CN108937827A - 手柄 - Google Patents

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Abstract

一种用于在第二管状构件上纵向移动第一管状构件的手柄，包括手柄本体、鼻锥、锁定机构、以及回缩控制器。回缩控制器具有用于在锁定位置和未锁定位置之间切换锁定机构以及用于在伸出和回缩位置之间移动鼻锥的相对于鼻锥的第一和第二位置。另外，一种支架***包括导轨、下支架、和器械支架。下支架被配置成选择性地将气管镜相对于导轨固定。器械支架被可滑动地设置在导轨上且可锁定到导轨。器械支架被配置成可释放地连接到经气管镜***的手术器械，从而将手术器械的一部分相对于气管镜的位置固定。

Description

手柄
本分案申请是基于中国发明专利申请号201480057462.5(国际申请号PCT/US2014/054511)、发明名称“微波消融导管、手柄、及***”、申请日2014年9月8日的专利申请的分案申请。
背景技术
技术领域
本发明涉及外科手术器械，更具体地，涉及用于相对于经外侧管状构件***的内侧管状构件移动该外侧管状构件的手柄。
相关技术的讨论
在肺科医疗领域中常见的介入手术是气管镜术，其中气管镜经患者的鼻或嘴被***气道。气管镜的结构大致上包括一根细长柔性管，该柔性管通常包含三种元件：用于通过连接到外部光源的光纤照亮气管镜末梢远侧的区域的照明组件；用于从气管镜的远侧末梢回传视频图像的成像组件；可以***器械的内腔或延伸工作通道，包括但不限于置放器械(例如，导丝)、诊断器械(例如，活检工具)以及治疗器械(例如，治疗导管，或者激光的、冷冻的、射频的、或微波的组织治疗探头)。气管镜的远侧末梢是可操纵的。转动被设置在气管镜手柄处的操纵杆，这能致动使所述末梢沿一个或多个方向偏转的操控机构。
由肺科专家(也被称为气管镜专家)实施气管镜术，且通常在诸如肺癌、呼吸道狭窄、以及肺气肿这样的病情的诊断和治疗中使用。通常由至少两个人完成气管镜术：气管镜专家和至少一个助手，通常是护士。在典型的手术期间，气管镜专家一只手握持气管镜手柄，另一只手握持气管镜管。气管镜专家通过转动偏转杆和推拉管在肺部内操纵气管镜的远侧末梢。当末梢到达目标后，器械被***延伸工作通道以完成诊断或治疗手术。
在器械的***和操作期间，气管镜的远侧末梢应当在目标处被保持稳定。将气管镜固定在合适位置需要两只手，***和致动器械需要一到两只以上的手。通常，气管镜专家松开气管镜以***和致动器械。完成一台需要两个人的手术通常较贵，而且出错的可能性增大。因此，需要修改手术以使得它可以由单手或双手完成，如果可能的话。
另外，因为配合气管镜使用的所有器械都必然是细长的，所以这些器械在不被支撑时无法保持形状。因此，单手无法或难以快速地将器械***气管镜内。尽管可以通过一手保持护套的端部另一手保持器械来容易地解决这个问题，但这在手术的实施期间又要求其他的空手。
在特殊的手术期间(例如，微波消融和组织活检)，导管或延伸工作通道可以通过延伸工作通道被***，从而能前进到非常远的以及具有对于气管镜而言过小的内腔直径的部位。器械可以通过导管或延伸工作通道***，从而实施活检或消融手术。当前用于从导管伸出手术器械或者在置放手术器械后缩回导管的***和方法需要至少两个人来操纵包括气管镜在内的所有***元件。
所以，需要一种能实现导管和手术器械的单手致动的设备，从而空出另一只手来操纵气管镜。另外，需要一种配合气管镜使用且能实现气管镜和相关工具的单人操作的支架。为探针和导管提供支架从而在手术期间允许单人操纵导管、探针、以及气管镜也是有利的。
发明内容
在本发明的一个方案中，一种用于在第二管状构件上纵向移动第一管状构件的手柄包括手柄本体、鼻锥、锁定机构、以及回缩控制器。鼻锥具有套管和外壁，并在两者之间限定了控制器通道。鼻锥在手柄本体上在伸出和回缩位置之间是可移动的。锁定机构具有用于有选择地将鼻锥固定在伸出和回缩位置的锁定和未锁定位置。回缩控制器包括被定位在鼻锥的控制器通道内的指状物，并具有用于在锁定和未锁定位置之间切换所述锁定机构以及用于在伸出和回缩位置之间移动所述鼻锥的相对于鼻锥的第一和第二位置。
在多个方案中，当鼻锥处于伸出位置且回缩控制器处于第一位置时，锁定机构处于锁定位置以将鼻锥固定在伸出位置。
在部分方案中，当鼻锥处于伸出位置且回缩控制器处于第二位置时，锁定机构处于未锁定位置，从而使鼻锥可相对于手柄本体移动。当鼻锥到达回缩位置后，锁定机构切换到锁定位置以将鼻锥固定在回缩位置。
在某些方案中，当鼻锥处于回缩位置且回缩控制器处于第二位置时，锁定机构处于锁定位置以将鼻锥固定在伸出位置。
在特殊方案中，当鼻锥处于回缩位置且回缩控制器处于第一位置时，锁定机构处于未锁定位置，从而使鼻锥可相对于手柄本体移动。当鼻锥到达伸出位置后，锁定机构可以切换到锁定位置以将鼻锥固定在伸出位置。
在多个方案中，回缩控制器的第二位置在回缩控制器的第一中位置的近侧。锁定机构可以被设置在限定于外壳本体中的槽内。锁定机构可以包括具有保持板的锁定销。锁定销可以偏压离开被限定于外壳本体中的槽，从而使保持板将锁定销保持在槽内。鼻锥的套管可以限定第一和第二开口，从而在鼻锥处于伸出位置、且锁定销处于锁定位置时，使锁定销被设置在第一开口内。另外，在鼻锥处于回缩位置、且锁定销处于锁定位置时，锁定销可以被设置在第二开口内。
