CN108942353B - 自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化上下料装置，包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于主轴上的收料装置，所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述夹料气缸安装于基板下表面，此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板，所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽，位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔。本发明实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率且可以将产品吹落入料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况。

Description

自动化上下料装置

技术领域

本发明涉及一种自动化上下料装置，涉及机械加工技术领域。

背景技术

智能手机作为使用范围最广的娱乐及通信设备，其更新换代速度较快，因此智能手机制造厂商也提出了更高的要求。智能手机零部件离不开机床设备，在机床加工的过程中如何对工件稳定有效地定位及自动送料、下料，存在许多问题。

发明内容

本发明目的是提供一种自动化上下料装置，该自动化上下料装置实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率且可以将产品吹落入料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化上下料装置，包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于主轴上的收料装置，所述夹持装置的两端分别与左旋转座、右旋转座可转动连接，所述左旋转座、右旋转座固定安装于底板上，所述收料装置可移动的设置于夹持装置上方；

所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述支撑板上开有一通孔，所述顶料气缸安装于支撑板一侧表面，所述料带通过装夹机构安装于支撑板相背于顶料气缸的另一侧，所述顶料板与顶料气缸的活动块安装连接，并穿过所述通孔设置于料带下方；

所述装夹机构进一步包括第一夹板和若干第二夹板，所述第二夹板与第一夹板通过若干螺栓连接并将所述料带压紧固定于第二夹板与第一夹板之间，所述料带两侧分别通过相邻的两个第二夹板压紧，所述第一夹板远离第二夹板一侧设置有一压板，此压板上设置有若干与T型导柱对应的压头；

所述第一夹板相背于第二夹板的一侧表面开有若干与第二夹板对应的安装通孔，此安装通孔内分别嵌入有一T型导柱，此T型导柱靠近第二夹板的一端开有螺纹孔，所述螺栓穿过第二夹板并与T型导柱的螺纹孔配合实现螺纹连接，所述T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间；

所述压板通过一驱动机构安装于支撑板上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸和一个转轴，所述驱动气缸固定安装于支撑板下部，此驱动气缸的活塞杆与压板下部安装连接，所述转轴穿过压板上部并通过安装座与支撑板固定连接；

所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述活动板活动安装于安装板前侧面，所述基板固定安装于活动板下表面，所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面；

所述夹料气缸安装于基板下表面，此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板，所述基板靠近夹板的一侧具有一向下的折弯部，此折弯部与夹板面对面设置，所述收料气缸通过一安装块安装于基板下表面并位于夹料气缸下方，所述收料气缸的活塞杆上连接有一接料盒；

所述基板上表面且位于折弯部上方设置有一通气板，此通气板上表面安装有进气口，所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽，位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述转轴至压板上的压头的距离和转轴至压板与驱动气缸活塞杆连接处的距离比值为1:2～5。

2. 上述方案中，所述出气孔的数目为3个。

3. 上述方案中，所述T型导柱的柱头上分别设置有一销钉，所述第一夹板上分别开有供销钉活动的销钉槽。

4. 上述方案中，所述销钉与T型导柱垂直设置，所述销钉一端嵌入T型导柱的柱头内，销钉的另一端伸出，并可以随着T型导柱在销钉槽内活动。

5. 上述方案中，所述顶料板上表面设置有若干顶料杆，此若干顶料杆分别位于料带正下方。

6. 上述方案中，所述顶料气缸为磁耦式气缸。

7. 上述方案中，所述压头为球形压头。

8. 上述方案中，所述至少一个驱动气缸是数目为2个。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1. 本发明自动化上下料装置，实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率；其次，其基板上表面且位于折弯部上方设置有一通气板，此通气板上表面安装有进气口，通过出气口吹气，作用于出气口下方被夹板夹起产品上，首先可以将加工中产生的碎屑吹掉，保证产品的清洁性，同时可以将产品吹落入下方的料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况；再次，其T型导柱的柱头上分别设置有一销钉，所述第一夹板上分别开有供销钉活动的销钉槽，销钉和销钉槽的设置，可以使得导柱在前后方向上移动，同时限制导柱在周向上的活动，对导柱起到限位作用，保证导柱装配的稳定性，从而保证对料带夹持的稳定性。

