CN108945636B - 封口机及封口方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封口机及封口方法，封口机包括：热切封口装置，用于热切封口套于产品上的袋膜；吸料旋转转移装置，用于翻转套有未封口的袋膜的产品，使袋膜的未封口端朝向热切封口装置，并在翻转产品完毕后松开产品；封口进料装置，位于热切封口装置和吸料旋转转移装置之间，用于接收吸料旋转转移装置松开的产品，并运送产品靠近热切封口装置；捋袋装置，位于热切封口装置远离封口进料装置的一侧，用于将产品阻挡于热切袋膜的位置，并在热切封口之前将袋膜的未封口端撑开，使袋膜的未封口端形成边角；搬运装置，位于封口进料装置的一侧，用于在捋袋装置撑开袋膜之前固定住产品，以及在袋膜的端部封口完毕后将产品从封口进料装置上搬走。

Description

封口机及封口方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种封口机及封口方法。

背景技术

随着经济的发展，人们对于产品的要求不仅在于质量，也在于产品的外包装。良好的外包装能够得到更多的消费者的青睐。而外包装大多需要用到外袋膜进行包装，用外袋膜对产品进行包装的过程中有对袋膜的端部进行封口这一操作步骤，这一操作步骤传统都是人工，导致人工成本高，生产效率低。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种能自动对包装产品的袋膜的端部封口的封口机及封口方法。

为了实施上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种封口机，包括：

热切封口装置，所述热切封口装置包括热切驱动机构以及连接所述热切驱动机构的热切机构和托袋机构，所述驱动机构用于驱动所述热切机构和托袋机构夹持袋膜的未封口端，以使所述热切机构热切袋膜的未封口端，实现对袋膜的热合封口；

吸料旋转转移装置，用于翻转套有未封口的袋膜的产品，使袋膜的未封口端朝向所述热切封口装置，并在翻转产品完毕后松开产品；

封口进料装置，位于所述热切封口装置和所述吸料旋转转移装置之间，用接收所述吸料旋转转移装置松开的产品，并运送产品靠近所述热切封口装置；

捋袋装置，位于所述热切封口装置远离所述封口进料装置的一侧，用于将产品阻挡于所述热切封口装置要热切袋膜的位置，并在热切封口之前将袋膜的未封口端撑开，以使袋膜的未封口端形成边角；

搬运装置，位于所述封口进料装置的一侧，用于在所述捋袋装置撑开袋膜之前固定住所述产品，以及在所述袋膜的端部封口完毕后将产品从所述封口进料装置上搬走。

本发明的封口机，吸料旋转转移装置吸取上一个工序运送而来的套有未封口袋膜的产品，将产品翻转使袋膜的未封口端朝向热切封口装置，并在翻转后松开产品，使产品掉落至封口进料装置上，套有袋膜的产品通过封口进料装置运送靠近热切封口装置，捋袋装置将袋膜的端部撑开，使袋膜的端部形成边角，然后热切封口装置对袋膜的端部进行热切封口，搬运装置在捋袋装置撑开袋膜之前固定住产品，避免产品移动，并在托袋机构袋膜的端部封口完毕后将产品从封口进料装置上搬走。通过上述设计，实现了对袋膜的自动封口，降低了人力成本，提高了封口效率和精度。

在其中一实施例中，所述热切封口装置还包括热切架，所述热切驱动机构安装于所述热切架上；所述热切机构包括热切刀、连接所述热切刀的固刀块以及二连接所述固刀块和热切驱动机构的第一连接组件；所述托袋机构包括与所述热切刀相对设置的托板以及二连接所述托板和热切驱动机构的第二连接组件。

在其中一实施例中，所述托板靠近所述热切刀的侧面上设有防粘层。

在其中一实施例中，所述捋袋装置包括安装于所述热切架上的捋袋架、连接所述捋袋架的推动机构、安装于所述捋袋架远离所述封口进料装置一侧上的推刀电机、安装于所述捋袋架远离所述推刀电机一侧的滑条、平行设置的上齿条和下齿条、连接所述推刀电机的输出轴的推刀齿轮、滑接所述滑条的第一滑架和第二滑架、以及二分别设于所述第一滑架和第二滑架上的拨袋刀；所述捋袋架远离推刀电机的一侧设有二滑槽和一连通各所述滑槽的容置槽，所述滑槽分别位于所述滑条的两侧；所述上齿条和下齿条分别滑设于二所述滑槽内；所述推刀齿轮位于所述容置槽内，且啮合所述上齿条和下齿条；所述第一滑架和第二滑架分别连接下齿条和上齿条，且分别压于所述上齿条和下齿条上。

