CN108941422A - 自动冲锻设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动冲锻设备，包括用于放置金属坯料的下模装置、用于配合下模装置对金属坯料进行冲锻加工的上模装置、用于夹持并带动下模装置上的金属坯料进行左右移动的横向移动装置、用于将金属坯料向上顶起的顶料装置和用于将冲锻加工成的模锻件快速推出的打料装置；横向移动装置包括对称设置在下模装置左右两端的第一横移装置、第二横移装置和设置在下模装置上方的夹持装置；顶料装置设于下模装置的下方，且顶料装置的上部自由穿过下模装置并与上模装置连接；打料装置设于下模装置的左端。该设备能够自动将烧红的金属坯料锻造加工成为模锻件，能够大大提高锻造生产效率，还能够有效提高锻造生产的合格率。

Description

自动冲锻设备

技术领域

本发明涉及一种冲压锻造设备，特别涉及一种用于将烧红的金属坯料锻造加工成为模锻件的自动冲锻设备。

背景技术

现有的锻造生产技术中，采用现有的冲锻设备将烧红的金属坯料锻造加工成型出模锻件时，往往需要工人用钳子将烧红的金属坯料放入到冲锻设备内，由冲锻设备对烧红的金属坯料进行多道工序的冲压锻造加工，且在完成每一道工序的加工时，需要由工人手动将冲压加工的半成品移动到下一道工序的工位上，以便于进行下一道工序的冲压加工，直至完成最后一道工序锻造加工成型出模锻件时，由工人将模锻件取出；在整个锻造加工过程中，需要工人手动参与移动金属坯料，整个锻造加工过程无法实现自动化加工，不利于进一步提高锻造生产效率，工人的劳动强度也较大；另外在锻造加工过程中，工人如果操作失误，容易导致锻造加工出来的模锻件不合格，降低了锻造生产的合格率，不利于节约生产成本。因而，有必要研发出一种能够自动将烧红的金属坯料锻造加工成为模锻件的自动冲锻设备，以便于能够大大提高锻造生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度，此外，还能够有效提高锻造生产的合格率，有利于节约生产成本。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动冲锻设备，该设备能够自动将烧红的金属坯料锻造加工成为模锻件，整个冲压锻造过程实现自动化，无需工人手动参与，能够大大提高锻造生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度；另外，还能够有效提高锻造生产的合格率，有利于节约生产成本。

本发明的技术方案如下：一种自动冲锻设备，包括用于放置金属坯料的下模装置、用于配合下模装置对金属坯料进行冲锻加工的上模装置、用于夹持并带动下模装置上的金属坯料进行左右移动的横向移动装置、用于将金属坯料向上顶起的顶料装置和用于将冲锻加工成的模锻件快速推出的打料装置；所述下模装置的右端设有送料管，下模装置的中段设有左右间隔分布在多个加工工位上的下模具，下模装置的左端设有出料槽；下模装置的上方设有上模装置，上模装置设有与下模具相对应分布设置的上模具，且上模装置通过设置的导向座与下模装置上设置的导向柱活动连接；所述横向移动装置包括对称设置在下模装置左右两端的第一横移装置、第二横移装置和设置在下模装置上方的夹持装置，夹持装置的左右两端分别与第一横移装置、第二横移装置连接，由第一横移装置和第二横移装置带动夹持装置在下模装置的上方进行左右横向往复移动；所述顶料装置设于下模装置的下方，且顶料装置的上部自由穿过下模装置并与上模装置连接；所述打料装置设于下模装置的左端，由打料装置将冲锻加工成的模锻件快速推入到出料槽。

进一步地，所述第一横移装置包括安装座、横移机构、升降机构和连接机构；安装座的左端与下模装置固定连接，安装座上设有能够进行左右横向往复移动的横移机构，横移机构顶部设有能够进行往复升降运动的升降机构，升降机构顶部设有用于与夹持装置的端部固定连接的连接机构；由横移机构带动夹持装置进行左右横向往复移动，由升降机构带动夹持装置进行往复升降运动；所述第二横移装置与第一横移装置的结构相同。

