CN108971959B - 集气管生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集气管生产线，包括冷却装置、螺母拧紧装置和机器人，冷却装置上具有多个上料板，每个上料板上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管；螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套，每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母；机器人的机器手臂上的多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。从而能够在制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间快速转换，提高制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率。解决了现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。

Description

集气管生产线

技术领域

本发明涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种集气管生产线。

背景技术

在空调制造过程中，制冷剂铜管在完成焊接工作后需要进行冷却，冷却完成后需要将制冷剂铜管吹干并在制冷剂铜管的管接头上拧上螺母以备后续装配流程使用。

现有的制冷剂铜管冷却和拧螺母均采用人工方式逐个进行，效率较低。同时制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间相互独立，没有相应的转换装置进行协作导致制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率更加难以适应生产的要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种集气管生产线，以至少解决现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种集气管生产线，包括：冷却装置，冷却装置上具有多个上料板，多个上料板沿预设环形轨迹循环移动，每个上料板上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管以对多个集气管进行冷却；螺母拧紧装置，螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套，每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母；机器人，机器人的机器手臂上设置有爪盘，爪盘上设置有多个夹爪；其中，多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并将多个集气管与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以在多个螺母拧紧卡套的作用下同时将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。

进一步地，冷却装置包括：冷却液喷管，冷却液喷管为多组，多组冷却液喷管沿预设环形轨迹间隔设置并与多个上料板中的至少部分的上料板相对应；其中，每组冷却液喷管为多个，多个上料板中的至少部分的上料板移动至与多组冷却液喷管相对的位置时，每组的多个冷却液喷管与安装在对应的上料板上多个集气管一一对应以向多个集气管喷洒冷却液进行冷却。

进一步地，冷却装置包括：吹气管，吹气管为多组，多组吹气管沿预设环形轨迹间隔设置并与多个上料板中的至少部分的上料板相对应；其中，每组吹气管为多个，多个上料板中的至少部分的上料板移动至与多组吹气管相对的位置时，每组的多个吹气管与安装在对应的上料板上多个集气管一一对应以向多个集气管吹气以将喷洒到集气管上的冷却液吹干。

进一步地，螺母拧紧装置包括：滑动定位板，沿预设方向可滑动地设置在第一底座上，各个螺母拧紧卡套沿预设方向间隔设置在滑动定位板上并绕其轴线可旋转；其中，滑动定位板具有第一移动位置和第二移动位置，滑动定位板移动至第一移动位置时，各个螺母拧紧卡套用于接收螺母；滑动定位板移动至第二移动位置时，多个夹爪抓取多个集气管与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以同时将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。

进一步地，螺母拧紧装置还包括：伺服电机，伺服电机为多个，多个伺服电机设置在第一底座上并与多个螺母拧紧卡套一一对应；快接头，快接头为多个，多个快接头对应设置在多个伺服电机的输出轴上；其中，滑动定位板移动至第二移动位置时，多个夹爪按压多个螺母拧紧卡套以使多个螺母拧紧卡套与各个快接头对接以驱动多个螺母拧紧卡套旋转。

进一步地，集气管生产线还包括：螺母上料机构，设置在多个螺母拧紧卡套的一侧，螺母上料机构用于在滑动定位板移动至第二移动位置时，依次向各个螺母拧紧卡套输送螺母。

进一步地，螺母上料机构包括：螺母分料盘，螺母分料盘用于盛放螺母并将螺母按线形排列；输送导条，输送导条上开设有输送槽，输送槽的第一端与螺母分料盘连通，输送槽的第二端延伸至各个螺母拧紧卡套移动轨迹的上方以使排列好的螺母沿输送槽由第一端移动至第二端；其中，滑动定位板的第二移动位置为多个，滑动定位板依次移动至各个第二移动位置上以使输送槽的第二端与各个螺母拧紧卡套依次上下相对以向各个螺母拧紧卡套输送螺母。

进一步地，螺母上料机构还包括：振动块，振动块设置在第二底座上；其中，输送导条安装设置在振动块，振动块用于振动输送导条以使螺母沿输送槽移动。

进一步地，集气管生产线还包括：集气管输送装置，与机器人相邻设置；其中，多个夹爪还用于将拧紧螺母的多个集气管放置在集气管输送装置上以通过集气管输送装置输送至预设位置。

