CN108969048A - 一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，包括两段活动连接的杆体和安装在其中一段杆体上的摄像头，还包括安装在其中一段杆体上的钳部机构、安装在另一段杆体上可控制钳部机构动作的钳柄机构和安装在两个杆体之间的角度调节机构；所述的角度调节机构包括转动连接在靠近钳柄机构一段杆体上的带有螺孔的旋钮，滑动连接在该段杆体内的齿条板，齿条板与所述的带有螺孔的旋钮啮合。本发明，通过对现有的用于肝部手术分离止血钳的改进，达到了止血钳钳头伸入肝后隧道内能够进行角度调整并可视化分离止血的优点，能够大大降低肝部手术的操作难度，提高手术的成功率，使得肝部手术经验少的年轻医师也能够很好的对患者进行治疗。

Description

一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳

技术领域

本发明涉及肝部止血钳技术领域，具体为一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳。

背景技术

肝后隧道是指肝后段下腔静脉与肝实质之间的一个血管相对较少的潜在性间隙，上口为肝静脉窝，下口为肝右后下静脉左侧尾状叶后方、下腔静脉前方的裂隙。Belghiti绕肝提拉技术是用止血钳由肝尾状叶下缘向第二肝门方向分离，建立肝后隧道；用止血钳牵引血管阻断带穿过此隧道，提拉绕肝带并保持一定的张力,使肝脏离开肝后下腔静脉,在绕肝带的指引下切开肝实质行肝切除术。但是，绕肝提拉法无法在直视下建立肝后隧道，这种方法如操作不当，存在撕裂尾状叶静脉或肝实质、造成大出血的风险。用长止血钳在肝后隧道的狭小间隙进行牵引血管阻断带操作，转动不便，感触功能差，为避免止血钳建立隧道过程中的意外损伤和出血，诸如应用手指、Forgaty导管、术中超声引导等技术均曾被开发，但这些方法不但繁琐耗时，且效果不理想。

因此，在进行肝部手术时候，急需要一种可以观察到肝后隧道内镜像的且能转动一定角度的止血钳；该止血钳能在有限的空间内张开钳子，夹住悬吊带，可视化的避免损伤周围血管或组织，而且能够转动自身结构，躲避肝后隧道内的血管；该止血钳不仅解决了肝后隧道内难以观察乃至于不能观察的问题，增加了安全性，自身具有的转动角度的功能大大降低了手术的难度。中国专利CN206482662U开的《快速高效便捷小血管止血钳》，该方案中通过在止血钳上按照摄像头等摄像机构，实现在使用止血钳进行手术时，能够通过摄像机构所拍摄的画面提供更好的可视效果，从而降低手术的操作难度，然而由于肝脏内部组织结构错综复杂，虽然有摄像机构能够提高可视效果，但是止血钳的伸入过程中，需要适应肝后隧道结构和避开某些血管，这就需要止血钳在伸入隧道后，能够进行一定程度的转向效果，因此需要设计出一种能够进行角度调节的可视化肝后隧道分离止血钳以适应临床外科的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，具备了止血钳钳头伸入肝后隧道内能够进行角度调整的优点，解决了上述背景技术中所提出的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，包括两段活动连接的杆体和安装在其中一段杆体上的摄像头，还包括安装在其中一段杆体上的钳部机构、安装在另一段杆体上可控制钳部机构动作的钳柄机构和安装在两个杆体之间的角度调节机构；

所述的角度调节机构包括转动连接在靠近钳柄机构一段杆体上的带有螺孔的旋钮，滑动连接在该段杆体内的齿条板，齿条板与所述的带有螺孔的旋钮啮合；固定连接在齿条板远离带有螺孔的旋钮一端的套环，固定连接在杆体远离钳柄机构一端的连接板三，固定连接在另一段杆体上的连接板一和连接板二，所述连接板一的表面固定连接有与套环搭接的搭接杆,连接板二和连接板三之间通过销轴转动连接。

优选的，所述钳部机构包括两个通过销子转动连接在安装槽内壁的钳头，钳头分为夹紧段和受力段，两个钳头的夹紧段之间设置有弹簧；两端杆体的中部均开设有的通道，通道内设有能够轴向移动的拉索，拉索在通道与安装槽的交汇处通过两个拉索分别与两个钳头的受力段端部连接。

优选的，所述钳柄机构包括两个转动连接在杆体上的捏柄，固定连接在两个捏柄之间的弹性片，两个捏柄的相对面均通过凸耳转动连接有转动杆，两个转动杆之间通过销子转动连接，拉索远离钳部机构的一端连接在销子上。

