CN108961540A - 一种无人售货机以及一种报警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种无人售货机以及一种报警方法，其中无人售货机包括：售货机箱体；门体；第一采集装置，第一采集装置设置在无人售货机的门体上，用于实时采集门体受到的冲击力和/或加速度；处理装置，处理装置与第一采集装置相连接，用于在门体为闭合状态时，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。在门体为闭合状态时，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。在出现盗取的情况时，无人售货机能够直接检测到用户对自己的施加力，及时发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本发明的无人售货机可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率。
Description
技术领域
本发明涉及无人售货技术领域，具体而言，涉及一种无人售货机和一种报警方法。
背景技术
现有无人售货机多为玻璃门面的货柜，利用商品货柜中商品贴附的RFID(RadioFrequency Identification无线射频识别)标签实现商品自动计数和识别，利用支付账户实名购买，使用该方法需要在货柜的四周设置密封圈和电磁屏蔽功能，故门锁多设置在玻璃门面的上方或者下方。门锁的单独上下设置为盗取商品提供了盗取条件，如在没有设置门锁的一侧翘起缝隙，利用工具将货柜内商品钩落，或者直接将货柜倾斜，使得内部商品掉落下来；或者直接破坏玻璃门面从而盗取商品，由于不想遗留个人信息的用户并未使用账户，无法确定盗取人员，很难对盗窃商品的案件及时破案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一个方面在于提出一种无人售货机。
本发明的第二个方面在于提出一种报警方法。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种无人售货机，包括：售货机箱体；门体；第一采集装置，第一采集装置设置在无人售货机的门体上，用于实时采集门体受到的冲击力和/或加速度；处理装置，处理装置与第一采集装置相连接，用于在门体为闭合状态时，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。
本发明提供的无人售货机，包括售货机箱体、门体、第一采集装置以及处理装置，第一采集装置实时采集门体受到的冲击力和/或加速度，处理装置获取第一采集装置采集的门体受到的冲击力和/或加速度，并判断无人售货机的门体开闭情况，在门体为闭合状态时，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。在出现盗取的情况时，无人售货机能够直接检测到用户对自身的施加力，及时发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本发明的无人售货机可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率。
根据本发明的上述无人售货机，还可以具有以下技术特征：
上述技术方案，优选地，处理装置具体用于：判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断门体受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值；当判断判断结果为是时，发出报警指令。
在该技术方案中，处理装置判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值，在判断结果为是时，认定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本发明的无人售货机可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第一预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当处理装置判断门体受到冲击力的加速度大于第二预设阈值时，即判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本发明的无人售货机可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第二预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当处理装置判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值且门体受到冲击力的加速度大于第二预设阈值时，判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本发明的无人售货机可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，相对于判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值或判断门体受到的加速度是否大于第二预设阈值，确定是否出现盗取情况，有效避免了冲击力检测传感器或者加速度传感器故障引起的误判，提高了判断的准确度。
在上述任一技术方案中，优选地，第一采集装置设置在门体中，位于门体与售货机箱体铰链连接侧相对的一侧，且与无人售货机的锁止装置相距预设距离。