进一步地，集气管输送装置包括：工作台；工件托板，工件托板为多个，多个工件托板沿工作台的延伸方向可移动地设置，工件托板用于托持集气管；驱动链条，与各个工件托板均连接以驱动各个工件托板移动。

应用本发明技术方案的集气管生产线，包括冷却装置、螺母拧紧装置和机器人，冷却装置上具有多个上料板，多个上料板沿预设环形轨迹循环移动，每个上料板上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管以对多个集气管进行冷却；螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套，每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母；机器人的机器手臂上设置有爪盘，爪盘上设置有多个夹爪；其中，多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并将多个集气管与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以在多个螺母拧紧卡套的作用下同时将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。从而能够在制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间快速转换，提高制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率。解决了现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的集气管生产线的结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的集气管生产线的冷却装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例可选的集气管生产线的螺母拧紧装置和螺母上料机构的结构示意图；以及

图4是根据本发明实施例可选的集气管生产线的集气管输送装置的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、冷却装置；11、上料板；12、冷却液喷管；13、吹气管；20、螺母拧紧装置；21、螺母拧紧卡套；22、滑动定位板；23、第一底座；24、伺服电机；30、机器人；31、机器手臂；32、爪盘；33、夹爪；40、螺母上料机构；41、螺母分料盘；42、输送导条；43、输送槽；44、振动块；45、第二底座；50、集气管输送装置；51、工作台；52、工件托板；53、驱动链条。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的集气管生产线，如图1所示，包括冷却装置10、螺母拧紧装置20和机器人30，冷却装置10上具有多个上料板11，多个上料板11沿预设环形轨迹循环移动，每个上料板11上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管以对多个集气管进行冷却；螺母拧紧装置20具有多个螺母拧紧卡套21，每个螺母拧紧卡套21用于接收待拧紧的螺母；机器人30的机器手臂31上设置有爪盘32，爪盘32上设置有多个夹爪33；其中，多个夹爪33用于同时抓取一个上料板11上经过冷却后的多个集气管并将多个集气管与多个螺母拧紧卡套21上的多个螺母对接以在多个螺母拧紧卡套21的作用下同时将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。

应用本发明技术方案的集气管生产线，包括冷却装置10、螺母拧紧装置20和机器人30，冷却装置10上具有多个上料板11，多个上料板11沿预设环形轨迹循环移动，每个上料板11上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管以对多个集气管进行冷却；螺母拧紧装置20具有多个螺母拧紧卡套21，每个螺母拧紧卡套21用于接收待拧紧的螺母；机器人30的机器手臂31上设置有爪盘32，爪盘32上设置有多个夹爪33；其中，多个夹爪33用于同时抓取一个上料板11上经过冷却后的多个集气管并将多个集气管与多个螺母拧紧卡套21上的多个螺母对接以在多个螺母拧紧卡套21的作用下同时将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。从而能够在制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间快速转换，提高制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率。解决了现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。

具体实施时，如图2所示，冷却装置10包括冷却液喷管12和吹气管13，冷却液喷管12为多组，多组冷却液喷管12沿预设环形轨迹间隔设置并与多个上料板11中的至少部分的上料板11相对应；其中，每组冷却液喷管12为多个，多个上料板11中的至少部分的上料板11移动至与多组冷却液喷管12相对的位置时，每组的多个冷却液喷管12与安装在对应的上料板11上多个集气管一一对应以向多个集气管喷洒冷却液进行冷却；吹气管13为多组，多组吹气管13沿预设环形轨迹间隔设置并与多个上料板11中的至少部分的上料板11相对应；其中，每组吹气管13为多个，多个上料板11中的至少部分的上料板11移动至与多组吹气管13相对的位置时，每组的多个吹气管13与安装在对应的上料板11上多个集气管一一对应以向多个集气管吹气以将喷洒到集气管上的冷却液吹干。

