CN107705425A - 一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***。所述***包括现场中控端和上位机远程监控端，所述现场中控端包括信号采集模块、主控中心模块、SIM模块、现场报警模块。上位机远程监控端包括手机端和PC端。所述信号采集模块用于采集振动信号和开门信号并将采集的信号上传至主控中心。主控中心接收到盗窃信号后发出报警指令，通过SIM模块给后台管理人员拨打电话，启动现场报警模块，并通过无线模块向上位机远程监控端发送报警信号和现场图片。本发明可检测暴力破坏盗窃行为和技术开锁盗窃行为，并能通过现场报警装置和后台管理人员的处理及时终止盗窃行为。智能程度高，安全可靠，可全方位保护自动售货机的安全。

Description

一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***
技术领域
本发明属于智能控制***领域，其实质是一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***。
背景技术
随着人工智能的发展，自动售货机由于节省人力成本，摆放位置不限，使用方便等优点，受到了运营商和消费者的一致青睐。目前在医院、学校、地铁站、公园、街边等公共场所都有自动售货机的身影，可以说自动售货机已经成为现代生活的一部分。但由于无人值守，自动售货机经常会发生打砸等暴力破坏盗窃以及技术开锁盗窃事件，让运营商苦不堪言。通过智能控制***对现场的盗窃信号进行采集并通过无线网络向后台管理人员发送信息可以较好的解决这一问题。但目前的智能控制***还存在以下不足：盗窃信号采集主要集中在暴力破坏进行的盗窃，针对技术开锁进行的盗窃研究较少；使用的主控中心多为单片机，硬件安装和操作都比较麻烦；管理人员接收被盗信号时，无法进行远程控制，因此如果发现误报警，无法直接关闭现场报警装置，即便是真的有盗窃行为发生，也不能第一时间进行处理。
发明内容
针对目前自动售货机防盗***存在的不足，本发明设计了一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，解决了现有技术中缺少技术开锁盗窃行为的检测模块和无法进行远程控制，不能及时处理的问题。
本发明的技术方案如下：
一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，包括现场中控端和上位机远程监控端，所述现场中控端包括信号采集模块、主控中心模块、SIM模块、现场报警模块，信号采集模块将采集的信号输入至主控中心模块，主控中心模块将控制信号输出至SIM模块和现场报警模块，主控中心模块通过无线网络与上位机远程监控端连接。
所述信号采集模块包括振动传感器阵列、磁力开关和摄像头，所述振动传感器阵列用于采集售货机受到撞击时产生的振动信号，磁力开关用于采集门被打开时产生的电信号，并将采集的振动信号、开门信号上传至主控中心的盗窃信号识别模块；所述摄像头用于采集现场的图像，并将它们发送至上位机远程监控端。
所述的振动传感器阵列使用的是高灵敏振动传感器SW-1801P，振动传感器阵列包括至少四个振动传感器，四个振动传感器分别安装于自动售货机前面板所带的玻璃面板的内侧四个角上，组成振动传感器阵列，四个振动传感器与主控中心的传感器仲裁机制相连；所述磁力开关由分别贴于自动售货机前面板1的传感器和右侧面板的软性磁铁组成，传感器与主控中心的身份识别模块相连；所述的摄像头模块，采用的是具有CSI接口的摄像头，摄像头通过CSI接口与主控中心直接相连，当主控中心接收到上位机发出的拍照指令，摄像头开始拍摄现场照片。
所述的主控中心模块用于整体统筹控制外设和实现控制算法；主控中心模块包括盗窃信号识别模块和无线模块；所述主控中心模块为树莓派3代B+。
所述的盗窃信号识别模块包括振动传感器仲裁机制和身份识别模块，振动传感器仲裁机制用于识别是否存在暴力破坏盗窃行为，振动传感器仲裁机制通过分析所采集的振动信号是否超过警戒值来进行识别；身份识别模块用于识别是否存在技术开锁盗窃行为，身份识别模块是通过检测开锁人是否通过身份认证来进行识别。
所述无线模块用于实现主控中心与上位机远程监控端之间的通讯，主控中心通过无线模块给上位机远程监控端发送实时数据并接受上位机指定命令。
所述SIM模块用于拨打后台管理人员的电话。
所述现场报警模块用于现场语音警告和报警，现场报警模块包括音箱和报警闪光灯，音箱用于播放语音警告盗贼，报警闪光灯闪烁用于提醒旁边的人报警并及时缉拿盗贼。
所述的报警闪光灯与继电器连接，继电器中引出信号线与树莓派主控中心相连；所述的音箱通过连线的接头直接插在主控中心的音频接口。
所述上位机远程监控端包括手机端和PC端，用于接听电话、接收现场信息并进行远程管理，实现对自动售货机的远程操控。
本发明的优点效果如下：
本发明的主控中心接收到盗窃信号后发出报警指令，通过SIM模块给后台管理人员拨打电话，启动现场报警模块，并通过无线模块向上位机远程监控端发送报警信号和现场图片，管理人员根据接收到的信息和现场图片作出判断并及时进行相应处理。该***既可以检测暴力破坏盗窃行为也可以检测技术开锁盗窃行为，并能通过现场报警装置和后台管理人员的处理及时终止盗窃行为。该***智能程度高，安全可靠，可全方位保护自动售货机的安全。