进一步地，所述横移机构包括横移气缸、横移导轨、横移支座、缓冲器、接近开关和调节螺母，横移气缸固定设于安装座的右端，且在安装座的右端还设有接近开关、调节螺母和缓冲器，安装座上设有两根平行设置的横移导轨，横移导轨上可滑动地设有横移支座，且横移支座的底部与横移气缸的活塞杆连接，由横移气缸带动横移支座沿着横移导轨进行左右横向往复移动，且能通过接近开关和调节螺母调节横移支座的往复移动行程，缓冲器对横移支座起缓冲作用，防止横移支座冲撞调节螺母；所述升降机构包括升降气缸、升降导杆、升降座和缓冲弹簧，升降气缸固定设于横移支座的顶部，升降座的底部通过升降导杆与横移支座的顶部活动连接，且升降座的底部还与升降气缸的活塞杆连接，升降座的四个边角与横移支座的四个边角之间分别设有四个缓冲弹簧，由升降气缸带动升降座沿着升降导杆进行上下往复运动；所述连接机构包括连接滑轨、固定座、第一气缸、第一滑座、第一连接杆、第二气缸、第二滑座和第二连接杆，所述固定座设于升降座的顶部中间，固定座上设有第一气缸和第二气缸，所述连接滑轨设于升降座的顶部，连接滑轨上设有可滑动的第一滑座和第二滑座，第一滑座的右端与第一气缸的活塞杆连接，第一滑座的顶部设有用于安装夹持装置的第一连接杆，第二滑座的右端与第二气缸的活塞杆连接，第二滑座的顶部设有用于安装夹持装置的第二连接杆。

进一步地，所述夹持装置包括第一横梁、第二横梁和夹持机构，所述第一横梁和第二横梁的两端分别与第一横移装置、第二横移装置固定连接，且第一横梁与第二横梁互相平行设置，第一横梁与第二横梁的中段左右间隔设有多个用于夹持金属坯料的夹持机构；此外，第一横梁的左右两端均设有第一防撞轮，第二横梁的左右两端均设有与第一防撞轮相对应设置的第二防撞轮。

进一步地，所述夹持机构包括从右到左依次间隔设置于第一横梁、第二横梁上的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，且三者的结构相同；所述第一夹持机构包括前后对称设置的前气缸与后气缸、前后对称设置的前夹紧块与后夹紧块，前气缸设于第一横梁的外侧壁，前夹紧块活动设于第一横梁的内侧壁，且前夹紧块与前气缸的活塞杆连接；后气缸设于第二横梁的外侧壁，后夹紧块活动设于第二横梁的内侧壁，且后夹紧块与后气缸的活塞杆连接；由前气缸、后气缸分别带动前夹紧块、后夹紧块向中间靠拢将金属坯料夹持住。

进一步地，所述顶料装置包括顶料拉杆、顶料板、顶料气缸和顶料座，所述顶料板位于下模装置的下方，顶料板的两端分别设有顶料拉杆，顶料拉杆自由穿过下模装置，且顶料拉杆的顶部与上模装置固定连接；所述顶料气缸竖直设于顶料板的中部，顶料气缸的顶端设有顶料座，且顶料座位于最中间加工工位的下模具的正下方，当上模装置向上运行时，会带动顶料装置整体向上运动，由顶料座将处于最中间加工工位的下模具内的金属坯料向上顶出，当上模装置复位时，顶料装置整体停止向上运动，此时，顶料气缸启动，顶料气缸的活塞杆带动顶料座向上继续运行，顶料座对金属坯料进行向上二次顶出。

进一步地，所述打料装置包括脱料支架、安装支架、打料气缸、转动块和打料杆，脱料支架和安装支架固定安装于下模装置左端，且脱料支架位于最左端加工工位的下模具的正上方，所述安装支架上设有打料气缸和转动块，打料气缸和转动块的左端均与安装支架可转动连接，转动块的右端与打料气缸的活塞杆活动连接，且转动块的右端还设有打料杆；当完成冲锻加工，上模装置向上运行复位时，冲锻加工成的模锻件会随着上模具向上运行，由脱料支架将模锻件卡住，使模锻件与上模具分离，在模锻件向下掉落的瞬间，由打料气缸带动打料杆快速转动，使得打料杆撞击模锻件，将模锻件快速推入到出料槽。