进一步地，如图3所示，螺母拧紧装置20包括滑动定位板22、第一底座23、伺服电机24和快接头，第一底座23上设置有直线滑轨，滑动定位板22沿直线滑轨的延伸方向可滑动地设置在第一底座23上，各个螺母拧紧卡套21沿直线滑轨的延伸方向间隔设置在滑动定位板22上并绕其轴线可旋转；其中，滑动定位板22具有第一移动位置和第二移动位置，滑动定位板22移动至第一移动位置时，各个螺母拧紧卡套21用于接收螺母；滑动定位板22移动至第二移动位置时，多个夹爪33抓取多个集气管与多个螺母拧紧卡套21上的多个螺母对接以同时将多个螺母对应拧紧在多个集气管上；伺服电机24和快接头均为多个，多个伺服电机24设置在第一底座23上并与多个螺母拧紧卡套21一一对应；多个快接头对应设置在多个伺服电机24的输出轴上；其中，滑动定位板22移动至第二移动位置时，多个夹爪33按压多个螺母拧紧卡套21以使多个螺母拧紧卡套21沿其轴向移动与各个快接头对接从而在伺服电机24的驱动下带动多个螺母拧紧卡套21旋转将螺母拧紧在集气管上。

为了能够连续地向各个螺母拧紧卡套21输送螺母保证拧螺母能够持续进行，进一步地，集气管生产线还包括螺母上料机构40，螺母上料机构40设置在多个螺母拧紧卡套21的一侧，螺母上料机构40用于在滑动定位板22移动至第二移动位置时，依次向各个螺母拧紧卡套21输送螺母。

具体地，如图3所示，螺母上料机构40包括螺母分料盘41、输送导条42、振动块44和第二底座45，螺母分料盘41用于盛放螺母并将螺母按线形排列；振动块44设置在第二底座45上，输送导条42安装设置在振动块44上，输送导条42上开设有输送槽43，输送槽43的第一端与螺母分料盘41连通，输送槽43的第二端延伸至各个螺母拧紧卡套21移动轨迹的上方，振动块44用于振动输送导条42以使排列好的螺母沿输送槽43由第一端移动至第二端，其中，滑动定位板22的第二移动位置为多个，滑动定位板22依次移动至各个第二移动位置上以使输送槽43的第二端与各个螺母拧紧卡套21依次上下相对以向各个螺母拧紧卡套21输送螺母。

为了将完成螺母拧紧工作的集气管快速输送到下一工序，进一步地，集气管生产线还包括集气管输送装置50，集气管输送装置50的一端与机器人30相邻设置，集气管输送装置50的另一端延伸至下一工序。在完成拧螺母工作后，多个夹爪33将拧紧螺母的多个集气管放置在集气管输送装置50上以通过集气管输送装置50输送至预设位置。

具体地，如图4所示，集气管输送装置50包括工作台51、工件托板52和驱动链条53；驱动链条53为环形，并绕工作台51的上下台面可转动地设置，驱动链条53由驱动电机驱动沿工作台51的上下台面循环转动，工件托板52为多个，多个工件托板52沿工作台51的延伸方向设置并与驱动链条53连接从而在驱动链条53的带动下绕工作台51的上下台面循环传动，每个工件托板52上托持一个集气管，机器人30的爪盘32上的多个夹爪33每次抓取多个集气管同时放置在多个工件托板52上以提高集气管的输送效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集气管生产线，其特征在于，包括：

冷却装置（10），所述冷却装置（10）上具有多个上料板（11），多个所述上料板（11）沿预设环形轨迹循环移动，每个所述上料板（11）上具有多个集气管安装位，多个所述集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管以对多个所述集气管进行冷却；

螺母拧紧装置（20），所述螺母拧紧装置（20）具有多个螺母拧紧卡套（21），每个所述螺母拧紧卡套（21）用于接收待拧紧的螺母；

机器人（30），所述机器人（30）的机器手臂（31）上设置有爪盘（32），所述爪盘（32）上设置有多个夹爪（33）；

其中，多个所述夹爪（33）用于同时抓取一个所述上料板（11）上经过冷却后的多个所述集气管并将多个所述集气管与多个所述螺母拧紧卡套（21）上的多个所述螺母对接以在多个所述螺母拧紧卡套（21）的作用下同时将多个所述螺母对应拧紧在多个所述集气管上；

所述冷却装置（10）包括冷却液喷管（12），所述冷却液喷管（12）为多组，多组所述冷却液喷管（12）沿所述预设环形轨迹间隔设置并与多个所述上料板（11）中的至少部分的所述上料板（11）相对应；其中，每组所述冷却液喷管（12）为多个，多个所述上料板（11）中的至少部分的所述上料板（11）移动至与多组所述冷却液喷管（12）相对的位置时，每组的多个所述冷却液喷管（12）与安装在对应的所述上料板（11）上多个所述集气管一一对应以向多个所述集气管喷洒冷却液进行冷却；