在该技术方案中，第一采集装置设置在门体与售货机箱体铰链连接侧相对的一侧，门体与售货机箱体铰链连接部分之间的间隙受到铰链连接的作用，不易被破坏，而铰链连接侧相对的一侧为门体的开闭侧，受到铰链连接的作用力较小，在施加力的情况下间隙容易出现变化，容易被盗取人员选作盗取实施的位置，同时第一采集装置与锁止装置相距预设距离，减少锁止装置对门体的约束力，优选地，锁止装置与第一采集装置的距离在门体尺寸限制下相距最远，此时第一采集装置受到铰链连接和锁止装置的约束力最小，由于门体与售货机箱体容易产生较大的间隙的特点，容易被盗取人员利用，通过检测门体此处受到的冲击力和/或加速度，进而判断是否发出报警指令，本发明从盗取条件的角度确定第一采集装置的设置位置，进而减少出现盗取的情况。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二采集装置，第二采集装置设置在售货机箱体和/或门体上侧，用于实时采集无人售货机预设距离内的图像；处理装置还用于，控制采集的图像存储。
在该技术方案中，通过在售货机箱体和/或门体上设置第二采集装置，利用第二采集装置采集售货机箱体预设距离的图像，并进行存储，以便在出现盗取情况时，能够根据存储的图像回调出现盗取的录像，进而便于辅助警方查找盗取人员。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三采集装置，第三采集装置设置在第二采集装置上，用于实时采集第二采集装置受到的冲击力和/或加速度；处理装置与第三采集装置相连接，用于根据第二采集装置受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。
在该技术方案中，将第三采集装置设置在第二采集装置上，通过实时检测第二处理装置受到的冲击力和/或加速度，根据第二采集装置受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令，针对具有盗取意图的人员在发现无人售货机存在图像获取等装置时，会优先破坏图像获取装置，在破坏图像获取装置之后，再进行盗取，因此，在判定第二采集装置受到破坏且通过第一采集装置判定出现盗取时，必然出现盗取的情况，及时发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失。
在上述任一技术方案中，优选地，处理装置具体用于，判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值和/或判断第二采集装置受到的冲击力的加速度是否大于第四预设阈值；当判断判断结果为是时，发出报警指令。
在该技术方案中，处理装置判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值，在判断结果为是时，认定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本发明的无人售货机可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第三预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当处理装置判断第二采集装置受到冲击力的加速度大于第四预设阈值时，即判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本发明的无人售货机可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第四预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当处理装置判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值且第二采集装置受到冲击力的加速度大于第四预设阈值时，判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本发明的无人售货机可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，相对于判断门体受到的冲击力是否大于第三预设阈值或判断门体受到的加速度是否大于第四预设阈值，确定是否出现盗取情况，有效避免了冲击力检测传感器或者加速度传感器故障引起的误判，提高了判断的准确度。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设阈值大于第三预设阈值以及第二预设阈值大于第四预设阈值。
在该技术方案中，设置在售货机箱体和/或门体上侧的第二采集装置相对与设置在门体中的第一采集装置出现的震动要大，因此，在设定第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值时，第一预设阈值大于第三预设阈值以及第二预设阈值大于第四预设阈值有效考虑了上述情况的出现，提高了判断的准确度，减少误判的出现。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：报警模块，报警模块根据报警指令向无人售货机预设范围和/或向无人售货机归属的服务器和/或商家发送报警信息。
在该技术方案中，通过向无人售货机的预设范围发送报警信息，提醒附近人员目前无人售货机出现盗取情况，进而使得盗取人员的盗取行为被发现，由无人售货机和附近人员的警告促使盗取人员停止盗取行为，阻止或减少商品的损失。
通过向无人售货机归属的服务器和/或商家发送报警信息，以使服务器和/或商家及时调度人员查看当前无人售货机的情况，对于正在盗取商品的盗取人员警告或移送公安机关进行处理；以及对破坏的无人售货机及时进行维护，避免出现更大的损失。
本发明的第二方面在于提出了一种报警方法，用于无人售货机，其中方法包括：借助第一采集装置实时检测无人售货机的门体受到的冲击力和/或加速度；在门体为闭合状态时，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。
本发明提供的报警方法，借助第一采集装置实时采集无人售货机门体受到的冲击力和/或加速度，第一采集装置可以是震动传感器和/或加速度传感器；在第一采集装置采集的门体受到的冲击力和/或加速度后，并判断无人售货机的门体开闭情况，在门体为闭合状态时，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。在出现盗取的情况时，能够直接检测到用户对自身的施加力，及时发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率。
