CN108957506A - 一种车辆定位方法及装置 - Google Patents

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张贤文
张学飞
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

本发明公开了一种车辆定位方法及装置，按照以下步骤进行定位：S1：利用GPS信号强度判断单元判断车辆中GPS***的信号强度，若GPS***的信号强度满足车辆定位需求，则直接获取车辆地理位置，否则进行下一步操作；S2：数据处理模块尝试使用通信模块连接位置服务器，通信模块与通信基站通过4G网络连接，本发明在带有通信模块，通信模块与通信基站通过4G网络连接，位置服务器根据传来的通信基站站址来确定通信模块所处的粗略位置，利用数据处理模块内嵌的电子地图进行模拟行驶，并确定车辆的精确位置，将粗略位置和精确位置进行对比得出正确的结论后再发送给远程定位服务器，从而实现对车辆位置的正确判断，防止定位错误发生。

Description

一种车辆定位方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，具体为一种车辆定位方法及装置。
背景技术
目前对车辆所在路径的准确定位显得尤为重要。目前车辆的定位主要依靠GPS，因为GPS在某一时间段可能会出现一定的偏差，会造成车辆在行驶过程中收到的定位信息不准确，导致在交通拥堵收费***中显示的车辆的行驶路径与实际行驶的路径不相符的情况，会造成车辆定位出现错误。在实际情况中，城市多有存在GPS信号不良情况或者道路不容易区分的地方，为此，我们推出一种车辆定位方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆定位方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆定位方法，按照以下步骤进行定位：
S1：利用GPS信号强度判断单元判断车辆中GPS***的信号强度，若GPS***的信号强度满足车辆定位需求，则直接获取车辆地理位置，否则进行下一步操作；
S2：数据处理模块尝试使用通信模块连接位置服务器，通信模块与通信基站通过4G网络连接，位置服务器根据传来的通信基站站址来确定通信模块所处的粗略位置；
S3：获取车辆最后一次GPS定位的位置数据、车轮的转速数据和车轮的方位角数据，并将上述数据传送至数据处理模块；
S4：数据处理模块将步骤S3获取的数据通过数据处理模块内嵌的电子地图进行模拟行驶，并确定车辆的精确位置；
S5：将步骤S4中获取的车辆的精确位置与步骤S2获取的粗略位置进行比较，如果两种位置在同一范围内则通过通信模块输出数据至远程定位服务器。
优选的，步骤S3中所述车轮的方位角数据根据车辆中左轮速、右轮速、以及转弯的内外半径之差来获取车辆转角θ，根据t0时刻车辆的方位角和所述车辆转角θ获取当前车轮的方位角。
同时本发明还公开了一种车辆定位装置，包括GPS***、数据处理模块和通信模块，所述GPS***电性连接有GPS信号强度判断单元，所述通信模块为4G终端，所述通信模块与GPS***电性连接，所述数据处理模块包括ARM处理器、主板、NAND硬盘和RAM内存，所述主板通过针脚分别与ARM处理器、NAND硬盘和RAM内存电性连接，所述数据处理模块电信连接有车轮测速器，所述车轮测速器的数量不少于两个。
优选的，还包括车辆当前方位角获取模块，所述车辆当前方位角获取模块用于根据t 0时刻车辆的方位角和车辆转角θ获取车辆当前的方位角。
优选的，还包括信息获取模块，所述信息获取模块用于获取车辆最后一次GPS定位的位置数据。
优选的，还包括车辆精确位置模块，车辆精确位置模块与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块的NAND硬盘内嵌电子地图，所述车辆精确位置模块根据车速、车辆当前的方位角、车辆最后一次GPS定位的位置数据来确定车辆当前的地理位置信息。
优选的，所述通信模块与通信基站通过4G网络连接，所述通信模块通过4G网络连接有远程定位服务器。
优选的，所述车辆精确位置模块还包括车辆转角获取模块，所述车辆转角获取模块用于根据车辆中左轮速、右轮速、以及转弯的内外半径之差来获取车辆转角θ。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在带有通信模块，通信模块与通信基站通过4G网络连接，位置服务器根据传来的通信基站站址来确定通信模块所处的粗略位置，利用数据处理模块内嵌的电子地图进行模拟行驶，并确定车辆的精确位置，将粗略位置和精确位置进行对比得出正确的结论后再发送给远程定位服务器，从而实现对车辆位置的正确判断，防止定位错误发生。
附图说明
图1为本发明车辆精确位置模块电性连接结构示意图；
图2为本发明数据处理模块电性连接结构示意图；
图3为本发明车辆精确位置模块结构示意图；
图4为本发明数据处理模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种车辆定位方法，按照以下步骤进行定位：
S1：利用GPS信号强度判断单元判断车辆中GPS***的信号强度，若GPS***的信号强度满足车辆定位需求，则直接获取车辆地理位置，否则进行下一步操作；
S2：数据处理模块尝试使用通信模块连接位置服务器，通信模块与通信基站通过4G网络连接，位置服务器根据传来的通信基站站址来确定通信模块所处的粗略位置；