在其中一实施例中，所述第一滑架连接所述下齿条靠近所述架第一端的一端，所述第二滑架连接所述上齿条远离所述架第一端的一端。

在其中一实施例中，二所述拨袋刀远离彼此的侧面上均设有压力感应片。

在其中一实施例中，各所述拨袋刀远离所述滑条的端部上设有弹性缓冲块。

在其中一实施例中，所述搬运装置包括搬运架、固定于所述搬运架上的水平搬运驱动机构、连接所述水平搬运驱动机构的第一移动架、安装于所述第一移动架上的升降搬运驱动件、连接升降搬运驱动件的夹持机构。

在其中一实施例中，所述吸料旋转转移装置包括旋转安装支架、安装于所述旋转安装支架上的旋转件和旋转驱动件、以及设于所述旋转件上的吸件，所述旋转驱动件连接所述旋转件。

一种封口方法，包括：

提供一种封口机，封口机包括热切封口装置、吸料旋转转移装置、位于所述热切封口装置和吸料旋转转移装置之间的封口进料装置、位于所述热切封口装置远离所述封口进料装置的一侧的捋袋装置和废料处理装置、以及位于所述封口进料装置一侧的搬运装置，所述热切封口装置包括热切驱动机构以及连接所述热切驱动机构的热切机构和托袋机构；

吸料旋转转移装置吸取套有未封口袋膜的产品，并翻转产品，使袋膜的未封口端朝向所述热切封口装置，产品翻转后，所述吸料旋转转移装置松开产品，产品掉落至封口进料装置上；

使所述捋袋装置提前到达所述热切封口装置热切袋膜的热切位置；

所述封口进料装置运送产品至靠近所述热切封口装置，当产品运动至热切位置时所述捋袋装置***袋膜内挡住产品；

所述捋袋装置撑开袋膜，使袋膜的未封口的端部形成边角；

所述热切封口装置的所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构靠近袋膜，直至热切机构和托袋机构之间的距离为指定距离为止；

使所述捋袋装置从袋膜内退出；

所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构完全合拢对袋膜进行热切，使袋膜封口；

所述废膜处理装置将所述热切封口装置从袋膜热切下来的废膜取走；

所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构分开，以离开袋膜。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例所述的封口机的立体结构示意图；

图2为图1中的热切封口装置的立体结构示意图；

图3为本发明的封口机的热切机构在其中一实施例中的的主视图；

图4为图3中圆圈A所圈部位的放大图；

图5为图1中的捋袋装置的立体结构示意图；

图6为图5中的捋袋架、上齿条、下齿条和推刀齿轮的组装图；

图7为本发明所述的捋袋装置的拨袋刀在一实施例中的结构示意图；

图8为本发明所述的捋袋装置的拨袋刀在另一实施例中的结构示意图；

图9为图1中的搬运装置的立体结构示意图；

图10为图9中的夹持机构的一方位示意图；

图11为图10所示的夹持机构的另一方位的示意图；

图12为图10所述的夹持机构的又一方位的示意图；

图13为本发明所述的搬运装置在另一实施例中的局部示意图；

图14为本发明所述的搬运装置在又一实施例中的局部示意图；

图15为图1中的吸料旋转转移装置的立体结构示意图。

附图中各标号的含义为：

10、封口工作台；

20、热切封口装置；21、热切架；211、加强板；22、热切皮带驱动组件； 221、主动带轮；222、从动带轮；223、皮带；23、带轮驱动电机；24、转轴； 25、热切机构；251、热切刀；252、固刀块；253、减重孔；254、第一连接组件；255、缓冲单元；256、导向杆；257、挡块；258、缓冲弹簧；26、托袋机构；261、托板；262、第二连接组件；

