CN108961669A - 网约车的安全预警方法及装置、存储介质、服务器 - Google Patents

网约车的安全预警方法及装置、存储介质、服务器 Download PDF

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Abstract

一种网约车的安全预警方法及装置、存储介质、服务器，所述安全预警方法包括：在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；根据所述危险等级发送预警提示。通过本发明的技术方案，可以提高网约车的安全性，规避安全风险，有效保障乘客安全。

Description

网约车的安全预警方法及装置、存储介质、服务器
技术领域
本发明涉及互联网约车技术，具体地涉及一种网约车的安全预警方法及装置、存储介质、服务器。
背景技术
网约车是网络预约出租汽车的简称。乘客可以通过移动设备在网上直接预约，网约车的司机接单后将乘客从指定地点运送至目的地。目前，网约车处于蓬勃发展中(例如，出租车、专车、顺风车、快车等)，满足用户多样化的出行需求，为公众出行带来便利。
然而，现实中，网约车存在的问题也不容忽视。尽管网约车的司机和车辆是需要登记和资格审核的，但网约车仍可能具有很大的风险，对于乘客的安全并没有进行有效的保障和预防。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提高网约车的安全性，以尽量规避安全风险，有效保障乘客安全。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种网约车的安全预警方法，所述网约车的安全预警方法包括：在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；根据所述危险等级发送预警提示。
可选的，所述对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息包括：在所述视频图像中，对预设的驾驶位置范围进行人脸识别，以确定所述司机的人脸信息；根据所述人脸信息对所述司机进行跟踪，以确定所述司机的状态信息。
可选的，所述状态信息包括以下一项或多项：所述司机的面部表情、肢体动作以及在所述网约车内的位置。
可选的，所述至少根据所述司机的状态信息确定危险等级包括：从麦克风获取音频数据并识别得到音频信息，所述麦克风安装于所述网约车内；根据所述司机的状态信息以及音频信息确定所述危险等级。
可选的，所述音频信息包括以下至少一项：内容关键词、音频参数。
可选的，所述根据所述危险等级发送预警提示包括：当所述危险等级高于预设的第一等级时，向与所述乘客关联的亲友客户端和网约车运营平台发送预警提示。
可选的，所述根据所述危险等级发送预警提示包括：当所述危险等级高于预设的第二等级时，向公共报警平台和网约车运营平台发送预警提示，所述第二等级高于第一等级。
可选的，所述根据所述危险等级发送预警提示包括：当所述危险等级高于预设的第三等级时，向公共报警平台、网约车运营平台以及所述网约车周边的车辆发送预警提示，所述第三等级高于第二等级。
可选的，所述根据所述危险等级发送预警提示包括：当所述危险等级高于预设的第四等级时，控制所述网约车熄火并开启车门，所述第四等级高于第三等级。
可选的，所述网约车的安全预警方法还包括：当所述摄像头被关闭时，通知网约车运营平台。
可选的，所述网约车的安全预警方法还包括：当所述网约车的实时路线偏离预设的推荐路线时，向与所述乘客关联的亲友客户端推送所述网约车的实时路线。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种网约车的安全预警装置，包括：获取模块，适于在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；识别模块，适于对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；确定模块，适于至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；发送模块，适于根据所述危险等级发送预警提示。
可选的，所述识别模块包括：识别子模块，适于在所述视频图像中，对预设的驾驶位置范围进行人脸识别，以确定所述司机的人脸信息；跟踪子模块，适于根据所述人脸信息对所述司机进行跟踪，以确定所述司机的状态信息。
可选的，所述状态信息包括以下一项或多项：所述司机的面部表情、肢体动作以及在所述网约车内的位置。
可选的，所述确定模块包括：获取识别子模块，适于从麦克风获取音频数据并识别得到音频信息，所述麦克风安装于所述网约车内；确定子模块，适于根据所述司机的状态信息以及音频信息确定所述危险等级。
可选的，所述音频信息包括以下至少一项：内容关键词、音频参数。
可选的，所述发送模块包括：第一发送子模块，适于当所述危险等级高于预设的第一等级时，向与所述乘客关联的亲友客户端和网约车运营平台发送预警提示。
可选的，所述发送模块包括：第二发送子模块，适于当所述危险等级高于预设的第二等级时，向公共报警平台和网约车运营平台发送预警提示，所述第二等级高于所述第一等级。
可选的，所述发送模块包括：第三发送子模块，适于当所述危险等级高于预设的第三等级时，向公共报警平台、网约车运营平台以及所述网约车周边的车辆发送预警提示，所述第三等级高于所述第二等级。