在本发明的另一个方案中，一种手术***包括具有近端和远端的延伸工作通道、限定了贯通通道的手柄、回缩控制器、以及被设置在手柄的贯通通道内的导管组件。手柄包括限定了贯通通道的近侧部分的外壳本体、被连接到延伸工作通道的近端的鼻锥、锁定机构、以及回缩控制器。鼻锥具有套管和外壁，并在两者之间限定了控制器通道。鼻锥限定了与延伸工作通道连通的贯通通道的远侧部分。鼻锥在外壳本体上在伸出位置和回缩位置之间可纵向地移动。锁定机构具有锁定位置和未锁定位置，用于选择性地将鼻锥固定于伸出位置和回缩位置。回缩控制器包括被定位在鼻锥的控制器通道内的指状物。回缩控制器具有相对于鼻锥的第一和第二位置，用于在锁定和未锁定位置之间切换锁定机构，还用于在伸出和回缩位置之间移动鼻锥。导管组件包括被定位在贯通通道的近侧部分内的导管座以及从导管座延伸穿过手柄的鼻锥且穿过延伸工作通道的消融探针。当手柄处于伸出位置时，消融探针的远端被设置在延伸工作通道内，以及当手柄处于回缩位置时，消融探针的远端被定位在延伸工作通道的远端的远侧。
在多个方案中，导管座将冷却剂管和天线组合到消融探针内。导管座可以包括被定位套在导管结构的外表面上的调节螺母。外壳部分可以限定接收调节螺母的螺母凹部，从而将消融探针纵向地固定到外壳部分。调节螺母具有螺纹，从而与导管座的外表面上的螺纹配合，以允许相对于外壳部分精细地调节消融探针的长度。当鼻锥处于伸出位置时，消融探针的远端可以被定位在延伸工作通道的远端内。当鼻锥处于回缩位置时，消融探针的远端可以被定位在延伸工作通道的远端的远侧。
在本发明的另一个方案中，一种组装外科手术***的方法包括将导管组件定位在限定于手柄外壳本体的第一半体内的通道的第一部分的一半内，利用被定位在限定于外壳本体的第二半体内的通道的第一部分的一半内的导管组件将手柄外壳本体的第二半体固定到外壳本体的第一半体，从而形成外壳本体，将手柄的鼻锥在外壳本体的远侧部上滑动，以及将回缩控制器的指状物***被限定在鼻锥的套管和外壁之间的控制器通道内。鼻锥限定了用于接收导管组件的探针的通道的第二部分。
在多个方案中，将导管组件定位在限定于外壳本体的第一半体内的通道的第一部分的第一半体内包括：将调节螺母定位在限定于外壳本体中的螺母凹部内，从而调节从外壳本体朝远侧伸出的探针的长度。所述方法还可以包括：围绕导管座的螺纹部分转动调节螺母，从而将从外壳本体朝远侧伸出的探针的长度固定。在外科手术***的使用期间，将外壳本体的第二半体固定到外壳本体的第一半体可以阻止调节从外壳本体朝远侧伸出的探针的长度。
在本发明的另一个方案中，一种支架***包括导轨、下支架、以及器械支架。导轨具有上端和下端，并在两者之间限定了纵轴线。下支架被配置成接收气管镜的一部分，且选择性地将气管镜相对于导轨固定。器械支架被可滑动地设置在导轨上，且选择性地可锁定到导轨。器械支架被配置成可释放地连接到***穿过气管镜的手术器械，从而将手术器械的一部分相对于气管镜的位置固定。
在多个方案中，器械支架包括夹持臂和夹持臂套环。夹持臂套环可以滑动地设在导轨上。夹持臂可以包括从夹持臂套环伸出的器械指状物。器械指状物可以限定被配置成可释放地连接到手术器械的器械通道。器械支架可以包括具有锁定凸轮的锁定臂。夹持臂套环可以包括凸轮表面，锁定凸轮被配置成在锁定臂处于锁定位置时将夹持臂套环的凸轮表面压缩在导轨上，从而将器械支架锁定到导轨。在锁定位置，器械支架可以容易地相对于导轨被锁定。
在部分方案中，下支架限定了被配置成接收导轨下端的导管开口。支架***可以包括被定位在导轨开口内包含螺纹部分的套环。支架***可以包括螺纹地套装在套环的螺纹部分上的紧固构件，从而将套环压缩在导轨的下端上，进而将导轨固定到下支架。
在某些实施例中，下支架包括从导轨垂直伸出的一对支撑指状物。支撑指状物之间可以限定支撑开口。支撑指状物可以被配置成围绕气管镜压缩支撑开口，从而相对于气管镜固定下支架。
在本发明的另一个方案中，一种外科手术***包括气管镜、延伸穿过气管镜的延伸工作通道、经延伸工作通道***的细长手术器械、以及用于相对于气管镜支撑该细长手术器械的支架***。支架***包括导轨、下支架、以及器械支架。导轨具有上端和下端，并在两者之间限定了纵轴线。下支架被固定到导轨的下端和气管镜，从而将导轨固定到气管镜。器械支架可滑动地设置在导轨上，且可选择性地锁定到导轨。器械支架可释放地连接到细长手术器械的第一部分，从而将细长手术器械的该第一部分相对于气管镜的位置固定。
在多个方案中，细长手术器械的第二部分相对于气管镜可移动。细长手术器械的第二部分可以被固定到延伸工作通道的近端，从而使延伸工作通道相对于气管镜和细长手术器械的第一部分可移动。细长手术器械的第一部分包括延伸穿过细长手术器械的第二部分和延伸工作通道的消融探针。
在部分实施例中，延伸工作通道包括被固定到气管镜的伸缩的延伸工作通道手柄。当操控伸缩延伸工作通道手柄时，气管镜和被支架***固定到气管镜的细长手术器械与伸缩延伸工作通道手柄协同运动。