在上述技术方案中，优选地，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令具体包括：判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断门体受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值；当判断判断结果为是时，发出报警指令。
在该技术方案中，判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值，在判断结果为是时，认定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第一预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当判断门体受到冲击力的加速度大于第二预设阈值时，即判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第二预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值且门体受到冲击力的加速度大于第二预设阈值时，判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，相对于判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值或判断门体受到的加速度是否大于第二预设阈值，确定是否出现盗取情况，有效避免了冲击力检测传感器或者加速度传感器故障引起的误判，提高了判断的准确度。
在上述任一技术方案中，优选地，第一采集装置设置在门体中，位于门体与售货机箱体铰链连接侧相对的一侧，且与无人售货机的锁止装置相距预设距离。
在该技术方案中，第一采集装置设置在门体与售货机箱体铰链连接侧相对的一侧，门体与售货机箱体铰链连接部分之间的间隙受到铰链连接的作用，不易被破坏，而铰链连接侧相对的一侧为门体的开闭侧，受到铰链连接的作用力较小，在施加力的情况下间隙容易出现变化，容易被盗取人员选作盗取实施的位置，同时第一采集装置与锁止装置相距预设距离，减少锁止装置对门体的约束力，优选地，锁止装置与第一采集装置的距离在门体尺寸限制下相距最远，此时第一采集装置受到铰链连接和锁止装置的约束力最小，由于门体与售货机箱体容易产生较大的间隙的特点，容易被盗取人员利用，通过检测门体此处受到的冲击力和/或加速度，进而判断是否发出报警指令，本发明从盗取条件的角度确定第一采集装置的设置位置，进而减少出现盗取的情况。
在上述任一技术方案中，优选地，借助第二采集装置实时采集无人售货机预设距离内的图像，并控制采集的图像存储。
在该技术方案中，利用第二采集装置采集售货机箱体预设距离的图像，并进行存储，以便在出现盗取情况时，能够根据存储的图像回调出现盗取的录像，进而便于辅助警方查找盗取人员。
在上述任一技术方案中，优选地，借助第三采集装置实时采集第二采集装置受到冲击力和/或加速度；根据第二采集装置受到的冲击力和/或第二采集装置受到的冲击力的加速度判断是否发出报警指令。
在该技术方案中，将第三采集装置设置在第二采集装置上，通过实时检测第二处理装置受到的冲击力和/或加速度，根据第二采集装置受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令，针对具有盗取意图的人员在发现无人售货机存在图像获取等装置时，会优先破坏图像获取装置，在破坏图像获取装置之后，再进行盗取，因此，在判定第二采集装置受到破坏且通过第一采集装置判定出现盗取时，必然出现盗取的情况，及时发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失。
在上述任一技术方案中，优选地，根据第二采集装置受到的冲击力和/或第二采集装置受到的冲击力的加速度判断是否发出报警指令具体包括：判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值和/或判断第二采集装置受到的冲击力的加速度是否大于第四预设阈值；当判断判断结果为是时，发出报警指令。
在该技术方案中，判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值，在判断结果为是时，认定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第三预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当判断第二采集装置受到冲击力的加速度大于第四预设阈值时，即判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第四预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值且第二采集装置受到冲击力的加速度大于第四预设阈值时，判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，相对于判断门体受到的冲击力是否大于第三预设阈值或判断门体受到的加速度是否大于第四预设阈值，确定是否出现盗取情况，有效避免了冲击力检测传感器或者加速度传感器故障引起的误判，提高了判断的准确度。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设阈值大于第三预设阈值以及第二预设阈值大于第四预设阈值。
在该技术方案中，设置在售货机箱体和/或门体上侧的第二采集装置相对与设置在门体中的第一采集装置出现的震动要大，因此，在设定第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值时，第一预设阈值大于第三预设阈值以及第二预设阈值大于第四预设阈值有效考虑了上述情况的出现，提高了判断的准确度，减少误判的出现。