可选的，所述发送模块包括：第四发送子模块，适于当所述危险等级高于预设的第四等级时，控制所述网约车熄火并开启车门，所述第四等级高于所述第三等级。
可选的，所述网约车的安全预警装置还包括：通知模块，适于当所述摄像头被关闭时，通知网约车运营平台。
可选的，所述网约车的安全预警装置还包括：推送模块，适于当所述网约车的实时路线偏离预设的推荐路线时，向与所述乘客关联的亲友客户端推送所述网约车的实时路线。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述网约车的安全预警方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述网约车的安全预警方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种网约车的安全预警方法，包括：在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；根据所述危险等级发送预警提示。通过本发明实施例提供的技术方案，可以利用摄像头拍摄视频图像，识别确定司机的状态信息，进而根据司机的状态信息确定乘客是否存在危险以及危险等级，并根据危险等级发送预警提示，可以很大程度上提高网约车的安全性，以尽量规避安全风险，有效保障乘客安全。
进一步，从麦克风获取音频数据并识别得到音频信息，所述麦克风安装于所述网约车内；根据所述司机的状态信息以及音频信息确定所述危险等级。通过本发明实施例提供的技术方案，可以结合摄像头的视频图像和麦克风获取的音频信息确定所述司机的状态信息，可以更加准确确定危险等级，进一步提高网约车的安全性，以尽量规避安全风险，有效保障乘客安全。
进一步，当所述危险等级高于预设的第二等级时，向公共报警平台和网约车运营平台发送预警提示，所述第二等级高于第一等级。通过本发明实施例提供的技术方案，当危险等级较高时，可以通知公共报警平台和网约车运营平台，降低安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例的一种网约车的安全预警方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的一种网约车的安全预警装置的结构示意图。
具体实施方式
本领域技术人员理解，如背景技术所言，现有网约车存在很大的风险，对乘客的安全而言，缺乏有效的保障和预防。
本发明实施例提供一种网约车的安全预警方法，包括：在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；根据所述危险等级发送预警提示。
通过本发明实施例提供的技术方案，可以利用摄像头拍摄视频图像，识别确定司机的状态信息，进而根据司机的状态信息确定乘客是否存在危险以及危险等级，并根据危险等级发送预警提示，可以很大程度上提高网约车的安全性，以尽量规避安全风险，有效保障乘客安全。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例的一种网约车的安全预警方法的流程示意图。参考图1，所述安全预警方法可以包括以下步骤：
步骤S101，在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；
步骤S102，对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；
步骤S103，至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；
步骤S104，根据所述危险等级发送预警提示。
具体而言，所述网约车的司机和车辆是经过登记和资格审核的。如果通过资格审核，则网约车运营平台可以将网约车纳入网约车***中。进一步，该网约车可以连接至公共报警平台。
优选地，所述网约车运营平台可以将各个网约车连接形成车联网***，甚至可以与其他私人车辆或其他车辆运营平台中的车辆形成覆盖范围更广的车联网***，以使得车辆网***中的每一车辆可以与其他车辆交互信息或完成其他功能。
进一步，网约车运营平台可以在纳入网约车***的每一网约车内安装摄像头，以对运营的网约车进行监督，规范网约车司机的驾驶行为，减小意外的发生。而且，可以防范网约车的乘车风险。
更具体而言，在步骤S101中，在司机接单后，司机可以在指定地点接到乘客，乘客上车，乘坐网约车。当乘客乘坐网约车时，可以启动摄像头拍摄网约车内的视频图像。
其中，所述摄像头可以是普通摄像头(例如，其摄像广角是120度)，也可以是全景摄像头(例如，其摄像广角是180度或360度等)。为降低运营成本，可以采用普通摄像头，拍摄司机的视频图像。为增大拍摄范围，可以采用全景摄像头，在征得乘客同意的前提下，拍摄司机和乘客的视频图像。
进一步，所述网约车运营平台可以为司机和乘客推荐预设路线。所述乘客的客户端可以关联亲友的客户端。
进一步，所述网约车运营平台可以将乘客选定的预设路线推送至所述乘客的客户端，或者，所述乘客的客户端可以从所述网约车运营平台获取所述乘客选定的预设路线。当所述乘客的客户端检测到所述网约车的实时路线偏离预设的推荐路线时，可以向关联的亲友的客户端推送所述网约车的实时路线。
在步骤S102中，可以采用图像识别技术对所述视频图像进行识别，以确定预设驾驶位置上的司机以及司机的状态信息。