附图说明
图1是一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***的结构框图。
图2是一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***的安装示意图。
图3是一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***的工作流程图。
图2中，1、自动售货机的正面，2、自动售货机的右侧面，3、自动售货机的顶板，4、自动售货机的左侧面，5、主控中心， 6、振动传感器仲裁机制，7 身份识别模块，8、无线模块，9、振动传感器阵列，10、传感器，11、软性磁铁，12、摄像头，13、继电器，14、报警闪光灯，15、SIM模块，16音箱。
具体实施方式
下面结合附图进一步介绍一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***的组成和工作原理。
如图1一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***的结构框图所示，一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，包括现场中控端和上位机远程监控端，所述现场中控端包括信号采集模块、主控中心模块、SIM模块、现场报警模块，主控中心模块里包括盗窃信号采集模块和无线模块。
如图2所示的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***的安装示意图。
所述信号采集模块使用振动传感器阵列、磁力开关、摄像头。
所述振动传感器阵列，使用的是高灵敏振动传感器SW-1801P。将四个振动传感器9分别安装于自动售货机前面板1所带的玻璃面板的内侧四个角上，组成振动传感器阵列，并与主控中心5的传感器仲裁机制6相连。若想进一步提高采集信号的精度，则可以扩展更多的传感器组成传感器阵列，传感器的数量越多，则越精准。
所述磁力开关用于检测自动售货机防护门是否被打开。磁力开关由分别贴于自动售货机前面板1和右侧面板2内侧相邻近位置的传感器10和软性磁铁11组成，并与主控中心5的身份识别模块7相连。当传感器10和软性磁铁11靠近，传感器10感应到磁场存在，说明门处于闭合的状态。当传感器10和软性磁铁11分离，传感器10感应不到磁场的存在，说明门被开启。
所述的摄像头模块，采用的是具有CSI接口的摄像头，用于拍摄现场照片。摄像头12通过CSI接口与主控中心5直接相连，当主控中心接收到上位机发出的拍照指令，摄像头开始拍摄现场照片。
所述主控中心模块为树莓派3代B+。它具有处理能力强、运算速度快、超低功耗和片上资源丰富等特点。在主控中心模块里包括了盗窃信号识别模块和无线模块。
所述的盗窃信号识别模块包括振动传感器仲裁机制6和身份识别模块7。振动传感器仲裁机制6用于识别是否存在暴力破坏盗窃行为，传感器仲裁机制6根据不同位置的振动传感器有不同的加权值对所采集的振动信号进行分析，当这些传感器阵列采集到的振动信号加权后的值超过警戒值，传感器仲裁机制6将其判定为暴力破坏盗窃行为。身份识别模块7用来识别是否存在技术开锁盗窃行为，身份识别模块7通过检测开锁人是否通过身份认证来识别是否存在技术开锁盗窃行为。当接收到门处于开启状态的信号时，身份识别模块7开始工作。如果身份认证失败则将其判断为技术开锁盗窃行为。
所述无线模块8用于实现主控中心与上位机远程监控端之间的通讯，主控中心通过无线模块8给上位机远程监控端发送实时数据和接受上位机指定命令。
4、所述SIM模块15用于拨打后台管理人员的电话。当主控中心接收到报警信号后，主控中心启动SIM模块15用于拨打后台管理人员的电话。
所述现场报警模块包括音响和报警闪光灯，可同时进行现场报警闪光灯报警和语音警告。
报警闪光灯通过继电器控制，首先把继电器13和报警闪光灯14组合起来，然后从继电器13中引出一根信号线接到树莓派主控中心5上面，主控中心5可以通过这根信号线来控制继电器13电路的通断了。当接收到主控中心发出的报警指令时，继电器13电路连通，报警闪光灯14开始工作，没有接收到报警指令时，继电器模块13电路一直断开，报警闪光灯14就不工作。
音箱16可通过连线的接头直接插在主控中心5的音频接口即可，主控中心5的硬件上集成了声卡，并在***上自带声卡驱动。当接收到主控中心发出的报警指令，音箱16开始播放已经录制好的语音。
所述上位机远程监控端包括手机端和PC端，用于接听电话、接收现场信息并进行远程管理，实现对自动售货机的远程操控。当上位机接收到报警指令后，后台管理人员通过上位机调取现场图片，判断是否有盗贼实施盗窃，如果是误报警则可以通过上位机向主控中心发出停止报警指令。如果确实盗贼正在盗窃，可通过上位机者向现场喊话，或者采取其它措施及时终止盗窃行为，缉拿盗贼。
具体应用实施例
一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***的工作流程图如图3所示：
当***开始工作后整个***进行初始化，四个线程均处初始化状态，各线程工作流程如下：