S3：获取车辆最后一次GPS定位的位置数据、车轮的转速数据和车轮的方位角数据，并将上述数据传送至数据处理模块；
S4：数据处理模块将步骤S3获取的数据通过数据处理模块内嵌的电子地图进行模拟行驶，并确定车辆的精确位置；
S5：将步骤S4中获取的车辆的精确位置与步骤S2获取的粗略位置进行比较，如果两种位置在同一范围内则通过通信模块输出数据至远程定位服务器。
具体的，步骤S3中所述车轮的方位角数据根据车辆中左轮速、右轮速、以及转弯的内外半径之差来获取车辆转角θ，根据t0时刻车辆的方位角和所述车辆转角θ获取当前车轮的方位角。
同时本发明还公开了一种车辆定位装置，包括GPS***、数据处理模块和通信模块，所述GPS***电性连接有GPS信号强度判断单元，所述通信模块为4G终端，所述通信模块与GPS***电性连接，所述数据处理模块包括ARM处理器、主板、NAND硬盘和RAM内存，所述主板通过针脚分别与ARM处理器、NAND硬盘和RAM内存电性连接，所述数据处理模块电信连接有车轮测速器，所述车轮测速器的数量不少于两个。
具体的，还包括车辆当前方位角获取模块，所述车辆当前方位角获取模块用于根据t0时刻车辆的方位角和车辆转角θ获取车辆当前的方位角。
具体的，还包括信息获取模块，所述信息获取模块用于获取车辆最后一次GPS定位的位置数据。
具体的，还包括车辆精确位置模块，车辆精确位置模块与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块的NAND硬盘内嵌电子地图，所述车辆精确位置模块根据车速、车辆当前的方位角、车辆最后一次GPS定位的位置数据来确定车辆当前的地理位置信息。
具体的，所述通信模块与通信基站通过4G网络连接，所述通信模块通过4G网络连接有远程定位服务器。
具体的，所述车辆精确位置模块还包括车辆转角获取模块，所述车辆转角获取模块用于根据车辆中左轮速、右轮速、以及转弯的内外半径之差来获取车辆转角θ。
具体的，使用时，在GPS***信号强度不强的情况下，车辆定位容易发生错误，通信模块与通信基站通过4G网络连接，位置服务器根据传来的通信基站站址来确定通信模块所处的粗略位置，利用数据处理模块内嵌的电子地图进行模拟行驶，并确定车辆的精确位置，将粗略位置和精确位置进行对比得出正确的结论后再发送给远程定位服务器从而实现对车辆位置的正确判断。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车辆定位方法，其特征在于：按照以下步骤进行定位：
S1：利用GPS信号强度判断单元判断车辆中GPS***的信号强度，若GPS***的信号强度满足车辆定位需求，则直接获取车辆地理位置，否则进行下一步操作；
S2：数据处理模块尝试使用通信模块连接位置服务器，通信模块与通信基站通过4G网络连接，位置服务器根据传来的通信基站站址来确定通信模块所处的粗略位置；
S3：获取车辆最后一次GPS定位的位置数据、车轮的转速数据和车轮的方位角数据，并将上述数据传送至数据处理模块；
S4：数据处理模块将步骤S3获取的数据通过数据处理模块内嵌的电子地图进行模拟行驶，并确定车辆的精确位置；
S5：将步骤S4中获取的车辆的精确位置与步骤S2获取的粗略位置进行比较，如果两种位置在同一范围内则通过通信模块输出数据至远程定位服务器。
2.根据权利要求1所述的一种车辆定位方法，其特征在于：步骤S3中所述车轮的方位角数据根据车辆中左轮速、右轮速、以及转弯的内外半径之差来获取车辆转角θ，根据t0时刻车辆的方位角和所述车辆转角θ获取当前车轮的方位角。
3.一种车辆定位装置，包括GPS***、数据处理模块和通信模块，其特征在于：所述GPS***电性连接有GPS信号强度判断单元，所述通信模块为4G终端，所述通信模块与GPS***电性连接，所述数据处理模块包括ARM处理器、主板、NAND硬盘和RAM内存，所述主板通过针脚分别与ARM处理器、NAND硬盘和RAM内存电性连接，所述数据处理模块电信连接有车轮测速器，所述车轮测速器的数量不少于两个。
4.根据权利要求3所述的一种车辆定位装置，其特征在于：还包括车辆当前方位角获取模块，所述车辆当前方位角获取模块用于根据t 0时刻车辆的方位角和车辆转角θ获取车辆当前的方位角。
5.根据权利要求3所述的一种车辆定位装置，其特征在于：还包括信息获取模块，所述信息获取模块用于获取车辆最后一次GPS定位的位置数据。
6.根据权利要求3所述的一种车辆定位装置，其特征在于：还包括车辆精确位置模块，车辆精确位置模块与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块的NAND硬盘内嵌电子地图，所述车辆精确位置模块根据车速、车辆当前的方位角、车辆最后一次GPS定位的位置数据来确定车辆当前的地理位置信息。
7.根据权利要求3所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述通信模块与通信基站通过4G网络连接，所述通信模块通过4G网络连接有远程定位服务器。
8.根据权利要求6所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述车辆精确位置模块还包括车辆转角获取模块，所述车辆转角获取模块用于根据车辆中左轮速、右轮速、以及转弯的内外半径之差来获取车辆转角θ。
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