在上述任一技术方案中，优选地，根据报警指令向无人售货机预设范围和/或向无人售货机归属的服务器和/或商家发送报警信息。
在该技术方案中，通过向无人售货机的预设范围发送报警信息，提醒附近人员目前无人售货机出现盗取情况，进而使得盗取人员的盗取行为被发现，由无人售货机和附近人员的警告促使盗取人员停止盗取行为，阻止或减少商品的损失。
通过向无人售货机归属的服务器和/或商家发送报警信息，以使服务器和/或商家及时调度人员查看当前无人售货机的情况，对于正在盗取商品的盗取人员警告或移送公安机关进行处理；以及对破坏的无人售货机及时进行维护，避免出现更大的损失。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的无人售货机的示框意图；
图2示出了本发明的一个实施例的报警方法的流程示意图；
图3示出了本发明的另一个实施例的报警方法的流程示意图；
图4示出了本发明的再一个实施例的报警方法的流程示意图；
图5示出了本发明的又一个实施例的报警方法的流程示意图；
图6示出了本发明的又一个实施例的报警方法的流程示意图；
图7示出了本发明的一个实施例中无人售货机的结构示意图；
图8示出了本发明的另一个实施例中无人售货机的结构示意图；
图9是出了本发明的一个实施例中无人售货机各模块连接示意图；
图10示出了本发明一个实施例的报警方法的流程示意图。
其中，图7和8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
702箱体、704门体、706门锁、708把手、710震动触发装置(710a第一震动触发装置、710b第二震动触发装置)、712照明灯、714搁架、716摄像头。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种无人售货机，图1示出了本发明的一个实施例的无人售货机100的示框意图。
如图1所示，无人售货机100包括：售货机箱体102；门体104；第一采集装置106，第一采集装置106设置在无人售货机100的门体104上，用于实时采集门体104受到的冲击力和/或加速度；处理装置108，处理装置108与第一采集装置106相连接，用于在门体104为闭合状态时，根据门体104受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。
本发明提供的无人售货机100，包括售货机箱体102、门体104、第一采集装置106以及处理装置108，第一采集装置106实时采集门体104受到的冲击力和/或加速度，处理装置108获取第一采集装置106采集的门体104受到的冲击力和/或加速度，并判断无人售货机100的门体104开闭情况，在门体104为闭合状态时，根据门体104受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。在出现盗取的情况时，无人售货机100能够直接检测到用户对自身的施加力，及时发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机100的财产损失；同时本发明的无人售货机100可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机100被破坏的几率。
在上述实施例中，处理装置108具体用于：判断门体104受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断门体104受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值；当判断判断结果为是时，发出报警指令。
在该实施例中，处理装置108判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值，在判断结果为是时，认定当前无人售货机100受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机100的财产损失；同时本发明的无人售货机100可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机100被破坏的几率，第一预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当处理装置108判断门体104受到冲击力的加速度大于第二预设阈值时，即判定当前无人售货机100受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机100的财产损失；同时本发明的无人售货机100可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机100被破坏的几率，第二预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当处理装置108判断门体104受到的冲击力是否大于第一预设阈值且门体受到冲击力的加速度大于第二预设阈值时，判定当前无人售货机100受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机100的财产损失；同时本发明的无人售货机100可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机100被破坏的几率，相对于判断门体104受到的冲击力是否大于第一预设阈值或判断门体104受到的加速度是否大于第二预设阈值，确定是否出现盗取情况，有效避免了冲击力检测传感器或者加速度传感器故障引起的误判，提高了判断的准确度。
在上述任一实施例中，优选地，第一采集装置106设置在门体104中，位于门体104与售货机箱体102铰链连接侧相对的一侧，且与无人售货机100的锁止装置相距预设距离。