30、封口进料装置；

40、捋袋装置；41、捋袋架；411、架第一端；412、架第二端；413、滑槽； 414、容置槽；42、推动机构；421、固定板；422、推架齿条；423、推架电机； 424、推架齿轮；43、滑条；44、推刀电机；451、上齿条；452、下齿条；453、推刀齿轮；461、第一滑架；462、第二滑架；47、拨袋刀；471、压力感应片； 472、弹性缓冲块。

50、搬运装置；51、搬运架；52、水平搬运驱动机构；43、第一移动架43； 54、升降搬运驱动件；60、夹持机构；61、升降架；611、水平板；612、滑孔； 613、竖板；614、龙门架；62、推板电机；63、推板齿轮；64、推板齿条；65、第二移动架；66、夹持板；661、弹性垫；662、容置孔；67、导条；68、压力感应器；69、吹尘管；

70、废料处理装置；

80、吸料旋转转移装置；81、旋转安装支架；82、旋转件；83、第一旋转板；84、第二旋转板；85、吸件；86、旋转驱动件；

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，为本发明一较佳实施例托袋机构26的一种封口机，包括封口工作台10、以及安装于封口工作台10上的热切封口装置20、封口进料装置30、捋袋装置40、搬运装置50、废料处理装置70和吸料旋转转移装置80。

热切封口装置20用于对套于产品上的未封口的袋膜进行热切封口，如图2 所示，热切封口装置20包括热切架21、安装于热切架21上的热切驱动机构以及连接热切驱动机构的热切机构25和托袋机构26，热切驱动机构用于驱动热切机构25和托袋机构26夹持袋膜的端口，以使热切机构25热切袋膜的端部实现热合封口。

热切驱动机构包括二热切皮带驱动组件22、一带轮驱动电机23、以及一转轴24，二热切皮带驱动组件22相对设置，各热切皮带驱动组件22包括主动带轮221、从动带轮222以及传动连接主动带轮221和从动带轮222的皮带223；带轮驱动电机23连接其中一热切皮带驱动组件22的主动带轮221；转轴24连接各热切皮带驱动组件22的从动带轮222。为了使转轴24旋转稳定稳定，且不易发生弯曲变形，热切架21上对应转轴24设有若干加强板211，转轴24枢接各加强板211。

热切机构25包括位于热切驱动机构靠近封口进料装置的一侧的热切刀251、连接热切刀251的固刀块252、二分别连接固刀块252的两端的第一连接组件 254；固刀块252上设有减重孔253，用于减轻固刀块252的重量；第一连接组件254与皮带223一一对应设置，第一连接组件254连接皮带223靠近热切刀 251的部分；为了使热切刀251能做稳定的直线运动，各第一连接组件254滑动连接热切架21。

在其中一实施例中，如图3和图4所示，热切刀251和固刀块252通过若干缓冲单元255连接，缓冲单元255用于缓冲热切刀251与托袋机构26的撞击力，避免冲热切刀251因撞击过大发生损伤而影响热切刀251对袋膜的端口的热切效果。具体的，各缓冲单元255包括导向杆256及缓冲弹簧258，导向杆 256的一端连接热切刀251，另一端穿过固刀块252伸入至减重孔253内，导向杆256伸入至减重孔253内的端部设有挡块257；缓冲弹簧258位于热切刀251 和固刀块252之间。热切刀251压于托袋机构26上时通过压缩缓冲弹簧258达到缓冲热切刀251压于托袋机构26上的撞击力。

托袋机构26位于热合驱动机构靠近热切刀251的一侧；托袋机构26包括与热切刀251相对设置的托板261以及二分别连接托板261的两端的第二连接组件262，托板261位于热切刀251的下方，托板261的两端滑动连接热切架 21，以使托板262能做稳定的直线运动；第二连接组件262与皮带223一一对应设置，第二连接组件262连接皮带223远离热切刀251的部分。托板261用于托起袋膜的未封口端，以便于热切刀251能在托板261上高温挤压袋膜的端部，进而实现对袋膜的未封口端热切封口，托板261靠近热切刀251的侧面上设有防粘层，用于避免袋膜在热切封口之后粘在托板261上。