2. 本发明自动化上下料装置，其夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述支撑板上开有一通孔，所述顶料气缸安装于支撑板一侧表面，所述料带通过装夹机构安装于支撑板相背于顶料气缸的另一侧，所述顶料板与顶料气缸的活动块安装连接，并穿过所述通孔设置于料带下方，装夹机构的设置，实现了对料带的紧密夹持，并可以配合支撑板的旋转实现自动掰料作业；再次，T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间，弹片的设置，当螺栓拧紧时，弹片处于压缩状态并反作用于导柱，将导柱往相背于第二压片的方向推动，从而带动第二夹板更好的压紧料带，以保证料带在加工过程中的稳定性和对料带的加工精度；再次，其述第一夹板远离第二夹板一侧设置有一压板，此压板上设置有若干与T型导柱对应的压头，压头压住导柱的端面，导柱带动螺栓往远离导柱的一侧移动，松开第二压板，方便对料带进行顶料操作，顶料完成后，只需松开导柱，即可重新压紧料带。

3. 本发明自动化上下料装置，其收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述活动板活动安装于安装板前侧面，所述基板固定安装于活动板下表面，所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，驱动气缸的设置，可以控制基板的上下运动，当CNC加工中心完成加工后，将基板下推，进行收料作业，收料完成后，将基板向上收回，避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业；其次，其压板通过一驱动机构安装于支撑板上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸和一个转轴，所述驱动气缸固定安装于支撑板下部，此驱动气缸的活塞杆与压板下部安装连接，所述转轴穿过压板上部并通过安装座与支撑板固定连接，压板以转轴为支点，在驱动气缸的驱动下旋转，用于压紧导柱，自动实现对第二压板的放松，方便进行自动顶料，顶料完成后，将压板旋转至与第一压板平行位置，则第二压板继续压紧料带，进行加工，实现了自动松料操作；另外，转轴至压板上的压头的距离和转轴至压板与驱动气缸活塞杆连接处的距离比值为1:2～5，巧妙利用了杠杆原理，降低驱动气缸所需的驱动力，以气缸数倍的力量推动导柱，节约了资源，提高生产效率。

附图说明

附图1为本发明自动化上下料装置结构示意图；

附图2为本发明自动化上下料装置中收料装置结构示意图；

附图3为本发明自动化上下料装置中收料装置局部结构分解示意图；

附图4为本发明自动化上下料装置中夹持装置结构示意图；

附图5为本发明自动化上下料装置中夹持装置局部结构示意图；

附图6为本发明自动化上下料装置中夹持装置局部结构截面示意图。

以上附图中：1、底板；2、左旋转座；3、右旋转座；4、夹持装置；1b、支撑板；2b、顶料气缸；3b、顶料板；4b、料带；5b、装夹机构；6b、通孔；7b、活动块；10b、顶料杆；11b、第一夹板；12b、第二夹板；13b、螺栓；14b、安装通孔；15b、T型导柱；16b、螺纹孔；17b、弹片；18b、内凸缘；19b、销钉；20b、销钉槽；21b、压板；22b、压头；24b、驱动气缸；25b、转轴；26b、安装座；5、收料装置；1a、安装板；2a、活动板；3a、基板；4a、驱动气缸；5a、收料气缸；6a、夹料气缸；7a、转接板；14a、夹板；15a、折弯部；17a、安装块；18a、接料盒；20a、筋板；26a、通气板；27a、进气口；28a、气槽；29a、出气孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：一种自动化上下料装置，包括底板1、左旋转座2、右旋转座3、用于装夹料带4b的夹持装置4和安装于主轴上的收料装置5，所述夹持装置4的两端分别与左旋转座2、右旋转座3可转动连接，所述左旋转座2、右旋转座3固定安装于底板1上，所述收料装置5可移动的设置于夹持装置4上方；

所述夹持装置4进一步包括支撑板1b、顶料气缸2b、顶料板3b和用于夹持料带4b的装夹机构5b，所述支撑板1b上开有一通孔6b，所述顶料气缸2b安装于支撑板1b一侧表面，所述料带4b通过装夹机构5b安装于支撑板1b相背于顶料气缸2b的另一侧，所述顶料板3b与顶料气缸2b的活动块7b安装连接，并穿过所述通孔6b设置于料带4b下方；