进一步地，所述下模装置包括下模板、下模具、送料管和导向柱，下模板的顶部右端设有送料管，由送料管将烧红的金属坯料输送到下模板的右端，下模板的顶部中段设有左右间隔分布在多个加工工位上的下模具，下模板的顶部左端设有出料槽，下模板的顶部后侧设有用于与上模装置连接的导向柱；所述下模具包括从右到左依次间隔设于下模板顶部中段的三个加工工位上的镦粗下模具、成型下模具和冲孔下模具。

进一步地，所述送料管的出料端设有连接板，连接板的左端与送料管固定连接，送料管通过连接板的右端与下模装置固定连接，送料管的出料口左侧设有侧壁缺口，在侧壁缺口处设有活动摆块，活动摆块的顶部通过摆轴与连接板的左端活动连接；当烧红的金属坯料抵达送料管的出料口时，活动摆块在自身的重力作用下，活动摆块会紧靠在烧红的金属坯料的侧壁，活动摆块对烧红的金属坯料产生轻微的侧向压力，可以有效防止烧红的金属坯料发生倾倒。

进一步地，所述上模装置包括上模板、上模具、左防撞板、右防撞板和导向座，上模板的底部中段设有与下模具相对应分布设置的上模具，上模板的左端设有左防撞板，上模板的右端设有右防撞板，上模板的底部后侧设有导向座，上模板通过设置的导向座与下模装置上设置的导向柱活动连接；所述上模具包括从右到左依次间隔设于上模板底部中段的三个加工工位上的镦粗上模具、成型上模具和冲孔上模具。

本发明的有益效果：本发明能够自动将烧红的金属坯料锻造加工成为模锻件，整个冲压锻造过程实现自动化，无需工人手动参与，能够大大提高锻造生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度；另外，采用本发明设备对烧红的金属坯料进行锻造加工，生产出来的模锻件质量优良，能够有效提高锻造生产的合格率，有利于节约生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的下模装置和打料装置的立体图。

图3是本发明的上模装置和顶料装置的立体图。

图4是本发明的横向移动装置的立体图。

图5是本发明的第一横移装置的主视图。

图6是本发明的第一横移装置的立体图。

图7是本发明的第一横移装置的俯视图。

图8是本发明的夹持装置的立体图。

图9是本发明的送料管的立体图。

图10是本发明的送料管的主视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图4所示，一种自动冲锻设备，包括用于放置金属坯料的下模装置1、用于配合下模装置1对金属坯料进行冲锻加工的上模装置2、用于夹持并带动下模装置1上的金属坯料进行左右移动的横向移动装置3、用于将金属坯料向上顶起的顶料装置4和用于将冲锻加工成的模锻件快速推出的打料装置5。

如图1和图2所示，所述下模装置1包括下模板11、下模具12、送料管13和导向柱14，下模板11的顶部右端设有送料管13，送料管13的出料端设有连接板131，连接板131的左端与送料管13固定连接，送料管13通过连接板131的右端与下模板11固定连接，送料管13的出料口左侧设有侧壁缺口132，在侧壁缺口132处设有活动摆块133，活动摆块133的顶部通过摆轴134与连接板131的左端活动连接；由送料管13将烧红的金属坯料输送到下模板11的右端，当烧红的金属坯料抵达送料管13的出料口时，活动摆块133在自身的重力作用下，活动摆块133会紧靠在烧红的金属坯料的侧壁，活动摆块133对烧红的金属坯料产生轻微的侧向压力，可以有效防止烧红的金属坯料发生倾倒；下模板11的顶部中段设有左右间隔分布在三个加工工位上的下模具12，下模具12为现有的模具设备，下模具12包括从右到左依次间隔设于下模板11顶部中段的三个加工工位上的镦粗下模具121、成型下模具122和冲孔下模具123；下模板11的顶部左端设有出料槽15，下模板11的顶部后侧设有用于与上模装置2连接的导向柱14。