线程1：通过磁力开关对门是否开启进行检测，如果检测到门未打开则继续检测，如果检测到门已经打开则进行下一步身份识别，如果身份已通过认证，则返回到开门检测状态，如果身份未通过认证，则发出报警信号。
线程2：对振动传感器进行扫描，将振动信号传给传感器仲裁机制进行分析，如果传感器未使能，说明自动售货机没有受到暴力破坏，则返回振动传感器扫描状态。如果传感器使能，证明有暴力破坏行为存在，则发出报警信号。
主控中心接收到线路1或2发出的报警信号后，随即开启报警指令，SIM模块开始拨打后台工作人员电话，启动现场报警装置，音箱开始播放语音警告，报警闪光灯开始报警，同时驱动无线模块给上位机发送报警信息。
线程3：等待上位机发出指令。当上位机接收到报警信息后，通过无线模块向主控中心发出调取现场图像的指令，线程3接收指令后向线路4发出拍照指令。
线程4：线程4等待线程3发出的拍照指令。当线程4接收到线程3发出的拍照指令后，启动摄像头拍摄照片并通过无线模块上传至上位机。
当上位机接收到报警指令后，后台管理人员通过上位机调取现场图片，进一步确认是否存在盗窃行为，如果是误报警则可以通过上位机向主控中心发出停止报警指令。如果确实有盗贼正在实施盗窃，可通过上位机者向现场喊话，或者采取其它措施及时终止盗窃行为，缉拿盗贼。

Claims (10)

1.一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于包括现场中控端和上位机远程监控端，所述现场中控端包括信号采集模块、主控中心模块、SIM模块、现场报警模块，信号采集模块将采集的信号输入至主控中心模块，主控中心模块将控制信号输出至SIM模块和现场报警模块，主控中心模块通过无线网络与上位机远程监控端连接。
2.根据权利要求1所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述信号采集模块包括振动传感器阵列、磁力开关和摄像头，所述振动传感器阵列用于采集售货机受到撞击时产生的振动信号，磁力开关用于采集门被打开时产生的电信号，并将采集的振动信号、开门信号上传至主控中心的盗窃信号识别模块；所述摄像头用于采集现场的图像，并将它们发送至上位机远程监控端。
3.根据权利要求2所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述的振动传感器阵列使用的是高灵敏振动传感器SW-1801P，振动传感器阵列包括至少四个振动传感器，四个振动传感器分别安装于自动售货机前面板所带的玻璃面板的内侧四个角上，组成振动传感器阵列，四个振动传感器与主控中心的传感器仲裁机制相连；所述磁力开关由分别贴于自动售货机前面板1的传感器和右侧面板的软性磁铁组成，传感器与主控中心的身份识别模块相连；所述的摄像头模块，采用的是具有CSI接口的摄像头，摄像头通过CSI接口与主控中心直接相连，当主控中心接收到上位机发出的拍照指令，摄像头开始拍摄现场照片。
4.根据权利要求1所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述的主控中心模块用于整体统筹控制外设和实现控制算法；主控中心模块包括盗窃信号识别模块和无线模块；所述主控中心模块为树莓派3代B+。
5.根据权利要求4所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述的盗窃信号识别模块包括振动传感器仲裁机制和身份识别模块，振动传感器仲裁机制用于识别是否存在暴力破坏盗窃行为，振动传感器仲裁机制通过分析所采集的振动信号是否超过警戒值来进行识别；身份识别模块用于识别是否存在技术开锁盗窃行为，身份识别模块是通过检测开锁人是否通过身份认证来进行识别。
6.根据权利要求1所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述无线模块用于实现主控中心与上位机远程监控端之间的通讯，主控中心通过无线模块给上位机远程监控端发送实时数据并接受上位机指定命令。
7.根据权利要求1所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述SIM模块用于拨打后台管理人员的电话。
8.根据权利要求1所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述现场报警模块用于现场语音警告和报警，现场报警模块包括音箱和报警闪光灯，音箱用于播放语音警告盗贼，报警闪光灯闪烁用于提醒旁边的人报警并及时缉拿盗贼。
9.根据权利要求8所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述的报警闪光灯与继电器连接，继电器中引出信号线与树莓派主控中心相连；所述的音箱通过连线的接头直接插在主控中心的音频接口。
10.根据权利要求1所述的一种防暴力破坏和技术开锁的自动售货机报警***，其特征在于所述上位机远程监控端包括手机端和PC端，用于接听电话、接收现场信息并进行远程管理，实现对自动售货机的远程操控。
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