CN108955289B - 一种装钢位置自动校正方法、装置、存储设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装钢位置自动校正方法、装置、存储设备及存储介质，包括：获取板坯宽度；根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；获取当前板坯距离出炉炉门距离；获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内：否，则根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。本发明提供的装钢位置自动校正方法及装置可自动跟踪、监测并校正装钢位置，无需人工校正板坯位置。提高了生产效率也避免了安全事故。
Description
技术领域
本发明属于热轧钢技术领域，具体涉及一种装钢位置自动校正方法、装置、存储设备及存储介质。
背景技术
根据热轧板带的宽度范围，常常设有多台加热炉和相应的装钢机。装钢机在装钢时偶有发生装钢位置不准现象，其原因是装钢机编码器或装钢机机械故障导致装钢机将板坯送入到炉内跟踪位置数值不准确，二级炉内跟踪***出现板坯重叠现象，从而造成加热炉二级***在出钢时位置过度校正出钢侧板坯重叠在一起。这种情况下就需要人工对板坯进行校正，使板坯之间保持正常间距。人工校正效率低，也不利于生产安全。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种装钢位置自动校正方法及装置，以解决上述技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种装钢位置自动校正方法，包括：获取板坯宽度；根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；获取当前板坯距离出炉炉门距离；获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内：否，则根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数包括：通过判断所述板坯宽度所属的宽度范围，得到与板坯宽度所属宽度范围相对应的步进梁步距和步进梁循环次数。
结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内包括：若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在板坯宽度、板坯间隙和步进梁步距之和的范围内，则判定无需校正；若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值小于板坯间隙，则判定需要对当前板坯位置进行校正；若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值超过步距，则判断加热炉内是否存在空步：否，则需要对当前板坯位置进行校正。
结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正包括：将步进梁步距与步进梁循环次数的乘积与板坯间隙相加得到所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值的正确范围；校正当前板坯位置，保证使所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在所述正确范围内。
第二方面，本申请实施例提供一种装钢位置自动校正装置，包括：宽度获取单元，配置用于获取板坯宽度；参数获取单元，配置用于根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；第一获取单元，配置用于获取当前板坯距离出炉炉门距离；第二获取单元，配置用于获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；距离判断单元，配置用于判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内；位置校正单元，配置用于根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。
结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，参数获取单元包括：匹配子单元，配置用于通过判断所述板坯宽度所属的宽度范围，得到与板坯宽度所属宽度范围相对应的步进梁步距和步进梁循环次数。
结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，距离判断单元包括：第一判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在板坯宽度、板坯间隙和步进梁步距之和的范围内，则判定无需校正；第二判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值小于板坯间隙，则判定需要对当前板坯位置进行校正；第三判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值超过步距，则调用判断模块判断加热炉内是否存在空步。
结合第二方面，在第二方面的第三种实施方式中，位置校正单元包括：计算子单元，配置用于将步进梁步距与步进梁循环次数的乘积与板坯间隙相加得到所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值的正确范围；校正子单元，配置用于校正当前板坯位置，保证使所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在所述正确范围内。
第三方面，本申请实施例提供一种存储设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如第一方面及第一方面任意一项实施方式所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面任意一项实施方式所述的方法。
本发明的有益效果在于，
本发明提供的装钢位置自动校正方法及装置可自动跟踪、监测并校正装钢位置，无需人工校正板坯位置。提高了生产效率也避免了安全事故。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例提供的对三台加热炉的装钢位置自动校正流程图；
图2为本申请实施例提供的装钢位置自动校正示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参考图1，本实施例提供的装钢位置自动校正方法如下：
S1、获取板坯宽度，加热炉板坯宽度种类分为：1600-2150mm、1000-1600mm、950-1000mm。
S2、根据板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数：板坯宽度在1600-2150mm范围步，炉内步进梁需平移4步、板坯宽度在1000-1600mm范围，炉内步进梁需平移3步、板坯宽度在950-1000mm范围，炉内步进梁需平移2步。因三座加热炉步进梁步距不同，一号加热炉步进梁步距485mm、二号加热炉步进梁步距510mm、三号加热炉步进梁步距505mm，每个加热炉装钢机位置校正要根据相应步距进行；步进梁循环次数也取决于板坯宽度，板坯宽度stripwidth在2100mm和1600mm间取4、dvstripwidth在1600mm和950mm间取3、stripwidth小于950mm取2。
S3、获取当前板坯距离出炉炉门距离和炉内最后的板坯距离出炉炉门距离，计算前后两只板坯与出炉炉门距离的差值dv＝max1-max2。
S4、判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内：