如图1和图3所示，所述上模装置2设于下模装置1的上方，上模装置2包括上模板21、上模具22、左防撞板23、右防撞板25和导向座24，上模板21的底部中段设有与下模具12相对应分布设置的上模具22，上模具22为现有的模具设备，上模具22包括从右到左依次间隔设于上模板21底部中段的三个加工工位上的镦粗上模具221、成型上模具222和冲孔上模具223；上模板21的左端设有左防撞板23，上模板21的右端设有右防撞板25，上模板21的底部后侧设有导向座24，上模板21通过设置的导向座24与下模装置1上设置的导向柱14活动连接。

如图1和图4所示，所述横向移动装置3包括对称设置在下模装置1左右两端的第一横移装置31、第二横移装置32和设置在下模装置1上方的夹持装置33，夹持装置33的左右两端分别与第一横移装置31、第二横移装置32连接，由第一横移装置31和第二横移装置32带动夹持装置33在下模装置1的上方进行左右横向往复移动。

如图4至图7所示，所述第二横移装置32与第一横移装置31的结构相同；第一横移装置31包括安装座61、横移机构62、升降机构63和连接机构64；安装座61的左端与下模板11的右端固定连接，安装座61上设有能够进行左右横向往复移动的横移机构62，横移机构62顶部设有能够进行往复升降运动的升降机构63，升降机构63顶部设有用于与夹持装置33的端部固定连接的连接机构64；由横移机构62带动夹持装置33进行左右横向往复移动，由升降机构63带动夹持装置33进行往复升降运动。

如图4至图7所示，所述横移机构62包括横移气缸621、横移导轨622、横移支座623、缓冲器624、接近开关625和调节螺母626，横移气缸621固定设于安装座61的右端，且在安装座61的右端还设有接近开关625、调节螺母626和缓冲器624，安装座61上设有两根平行设置的横移导轨622，横移导轨622上可滑动地设有横移支座623，且横移支座623的底部与横移气缸621的活塞杆连接，由横移气缸621带动横移支座623沿着横移导轨622进行左右横向往复移动，且能通过接近开关625和调节螺母626对横移支座623的往复移动行程进行调节设置，缓冲器624对横移支座623起缓冲作用，防止横移支座623冲撞调节螺母626。

如图4至图7所示，所述升降机构63包括升降气缸631、升降导杆632、升降座633和缓冲弹簧634，升降气缸631固定设于横移支座623的顶部，升降座633的底部通过升降导杆632与横移支座623的顶部活动连接，且升降座633的底部还与升降气缸631的活塞杆连接，升降座633的四个边角与横移支座623的四个边角之间分别设有四个缓冲弹簧634，由升降气缸631带动升降座633沿着升降导杆632进行上下往复运动。

如图4至图7所示，所述连接机构64包括连接滑轨641、固定座642、第一气缸643、第一滑座644、第一连接杆645、第二气缸646、第二滑座647和第二连接杆648，所述固定座642设于升降座633的顶部中间，固定座642上设有第一气缸643和第二气缸646，所述连接滑轨641固定装设于升降座633的顶部，连接滑轨641上设有可滑动的第一滑座644和第二滑座647，第一滑座644的右端与第一气缸643的活塞杆连接，第一滑座644的顶部设有用于安装夹持装置33的第一连接杆645，第二滑座647的右端与第二气缸646的活塞杆连接，第二滑座647的顶部设有用于安装夹持装置33的第二连接杆648。由于夹持装置33处于下模装置1的上方，当需要对下模装置1上的下模具12进行维护保养或更换时，设置的第一气缸643和第二气缸646可以带动夹持装置33向前后两侧张开，可以方便工人对下模装置1上的下模具12进行维护保养或更换。