在本发明的另一个方案中，一种将细长手术器械定位在目标组织附近的方法包括将细长手术器械***延伸工作通道内，将支架***固定到气管镜，将细长手术器械的一部分连接到支架***，从而将细长手术器械的所述部分固定到气管镜，以及操纵延伸工作通道的一部分，从而使气管镜、细长手术器械、以及支架***与延伸工作通道的所述部分协同运动。细长手术器械可以具有在其远端附近的可定位引导件。延伸工作通道穿过被定位在患者气道内的气管镜。
在多个方案中，操纵延伸工作通道的一部分包括操纵延伸工作通道的被连接到气管镜的伸缩延伸工作通道手柄。
在部分方案中，将支架***固定到气管镜可以包括将支架***的下支架固定到气管镜的一部分。将支架***固定到气管镜可以包括将支架***的导轨的下端***下支架。
在某些方案中，将细长手术器械的一部分连接到支架***包括连接支架***的器械支架中的部分细长手术器械。该方法可以包括将器械支架锁定到支架***的导轨，从而将细长手术器械的该部分相对于气管镜固定。
另外，只要程度相容，本文中所描述的任何方案可以结合本文中所描述的其他方案的全部或任何一个被使用。
附图说明
在下面参考附图描述本发明的各种方案，附图被纳入本发明的说明书并构成说明书的一部分，其中：
图1是根据本发明包含回缩手柄和导轨***的示范外科手术***的透视图；
图2是图1的回缩手柄的透视图；
图3是画出了图1的回缩手柄的部件的分解透视图；
图3A是沿图3中所示的剖面线3A-3A的剖视图；
图4是图1的回缩手柄沿其纵轴线的纵向剖视图；
图5是图4的被指出的细节区域的放大图；
图6是回缩控制器处于第二位置且鼻锥处于伸出位置时的回缩手柄的纵向剖视图；
图7是图6的被指出的细节区域的放大图；
图8是回缩控制器处于第二位置且鼻锥处于回缩位置时的回缩手柄的纵向剖视图；
图9是图8的被指出的细节区域的放大图；
图10是回缩控制器处于第一位置且鼻锥处于回缩位置时的回缩手柄的纵向剖视图；
图11是图10的被指出的细节区域的放大图；
图12是图2的导管的远端的透视图；
图13是当回缩手柄处于回缩位置时图12的导管的远端的透视图；
图14是图1的被指出的细节区域的放大图；
图15是沿图14的剖面线15-15的侧向剖视图；
图16是图1的被指出的细节区域的放大图；
图17是沿图16的线17-17的设备支架的顶视图，画出了锁定臂处于未锁定位置；
图18是沿图16的线18-18的设备支架的顶视图，画出了锁定臂处于锁定位置；
图19是联合根据本发明提供的电磁导航***400使用的图1的外科手术***的透视图；
图20A-20C是可以联合图1的外科手术***使用的器械的远端的侧视图；
图21是根据本发明提供的另一种导轨***的透视图；
图22是在图21中被指出的细节区域的放大透视图；
图23是沿图22的剖面线23-23的剖视图；
图24是支架臂处于围绕气管镜的一部分被定位的打开构型时的图22的下支架的透视图；
图25是部分气管镜被移除的图24的下支架的透视图；
图26是沿图21的剖面线26-26的剖视图，画出了器械支架处于未锁定构型；
图27是处于锁定构型的图27的器械支架的剖视图；以及
图28是具有根据本发明提供的另一种器械支架的图21的导轨***的透视图。
具体实施方式
根据本发明的多个方案，一种支架***安装到气管镜，从而支撑***穿过气管镜且与气管镜相联的器械。在一个实施例中，支架***被配置成独立地支撑回缩手柄和***穿过回缩手柄和气管镜的导管。回缩手柄被连接到穿过气管镜并进入患者生理解剖结构的延伸工作通道。导管经延伸工作通道被***到目标组织附近的位置。当导管被定位在目标组织附近时，回缩手柄被移动到回缩位置，从而使导管的远端在目标组织附近露出，从而导管能治疗目标组织。回缩手柄可以利用医师的一只手被移动到回缩位置，如本文中详述那样。
现在参考附图详细描述本发明的实施例，其中在若干幅图的每一幅中相同的附图标记表示相同或相应的元素。在本文中，术语“医师”是指医生、护士、或任何其他的健康服务提供者，可能包括后勤保障人员。在整个说明书中，术语“近侧的”是指装置或部件的最靠近医师的部分，术语“远侧的”是指装置或部件的最远离医师的部分。
参见图1，外科手术***10包括气管镜11、伸缩的延伸工作通道(EWC)手柄15、消融导管组件100，所述消融导管组件包括线缆18、探针19、回缩手柄20、以及连接到能量源(比如微波发生器)(未示出)的连接器21。线缆18的一部分18a可以从连接器21延伸到给消融导管组件100提供冷却流体的冷却剂源(未示出)。图1还画出了导轨***300，包含由下支架构件320支撑在气管镜11上的支架导轨312，还包括支撑回缩手柄20的设备支架330，如下面详述那样。支架导轨312可以包括在回缩手柄20上方支撑线缆18的额外设备支架330。导轨***300在下面被更详细地公开。
伸缩EWC手柄15连接到气管镜11，并与整体形成在伸缩EWC手柄中的EWC 96连通，从而穿过伸缩EWC手柄15的器械穿过EWC 96。伸缩EWC手柄15的近端16包括被回缩手柄20接合的匹配结构。回缩手柄20与伸缩EWC手柄15的近端16相匹配(图1)，从而实现EWC 96相对于消融探针19的移动，如下面所描述那样。回缩手柄20可以包括用于接合伸缩EWC手柄15的近端16的匹配结构的接合结构27(图2)。接合结构27可以是被接纳在限定于伸缩EWC手柄15的近端16中的开口内的夹子。