优选的，所述杆体的连接处套设有软波纹管。

优选的，所述的通道与安装槽的交汇处设置有与拉索滑动连接的滑轮。

优选的，所述的通道与两段杆体相对面的交汇处也设有与拉索配合的滑轮，且拉索在销轴的表面绕设。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1. 止血钳钳头可以在肝后隧道内可以适当的调整角度，肝后隧道内不可避免的会存在一些血管，当遇到这些血管时候，以往的止血钳就难以操作，就算有术中超声配合进行观察，即使很熟练的医生都难以时刻避免不损伤这些血管而进一步深入到肝后隧道内，而本发明的止血钳钳头可以适当调整角度，达到深入肝后隧道的目的。

2. 角度调节机构的结构简单，操控方便，只需要转动旋钮即可控制转动方向与角度，在时间紧凑的手术过程中，操作方法越简单越能节约宝贵的手术时间，降低手术难度，从而提高手术的成功率。

3.增设有摄像头，摄像头是除术中超声之外辅助医生对肝后隧道进行观察的设备，也是最直接能够观察肝后隧道的设备，医生通过实时观察肝后隧道内的情况，巧妙地避开隧道内的障碍，大大增加了手术的安全性。

4.无论角度调节机构还是钳柄机构与钳部机构，均是使用机械结构加以控制，机械结构可靠性更强，寿命更长，可以长久使用，每次清洗消毒后均能再次使用，机械结构也是造就其使用范围更广的优点。

5.该器械同样适用于其他非肝脏手术比如说脾脏、肾脏及胰腺等隧道的分离、止血；同时其也具备了普通分离止血钳的功能。

6.该设备经加长设置后也可以供腹腔镜下操作使用。

7. 该设备可以由医疗级别的材料制成，设置成一次性使用，更加安全卫生，便于生产推广及临床应用。

综上，本发明可以在肝后隧道内调节角度，大大降低手术难度，操作简单，大大节约了操作时间及操作难度，安全性更高，使用场合多，市场广，价值高。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明正视图的放大图；

图3为本发明正视图的局部结构剖视图；

图4为本发明A处结构放大图；

图5为本发明B处结构放大图；

图6为本发明C处结构放大图；

图7为本发明杆体转动角度的示意图。

图中：杆体1、带有螺孔的旋钮11、齿条板12、套环13、连接板一14、搭接杆15、连接板二16、连接板三17、销轴18、捏柄2、转动杆21、销子22、弹性片3、钳头4、安装槽41、弹簧42、摄像头5、软波纹管6、滑轮7、拉索8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，包括两段活动连接的杆体1和安装在其中一段杆体1上的摄像头5，还包括安装在其中一段杆体1上的钳部机构、安装在另一段杆体1上可控制钳部机构动作的钳柄机构和安装在两个杆体1之间的角度调节机构，摄像头5安装在靠近钳部机构的杆体1上，可通过蓝牙等信号传输画面，由内部电池供电，目前市面上有此类摄像机构，如蓝牙***头等，工作原理互联网上简单搜索即可获取，同样的，还可以杆体1内设置有冲水通道，该冲水通道的出口正对蓝牙***头，进口设置在杆体1的捏柄2位置，在软波纹管内设置软管，以连接进口与出口，外界的清洗液可以通过该冲水通道对蓝牙***头表面进行清洗，当然在该通道的进口处设置有连接结构，方便连接、安装。

请参阅图4，的角度调节机构包括转动连接在靠近钳柄机构一段杆体1上的带有螺孔的旋钮11，滑动连接在该段杆体1内的齿条板12，齿条板12与的带有螺孔的旋钮11啮合；固定连接在齿条板12远离带有螺孔的旋钮11一端的套环13，固定连接在杆体1远离钳柄机构一端的连接板三17，固定连接在另一段杆体1上的连接板一14和连接板二16，连接板一14的表面固定连接有与套环13搭接的搭接杆15,连接板二16和连接板三17之间通过销轴18转动连接，带有螺孔的旋钮11的表面设置有防滑纹路，便于操作。

如图6，进一步的，钳部机构包括两个通过销子转动连接在安装槽41内壁的钳头4，钳头4分为夹紧段和受力段，与剪刀和钳子结构相似，原理相同，两个钳头4的夹紧段之间设置有弹簧42，弹簧42使得两个钳头4在不进行夹紧动作时，能够将两个钳头4撑开，且安装槽41的宽度与两个钳头4受力端夹角最大时两个受力段端部间距大小相适配；两端杆体1的中部均开设有的通道，通道内设有能够轴向移动的拉索8，拉索8在通道与安装槽41的交汇处通过两个拉索8分别与两个钳头4的受力段端部连接，拉索8用于传递控制，通过拉索8轴向移动来拉动两个与钳头4受力段端部连接的拉索8，使得两个受力段能够相互靠近，从而使夹紧段也相互靠近完成夹紧动作，对血管进行夹紧止血。