所述螺母拧紧装置（20）包括：

滑动定位板（22），沿预设方向可滑动地设置在第一底座（23）上，各个所述螺母拧紧卡套（21）沿所述预设方向间隔设置在所述滑动定位板（22）上并绕其轴线可旋转；所述滑动定位板（22）具有第一移动位置和第二移动位置，所述滑动定位板（22）移动至所述第一移动位置时，各个所述螺母拧紧卡套（21）用于接收所述螺母；所述滑动定位板（22）移动至所述第二移动位置时，多个所述夹爪（33）抓取多个所述集气管与多个所述螺母拧紧卡套（21）上的多个所述螺母对接以同时将多个所述螺母对应拧紧在多个所述集气管上；

伺服电机（24），所述伺服电机（24）为多个，多个所述伺服电机（24）设置在所述第一底座（23）上并与多个所述螺母拧紧卡套（21）一一对应；

快接头，所述快接头为多个，多个所述快接头对应设置在多个所述伺服电机（24）的输出轴上；

其中，所述滑动定位板（22）移动至所述第二移动位置时，多个所述夹爪（33）按压多个所述螺母拧紧卡套（21）以使多个所述螺母拧紧卡套（21）与各个所述快接头对接以驱动多个所述螺母拧紧卡套（21）旋转。

2.根据权利要求1所述的集气管生产线，其特征在于，所述冷却装置（10）包括：

吹气管（13），所述吹气管（13）为多组，多组所述吹气管（13）沿所述预设环形轨迹间隔设置并与多个所述上料板（11）中的至少部分的所述上料板（11）相对应；

其中，每组所述吹气管（13）为多个，多个所述上料板（11）中的至少部分的所述上料板（11）移动至与多组所述吹气管（13）相对的位置时，每组的多个所述吹气管（13）与安装在对应的所述上料板（11）上多个所述集气管一一对应以向多个所述集气管吹气以将喷洒到所述集气管上的冷却液吹干。

3.根据权利要求1所述的集气管生产线，其特征在于，所述集气管生产线还包括：

螺母上料机构（40），设置在多个所述螺母拧紧卡套（21）的一侧，所述螺母上料机构（40）用于在所述滑动定位板（22）移动至所述第二移动位置时，依次向各个所述螺母拧紧卡套（21）输送所述螺母。

4.根据权利要求1所述的集气管生产线，其特征在于，所述螺母上料机构（40）包括：

螺母分料盘（41），所述螺母分料盘（41）用于盛放所述螺母并将所述螺母按线形排列；

输送导条（42），所述输送导条（42）上开设有输送槽（43），所述输送槽（43）的第一端与所述螺母分料盘（41）连通，所述输送槽（43）的第二端延伸至各个所述螺母拧紧卡套（21）移动轨迹的上方以使排列好的所述螺母沿所述输送槽（43）由第一端移动至第二端；

其中，所述滑动定位板（22）的所述第二移动位置为多个，所述滑动定位板（22）依次移动至各个所述第二移动位置上以使所述输送槽（43）的第二端与各个所述螺母拧紧卡套（21）依次上下相对以向各个所述螺母拧紧卡套（21）输送所述螺母。

5.根据权利要求4所述的集气管生产线，其特征在于，所述螺母上料机构（40）还包括：

振动块（44），所述振动块（44）设置在第二底座（45）上；

其中，所述输送导条（42）安装设置在所述振动块（44），所述振动块（44）用于振动所述输送导条（42）以使所述螺母沿所述输送槽（43）移动。

6.根据权利要求1所述的集气管生产线，其特征在于，所述集气管生产线还包括：

集气管输送装置（50），与所述机器人（30）相邻设置；

其中，多个所述夹爪（33）还用于将拧紧螺母的多个所述集气管放置在所述集气管输送装置（50）上以通过所述集气管输送装置（50）输送至预设位置。

7.根据权利要求6所述的集气管生产线，其特征在于，所述集气管输送装置（50）包括：

工作台（51）；

工件托板（52），所述工件托板（52）为多个，多个所述工件托板（52）沿所述工作台（51）的延伸方向可移动地设置，所述工件托板（52）用于托持所述集气管；

驱动链条（53），与各个所述工件托板（52）均连接以驱动各个所述工件托板（52）移动。