参见图2和3，消融导管组件100包括消融探针19和被定位在形成于回缩手柄20中的贯通通道23(图4)内的导管座180。消融探针19从导管座180朝远侧延伸，穿过伸缩EWC手柄15(图1)和形成在EWC手柄内的EWC 96，到达EWC 96的远端96a(图12和13)。导管座180包括冷却剂通道183和实现线缆18与天线187电连接的连接器186，如在下面描述那样。冷却剂通道之一183a是流入通道，另一冷却剂通道183b是流出通道。冷却剂通道183a，183b、连接器186、天线187在导管座180内被连接进消融探针19。
具体参见图3A，消融探针19包括被电连接到线缆18并被定尺寸以接纳在消融探针19的外护套84内的微波天线82。内护套86被形成在外护套84内并围绕微波天线82，内护套86将消融探针19的内部分成冷却剂流入路径83a和流出路径83b，从而使冷却剂经流入通道183a，顺着冷却剂流入路径83a中的微波天线82，流到消融探针19的远端，然后经用于分隔内护套86和外护套84的冷却剂流出路径83b返回流出通道183b。通过这种方式，主动地冷却消融探针19、更具体地微波天线82。可以在共同受让的题为“Microwave Energy-Deviceand System”的No.13/835,283号美国专利申请以及题为“Microwave Ablation Catheterand Method of Utilizing Same”的No.13/836,519号美国专利申请中找到微波天线构造的示例，它们的全部内容以提及的方式被并入本文中。
参见图3，导管座180包括在其远端附近的螺纹部分189。螺纹部分189接纳用于调整消融探针19从回缩手柄20伸出的长度的调节螺母182。调节螺母182可以被回缩手柄20的制造商利用，从而在回缩手柄20已经被组装在线缆18上之后精细地调整消融探针19从回缩手柄20伸出的长度。所述调节机构可以允许制造商在制造期间在消融探针19的长度方面采用增大的容差，然后在组装期间精细地调整消融探针19的长度。要明白的是，在回缩手柄20组装在导管座180上之后，调节螺母182不能被使用回缩手柄20的医师接触到(即，一旦消融探针19的长度在组装期间被设定，消融探针的长度就不变)。
再参见图4，回缩手柄20包括鼻锥22、回缩控制器24、套管124(图3)、手柄本体26、锭帽(spindle cap)28、以及锁定机构30。回缩手柄20的部件(例如，鼻锥22、回缩控制器24、手柄本体26、和锭帽28)可以相对于彼此转动，从而在不给线缆18或EWC 96施加旋转力的情况下允许所述部件转动。
手柄本体26包括被固定在一起从而限定了穿过手柄本体的贯通通道23的第二部分23b(图4)的第一和第二本体段131,132(图3)。如图3中所示，手柄本体26的远端限定了在手柄本体外表面上的环槽133，所述环槽接纳将第一和第二本体段131,132固定在一起的环134。手柄本体26的远端被接纳在由鼻锥22限定的贯通通道23的第一部分23a中。由手柄本体26限定的贯通通道23的第二部分23b包括被定位在其远端附近的螺母凹部135，以及被定位在其近端的线缆凹部136。
手柄本体26的外表面包括被定位在手柄本体的近端处的匹配突片137。锭帽28被设置在手柄本体26的近端上且包括保持突片29，所述保持突片接合手柄本体的匹配突片137，从而将锭帽28固定到手柄本体以及将第一和第二本体段131,132的近端固定在一起。
参见图4和5，鼻锥22限定了外壁122并接纳套管124。套管124限定了贯通通道23的第一部分23a，所述第一部分在其中接纳手柄本体26和部分探针19。鼻锥22的外壁122和套管124在它们之间限定了滑动地接纳回缩控制器24的控制器通道123。控制器通道123的远端包括可以限制回缩控制器124相对于鼻锥22朝近侧移动的控制器止挡125。
套管124包括第一开口126和定位在第一开口126的远侧的第二开口128。套管124可以任选地限定与所述第一和第二开口126,128连通且平行于纵轴线的槽127。套管124包括围绕内壁124被设置在套管的近端附近的保持环129a，所述保持环防止回缩控制器24脱离套管124(即，朝近侧滑离套管124)。套管124被形成为与鼻锥22隔开，并通过远侧保持环129b被连接到鼻锥。套管124与鼻锥22被整体地形成也落入本发明的范围内。
回缩控制器24包括近侧凸缘141和从近侧凸缘延伸的远侧指状物145。近侧凸缘141包括倾斜内表面142和肩部143。远侧指状物145包括在鼻锥22的内壁124附近的倾斜表面146。远侧指状物145被定位在鼻锥22的内壁124上，从而远侧指状物145被基本设置在套管124和鼻锥22的外壁122之间。