所述装夹机构5b进一步包括第一夹板11b和若干第二夹板12b，所述第二夹板12b与第一夹板11b通过若干螺栓13b连接并将所述料带4b压紧固定于第二夹板12b与第一夹板11b之间，所述料带4b两侧分别通过相邻的两个第二夹板12b压紧，所述第一夹板11b远离第二夹板12b一侧设置有一压板21b，此压板21b上设置有若干与T型导柱15b对应的压头22b；

所述第一夹板11b相背于第二夹板12b的一侧表面开有若干与第二夹板12b对应的安装通孔14b，此安装通孔14b内分别嵌入有一T型导柱15b，此T型导柱15b靠近第二夹板12b的一端开有螺纹孔16b，所述螺栓13b穿过第二夹板12b并与T型导柱15b的螺纹孔16b配合实现螺纹连接，所述T型导柱15b上套装有若干弹片17b，所述安装通孔14b靠近第二夹板12b的一端具有一内凸缘18b，所述若干弹片17b位于内凸缘18b与T型导柱15b的柱头之间；

所述压板21b通过一驱动机构安装于支撑板1b上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸24b和一个转轴25b，所述驱动气缸24b固定安装于支撑板1b下部，此驱动气缸24b的活塞杆与压板21b下部安装连接，所述转轴25b穿过压板21b上部并通过安装座26b与支撑板1b固定连接；

所述收料装置5进一步包括安装板1a、活动板2a、基板3a、驱动气缸4a、收料气缸5a和夹料气缸6a，所述活动板2a活动安装于安装板1a前侧面，所述基板3a固定安装于活动板2a下表面，所述驱动气缸4a安装于安装板1a上并位于活动板2a上方，此驱动气缸4a的活塞杆与活动板2a上表面安装连接，所述收料气缸5a和夹料气缸6a均设置于基板3a下表面；

所述夹料气缸6a安装于基板3a下表面，此夹料气缸6a的活塞杆连接有一夹板14a，所述基板3a靠近夹板14a的一侧具有一向下的折弯部15a，此折弯部15a与夹板14a面对面设置，所述收料气缸5a通过一安装块17a安装于基板3a下表面并位于夹料气缸6a下方，所述收料气缸5a的活塞杆上连接有一接料盒18a；

所述基板3a上表面且位于折弯部15a上方设置有一通气板26a，此通气板26a上表面安装有进气口27a，所述通气板26a下表面开有与进气口27a贯通的气槽28a，位于气槽28a下方的基板3a上开有若干与气槽28a贯通的出气孔29a。

上述转轴25b至压板21b上的压头22b的距离和转轴25b至压板21b与驱动气缸24b活塞杆连接处的距离比值为1:3；上述出气孔29a的数目为3个；上述T型导柱15b的柱头上分别设置有一销钉19b，上述第一夹板11b上分别开有供销钉19b活动的销钉槽20b；

上述销钉19b与T型导柱15b垂直设置，上述销钉19b一端嵌入T型导柱15b的柱头内，销钉19b的另一端伸出，并可以随着T型导柱15b在销钉槽20b内活动。

实施例2：一种自动化上下料装置，包括底板1、左旋转座2、右旋转座3、用于装夹料带4b的夹持装置4和安装于主轴上的收料装置5，所述夹持装置4的两端分别与左旋转座2、右旋转座3可转动连接，所述左旋转座2、右旋转座3固定安装于底板1上，所述收料装置5可移动的设置于夹持装置4上方；

所述夹持装置4进一步包括支撑板1b、顶料气缸2b、顶料板3b和用于夹持料带4b的装夹机构5b，所述支撑板1b上开有一通孔6b，所述顶料气缸2b安装于支撑板1b一侧表面，所述料带4b通过装夹机构5b安装于支撑板1b相背于顶料气缸2b的另一侧，所述顶料板3b与顶料气缸2b的活动块7b安装连接，并穿过所述通孔6b设置于料带4b下方；

所述装夹机构5b进一步包括第一夹板11b和若干第二夹板12b，所述第二夹板12b与第一夹板11b通过若干螺栓13b连接并将所述料带4b压紧固定于第二夹板12b与第一夹板11b之间，所述料带4b两侧分别通过相邻的两个第二夹板12b压紧，所述第一夹板11b远离第二夹板12b一侧设置有一压板21b，此压板21b上设置有若干与T型导柱15b对应的压头22b；