热切封口装置20的工作原理为：因为热切机构25连接各皮带223靠近热切刀251的部分，托袋机构26连接各皮带223远离热切刀251的部分，故当带轮驱动电机启动时，能实现热切机构25和托袋机构26的靠近或远离。在进行热切封口工作时，先是热切机构25和托袋机构26在热合驱动机构的驱动下靠近袋膜的端口，当热切机构25的热切刀251将袋膜的端口压于托袋机构26的托板261上时，因为热切刀251的高温作用，袋膜的端口在高温的热切刀251 的挤压下实现切断热合，达到袋膜的端口封闭的目的，而且还使袋膜的端部形成齐整的边缘；热切封口完毕后，热合驱动机构驱动托袋机构26和热切机构25 远离产品。

封口进料装置30位于热切封口装置20和吸料装置进料装置80之间，用于运送套有袋膜的产品运送靠近热切封口装置10。在本实施例中，封口进料装置 30包括二皮带运送机构。

捋袋装置40位于热切封口装置20远离封口进料装置30的一侧，用于将产品阻挡于热切封口装置10要热切袋膜的位置，并在热切封口之前将袋膜的未封口端撑开，以使袋膜的未封口端形成边角。如图5所示，捋袋装置40包括捋袋架41、连接捋袋架41的推动机构42、安装于捋袋架41远离封口进料装置30 的一侧上的推刀电机44、安装于捋袋架41远离推刀电机44的一侧的滑条43、平行设置的上齿条451和下齿条452、连接推刀电机44的输出轴的推刀齿轮453、滑接滑条43的第一滑架461和第二滑架462、以及二分别设于第一滑架461和第二滑架462上的拨袋刀47。

如图6所示，捋袋架41具有相对设置的架第一端411和架第二端412，捋袋架41远离推刀电机44的一侧形成有二相对设置的滑槽413和一连通各滑槽 413的容置槽414，滑槽413均沿捋袋架41的长度方向延伸，且分别位于滑条 43的两侧，容置槽414对应导条67设置，用于放置推刀齿轮453。

在再次参阅图5，推动机构42用于推动拨袋刀47靠近袋膜，并***袋膜内。推动机构42包括连接热切架21的固定板421、固定于固定板421上的推架齿条 422、安装于捋袋架41上的推架电机423、以及连接推架电机423的推架齿轮 424，推架齿轮424啮合推架齿条422。驱使拨袋刀47***袋膜内时，推架电机 423驱动推架齿轮424旋转，因为推架齿条422设于固定在封口机的机架的固定板421上，所以与推架齿轮424啮合的推架齿条422是固定不动的，故当推架电机423工作时，捋袋架41沿水平方向发生移动，以使拨袋刀47***袋膜内。

上齿条451和下齿条452分别滑设于二滑槽413内，推刀齿轮453位于容置槽414内，且分别啮合上齿条451和下齿条452。当要撑开袋膜时，推刀电机 44驱动推刀齿轮453推动上齿条451和下齿条452背向运动，从而使下拨袋刀 47和上拨袋刀47实现对袋膜的撑开。

第一滑架461和第二滑架462分别连接下齿条452和上齿条451，且分别压于上齿条451和下齿条452上，以将上齿条451和下齿条452阻挡于滑槽413 内，不会脱离捋袋架41，而且在撑开袋膜的过程中上齿条451和下齿条452因推刀齿轮453推动所带来的振动，也会因为第一滑架461和第二滑架462之间距离的增大而减小，有助于拨袋刀精确地撑开袋膜。在本实施例中，第一滑架 461连接下齿条452靠近架第一端411的一端，第二滑架462连接上齿条451远离架第一端411的一端，这使有助于使第一滑架461和第二滑架462均能具有最大的运动行程。

在其中一实施例中，第一滑架461靠近第二滑架462的一侧以及第二滑架 462靠近第一滑架461的一侧设有弹性垫661，用于缓冲第一滑架461和第二滑架462之间的撞击力，避免第一滑架461和第二滑架462之间发生撞击损伤。