具体地参见图4，锁定机构30选择性地将鼻锥22锁定在伸出位置和回缩位置中的每个内，如下面详述那样。手柄本体26的外表面限定了被定位在手柄本体的远端附近且可以被定位在螺母凹部135近侧的销槽138。锁定机构30包括被设置在每个销槽138内的锁定销32、以及在相应的锁定销32和外壳本体26之间被支撑在每个销槽138内的销偏压构件37。每个锁定销32包括轴33、保持板34、和锁定表面35，且基本上被设置在相应的销槽138内。轴33可以穿过销偏压构件37。每个销偏压构件37接合相应的锁定销32的保持板34，从而推动相应的锁定销32离开销槽138。
锁定销32在锁定位置和未锁定位置之间是可移动的。在锁定位置，锁定销32的锁定表面35从销槽138突出，并穿过套管124的第一和第二开口126,128之一。在锁定位置，保持板34在第一和第二开口126,128之一附近接合套管124的内表面，从而防止锁定销32完全穿过第一或第二开口126,128。在未锁定位置，锁定销32抵抗所述销偏压构件37朝手柄20的纵轴线移动，从而使锁定销32的锁定表面35被偏压在套管124的内表面内。在未锁定位置(图6)，锁定销32的锁定表面35在第一和第二开口126,128之间接合套管124的内表面。
当锁定销32处于锁定位置且被定位成突出穿过第一开口126时(图4和5)，鼻锥22处于伸出位置。当锁定销32处于锁定位置且被定位以突出穿过第二开口128时(图7和8)，鼻锥22处于回缩位置。回缩控制器24接合锁定销32的锁定表面35，以将锁定销32从锁定位置移动到未锁定位置，从而允许鼻锥22在伸出位置和回缩位置之间移动，如下面详述那样。
参见图4-9，回缩控制器24沿纵轴线将鼻锥从伸出位置(图4)移动到回缩位置(图8)。要明白的是，伸出位置和回缩位置是指EWC 96的远端96a相对于探针19的远端19a的位置，如图12和13中所示。在图4和12中，EWC 96伸出超过探针19的远端19a，在图5和13中，EWC96被回缩，从而将探针19的远端19a暴露。当手柄20的外壳本体26通过设备支架330被固定到导轨***300后，如图1所示，这种移动方向在某种程度上是必要的。回缩控制器24具有相对于鼻锥22的第一位置(图4)，从而使回缩控制器24(即，远侧指状物145)被定位在形成于套管124中的第二开口128上，从而使得第一开口126不被遮挡；以及相对于鼻锥22的第二位置(图6)，从而使回缩控制器24(即近侧凸缘141)被定位在第一开口126的近侧，从而使第二开口128不被遮挡。开始参见图4和5，鼻锥22处于伸出位置，回缩控制器24处于相对于鼻锥22的第一位置，且锁定销32处于在第一开口126内的锁定位置。
参见图6和7，鼻锥22保持在伸出位置，回缩控制器24相对于鼻锥被移动到在第一位置近侧的第二位置。当回缩控制器24被移动到第二位置时，近侧凸缘141的倾斜内表面142接合锁定销32的锁定表面35，从而将锁定销32从锁定位置移动到未锁定位置。当锁定销32处于未锁定位置时，鼻锥22能自由地朝回缩位置移动(图8)。
参见图8和9，当回缩控制器24的倾斜内表面142接合被固定到内壁124的保持环129a时，回缩控制器24的继续回缩停止，从而使鼻锥22在外壳本体26上朝近侧的移动停止。在鼻锥22被回缩后，回缩控制器24保持在相对于鼻锥22的第二位置，且锁定销32的锁定表面35沿着套管124的内表面在第一和第二开口126,128之间滑动。当鼻锥22到达回缩位置后(图8)，被销偏压构件37推动的锁定销32的锁定表面35延伸穿过第二开口128，从而使锁定销32处于锁定位置，进而将鼻锥22固定在回缩位置。
现在参见图4,5,和8-11，根据本发明将描述鼻锥22从回缩位置(图8)到伸出位置(图4)的移动。首先参见图8和9，鼻锥22处于回缩位置，回缩控制器24处于第二位置，且锁定销32被设置在形成于套管124中的第二开口128内。
具体参见图10和11，当回缩控制器24相对于鼻锥22被移动到第一位置时，鼻锥22保持在回缩位置，从而将锁定销32解除锁定。当回缩控制器24从第二位置移动到第一位置时，远侧指状物145的斜坡146接合锁定销32的锁定表面35，从而抵抗销偏压构件37并朝着未锁定位置移动锁定销32。远侧指状物145接合控制器止挡125，从而限制回缩控制器24相对于鼻锥22的朝远侧平移。额外地或替代地，近侧凸缘141的肩部143可以接合外壁122的近端，从而限制回缩控制器24相对于鼻锥22的朝远侧平移。
回到图4和5，回缩控制器24的朝远侧连续移动相对于外壳本体26朝远侧驱动鼻锥22，从而将鼻锥22移动到伸出位置。远侧指状物145可以接合控制器止挡125，或者近侧凸缘141的肩部143可以接合外壁122的近端，从而将鼻锥22移动到伸出位置。在鼻锥22伸出时，回缩控制器24保持在相对于鼻锥22的第一位置，锁定销32的锁定表面35沿套管124的内表面在第一和第二开口126,128之间滑动。当鼻锥22到达伸出位置后，被销偏压构件37推动的锁定销32的锁定表面35延伸穿过第一开口125，从而使锁定销32处于锁定位置，进而将鼻锥22固定在伸出位置。
参见图1和14-18，导轨***300安装到气管镜(例如，气管镜11)，从而支撑***穿过气管镜并与气管镜关联的器械(例如，消融导管组件100)。导轨***300被配置成独立地支撑***穿过气管镜的每个器械和(必要时)相关线缆。尽管在本文中详述的导轨***300被描述为联合气管镜及相关器械进行使用，但能预期到该支架***可以联合其他设备及相关器械被使用。