板坯装入炉内，若当前板坯距离出炉炉门距离和炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在((板坯宽带+板坯间隙)±加热炉步距)范围内不做调整，若差值小于板坯间隙，必须进行装钢位置校正，若差值超出一个以上步距，调用炉内是否有空步函数，判断其前面板坯是否因空步造成远离装钢侧位置，若炉内没有空步则进行装钢位置校正，二级跟踪程序将根据校正值(furwbeam*stp-dv+slabgap)进行装钢位置校正。
S5、针对需要校正的板坯，请参考图2，装钢机装入板坯后延位置相对其前一支板坯后延位置的正确范围应为furwbeam*stp+slabgap(furwbeam步进梁步距；Stp步进梁循环次数，slabgap板坯间隙)，若装入板坯相对其前一支板坯dv大于或小于其正确位置范围则产生偏差，偏差超出范围，对其偏差进行板坯装钢位置校正，校正到正确装钢范围。
本实施例提供一种装钢位置自动校正装置，包括：宽度获取单元，配置用于获取板坯宽度；参数获取单元，配置用于根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；第一获取单元，配置用于获取当前板坯距离出炉炉门距离；第二获取单元，配置用于获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；距离判断单元，配置用于判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内；位置校正单元，配置用于根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。
其中，参数获取单元包括：匹配子单元，配置用于通过判断所述板坯宽度所属的宽度范围，得到与板坯宽度所属宽度范围相对应的步进梁步距和步进梁循环次数。
距离判断单元包括：第一判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在板坯宽度、板坯间隙和步进梁步距之和的范围内，则判定无需校正；第二判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值小于板坯间隙，则判定需要对当前板坯位置进行校正；第三判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值超过步距，则调用判断模块判断加热炉内是否存在空步。
位置校正单元包括：计算子单元，配置用于将步进梁步距与步进梁循环次数的乘积与板坯间隙相加得到所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值的正确范围；校正子单元，配置用于校正当前板坯位置，保证使所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在所述正确范围内。
本实施例提供一种存储设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述实施例所述的方法。
本实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的方法。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种装钢位置自动校正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取板坯宽度；
根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；
获取当前板坯距离出炉炉门距离；
获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；
判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内：
否，则根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数包括：
通过判断所述板坯宽度所属的宽度范围，得到与板坯宽度所属宽度范围相对应的步进梁步距和步进梁循环次数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内包括：
若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在板坯宽度、板坯间隙和步进梁步距之和的范围内，则判定无需校正；
若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值小于板坯间隙，则判定需要对当前板坯位置进行校正；
若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值超过步距，则判断加热炉内是否存在空步：
否，则需要对当前板坯位置进行校正。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正包括：
将步进梁步距与步进梁循环次数的乘积与板坯间隙相加得到所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值的正确范围；
校正当前板坯位置，保证使所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在所述正确范围内。
5.一种装钢位置自动校正装置，其特征在于，所述装置包括：
宽度获取单元，配置用于获取板坯宽度；
参数获取单元，配置用于根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；
第一获取单元，配置用于获取当前板坯距离出炉炉门距离；
第二获取单元，配置用于获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；
距离判断单元，配置用于判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内；
位置校正单元，配置用于根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述参数获取单元包括：
匹配子单元，配置用于通过判断所述板坯宽度所属的宽度范围，得到与板坯宽度所属宽度范围相对应的步进梁步距和步进梁循环次数。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离判断单元包括：
第一判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在板坯宽度、板坯间隙和步进梁步距之和的范围内，则判定无需校正；
第二判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值小于板坯间隙，则判定需要对当前板坯位置进行校正；
第三判断子单元，配置用于若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值超过步距，则调用判断模块判断加热炉内是否存在空步。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位置校正单元包括：
计算子单元，配置用于将步进梁步距与步进梁循环次数的乘积与板坯间隙相加得到所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值的正确范围；
校正子单元，配置用于校正当前板坯位置，保证使所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在所述正确范围内。
9.一种存储设备，其特征在于，所述存储设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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