具体而言，可以针对预设的驾驶位置范围，采用人脸识别技术进行人脸识别，以得到所述司机的人脸信息。
之后，可以利用面部跟踪技术，继续捕获司机的微表情；可以利用人形侦测技术检测司机的肢体动作等信息，以得到司机的状态信息。
其中，所述司机的状态信息可以包括司机的面部表情、肢体动作以及在所述网约车内的位置。
作为一个非限制性的实施例，可以采用融合局部二值模式(Local BinaryPatterns，简称LBP)和局部稀疏表示的人脸表情识别算法确定顾客的表情。例如，所述司机的面部表情可以是平和的、狰狞的、极端兴奋的、惊恐的、愤怒的，等等。
作为又一个非限制性的实施例，利用人形侦测技术可以检测出所述司机的肢体动作可以是防卫动作、攻击动作、投降动作等。
优选地，还可以采用图像识别技术对所述视频图像进行识别，以确定乘客的状态信息。所述乘客的状态信息可以包括乘客的面部表情、肢体动作以及在所述乘客在网约车内的位置。
进一步，所述网约车内可以安装麦克风等音频设备。所述麦克风可以与所述摄像头是一体设备，也可以是独立于所述摄像头的单独音频设备。
所述麦克风可以接收所述网约车内的音频数据。所述音频数据可能包括司机的音频信息以及乘客的音频信息，通过识别所述音频数据可以检测出司机的声音信息和乘客的声音信息，从而进一步确定所述司机的状态信息。
其中，所述音频信息(例如，声音信息)可以包括乘客发出的内容关键词信息。
作为一个非限制性的例子，所述乘客可以发出斥责类内容关键词、呼救类内容关键词或恐吓类内容关键词或其他内容关键词。例如，“无耻！”、“救命！”等声音。
进一步，所述音频信息还可以包括诸如语调、声音大小等音频参数信息。例如，当乘客遇到人身危险时，其声音可能是较高音量的尖锐的声音或低沉无力的颤抖的声音，这里不再一一举例。
在步骤S103中，可以根据所述司机的状态信息(例如，面部表情、肢体动作、乘坐位置等)确定乘客的危险等级。
作为一个非限制性实施例，具体实施时，可以将乘客可能遇到的危险情况划分为多个预设的危险等级。
例如，预设的第一等级表示可能有轻微危险、预设的第二等级表示危险程度较高、预设的第三等级表示存在中度危险、预设的第四等级表示存在极度危险。
进一步，如果识别出所述司机的面部表情是平和的，肢体动作表明司机正在开车，那么可以确定乘客无危险。
作为一个变化例，如果识别出所述司机的面部表情是狰狞的，肢体动作表明司机在开车过程中“东张西望”，那么可以将危险等级确定为预设的第一等级。
作为再一个变化例，如果基于所述视频图像识别出所述司机的面部表情是猥琐的，肢体动作表明司机身体未偏离预设的驾驶位置，同时基于麦克风的音频数据检测出司机的声音是兴奋的但乘客的声音是镇定平和，那么可以将危险等级确定为预设的第二等级。
作为又一个变化例，如果基于所述视频图像识别出所述司机的面部表情是狰狞的，肢体动作表明司机身体向右倾斜，偏离预设的驾驶位置，同时基于麦克风的音频数据检测出司机的声音是令人恐惧的，且检测出所述乘客发出了内容关键词(例如，“求求你！”)等求助类声音，那么可以将危险等级确定为预设的第三等级。
作为又一个变化例，如果基于所述视频图像识别出所述司机的面部表情是张狂狠厉的，肢体动作表明司机身体向右倾斜，偏离预设的驾驶位置；乘客的面部表情是无助害怕的；同时基于麦克风的音频数据检测出司机的声音是低沉恐怖的，且乘客发出尖锐的“救命”音，那么可以将危险等级确定为预设的第四等级。
本领域技术人员理解，实际实施中，预设的危险等级以及各个危险等级对应的特征信息可以变化出更多实施例，这里不再赘述。
在步骤S104中，如果确定了危险等级，则可以根据所述危险等级发送预警提示。
具体实施时，当确定的危险等级高于预设的第一等级，且低于预设的第二等级时，可以向与所述乘客关联的亲友客户端和网约车运营平台发送预警提示。
其中，所述预设的第二等级高于所述预设的第一等级。
作为一个变化实施例，当所述危险等级高于预设的第二等级，且低于所述预设的第三等级时，可以向公共报警平台和所述网约车运营平台发送预警提示，所述第二等级高于所述第一等级。其中，所述预设的第二等级高于预设的所述第一等级。
作为又一个变化实施例，当所述危险等级高于预设的第三等级，且低于所述预设的第四等级时，可以向所述公共报警平台、网约车运营平台发送预警提示。进一步，如果所述网约车处于车联网***中，则还可以向所述网约车周边的车辆发送预警提示。其中，所述预设的第三等级高于预设的所述第二等级。
作为再一个变化实施例，如果所述网约车处于车联网***中，那么当所述危险等级高于预设的第四等级时，可以通过车联网***控制所述网约车熄火并开启车门。
其中，所述预设的第四等级高于所述预设的第三等级。
本领域技术人员理解，上述实施例在实际应用中，可以结合运用，以尽量降低乘客的乘车安全风险。
优选地，当所述摄像头被人为关闭时，可以通知网约车运营平台，以使所述网约车运营平台能够得知所述摄像头被人为关闭，并通知所述网约车的司机重新开启所述摄像头，进一步强化对网约车的管理。
需要说明的是，如果所述网约车的司机遇到危险情况，那么本发明实施例同样可以基于摄像头和麦克风获得的数据信息(如视频图像和音频数据)识别出司机处于危险状态，仍然可以发出预警提示信息。
例如，所述网约车的乘客是歹徒，企图伤害司机时，本发明实施例提供的技术方案同样可以根据司机的状态信息发送预警提示，尽量保障司机安全。