现在参见图1,14和15，导轨***300包括导轨312、下支架320、和设备支架330。下支架320包括安装到气管镜11以支撑导轨312的支架本体322。导轨312具有下端316和上端318，并在两者之间限定了纵轴线。
支架本体322包括支撑指状物324，并限定了被定尺寸和被配置成接纳导轨312的下端314的导轨开口327。支撑指状物324从导轨开口327沿垂直于导轨开口327的方向延伸并围绕一部分气管镜11。支撑指状物324在它们之间限定了与所述部分气管镜11匹配的支撑开口323。每个支撑指状物324限定了与另一个支撑指状物324的锁定孔对齐的贯通锁定孔325。锁定构件326经锁定孔325被***，从而围绕所述部分气管镜11收紧支撑开口323，这将支架本体322固定到气管镜11。能预期到支撑开口323可以围绕伸缩EWC手柄15压缩。
参见图14和15，套环316被设在导轨312的下端314上且在导轨开口327内。导轨开口327和套环316可以被螺纹地彼此连接。套环316的螺纹部分从导轨开口327伸出。紧固构件317被螺纹地设在从导轨开口327伸出的套环316的螺纹部分上。紧固构件327径向地将套环316压缩在导轨312上，从而将导轨312固定在导轨开口327内。还能预期到，导轨312的远端314可以在没有所述套环316的前提下被攻出螺纹并被配置成直接地旋入下支架320内。在这种实施例中，紧固构件317可以是锁定螺母。
导轨312从下支架320朝着上端318竖直地延伸。导轨312可以完全由下支架320支撑，或者一个支架(未示出)可以被可释放地连接到上端318附近，从而对导轨312提供额外的支撑。导轨312可以由任意合适的材料构造，包括但不限于外科用钢、玻璃纤维、以及塑料。
参见图16-18，一个或多个设备支架330沿着导轨312定位，并被配置成支撑***穿过气管镜11的器械(例如，手柄20、消融导管100的线缆18)。设备支架330包括具有夹持臂套环332的夹持臂331，夹持臂套环限定了穿过夹持臂套环的导轨通道333。夹持臂套环332被定尺寸和被配置成在未锁定构型下在导轨312上滑动，以及在锁定构型下接合导轨312从而将设备支架330沿导轨312固定就位。在未锁定构型下，导轨通道333被定尺寸和被配置成在导轨312上自由地滑动，并且在锁定构型下，导轨通道333被定尺寸和被配置成接合导轨312。在锁定构型下，设备支架330可以纵向地和/或径向地被固定到导轨312。
设备支架330包括沿垂直于导轨312的纵轴线的方向从夹持臂套环332伸出的器械指状物334。器械指状物334在它们之间限定了器械通道335，所述器械通道被定尺寸和被配置成可释放地连接到器械(例如，手柄20、消融导管组件18)并支撑器械。
设备支架330还包括使夹持臂套环332在锁定和未锁定构型之间转换的锁定臂336。锁定臂336包括被设在夹持臂套环332的一部分上且包含锁定凸轮338的锁定臂套环337。锁定凸轮338基本平行于导轨312的纵轴线朝着夹持臂331从锁定臂套环337伸出。夹持臂套环332的一部分包括径向凸轮表面339。凸轮表面339形成径向斜坡，从而在锁定臂336从未锁定位置(图17)朝着锁定位置(图18)转动时，锁定凸轮338接合凸轮表面339，从而将夹持臂套环332朝锁定位置压缩。在锁定臂336的锁定或未锁定位置之一，锁定凸轮337可以接合夹持臂331，从而防止锁定臂336围绕夹持臂套环332过度旋转，以及提供设备支架330处于锁定或未锁定位置的指示(例如，触觉的、视觉的、或听觉的指示)。
在实施例中，锁定臂套环337可以包括围绕锁定臂套环337以大约180°的间隔径向设置的两个锁定凸轮338，如图17和18所示。锁定凸轮337之一在锁定构型下可以接合夹持臂331，而另一个锁定臂可以在未锁定构型下接合夹持臂331，从而防止锁定臂336围绕夹持臂套环332的过度旋转，并提供设备支架330处于锁定和未锁定构型的指示(例如，触觉的、视觉的、或听觉的指示)。
在使用中，下支架的支撑指状物324在气管镜11的一部分上滑动，从而使气管镜11的这部分定位在开口323内。锁定构件326***穿过支撑指状物324的锁定孔325并被收紧，从而将下支架320锁定到气管镜11。
导轨312的下端314被***限定在下支架320上的导轨开口327。下端314可以被***设置在导轨开口327内的套环316。紧固构件317在套环316的螺纹部分上被收紧，从而将导轨312固定到下支架320。导轨312的上端318可以被连接到一个支架(未示出)，从而给气管镜11提供额外的支撑。能预期到该支架可以是被支撑在地板上的直立支架，从顶板悬挂的支架，或者从墙壁伸出的支架。
导管(例如，消融导管组件100)随后***穿过伸缩EWC手柄15和EWC 96。消融导管组件100的近端可以包括被定位在线缆18的外表面上用于与设备支架330接合的导管套环(未示出)，或者设备支架330可以直接夹住线缆18的外表面，如所示那样。