在其中一实施例中，拨袋刀47的外表面上设有防粘层，用于使袋膜不易与拨袋刀47相粘，从而使拨袋刀47在撑开袋膜的端口后脱离袋膜时不会扯烂袋膜。防粘层为聚氟硅防粘层、铁氟龙防粘层、聚四氟乙烯防粘层、热塑性聚氨酯防粘层或者其他防粘层。拨袋刀47的顶面和底面上均设有若干半球状的凸起，通过在防粘层的顶面和底面上设置若干半球状的凸起，可以减小防粘层与袋膜的接触面积，使得袋膜更加不易粘附在拨袋刀47上。

请参阅图3，在其中一实施例中，如图7所示，二拨袋刀47远离彼此的侧面上均设有压力感应片471，在拨袋刀47撑开袋膜的端口过程中，压力感应片 471用于感应拨袋刀47施加于袋膜上的力，当拨袋刀47施加于袋膜上的力达到指定的力时，推刀电机44停止通过推刀齿轮453、上齿条451和下齿条452驱动拨袋刀47相向运动，避免拨袋刀47将袋膜撑破。

请参阅图4，在其中一实施例中，如图8所示，其中各拨袋刀47远离滑条 43的端部上设有弹性缓冲块472，因为在封口进料装置3030将产品运送至热切位置之前，会先使捋袋装置40先运动至热切位置，以将产品阻挡停止在热切位置，故通过在各拨袋刀47远离滑条43的端部上设置弹性缓冲块472可以缓冲产品与拨袋刀47之间的撞击，避免拨袋刀47撞坏产品。

捋袋装置40的具体工作原理：撑开袋膜时，推动机构42通过推动捋袋架 41驱动拨袋刀47朝向袋膜运动，直至拨袋刀47运动至热切位置，当产品运动至热切位置时，拨袋刀***至袋膜内，将产品阻挡于热切位置；随后，推刀电机44驱动推刀齿轮453正向旋转，上齿条451和下齿条452背向运动，二拨袋刀47背向运动撑开袋膜的端口，使袋膜为封闭的端部形成边角后。

上述的捋袋装置40，通过在捋袋架41上设置一滑动连接第一滑架461和第二滑架462的滑条43，捋袋架41上设置二分别位于滑条43两侧的滑槽413，上齿条451和下齿条452分别位于二滑槽413内，再通过设置第一滑架461和第二滑架462分别连接下齿条452和上齿条451，且分别压于上齿条451和下齿条452上，使得上齿条451和下齿条452均被第一滑架461和第二滑架462阻挡于滑槽413内，不会脱离捋袋架41，不需再针对上齿条451和下齿条452再分别设置滑条43，减少了滑条43的数量，降低了成本。

搬运装置50位于封口进料装置30的一侧，用于在托袋机构26捋袋装置40 撑开袋膜之前固定住产品，避免在撑开袋膜和热切封口袋膜时产品发生移动，从而使得套于产品上的袋膜能被精确封口，以及将封口完毕的产品从封口进料装置30上搬走，以进入下一个包装工序。如图9所示，搬运装置50包括搬运架51、固定于搬运架51上的水平搬运驱动机构52、连接水平搬运驱动机构52 的第一移动架43、安装于第一移动架43上的升降搬运驱动件54、连接升降搬运驱动件54的夹持机构60。搬运产品时，先是夹持机构60在水平搬运驱动机构52和升降搬运驱动件54的驱动下靠近产品，随后夹持机构60夹持产品，产品被夹持好后，水平搬运驱动机构52和升降搬运驱动件54驱动夹持机构60搬运产品至指定的位置。

请一并参阅图10和图11，夹持机构60包括升降架61、推板电机62、二推板齿条64、二第二移动架65以及二夹持板66，升降架61包括位于升降搬运驱动件54下方的水平板611、连接升降搬运驱动件54的竖板613以及连接水平板611和竖板613的龙门架614，水平板611的两侧均设有一滑孔612，龙门架614 位于水平板611的上方；推板电机62安装于龙门架614上，推板齿条64均滑设于水平板611上，且位于滑孔612之间，推板齿轮63连接推板电机62，且与各推板齿条64啮合；第二移动架65均位于水平板611的下方，第二移动架65 与滑孔612一一对应设置，且与推板齿条64也一一对应设置，各第二移动架65 穿过滑孔612连接推板齿条64；二夹持板66分别设于二第二移动架65上。夹持产品时，推板电机62通过推板齿轮63和二推板齿条64驱动二夹持板66相向运动，以实现对产品的夹持。