如图5和图3，进一步的，钳柄机构包括两个转动连接在杆体1上的捏柄2，固定连接在两个捏柄2之间的弹性片3，两个捏柄2的相对面均通过凸耳转动连接有转动杆21，两个转动杆21之间通过销子22转动连接，拉索8远离钳部机构的一端连接在销子22上,弹性片3能够使两个捏柄2保持撑开状态，弹性片3的形状如图1至图3中所示，为两边对称的弹性片，使得两个捏柄2的位置相互保持对称，从而受力时更加均匀，按压两个捏柄2实现对拉索8移动的驱动，两个捏柄2靠近会使两个转动杆21之间的夹角减小，销子22会按照图5所示的方向向下移动，从而拉动拉索8，使得钳头4进行夹紧动作，销子22的竖直位移变化量大于钳头4受力段端部的竖直位移变化量。

进一步的，杆体1的连接处套设有软波纹管6，软波纹管6将两段杆体1之间的连接处罩住，实现密封效果，以方便避免血液等物质进入影响内部机械结构的运作，另一方面，避免机械结构的锐利对患者组织造成伤害。

进一步的，通道与安装槽41的交汇处设置有与拉索8滑动连接的滑轮7，降低拉索8的磨损，提高拉索8运作的流畅度。

进一步的，通道与两段杆体1相对面的交汇处也设有与拉索8配合的滑轮7，且拉索8。在销轴18的表面绕设，拉索8在销轴18表面绕设一股或多股，实现了钳部机构在进行角度调整的时候，对于拉索8的松紧变化影响更小。

工作原理：本发明在使用时，通过转动带有螺孔的旋钮11，经过带有螺孔的旋钮11和齿条板12之间的啮合关系，带有螺孔的旋钮11转动会使齿条板12按照图3所示的方向上下移动，以带动套环13上下移动，套环13上下移动后，会推动搭接杆15的上下位置发生变化，如图4，进而使得与连接板一14连接的一段杆体1绕销轴18发生转动，从而实现钳部机构的角度发生变化，达到角度调节的效果；通过捏两个捏柄2，使两个捏柄2相向移动，此动作与使用正常钳、剪刀等操作类似，两个捏柄2相互靠近后，两个转动杆21的夹角也变小，从而使得销子22往如5所示方向的下方移动，进而拉动连接在销子22上的拉索8,拉索8将作用于两个钳头4的受力段，两个钳头4的受力段相向移动，进而实现两个钳头4的夹紧段相向运动，实现夹紧动作。当然在转动本发明所述的止血钳角度，再转动旋钮11调节钳部机构角度，即可避开横陈在肝后隧道内的血管，操作简单。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，包括两段活动连接的杆体（1）和安装在其中一段杆体（1）上的摄像头（5），其特征在于：还包括安装在其中一段杆体（1）上的钳部机构、安装在另一段杆体（1）上可控制钳部机构动作的钳柄机构和安装在两个杆体（1）之间的角度调节机构；

所述的角度调节机构包括转动连接在靠近钳柄机构一段杆体（1）上的带有螺孔的旋钮（11），滑动连接在该段杆体（1）内的齿条板（12），齿条板（12）与所述的带有螺孔的旋钮（11）啮合；固定连接在齿条板（12）远离带有螺孔的旋钮（11）一端的套环（13），固定连接在杆体（1）远离钳柄机构一端的连接板三（17），固定连接在另一段杆体（1）上的连接板一（14）和连接板二（16），所述连接板一（14）的表面固定连接有与套环（13）搭接的搭接杆（15）,连接板二（16）和连接板三（17）之间通过销轴（18）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，其特征在于：所述钳部机构包括两个通过销子转动连接在安装槽（41）内壁的钳头（4），钳头（4）分为夹紧段和受力段，两个钳头（4）的夹紧段之间设置有弹簧（42）；两端杆体（1）的中部均开设有的通道，通道内设有能够轴向移动的拉索（8），拉索（8）在通道与安装槽（41）的交汇处通过两个拉索（8）分别与两个钳头（4）的受力段端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，其特征在于：所述钳柄机构包括两个转动连接在杆体（1）上的捏柄（2），固定连接在两个捏柄（2）之间的弹性片（3），两个捏柄（2）的相对面均通过凸耳转动连接有转动杆（21），两个转动杆（21）之间通过销子（22）转动连接，拉索（8）远离钳部机构的一端连接在销子（22）上。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，其特征在于：两端杆体（1）的连接处套设有软波纹管（6）。

5.根据权利要求3所述的一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，其特征在于：所述的通道与安装槽（41）的交汇处设置有与拉索（8）滑动连接的滑轮（7）。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的可视化肝后隧道分离止血钳，其特征在于：所述的通道与两段杆体（1）相对面的交汇处也设有与拉索（8）配合的滑轮（7），且拉索（8）在销轴（18）的表面绕设。