第一设备支架330沿导轨312被定位，从而使第一设备支架330的器械通道335靠近消融导管组件100的一部分(例如，导管套环或线缆18)。然后通过将消融导管组件100的该部分推进器械通道335内而将消融导管组件100的该部分连接到夹持臂332。然后，通过将第一设备支架330的锁定臂336移动到锁定位置，第一设备支架330在导轨312上被锁定在合适的位置。当消融导管组件100的该部分通过处于锁定构型的设备支架330被固定在器械通道335内后，由第一设备支架330支撑消融导管组件100的该部分。能预期到，第一设备支架330可以在将消融导管组件100的该部分推入器械通道435之前先被锁定。
参见图19，根据本发明提供电磁导航(EMN)***400。图19还描绘了联合EMN***400使用的消融导管组件100、线缆18(一端连接到微波发生器(未示出)，另一端连接到手柄)、手柄20、以及图1的导轨***300。一种所述的EMN***是当前由Covidien LP售卖的ELECTROMAGNETIC NAVIGATION***。由EMN***400所执行的任务包括但不限于规划到目标组织的路径、将导管引导组件推进到目标组织、在目标组织内或附近展开器械以治疗或捕获目标组织、在与规划路径相关的数据文件中以数据方式标记目标组织的位置、以及在目标组织处或周围设置一个或多个回声标记。
EMN***400大致包括被配置成支撑患者的操作台410；被配置经患者嘴部和/或鼻部***患者气道内的气管镜11；包括追踪模块472、多个参照传感器474、以及电磁场发生器476的追踪***470；以及工作站480，所述工作站包含用于实现路径规划、目标组织识别、到目标组织的导航、以及以数据方式标记活检部位的软件和/或硬件。
在执行消融手术之前，包含电磁(EM)传感器494的可定位引导(LG)导管492被***伸缩手柄15，且被连接到导轨***300。在***伸缩EWC手柄15后，LG导管492进入EWC 96并被锁定就位，从而在EWC 96的放置期间使传感器494被定位成稍微超出EWC 96的远端96a。能通过追踪模块472和工作站480得到EM传感器494以及EWC 96的远端96a在电磁场发生器476所产生的电磁场内的位置。在EWC 96的远端96a的***和布置期间，能通过旋转与压缩来操纵伸缩EWC手柄15和被***其中的LG导管492，从而操控和定位LG导管492。类似的导管引导组件的例子目前已经上市并由Covidien LP以EDGETMProcedure Kits的名称进行售卖。该导管导丝组件的更详细描述可以参见于2014年7月2日提交的、题为“System and Methodfor Navigating within the Lung”的、共同拥有的美国临时专利申请No.62/020240，其全部内容以提及的方式被纳入本文。
当LG导管492和EM传感器494被推进到患者体内的目标组织后，LG导管492从EWC96、气管镜11、和伸缩EWC手柄15上被取下，消融导管***100可以被***以治疗目标位置的组织。当EWC 96被定位后，气管镜11在LG导管492和EM传感器494从EWC 96退出的同时保持稳定，消融导管组件100经EWC 96被***，直到消融探针19的远端19a位于EWC 96的远端附近。在这种配置中，消融导管组件100、手柄20、以及导轨***300基本上具有图1中所描绘的定向。然后，手柄20***控以缩回和伸出EWC 96，如之前详述那样，从而允许医师治疗目标组织。然后，消融导管组件100从EWC 96退出，以允许经EWC 96***其他器械、将EWC 96重新定位到其他目标、或者将EWC 96从患者气道撤出。
在一个实施例中，EM传感器494可以被设置在消融探针19的远端19a上。在消融探针19和EM传感器494的***和定位期间，手柄20处于伸出位置(图4)，从而使消融探针19的远端19a基本上位于EWC 96内，如图12所示。另外，消融探针19和手柄20可以利用轨道***300被固定到气管镜11，如之前详述那样，从而在医师操纵伸缩EWC手柄15时，消融探针19c和手柄20协同伸缩EWC手柄15一起移动，从而允许单手操控气管镜11、伸缩EWC手柄15、消融导管组件18、和手柄20。
当EM传感器494被定位在目标附近时，手柄20被移动到回缩位置(图10)以将EWC96缩回，从而使消融探针19的远端19a露出，如图13所示。随着消融探针19的远端19a露出，消融探针19可以被激活以治疗目标组织。在目标组织被治疗后，手柄20回到伸出位置，从而使消融探针19的远端19a基本上位于EWC 96内(图12)。然后，消融导管组件100可以从EWC96取出，从而将EWC 96的远端留在目标附近。然后，其他的器械可以穿过EWC 96以治疗目标、EWC 96可以被重新定位到其他目标、或者EWC 96也可以被从患者气道取出。
如之前所述，导轨***300和EMN***400可以联合LG导管492或消融导管100被使用。但是，其他器械也能从导轨***300获益。在图20A-20C中示出可以***穿过EWC 96以治疗目标和/或对目标采样的其他器械的例子，上述图描绘了活检钳670、活检刷675、以及活检针680。如图20中所示，每种器械都包括根据本发明被设置在器械上的EM传感器494，但在不脱离本发明范围的前提下，也可以采用没有EM传感器494的器械。器械670,675,680的近端可以包括结构类似于图1-11的手柄20，从而实现EWC 96的回缩和伸出。