由上，通过本发明实施例提供的技术方案，可以利于摄像头拍摄视频图像，利于麦克风获取音频数据，并根据识别结果确定安全等级，当安全等级超过预设的安全等级时，发送预警提示，从而可以很大程度上提高网约车的安全性，以尽量规避安全风险，有效保障乘客安全。
图2是本发明实施例的一种网约车的安全预警装置的结构示意图。所述网约车的安全预警装置2(以下简称为安全预警装置2)可以用于实施上述图1所示方法技术方案。具体而言，所述安全预警装置2可以包括：获取模块21、识别模块22、确定模块23和发送模块24。
更具体而言，所述获取模块21适于在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；所述识别模块22适于对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；所述确定模块23适于至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；所述发送模块24适于根据所述危险等级发送预警提示。
进一步，所述识别模块22可以包括：识别子模块221，适于在所述视频图像中，对预设的驾驶位置范围进行人脸识别，以确定所述司机的人脸信息；跟踪子模块222，适于根据所述人脸信息对所述司机进行跟踪，以确定所述司机的状态信息。
其中，所述状态信息可以包括以下一项或多项：所述司机的面部表情、肢体动作以及在所述网约车内的位置。
进一步，所述确定模块23可以包括：获取识别子模块231，适于从麦克风获取音频数据并识别得到音频信息，所述麦克风安装于所述网约车内；确定子模块232，适于根据所述司机的状态信息以及音频信息确定所述危险等级。
其中，所述音频信息可以包括以下至少一项：内容关键词、音频参数。
进一步，所述发送模块24可以包括：第一发送子模块241，适于当所述危险等级高于预设的第一等级时，向与所述乘客关联的亲友客户端和网约车运营平台发送预警提示。
作为一个变化实施例，所述发送模块24可以包括：第二发送子模块242，适于当所述危险等级高于预设的第二等级时，向公共报警平台和网约车运营平台发送预警提示，所述第二等级高于所述第一等级。
作为又一个变化实施例，所述发送模块24可以包括：第三发送子模块243，适于当所述危险等级高于预设的第三等级时，向公共报警平台、网约车运营平台以及所述网约车周边的车辆发送预警提示，所述第三等级高于所述第二等级。
作为再一个变化实施例，所述发送模块24可以包括：第四发送子模块244，适于当所述危险等级高于预设的第四等级时，控制所述网约车熄火并开启车门，所述第四等级高于所述第三等级。
优选地，所述安全预警装置2还可以包括：通知模块25，适于当所述摄像头被关闭时，通知网约车运营平台。
优选地，所述安全预警装置2还可以包括：推送模块26，适于当所述网约车的实时路线偏离预设的推荐路线时，向与所述乘客关联的亲友客户端推送所述网约车的实时路线。
关于所述安全预警装置2的工作原理、工作方式的更多内容，可以一并参照上述图1的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图1所示实施例中所述的安全预警方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图1所示实施例中所述的安全预警方法技术方案。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (24)

1.一种网约车的安全预警方法，其特征在于，包括：
在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；
对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；
至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；
根据所述危险等级发送预警提示。
2.根据权利要求1所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，所述对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息包括：
在所述视频图像中，对预设的驾驶位置范围进行人脸识别，以确定所述司机的人脸信息；
根据所述人脸信息对所述司机进行跟踪，以确定所述司机的状态信息。
3.根据权利要求1或2所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，所述状态信息包括以下一项或多项：所述司机的面部表情、肢体动作以及在所述网约车内的位置。
4.根据权利要求1所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，所述至少根据所述司机的状态信息确定危险等级包括：
从麦克风获取音频数据并识别得到音频信息，所述麦克风安装于所述网约车内；
根据所述司机的状态信息以及音频信息确定所述危险等级。
5.根据权利要求4所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，所述音频信息包括以下至少一项：内容关键词、音频参数。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，所述根据所述危险等级发送预警提示包括：