如图4和图8所示，所述夹持装置33包括第一横梁331、第二横梁332和夹持机构333，所述第一横梁331和第二横梁332的两端分别与第一横移装置31、第二横移装置32固定连接，且第一横梁331与第二横梁332互相平行设置，第一横梁331与第二横梁332的中段左右间隔设有三个用于夹持金属坯料的夹持机构333；所述夹持机构333包括从右到左依次间隔设置于第一横梁331、第二横梁332上的第一夹持机构71、第二夹持机构72和第三夹持机构73，且三者的结构相同；所述第一夹持机构71包括前后对称设置的前气缸711与后气缸713、前后对称设置的前夹紧块712与后夹紧块714，前气缸711设于第一横梁331的外侧壁，前夹紧块712活动设于第一横梁331的内侧壁，且前夹紧块712与前气缸711的活塞杆连接；后气缸713设于第二横梁332的外侧壁，后夹紧块714活动设于第二横梁332的内侧壁，且后夹紧块714与后气缸713的活塞杆连接；由前气缸711、后气缸713分别带动前夹紧块712、后夹紧块714向中间靠拢将金属坯料夹持住。此外，第一横梁331的左右两端均设有第一防撞轮334，第二横梁332的左右两端均设有与第一防撞轮334相对应设置的第二防撞轮335，当上模装置2向下运行时，上模装置2设置的左防撞板23、右防撞板25会先接触到夹持装置33设置的第一防撞轮334、第二防撞轮335，从而将第一横梁331、第二横梁332分别向先后两侧顶开，若整机设备运行出现故障，可以有效避免上模装置2与夹持装置33之间出现相互碰撞，导致上模装置2或夹持装置33受损。

如图1和图3所示，所述顶料装置4设于下模装置1的下方，且顶料装置4的上部自由穿过下模装置1并与上模装置2连接；所述顶料装置4包括顶料拉杆41、顶料板42、顶料气缸43和顶料座44，顶料板42位于下模板11的下方，顶料板42的两端分别设有顶料拉杆41，顶料拉杆41自由穿过下模板11，且顶料拉杆41的顶部与上模板21固定连接；所述顶料气缸43竖直设于顶料板42的中部，顶料气缸43的顶端设有顶料座44，且顶料座44位于最中间加工工位的成型下模具122的正下方，当上模装置2向上运行时，会带动顶料装置4整体向上运动，由顶料座44将成型下模具122内的冲锻半成品金属坯料向上顶出，当上模装置2复位时，顶料装置4整体停止向上运动，此时，顶料气缸43启动，顶料气缸43的活塞杆带动顶料座44向上继续运行，顶料座44对成型下模具122内的冲锻半成品金属坯料进行向上二次顶出。

如图1和图2所示，所述打料装置5设于下模装置1的左端，由打料装置5将冲锻加工成的模锻件快速推入到出料槽15；所述打料装置5包括脱料支架51、安装支架52、打料气缸53、转动块54和打料杆55，脱料支架51和安装支架52固定安装于下模板11的左端，且脱料支架51位于最左端加工工位的冲孔下模具123的正上方，所述安装支架52上设有打料气缸53和转动块54，打料气缸53和转动块54的左端均与安装支架52可转动连接，转动块54的右端与打料气缸53的活塞杆活动连接，且转动块54的右端还设有打料杆55。当完成冲锻加工，上模装置2向上运行复位时，冲锻加工成的模锻件会随着冲孔上模具223向上运行，由脱料支架51将模锻件卡住，使模锻件与冲孔上模具223分离，在模锻件向下掉落的瞬间，由打料气缸53带动打料杆55快速转动，使得打料杆55撞击模锻件，将模锻件快速推入到出料槽15。

本发明的工作原理如下：由送料管13将烧红的金属坯料逐个输送到下模板11的右端；然后第一横移装置31和第二横移装置32带动夹持装置33向右移动，由夹持装置33上的第一夹持机构71将烧红的金属坯料夹持住，由第二夹持机构72将第一工位上经过镦粗加工的金属坯料夹持住，由第三夹持机构73将第二工位上经过冲压成型加工的金属坯料夹持住；然后第一横移装置31和第二横移装置32带动夹持装置33先向上移动、再向左移动、再向下移动，使得第一夹持机构71将烧红的金属坯料送到第一工位的镦粗下模具121上，第二夹持机构72将将第一工位上经过镦粗加工的金属坯料送到第二工位的成型下模具122上，第三夹持机构73将第二工位上经过冲压成型加工的金属坯料送到第三工位的冲孔下模具123上，且第一夹持机构71、第二夹持机构72和第三夹持机构73各自复位，松开金属坯料；然后压力机(现有设备，附图未示出)带动上模装置2向下运行，由镦粗上模具221与镦粗下模具121配合对烧红的金属坯料进行镦粗加工，由成型上模具222与成型下模具122配合对经过镦粗加工的金属坯料进行冲压成型加工，由冲孔上模具223与冲孔下模具123配合对经过冲压成型加工的金属坯料进行冲孔加工；然后上模装置2向上运行复位，上模装置2向上运行复位时，第二工位上经过冲压成型加工的金属坯料被顶料装置4向上顶出到成型下模具122的顶部，第三工位冲锻加工成型出的模锻件会随着冲孔上模具223向上运行，由打料装置5将模锻件快速推入到出料槽15；如此，设备重复运行，就可自动将烧红的金属坯料锻造加工成为模锻件。