请参阅图13，在其中一实施例中，二夹持板66朝向彼此的侧面上设有弹性垫661，用于缓冲夹持板66接触产品时对产品产生的撞击力，避免夹持板66撞伤产品。弹性垫661通过胶体或胶水粘接于夹持板66上。其中一弹性垫661上设有容置孔662，容置孔662内设有固定于夹持板66上的压力感应器68，压力感应器68用于测量夹持板66夹持产品的力，当压力感应器68测量到夹持板66 夹于产品上的力达到指定的力时，推板电机62停止工作，这可以使夹持机构60 根据产品的柔软程度选择性地施加适当的夹持力于产品上，既使得产品不易挤压变形，还使得产品在被搬运的过程中不易从夹持机构60上脱离。

请参阅图14在其中一实施例中，各第二移动架65上设有吹尘管69，吹尘管69的出气口位于夹持板66之间，且朝下设置。吹尘管69用于朝向产品吹气，以将产品上的灰尘吹掉，使产品保持干净。

废膜处理装置70位于封口机构远离封口进料装置30的一侧，用于将封口机构从袋膜上热切下来的废膜夹走，避免废膜粘于热切刀251上，影响热切刀 251对后面的袋膜的热切封口。

如图15所示，吸料旋转转移装置80用于吸取套有未封口袋膜的产品，翻转产品，使袋膜的未封口端朝向所述热切封口装置20，并在翻转产品完毕后松开产品，使产品掉落至封口进料装置30上，完成对封口进料装置30的产品供应。吸料旋转转移装置80包括固定于封口工作台10上的旋转安装支架81、安装于旋转安装支架81上的旋转件82和旋转驱动件85、以及设于旋转件82上的吸件86，旋转件82包括垂直连接的第一旋转板83和第二旋转板84，第一旋转板83和第二旋转板84之间形成产品放置腔，吸件86安装于第一旋转板283上，旋转驱动件85连接第二旋转板84。当产品放置腔背向封口进料装置时，第一旋转板83竖直，第二旋转板84水平。工作时，吸件85产生吸力，从上一个工序运送而来的产品在吸件85的吸力作用下运动至产品放置腔内，并被吸件85紧紧吸附，之后旋转驱动件86驱动旋转件262带着产品朝着封口进料装置25旋转90°，以使套于产品的袋膜的未封口端朝向热切封口装置22；当产品完全进入至封口进料装置25上后，旋转驱动件86驱动旋转件262朝向套膜出料装置 18旋转90°，以待下一次待封口的产品的翻转转移。

本发明的封口机，吸料旋转转移装置80吸取上一个工序运送而来的套有未封口袋膜的产品，将产品翻转使袋膜的未封口端朝向热切封口装置，并在翻转后松开产品，使产品掉落至封口进料装置30上，套有袋膜的产品通过封口进料装置30运送靠近热切封口装置20，捋袋装置40将袋膜的端部撑开，使袋膜的端部形成边角，然后热切封口装置20对袋膜的端部进行热切封口，搬运装置50 在捋袋装置撑开袋膜之前固定住产品，避免产品移动，并在托袋机构26袋膜的端部封口完毕后将产品从封口进料装置30上搬走。通过上述设计，实现了对袋膜的自动封口，降低了人力成本，提高了封口效率和精度。

本发明还公开了一种封口方法，具体包括：

a、提供一种封口机，封口机包括热切封口装置、吸料旋转转移装置、位于所述热切封口装置和吸料旋转转移装置之间的封口进料装置、位于所述热切封口装置远离所述封口进料装置的一侧的捋袋装置和废料处理装置、以及位于所述封口进料装置一侧的搬运装置，所述热切封口装置包括热切驱动机构以及连接所述热切驱动机构的热切机构和托袋机构；

b、吸料旋转转移装置吸取套有未封口袋膜的产品，并翻转产品，使袋膜的未封口端朝向所述热切封口装置，产品翻转后，所述吸料旋转转移装置松开产品，产品掉落至封口进料装置上；