在该实施例中，第一采集装置106设置在门体104与售货机箱体102铰链连接侧相对的一侧，门体104与售货机箱体102铰链连接部分之间的间隙受到铰链连接的作用，不易被破坏，而铰链连接侧相对的一侧为门体104的开闭侧，受到铰链连接的作用力较小，在施加力的情况下间隙容易出现变化，容易被盗取人员选作盗取实施的位置，同时第一采集装置106与锁止装置相距预设距离，减少锁止装置对门体104的约束力，优选地，锁止装置与第一采集装置106的距离在门体104尺寸限制下相距最远，此时第一采集装置106受到铰链连接和锁止装置的约束力最小，由于门体104与售货机箱体102容易产生较大的间隙的特点，容易被盗取人员利用，通过检测门体104此处受到的冲击力和/或加速度，进而判断是否发出报警指令，本发明从盗取条件的角度确定第一采集装置106的设置位置，进而减少出现盗取的情况。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：第二采集装置110，第二采集装置110设置在售货机箱体102和/或门体104上侧，用于实时采集无人售货机100预设距离内的图像；处理装置108还用于，控制采集的图像存储。
在该实施例中，通过在售货机箱体102和/或门体104上设置第二采集装置110，利用第二采集装置110采集售货机箱体102预设距离的图像，并进行存储，以便在出现盗取情况时，能够根据存储的图像回调出现盗取的录像，进而便于辅助警方查找盗取人员。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：第三采集装置112，第三采集装置112设置在第二采集装置110上，用于实时采集第二采集装置110受到的冲击力和/或加速度；处理装置108与第三采集装置112相连接，用于根据第二采集装置110受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。
在该实施例中，将第三采集装置112设置在第二采集装置110上，通过实时检测第二处理装置110受到的冲击力和/或加速度，根据第二采集装置110受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令，针对具有盗取意图的人员在发现无人售货机100存在图像获取等装置时，会优先破坏图像获取装置，在破坏图像获取装置之后，再进行盗取，因此，在判定第二采集装置110受到破坏且通过第一采集装置106判定出现盗取时，必然出现盗取的情况，及时发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机100的财产损失。
在上述任一实施例中，优选地，处理装置108具体用于，判断第二采集装置110受到的冲击力是否大于第三预设阈值和/或判断第二采集装置110受到的冲击力的加速度是否大于第四预设阈值；当判断判断结果为是时，发出报警指令。
在该实施例中，处理装置108判断第二采集装置110受到的冲击力是否大于第三预设阈值，在判断结果为是时，认定当前无人售货机100受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机100的财产损失；同时本发明的无人售货机100可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机100被破坏的几率，第三预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当处理装置108判断第二采集装置110受到冲击力的加速度大于第四预设阈值时，即判定当前无人售货机100受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机100的财产损失；同时本发明的无人售货机100可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机100被破坏的几率，第四预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当处理装置108判断第二采集装置110受到的冲击力是否大于第三预设阈值且第二采集装置110受到冲击力的加速度大于第四预设阈值时，判定当前无人售货机100受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机100的财产损失；同时本发明的无人售货机100可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机100被破坏的几率，相对于判断第二采集装置110受到的冲击力是否大于第三预设阈值或判断第二采集装置110受到的加速度是否大于第四预设阈值，确定是否出现盗取情况，有效避免了冲击力检测传感器或者加速度传感器故障引起的误判，提高了判断的准确度。
在上述任一实施例中，优选地，第一预设阈值大于第三预设阈值以及第二预设阈值大于第四预设阈值。
在该实施例中，设置在售货机箱体102和/或门体104上侧的第二采集装置110相对与设置在门体104中的第一采集装置106出现的震动要大，因此，在设定第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值时，第一预设阈值大于第三预设阈值以及第二预设阈值大于第四预设阈值有效考虑了上述情况的出现，提高了判断的准确度，减少误判的出现。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：报警模块114，报警模块114根据报警指令向无人售货机100预设范围和/或向无人售货机100归属的服务器和/或商家发送报警信息。
在该技术方案中，通过向无人售货机100的预设范围发送报警信息，提醒附近人员目前无人售货机100出现盗取情况，进而使得盗取人员的盗取行为被发现，由无人售货机100和附近人员的警告促使盗取人员停止盗取行为，阻止或减少商品的损失。
通过向无人售货机100归属的服务器和/或商家发送报警信息，以使服务器和/或商家及时调度人员查看当前无人售货机的情况，对于正在盗取商品的盗取人员警告或移送公安机关进行处理；以及对破坏的无人售货机100及时进行维护，避免出现更大的损失。
