人的使用寿命和工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人远程云台的控制装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)为空腔结构，所述壳体(1)的顶端安装有固定架(7)，所述固定架(7)的顶端设有摄像头(6)，所述壳体(1)的两侧均设有散热口(3)，所述壳体(1)两侧的内壁上均设有滑槽(2)，所述壳体(1)顶端的内壁上设有支架(9)和温度传感器，所述支架(9)上安装有第一转动电机(8)，所述壳体(1)内部的两侧均设有竖直设置的主散热管(10)，且主散热管(10)与第一转动电机(8)的输出轴连接，所述主散热管(10)的一侧连通有第一导管(4)，所述主散热管(10)的另一侧连通有第二导管(11)，所述第二导管(11)内设有散热风扇，其中第二导管(11)与滑槽(2)相对应，第一导管(4)与散热口(3)相配合，所述壳体(1)底端的内壁上设有主控板(12)，所述主控板(12)上设有存储模块、无线通讯模块和控制模块，所述无线通讯模块与管理端连接，所述控制模块的输入端与温度传感器连接，所述控制模块的输出端分别与摄像头(6)、第一转动电机(8)、无线通讯模块和存储模块连接，所述壳体(1)的底端连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的底端设有底盘(5)，所述底盘(5)为中空结构，所述底盘(5)内设有行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人远程云台的控制装置，其特征在于，所述散热口(3)和第一导管(4)均为倾斜式结构，所述散热口(3)靠近壳体(1)的一侧所处高度大于散热口(3)远离壳体(1)的一侧所处高度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人远程云台的控制装置，其特征在于，所述行走机构包括行走电机(14)、第一齿轮、第二齿轮、转轴(13)和滚轮(16)，其中第一齿轮安装于行走电机(14)的输出轴上，第二齿轮安装于滚轮(16)上，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，行走电机(14)与控制模块的输出端连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种机器人远程云台的控制装置，其特征在于，所述底盘(5)的底端设有凹槽，所述转轴(13)连接于凹槽的两侧内壁之间，且滚轮(16)安装于转轴(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人远程云台的控制装置，其特征在于，所述壳体(1)内还设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴与支撑柱(15)连接，所述第二转动电机与控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人远程云台的控制装置，其特征在于，所述壳体(1)与支撑柱(15)之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间。
7.根据权利要求1所述的一种机器人远程云台的控制装置，其特征在于，所述散热风扇包括扇叶和散热电机，其中扇叶位于散热电机的输出轴上，散热电机与控制模块的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人远程云台的控制装置，其特征在于，所述壳体(1)底端的两侧均设有轴承，所述主散热管(10)的一端通过轴承与壳体(1)转动连接。
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