所述第一夹板11b相背于第二夹板12b的一侧表面开有若干与第二夹板12b对应的安装通孔14b，此安装通孔14b内分别嵌入有一T型导柱15b，此T型导柱15b靠近第二夹板12b的一端开有螺纹孔16b，所述螺栓13b穿过第二夹板12b并与T型导柱15b的螺纹孔16b配合实现螺纹连接，所述T型导柱15b上套装有若干弹片17b，所述安装通孔14b靠近第二夹板12b的一端具有一内凸缘18b，所述若干弹片17b位于内凸缘18b与T型导柱15b的柱头之间；

所述压板21b通过一驱动机构安装于支撑板1b上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸24b和一个转轴25b，所述驱动气缸24b固定安装于支撑板1b下部，此驱动气缸24b的活塞杆与压板21b下部安装连接，所述转轴25b穿过压板21b上部并通过安装座26b与支撑板1b固定连接；

所述收料装置5进一步包括安装板1a、活动板2a、基板3a、驱动气缸4a、收料气缸5a和夹料气缸6a，所述活动板2a活动安装于安装板1a前侧面，所述基板3a固定安装于活动板2a下表面，所述驱动气缸4a安装于安装板1a上并位于活动板2a上方，此驱动气缸4a的活塞杆与活动板2a上表面安装连接，所述收料气缸5a和夹料气缸6a均设置于基板3a下表面；

所述夹料气缸6a安装于基板3a下表面，此夹料气缸6a的活塞杆连接有一夹板14a，所述基板3a靠近夹板14a的一侧具有一向下的折弯部15a，此折弯部15a与夹板14a面对面设置，所述收料气缸5a通过一安装块17a安装于基板3a下表面并位于夹料气缸6a下方，所述收料气缸5a的活塞杆上连接有一接料盒18a；

所述基板3a上表面且位于折弯部15a上方设置有一通气板26a，此通气板26a上表面安装有进气口27a，所述通气板26a下表面开有与进气口27a贯通的气槽28a，位于气槽28a下方的基板3a上开有若干与气槽28a贯通的出气孔29a。

上述转轴25b至压板21b上的压头22b的距离和转轴25b至压板21b与驱动气缸24b活塞杆连接处的距离比值为1:4；

上述顶料板3b上表面设置有若干顶料杆10b，此若干顶料杆10b分别位于料带4b正下方；上述顶料气缸2b为磁耦式气缸；上述压头22b为球形压头；上述至少一个驱动气缸24b是数目为2个。

采用自动化上下料装置时，实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率；其次，装夹机构的设置，实现了对料带的紧密夹持，并可以配合支撑板的旋转实现自动掰料作业；再次，T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间，弹片的设置，当螺栓拧紧时，弹片处于压缩状态并反作用于导柱，将导柱往相背于第二压片的方向推动，从而带动第二夹板更好的压紧料带，以保证料带在加工过程中的稳定性和对料带的加工精度；再次，压头压住导柱的端面，导柱带动螺栓往远离导柱的一侧移动，松开第二压板，方便对料带进行顶料操作，顶料完成后，只需松开导柱，即可重新压紧料带；再次，驱动气缸的设置，可以控制基板的上下运动，当CNC加工中心完成加工后，将基板下推，进行收料作业，收料完成后，将基板向上收回，避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业；再次，压板以转轴为支点，在驱动气缸的驱动下旋转，用于压紧导柱，自动实现对第二压板的放松，方便进行自动顶料，顶料完成后，将压板旋转至与第一压板平行位置，则第二压板继续压紧料带，进行加工，实现了自动松料操作；再次，巧妙利用了杠杆原理，降低驱动气缸所需的驱动力，以气缸数倍的力量推动导柱，节约了资源，提高生产效率；再次，通过出气口吹气，作用于出气口下方被夹板夹起产品上，首先可以将加工中产生的碎屑吹掉，保证产品的清洁性，同时可以将产品吹落入下方的料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况；再次，销钉和销钉槽的设置，可以使得导柱在前后方向上移动，同时限制导柱在周向上的活动，对导柱起到限位作用，保证导柱装配的稳定性，从而保证对料带夹持的稳定性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化上下料装置，其特征在于：包括底板（1）、左旋转座（2）、右旋转座（3）、用于装夹料带（4b）的夹持装置（4）和安装于主轴上的收料装置（5），所述夹持装置（4）的两端分别与左旋转座（2）、右旋转座（3）可转动连接，所述左旋转座（2）、右旋转座（3）固定安装于底板（1）上，所述收料装置（5）可移动的设置于夹持装置（4）上方；