当所述危险等级高于预设的第一等级时，向与所述乘客关联的亲友客户端和网约车运营平台发送预警提示。
7.根据权利要求6所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，所述根据所述危险等级发送预警提示包括：
当所述危险等级高于预设的第二等级时，向公共报警平台和网约车运营平台发送预警提示，所述第二等级高于所述第一等级。
8.根据权利要求7所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，所述根据所述危险等级发送预警提示包括：
当所述危险等级高于预设的第三等级时，向公共报警平台、网约车运营平台以及所述网约车周边的车辆发送预警提示，所述第三等级高于所述第二等级。
9.根据权利要求8所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，所述根据所述危险等级发送预警提示包括：
当所述危险等级高于预设的第四等级时，控制所述网约车熄火并开启车门，所述第四等级高于所述第三等级。
10.根据权利要求1或2或4或5所述的网约车的安全预警方法，其特征在于：还包括：
当所述摄像头被关闭时，通知网约车运营平台。
11.根据权利要求1或2或4或5所述的网约车的安全预警方法，其特征在于，还包括：
当所述网约车的实时路线偏离预设的推荐路线时，向与所述乘客关联的亲友客户端推送所述网约车的实时路线。
12.一种网约车的安全预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，适于在乘客乘坐网约车时，获取摄像头拍摄的视频图像，所述摄像头安装于网约车内；
识别模块，适于对所述视频图像进行识别，以确定司机的状态信息；
确定模块，适于至少根据所述司机的状态信息确定危险等级；
发送模块，适于根据所述危险等级发送预警提示。
13.根据权利要求12所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，所述识别模块包括：
识别子模块，适于在所述视频图像中，对预设的驾驶位置范围进行人脸识别，以确定所述司机的人脸信息；
跟踪子模块，适于根据所述人脸信息对所述司机进行跟踪，以确定所述司机的状态信息。
14.根据权利要求12或13所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，所述状态信息包括以下一项或多项：所述司机的面部表情、肢体动作以及在所述网约车内的位置。
15.根据权利要求12所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，所述确定模块包括：
获取识别子模块，适于从麦克风获取音频数据并识别得到音频信息，所述麦克风安装于所述网约车内；
确定子模块，适于根据所述司机的状态信息以及音频信息确定所述危险等级。
16.根据权利要求15所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，所述音频信息包括以下至少一项：内容关键词、音频参数。
17.根据权利要求12或13或15或16所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，所述发送模块包括：
第一发送子模块，适于当所述危险等级高于预设的第一等级时，向与所述乘客关联的亲友客户端和网约车运营平台发送预警提示。
18.根据权利要求17所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，所述发送模块包括：
第二发送子模块，适于当所述危险等级高于预设的第二等级时，向公共报警平台和网约车运营平台发送预警提示，所述第二等级高于所述第一等级。
19.根据权利要求18所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，所述发送模块包括：
第三发送子模块，适于当所述危险等级高于预设的第三等级时，向公共报警平台、网约车运营平台以及所述网约车周边的车辆发送预警提示，所述第三等级高于所述第二等级。
20.根据权利要求19所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，所述发送模块包括：
第四发送子模块，适于当所述危险等级高于预设的第四等级时，控制所述网约车熄火并开启车门，所述第四等级高于所述第三等级。
21.根据权利要求12或13或15或16所述的网约车的安全预警装置，其特征在于：还包括：
通知模块，适于当所述摄像头被关闭时，通知网约车运营平台。
22.根据权利要求12或13或15或16所述的网约车的安全预警装置，其特征在于，还包括：
推送模块，适于当所述网约车的实时路线偏离预设的推荐路线时，向与所述乘客关联的亲友客户端推送所述网约车的实时路线。
23.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至11任一项所述的网约车的安全预警方法的步骤。
24.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至11任一项所述的网约车的安全预警方法的步骤。
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