本发明的有益效果：本发明能够自动将烧红的金属坯料锻造加工成为模锻件，整个冲压锻造过程实现自动化，无需工人手动参与，能够大大提高锻造生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度；另外，采用本发明设备对烧红的金属坯料进行锻造加工，生产出来的模锻件质量优良，能够有效提高锻造生产的合格率，有利于节约生产成本。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲锻设备，其特征在于，包括用于放置金属坯料的下模装置、用于配合下模装置对金属坯料进行冲锻加工的上模装置、用于夹持并带动下模装置上的金属坯料进行左右移动的横向移动装置、用于将金属坯料向上顶起的顶料装置和用于将冲锻加工成的模锻件快速推出的打料装置；所述下模装置的右端设有送料管，下模装置的中段设有左右间隔分布在多个加工工位上的下模具，下模装置的左端设有出料槽；下模装置的上方设有上模装置，上模装置设有与下模具相对应分布设置的上模具，且上模装置通过设置的导向座与下模装置上设置的导向柱活动连接；所述横向移动装置包括对称设置在下模装置左右两端的第一横移装置、第二横移装置和设置在下模装置上方的夹持装置，夹持装置的左右两端分别与第一横移装置、第二横移装置连接，由第一横移装置和第二横移装置带动夹持装置在下模装置的上方进行左右横向往复移动；所述顶料装置设于下模装置的下方，且顶料装置的上部自由穿过下模装置并与上模装置连接；所述打料装置设于下模装置的左端，由打料装置将冲锻加工成的模锻件快速推入到出料槽。

2.根据权利要求1所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述第一横移装置包括安装座、横移机构、升降机构和连接机构；安装座的左端与下模装置固定连接，安装座上设有能够进行左右横向往复移动的横移机构，横移机构顶部设有能够进行往复升降运动的升降机构，升降机构顶部设有用于与夹持装置的端部固定连接的连接机构；由横移机构带动夹持装置进行左右横向往复移动，由升降机构带动夹持装置进行往复升降运动；所述第二横移装置与第一横移装置的结构相同。

3.根据权利要求2所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述横移机构包括横移气缸、横移导轨、横移支座、缓冲器、接近开关和调节螺母，横移气缸固定设于安装座的右端，且在安装座的右端还设有接近开关、调节螺母和缓冲器，安装座上设有两根平行设置的横移导轨，横移导轨上可滑动地设有横移支座，且横移支座的底部与横移气缸的活塞杆连接，由横移气缸带动横移支座沿着横移导轨进行左右横向往复移动，且能通过接近开关和调节螺母调节横移支座的往复移动行程，缓冲器对横移支座起缓冲作用，防止横移支座冲撞调节螺母；

所述升降机构包括升降气缸、升降导杆、升降座和缓冲弹簧，升降气缸固定设于横移支座的顶部，升降座的底部通过升降导杆与横移支座的顶部活动连接，且升降座的底部还与升降气缸的活塞杆连接，升降座的四个边角与横移支座的四个边角之间分别设有四个缓冲弹簧，由升降气缸带动升降座沿着升降导杆进行上下往复运动；