所述夹持装置（4）进一步包括支撑板（1b）、顶料气缸（2b）、顶料板（3b）和用于夹持料带（4b）的装夹机构（5b），所述支撑板（1b）上开有一通孔（6b），所述顶料气缸（2b）安装于支撑板（1b）一侧表面，所述料带（4b）通过装夹机构（5b）安装于支撑板（1b）相背于顶料气缸（2b）的另一侧，所述顶料板（3b）与顶料气缸（2b）的活动块（7b）安装连接，并穿过所述通孔（6b）设置于料带（4b）下方；

所述装夹机构（5b）进一步包括第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b），所述第二夹板（12b）与第一夹板（11b）通过若干螺栓（13b）连接并将所述料带（4b）压紧固定于第二夹板（12b）与第一夹板（11b）之间，所述料带（4b）两侧分别通过相邻的两个第二夹板（12b）压紧，所述第一夹板（11b）远离第二夹板（12b）一侧设置有一压板（21b），此压板（21b）上设置有若干与T型导柱（15b）对应的压头（22b）；

所述第一夹板（11b）相背于第二夹板（12b）的一侧表面开有若干与第二夹板（12b）对应的安装通孔（14b），此安装通孔（14b）内分别嵌入有一T型导柱（15b），此T型导柱（15b）靠近第二夹板（12b）的一端开有螺纹孔（16b），所述螺栓（13b）穿过第二夹板（12b）并与T型导柱（15b）的螺纹孔（16b）螺接，所述T型导柱（15b）上套装有若干弹片（17b），所述安装通孔（14b）靠近第二夹板（12b）的一端具有一内凸缘（18b），所述若干弹片（17b）位于内凸缘（18b）与T型导柱（15b）的柱头之间；

所述压板（21b）通过一驱动机构安装于支撑板（1b）上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸（24b）和一个转轴（25b），所述驱动气缸（24b）固定安装于支撑板（1b）下部，此驱动气缸（24b）的活塞杆与压板（21b）下部安装连接，所述转轴（25b）穿过压板（21b）上部并通过安装座（26b）与支撑板（1b）固定连接；

所述收料装置（5）进一步包括安装板（1a）、活动板（2a）、基板（3a）、驱动气缸（4a）、收料气缸（5a）和夹料气缸（6a），所述活动板（2a）活动安装于安装板（1a）前侧面，所述基板（3a）固定安装于活动板（2a）下表面，所述驱动气缸（4a）安装于安装板（1a）上并位于活动板（2a）上方，此驱动气缸（4a）的活塞杆与活动板（2a）上表面安装连接，所述收料气缸（5a）和夹料气缸（6a）均设置于基板（3a）下表面；

所述夹料气缸（6a）安装于基板（3a）下表面，此夹料气缸（6a）的活塞杆连接有一夹板（14a），所述基板（3a）靠近夹板（14a）的一侧具有一向下的折弯部（15a），此折弯部（15a）与夹板（14a）面对面设置，所述收料气缸（5a）通过一安装块（17a）安装于基板（3a）下表面并位于夹料气缸（6a）下方，所述收料气缸（5a）的活塞杆上连接有一接料盒（18a）；

所述基板（3a）上表面且位于折弯部（15a）上方设置有一通气板（26a），此通气板（26a）上表面安装有进气口（27a），所述通气板（26a）下表面开有与进气口（27a）贯通的气槽（28a），位于气槽（28a）下方的基板（3a）上开有若干与气槽（28a）贯通的出气孔（29a）。

2.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述转轴（25b）至压板（21b）上的压头（22b）的距离和转轴（25b）至压板（21b）与驱动气缸（24b）活塞杆连接处的距离比值为1:2～5。

3.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述出气孔（29a）的数目为3个。

4.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述T型导柱（15b）的柱头上分别设置有一销钉（19b），所述第一夹板（11b）上分别开有供销钉（19b）活动的销钉槽（20b）。

5.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述顶料板（3b）上表面设置有若干顶料杆（10b），此若干顶料杆（10b）分别位于料带（4b）正下方。

6.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述顶料气缸（2b）为磁耦式气缸。

7.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述压头（22b）为球形压头。

8.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于：所述至少一个驱动气缸（24b）是数目为2个。

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