c、使所述捋袋装置提前到达所述热切封口装置热切袋膜的热切位置；

d、所述封口进料装置运送产品至靠近所述热切封口装置，当产品运动至热切位置时所述捋袋装置***袋膜内挡住产品；

e、所述捋袋装置撑开袋膜，使袋膜的未封口的端部形成边角；

f、所述热切封口装置的所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构靠近袋膜，直至热切机构和托袋机构之间的距离为指定距离为止；

g、使所述捋袋装置从袋膜内退出；

所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构完全合拢对袋膜进行热切，使袋膜封口；

h、所述废膜处理装置将所述热切封口装置从袋膜热切下来的废膜取走；

i、所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构分开，以离开袋膜。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种封口机，其特征在于，包括：

热切封口装置，所述热切封口装置包括热切架、热切驱动机构以及连接所述热切驱动机构的热切机构和托袋机构，所述热切驱动机构安装于所述热切架上，所述热切驱动机构用于驱动所述热切机构和托袋机构夹持袋膜的未封口端，以使所述热切机构热切袋膜的未封口端，实现对袋膜的热合封口；所述热切机构包括热切刀、连接所述热切刀的固刀块以及二连接所述固刀块和热切驱动机构的第一连接组件，各所述第一连接组件滑动连接于所述热切架，用于使所述热切刀进行稳定的直线运动，所述热切刀和所述固刀块通过若干缓冲单元连接，所述缓冲单元用于缓冲所述热切刀与所述托袋机构的撞击力；所述托袋机构包括与所述热切刀相对设置的托板以及二连接所述托板和热切驱动机构的第二连接组件，所述托板用于托起袋膜的未封口端，以供所述热切刀能在所述托板上高温挤压袋膜的端部；所述托板的两端滑动连接所述热切架，用于使所述托板进行稳定的直线运动；

吸料旋转转移装置，用于翻转套有未封口的袋膜的产品，使袋膜的未封口端朝向所述热切封口装置，并在翻转产品完毕后松开产品；

封口进料装置，位于所述热切封口装置和所述吸料旋转转移装置之间，用接收所述吸料旋转转移装置松开的产品，并运送产品靠近所述热切封口装置；

捋袋装置，位于所述热切封口装置远离所述封口进料装置的一侧，用于将产品阻挡于所述热切封口装置要热切袋膜的位置，并在热切封口之前将袋膜的未封口端撑开，以使袋膜的未封口端形成边角；

搬运装置，位于所述封口进料装置的一侧，用于在所述捋袋装置撑开袋膜之前固定住所述产品，以及在所述袋膜的端部封口完毕后将产品从所述封口进料装置上搬走；所述搬运装置包括搬运架、固定于所述搬运架上的水平搬运驱动机构、连接所述水平搬运驱动机构的第一移动架、安装于所述第一移动架上的升降搬运驱动件、连接升降搬运驱动件的夹持机构；

其中，所述夹持机构包括升降架、推板电机、两推板齿条、两第二移动架以及两夹持板，所述升降架包括位于所述升降搬运驱动件下方的水平板、连接所述升降搬运驱动件的竖板以及连接所述水平板和所述竖板的龙门架，所述水平板的两侧均设有一滑孔，龙门架位于水平板的上方；推板电机安装于所述龙门架上，推板齿条均滑设于所述水平板上，且位于所述滑孔之间，推板齿轮连接推板电机，且与各推板齿条啮合；第二移动架均位于所述水平板的下方，所述第二移动架与所述滑孔一一对应设置，且与所述推板齿条也一一对应设置，各所述第二移动架穿过所述滑孔连接所述推板齿条；二所述夹持板分别设于二所述第二移动架上；

两所述夹持板朝向彼此的侧面上设有弹性垫，用于缓冲所述夹持板接触产品时对产品产生的撞击力，所述弹性垫上设有容置孔，所述容置孔内设有固定于所述夹持板上的压力感应器，所述压力感应器用于测量所述夹持板夹持产品的力，当所述压力感应器测量到所述夹持板夹于产品上的力达到指定的力时，所述推板电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的封口机，其特征在于，所述热切驱动机构包括两热切皮带驱动组件、一带轮驱动电机、以及一转轴，两所述热切皮带驱动组件相对设置，各所述热切皮带驱动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动连接主动带轮和从动带轮的皮带；所述带轮驱动电机连接其中一所述热切皮带驱动组件的所述主动带轮；所述转轴连接各所述热切皮带驱动组件的所述从动带轮，所述第一连接组件与所述皮带一一对应设置，所述第一连接组件连接所述皮带靠近所述热切刀的部分，所述第二连接组件与所述皮带一一对应设置，所述第二连接组件连接所述皮带远离所述热切刀的部分。