本发明第二方面的实施例，提出一种报警方法，图2示出了本发明的一个实施例的报警方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
S202，借助第一采集装置实时检测无人售货机的门体受到的冲击力和/或加速度；
S204，在门体为闭合状态时，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。
本发明提供的报警方法，借助第一采集装置实时采集无人售货机门体受到的冲击力和/或加速度，第一采集装置可以是震动传感器和/或加速度传感器；在第一采集装置采集的门体受到的冲击力和/或加速度后，并判断无人售货机的门体开闭情况，在门体为闭合状态时，根据门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。在出现盗取的情况时，能够直接检测到用户对自身的施加力，及时发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率。
图3示出了本发明的另一个实施例的报警方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S302，借助第一采集装置实时检测无人售货机的门体受到的冲击力和/或加速度；
S304，在门体为闭合状态时，判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断门体受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值；当判断结果为是时，发出报警指令。
在该实施例中，判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值，在判断结果为是时，认定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第一预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当判断门体受到冲击力的加速度大于第二预设阈值时，即判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第二预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值且门体受到冲击力的加速度大于第二预设阈值时，判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，相对于判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值或判断门体受到的加速度是否大于第二预设阈值，确定是否出现盗取情况，有效避免了冲击力检测传感器或者加速度传感器故障引起的误判，提高了判断的准确度。
在本发明的一个实施例中，第一采集装置设置在门体中，位于门体与售货机箱体铰链连接侧相对的一侧，且与无人售货机的锁止装置相距预设距离。
在该实施例中，第一采集装置设置在门体与售货机箱体铰链连接侧相对的一侧，门体与售货机箱体铰链连接部分之间的间隙受到铰链连接的作用，不易被破坏，而铰链连接侧相对的一侧为门体的开闭侧，受到铰链连接的作用力较小，在施加力的情况下间隙容易出现变化，容易被盗取人员选作盗取实施的位置，同时第一采集装置与锁止装置相距预设距离，减少锁止装置对门体的约束力，优选地，锁止装置与第一采集装置的距离在门体尺寸限制下相距最远，此时第一采集装置受到铰链连接和锁止装置的约束力最小，由于门体与售货机箱体容易产生较大的间隙的特点，容易被盗取人员利用，通过检测门体此处受到的冲击力和/或加速度，进而判断是否发出报警指令，本发明从盗取条件的角度确定第一采集装置的设置位置，进而减少出现盗取的情况。
图4示出了本发明的再一个实施例的报警方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：
S402，借助第一采集装置实时检测无人售货机的门体受到的冲击力和/或加速度；
S404，在门体为闭合状态时，判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断门体受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值；当判断结果为是时，发出报警指令；
S406，借助第二采集装置实时采集无人售货机预设距离内的图像，并控制采集的图像存储。
在该实施例中，利用第二采集装置采集售货机箱体预设距离的图像，并进行存储，以便在出现盗取情况时，能够根据存储的图像回调出现盗取的录像，进而便于辅助警方查找盗取人员。
图5示出了本发明的又一个实施例的报警方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
S502，借助第一采集装置实时检测无人售货机的门体受到的冲击力和/或加速度；以及借助第三采集装置实时采集第二采集装置受到冲击力和/或加速度；
S504，在门体为闭合状态时，判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断门体受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值以及判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值和/或判断第二采集装置受到的冲击力的加速度是否大于第四预设阈值；当判断结果为是时，发出报警指令；
S506，借助第二采集装置实时采集无人售货机预设距离内的图像，并控制采集的图像存储。
在该实施例中，判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值，在判断结果为是时，认定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第三预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当判断第二采集装置受到冲击力的加速度大于第四预设阈值时，即判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，第四预设阈值的设定提高了判断的精准程度，避免出现微小冲击力造成的误触发，影响用户的正常使用。