所述连接机构包括连接滑轨、固定座、第一气缸、第一滑座、第一连接杆、第二气缸、第二滑座和第二连接杆，所述固定座设于升降座的顶部中间，固定座上设有第一气缸和第二气缸，所述连接滑轨设于升降座的顶部，连接滑轨上设有可滑动的第一滑座和第二滑座，第一滑座的右端与第一气缸的活塞杆连接，第一滑座的顶部设有用于安装夹持装置的第一连接杆，第二滑座的右端与第二气缸的活塞杆连接，第二滑座的顶部设有用于安装夹持装置的第二连接杆。

4.根据权利要求1所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述夹持装置包括第一横梁、第二横梁和夹持机构，所述第一横梁和第二横梁的两端分别与第一横移装置、第二横移装置固定连接，且第一横梁与第二横梁互相平行设置，第一横梁与第二横梁的中段左右间隔设有多个用于夹持金属坯料的夹持机构；此外，第一横梁的左右两端均设有第一防撞轮，第二横梁的左右两端均设有与第一防撞轮相对应设置的第二防撞轮。

5.根据权利要求4所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述夹持机构包括从右到左依次间隔设置于第一横梁、第二横梁上的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，且三者的结构相同；所述第一夹持机构包括前后对称设置的前气缸与后气缸、前后对称设置的前夹紧块与后夹紧块，前气缸设于第一横梁的外侧壁，前夹紧块活动设于第一横梁的内侧壁，且前夹紧块与前气缸的活塞杆连接；后气缸设于第二横梁的外侧壁，后夹紧块活动设于第二横梁的内侧壁，且后夹紧块与后气缸的活塞杆连接；由前气缸、后气缸分别带动前夹紧块、后夹紧块向中间靠拢将金属坯料夹持住。

6.根据权利要求1所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述顶料装置包括顶料拉杆、顶料板、顶料气缸和顶料座，所述顶料板位于下模装置的下方，顶料板的两端分别设有顶料拉杆，顶料拉杆自由穿过下模装置，且顶料拉杆的顶部与上模装置固定连接；所述顶料气缸竖直设于顶料板的中部，顶料气缸的顶端设有顶料座，且顶料座位于最中间加工工位的下模具的正下方，当上模装置向上运行时，会带动顶料装置整体向上运动，由顶料座将处于最中间加工工位的下模具内的金属坯料向上顶出，当上模装置复位时，顶料装置整体停止向上运动，此时，顶料气缸启动，顶料气缸的活塞杆带动顶料座向上继续运行，顶料座对金属坯料进行向上二次顶出。

7.根据权利要求1所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述打料装置包括脱料支架、安装支架、打料气缸、转动块和打料杆，脱料支架和安装支架固定安装于下模装置左端，且脱料支架位于最左端加工工位的下模具的正上方，所述安装支架上设有打料气缸和转动块，打料气缸和转动块的左端均与安装支架可转动连接，转动块的右端与打料气缸的活塞杆活动连接，且转动块的右端还设有打料杆；当完成冲锻加工，上模装置向上运行复位时，冲锻加工成的模锻件会随着上模具向上运行，由脱料支架将模锻件卡住，使模锻件与上模具分离，在模锻件向下掉落的瞬间，由打料气缸带动打料杆快速转动，使得打料杆撞击模锻件，将模锻件快速推入到出料槽。

8.根据权利要求1所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述下模装置包括下模板、下模具、送料管和导向柱，下模板的顶部右端设有送料管，由送料管将烧红的金属坯料输送到下模板的右端，下模板的顶部中段设有左右间隔分布在多个加工工位上的下模具，下模板的顶部左端设有出料槽，下模板的顶部后侧设有用于与上模装置连接的导向柱。

9.根据权利要求1或8所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述送料管的出料端设有连接板，连接板的左端与送料管固定连接，送料管通过连接板的右端与下模装置固定连接，送料管的出料口左侧设有侧壁缺口，在侧壁缺口处设有活动摆块，活动摆块的顶部通过摆轴与连接板的左端活动连接。

10.根据权利要求1所述的自动冲锻设备，其特征在于：所述上模装置包括上模板、上模具、左防撞板、右防撞板和导向座，上模板的底部中段设有与下模具相对应分布设置的上模具，上模板的左端设有左防撞板，上模板的右端设有右防撞板，上模板的底部后侧设有导向座，上模板通过设置的导向座与下模装置上设置的导向柱活动连接。