3.根据权利要求1所述的封口机，其特征在于，所述托板靠近所述热切刀的侧面上设有防粘层；所述固刀块上设有减重孔，用于减轻所述固刀块的重量；各所述缓冲单元包括导向杆及缓冲弹簧，所述导向杆的一端连接所述热切刀，另一端穿过所述固刀块伸入至所述减重孔内，所述导向杆伸入至所述减重孔内的端部设有挡块；所述缓冲弹簧位于所述热切刀和所述固刀块之间；所述热切刀压于所述托袋机构上时通过压缩所述缓冲弹簧达到缓冲所述热切刀压于所述托袋机构上的撞击力。

4.根据权利要求1所述的封口机，其特征在于，所述捋袋装置包括安装于所述热切架上的捋袋架、连接所述捋袋架的推动机构、安装于所述捋袋架远离所述封口进料装置一侧上的推刀电机、安装于所述捋袋架远离所述推刀电机一侧的滑条、平行设置的上齿条和下齿条、连接所述推刀电机的输出轴的推刀齿轮、滑接所述滑条的第一滑架和第二滑架、以及二分别设于所述第一滑架和第二滑架上的拨袋刀；所述捋袋架远离推刀电机的一侧设有二滑槽和一连通各所述滑槽的容置槽，所述滑槽分别位于所述滑条的两侧；所述上齿条和下齿条分别滑设于二所述滑槽内；所述推刀齿轮位于所述容置槽内，且啮合所述上齿条和下齿条；所述第一滑架和第二滑架分别连接下齿条和上齿条，且分别压于所述上齿条和下齿条上。

5.根据权利要求4所述的封口机，其特征在于，所述捋袋架具有相对设置的架第一端和架第二端，所述第一滑架连接所述下齿条靠近所述架第一端的一端，所述第二滑架连接所述上齿条远离所述架第一端的一端。

6.根据权利要求4所述的封口机，其特征在于，二所述拨袋刀远离彼此的侧面上均设有压力感应片。

7.根据权利要求4所述的封口机，其特征在于，各所述拨袋刀远离所述滑条的端部上设有弹性缓冲块。

8.根据权利要求1所述的封口机，其特征在于，各所述第二移动架上设有吹尘管，所述吹尘管的出气口位于所述夹持板之间，且朝下设置，所述吹尘管用于朝向产品吹气。

9.根据权利要求8所述的封口机，其特征在于，所述吸料旋转转移装置包括旋转安装支架、安装于所述旋转安装支架上的旋转件和旋转驱动件、以及设于所述旋转件上的吸件，所述旋转驱动件连接所述旋转件。

10.一种封口方法，其特征在于，包括：

提供一种权利要求1-9任一项所述的封口机；

吸料旋转转移装置吸取套有未封口袋膜的产品，并翻转产品，使袋膜的未封口端朝向所述热切封口装置，产品翻转后，所述吸料旋转转移装置松开产品，产品掉落至封口进料装置上；

使所述捋袋装置提前到达所述热切封口装置热切袋膜的热切位置；

所述封口进料装置运送产品至靠近所述热切封口装置，当产品运动至热切位置时所述捋袋装置***袋膜内挡住产品；

所述捋袋装置撑开袋膜，使袋膜的未封口的端部形成边角；

所述热切封口装置的所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构靠近袋膜，直至热切机构和托袋机构之间的距离为指定距离为止；

使所述捋袋装置从袋膜内退出；

所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构完全合拢对袋膜进行热切，使袋膜封口；

废膜处理装置将所述热切封口装置从袋膜热切下来的废膜取走；

所述热切驱动机构驱动所述热切机构和所述托袋机构分开，以离开袋膜。