当判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值且第二采集装置受到冲击力的加速度大于第四预设阈值时，判定当前无人售货机受到盗取人员的破坏，发出报警指令，警告盗取人员放弃盗取行为，减少无人售货机的财产损失；同时本方法可以警示具有盗取商品意图的人员，减少无人售货机被破坏的几率，相对于判断门体受到的冲击力是否大于第三预设阈值或判断门体受到的加速度是否大于第四预设阈值，确定是否出现盗取情况，有效避免了冲击力检测传感器或者加速度传感器故障引起的误判，提高了判断的准确度。
在本发明的一个实施例中，第一预设阈值大于第三预设阈值以及第二预设阈值大于第四预设阈值。
在该实施例中，设置在售货机箱体和/或门体上侧的第二采集装置相对与设置在门体中的第一采集装置出现的震动要大，因此，在设定第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值时，第一预设阈值大于第三预设阈值以及第二预设阈值大于第四预设阈值有效考虑了上述情况的出现，提高了判断的准确度，减少误判的出现。
图6示出了本发明的又一个实施例的报警方法的流程示意图。如图6所示，该方法包括：
S602，借助第一采集装置实时检测无人售货机的门体受到的冲击力和/或加速度；以及借助第三采集装置实时采集第二采集装置受到冲击力和/或加速度；
S604，在门体为闭合状态时，判断门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断门体受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值以及判断第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值和/或判断第二采集装置受到冲击力的加速度是否大于第四预设阈值；当判断结果为是时，发出报警指令；
S606，借助第二采集装置实时采集无人售货机预设距离内的图像，并控制采集的图像存储；
S608，根据报警指令向无人售货机预设范围和/或向无人售货机归属的服务器和/或商家发送报警信息。
在该实施例中，通过向无人售货机的预设范围发送报警信息，提醒附近人员目前无人售货机出现盗取情况，进而使得盗取人员的盗取行为被发现，由无人售货机和附近人员的警告促使盗取人员停止盗取行为，阻止或减少商品的损失。
通过向无人售货机归属的服务器和/或商家发送报警信息，以使服务器和/或商家及时调度人员查看当前无人售货机的情况，对于正在盗取商品的盗取人员警告或移送公安机关进行处理；以及对破坏的无人售货机及时进行维护，避免出现更大的损失。
图7示出了本发明的一个实施例中无人售货机700的结构示意图；
如图7所示，无人售货机700由箱体702、门体704、门锁706、把手708、震动触发装置710、照明灯712、搁架714以及控制器718(未示出)组成，其中门体704与震动触发装置710分别设置在远离门体704与箱体702连接侧相对的一侧，至少一个搁架714上摆放商品，控制器718控制门锁706开闭，其中把手708，安装于门体704上，用于协助用户开关门；照明灯712安装于箱体两侧、后壁或顶部的照明灯，由多组灯组件组成，用于货柜内的补光；震动触发装置通过振动传感器或加速度传感器实现检测该位置的冲击力或者加速度，控制器判断是否有用户对门体704故意破坏，若有，则会触发警报。
图8示出了本发明的另一个实施例中无人售货机700的结构示意图；
如图8所示，无人售货机700由箱体702、门体704、门锁706、把手708、第一震动触发装置710a、第二震动触发装置710b、照明灯712、搁架714、摄像头716以及控制器718(图中未示出)组成，其中门体704与震动触发装置710分别设置在远离门体704与箱体702连接侧相对的一侧，至少一个搁架714上摆放商品，控制器718控制门锁706开闭，其中把手708，安装于门体704，用于协助用户开关门；照明灯712安装于箱体两侧、后壁或顶部的照明灯，由多组灯组件组成，用于货柜内的补光；第一震动触发装置710a通过振动传感器或加速度传感器实现检测该位置的冲击力或者加速度，摄像头716设置在箱体702外，通过摄像头716对用户的行为进行实时监控；第二震动触发装置710b设置在摄像头716上，用于检测摄像头的是否破坏，控制器718判断是否有用户对门体704进行破坏和/或对摄像头716造成故意破坏，若有，则会触发警报。
图9示出了本发明的一个实施例中无人售货机各模块连接示意图。
如图9所示，主控模块安装于箱体内，连接通信模块、照明模块、电源模块、物品识别模块、负载控制模块、报警模块、开关模块、振动触发装置、摄像模块，其中摄像模块，连接主控模块，用于监控周围环境和用户行为；照明模块，连接主控模块，用于箱体内的照明；电源模块，连接主控模块，用于给***供电；通信模块，连接主控模块，用于实现各模块之间的通信；门开关模块，连接主控模块，用于接收到开门信号时，打开门锁，以及接收到关门信号时，关闭门锁；报警模块，连接主控模块，用于发现异常情况时，向用户发出提示信息，或发出警报信息，同时发送相关信息给工作人员；箱体负载控制模块，连接主控模块，用于控制货柜基本负载控制；物品识别模块，连接主控模块，用于识别货柜内商品的有无，可以是以下任意一种方式或多种方式之间的组合：RFID标签和天线装置、重量传感器装置、图像识别装置及商品条码识别装置；具体来说，RFID标签和天线装置指：箱体内设置RFID阅读器和天线，每个货品上贴有唯一的RFID电子标签，用户从货柜内取出商品后，阅读器对箱体内标签进行扫描，检测不到该标签，则判定用户取出了该商品；重量传感器装置指：货柜内的每层搁架摆放有多个托盘，每个托盘内置有一个重量传感器，每个托盘内置同一种商品，当重量传感器检测到该托盘内商品重量减少，则判定用户取出了该托盘内的商品，云端根据预先设置的该托盘内商品品名和重量，判定用户取走商品的数量；图像识别装置指：箱体内设置多组摄像头，关门后进行拍照，图片上传至云端与前一次图片进行比对，判定货柜内减少的商品即为用户取走的商品；商品条码识别装置指：货柜内置条码扫描装置，当用户从货柜内取出商品时，使用条码扫描装置进行手动扫码，则判定用户取出该商品；振动触发装置，通过振动传感器或加速度传感器来实现检测该位置的冲击力或者加速度，当该位置的冲击力或者加速度达到一定的阈值，则判断有用户对门体或监控造成破坏，振动触发装置发送信号给主控模块，主控模块接收到信号后，发送指令到报警模块，做出报警响应；报警声会吸引周边人注意，让用户有所顾忌，进一步可以能起到警告和吓用户及时住手的有益效果，商家收到报警信息后，可以通过监控摄像头进行查看，确定有人在进行破坏时，及时进行报警或者其他处理，避免更多的损失。
其中，振动触发装置都可以由工作人员远程通过电脑或手机登录工作后台后进行关闭，避免工作人员移动货柜时误触发报警装置。
图10示出了本发明一个实施例的报警方法的流程示意图。
如图10所示，首先判断振动触发装置是否开启，在振动触发装置开启时，判断门体是否开启，在门体关闭时，重复判断门体是否开启，直至门体开启，判断振动触发装置的输出值是否大于预置阈值，在振动触发装置的输出值大于预置阈值时，发出报警信号，同时发送报警信息到云端；否则，结束。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种无人售货机，其特征在于，包括：
售货机箱体；
门体；
第一采集装置，所述第一采集装置设置在所述无人售货机的门体上，用于实时采集所述门体受到的冲击力和/或加速度；
处理装置，所述处理装置与所述第一采集装置相连接，用于在所述门体为闭合状态时，根据所述门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。
2.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述处理装置具体用于：
判断所述门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断所述门体受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值；
当判断判断结果为是时，发出所述报警指令。
3.根据权利要求1或2所述的无人售货机，其特征在于，
所述第一采集装置设置在所述门体中，位于所述门体与所述售货机箱体铰链连接侧相对的一侧，且与所述无人售货机的锁止装置相距预设距离。
4.根据权利要求1或2所述的无人售货机，其特征在于，还包括：
第二采集装置，所述第二采集装置设置在所述售货机箱体和/或所述门体上侧，用于实时采集所述无人售货机预设距离内的图像；
所述处理装置还用于，控制采集的所述图像存储。
5.根据权利要求4所述的无人售货机，其特征在于，还包括：
第三采集装置，所述第三采集装置设置在所述第二采集装置上，用于实时采集所述第二采集装置受到的冲击力和/或加速度；
所述处理装置与所述第三采集装置相连接，用于根据所述第二采集装置受到的冲击力和/或加速度判断是否发出所述报警指令。
6.根据权利要求5所述的无人售货机，其特征在于，所述处理装置具体用于，
判断所述第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值和/或判断所述第二采集装置受到的冲击力的加速度是否大于第四预设阈值；
当判断判断结果为是时，发出所述报警指令。
7.根据权利要求6所述的无人售货机，其特征在于，所述第一预设阈值大于所述第三预设阈值以及所述第二预设阈值大于第四预设阈值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人售货机，其特征在于，还包括：报警模块，所述报警模块根据所述报警指令向所述无人售货机预设范围和/或向所述无人售货机归属的服务器和/或商家发送报警信息。
9.一种报警方法，用于无人售货机，其特征在于，包括：
借助第一采集装置实时检测所述无人售货机的门体受到的冲击力和/或加速度；
在所述门体为闭合状态时，根据所述门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令。
10.根据权利要求9所述的报警方法，其特征在于，所述根据所述门体受到的冲击力和/或加速度判断是否发出报警指令具体包括：
判断所述门体受到的冲击力是否大于第一预设阈值和/或判断所述门体受到冲击力的加速度是否大于第二预设阈值；
当判断判断结果为是时，发出所述报警指令。
11.根据权利要求9或10所述的报警方法，其特征在于，还包括：
借助第二采集装置实时采集所述无人售货机预设距离内的图像，并控制采集的所述图像存储。
12.根据权利要求10所述的报警方法，其特征在于，还包括：
借助第三采集装置实时采集所述第二采集装置受到冲击力和/或加速度；
根据所述第二采集装置受到的冲击力和/或所述第二采集装置受到的冲击力的加速度判断是否发出所述报警指令。
13.根据所述权利要求12所述的报警方法，其特征在于，所述根据所述第二采集装置受到的冲击力和/或所述第二采集装置受到的冲击力的加速度判断是否发出报警指令具体包括：
判断所述第二采集装置受到的冲击力是否大于第三预设阈值和/或判断所述第二采集装置受到的冲击力的加速度是否大于第四预设阈值；
当判断判断结果为是时，发出所述报警指令。
14.根据权利要求13所述的报警方法，其特征在于，所述第一预设阈值大于所述第三预设阈值以及所述第二预设阈值大于第四预设阈值。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的报警方法，其特征在于，还包括：
根据所述报警指令向所述无人售货机预设范围和/或向所述无人售货机归属的服务器和/或商家发送报警信息。
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