参见图21-27，提供根据本发明的另一种导轨***500，包括导轨512、下支架520、以及设备支架530。导轨***500在结构和功能上类似于前面所描述的导轨***300，因此为了简明在本文中只描述区别。下支架520包括被连接到导轨512的下端或远端514的支架本体522，并限定了接纳导轨512的下端的导轨开口529(图23)。下支架520可以包括被定位在导轨开口529内或附近的套环516，该套环接合导轨512的外表面从而将下支架520固定到导轨512。
下支架520的支架本体522从导轨开口529延伸到具有夹持构型(图22和23)与打开构型(图24和25)的支架臂524。支架臂524和支架本体522限定了支架开口523，所述支架开口被配置成利用气管镜适配器511接纳和夹持气管镜11(图1)，从而将下支架520固定到气管镜11。气管镜适配器511可以被螺纹连接到气管镜11上的工作通道端口，如现有技术已知那样。支架臂524围绕枢销528枢转，从而在夹持构型与打开构型之间转换。支架臂524包括夹子526，支架本体522限定了夹子棘齿525(图25)，所述夹子棘齿被配置成选择性地接纳夹子526从而将支架臂524固定在夹持构型。当夹子526被固定在夹子棘齿525中时，夹子526可以提供触觉反馈。气管镜适配器511可以包括圆形环511a，支架开口523的内表面可以限定环槽527，所述环槽被定尺寸以接纳圆形环511a，从而在支架臂524处于夹持构型时将下支架520纵向地固定到气管镜适配器511。能预期到，环511a和环槽527的协作可能有助于下支架520与气管镜11的对准(图1)。
还能预期到，圆形环511a和环槽527可以仅沿支架开口523的一部分被限定。在这种实施例中，圆形环511a和环槽527的协作可以将下支架520径向固定到气管镜适配器511。
具体地参见图26和27，设备支架530包括可滑动地设在导轨512上的支架套环532、从设备支架伸出的器械指状物534、以及被设置在设备支架上的锁定机构540。锁定机构540包括具有锁定凸轮542的锁定臂541。锁定臂541在未锁定位置(图26)和锁定位置(图27)之间枢转，从而在未锁定构型和锁定构型之间致动锁定机构540。要明白的是，锁定臂541包括通道，在锁定臂541处于未锁定位置时，所述通道允许支架套环532和锁定机构540在导轨上滑动而在不接合导轨512。如图所示，锁定机构540具有基本上彼此类似且相互合作发挥作用的上机构和下机构；但是，能预期到锁定机构540可以只包括上机构或下机构，或者上机构与下机构的每一个都被独立地致动。
锁定机构540还包括被围绕导轨512彼此同轴地定位的外构件544和内构件548。外构件544和内构件548相对彼此可在未锁定位置(图26)和锁定位置(图27)之间移动。外构件544朝着未锁定位置被偏压机构546偏压。外构件544包括与锁定臂541的锁定凸轮542接合的凸轮表面549。
为了将设备支架530固定到导轨512，锁定臂541从未锁定位置(图26)枢转到锁定位置(图27)。随着锁定臂541被枢转，锁定凸轮542抵抗偏压构件546并在内构件548上凸轮致动外构件544，从而使外构件544的倾斜内表面接合内构件548的倾斜外表面，从而使内构件548被径向地压入导轨512以接合导轨512。能预期到，内构件548可以包括接合导轨512的齿548a，从而将内构件548固定到导轨512。内构件548被连接到支架套环532，从而在内构件548被固定到导轨512后，支架套环532和设备支架530被固定到导轨512。能预期到，内构件548可以与支架套环532整体地形成。
如之前所述，导轨***500可以包括设备支架530。但是，被配置成支撑经EWC 96***的各种器械的其他设备支架可以联合导轨***500一起使用。例如，如图28中所示，示出与导轨***500联合使用的额外设备支架550。设备支架550包括支架套环532和从支架套环延伸的器械指状物554。器械指状物554基本上类似于之前关于设备支架330所描述的器械指状物354。
尽管在本文中描述了手柄20和导轨***300,500在患者气道中的使用，但是能预期到手柄20和/或导轨***300可以被用于各种通过延伸工作通道使用细长外科手术器械的外科手术中。例如，手柄20和/或导轨***300,500可以被用于在各种内窥镜手术中稳定导丝或导管，比如心脏介入手术、普通血管介入手术、脑介入手术等等。这些手术可能包括但不限于球囊扩张术、支架置放术、经皮瓣膜替换术、经皮瓣膜修复术、起搏电极置放术、心脏消融术、以及脑电地形图成像术。
尽管本发明的多个实施例已经在附图中被展示，但是不意味着本发明被限制于此，而是意味着本发明的范围如同本领域所允许的且能从说明书所得出的那样宽泛。以上实施例的任意组合也被预见到，且落入后附权利要求的范围内。因此，以上描述不应当被理解为限制，而只是具体实施例的示范。本领域技术人员将预见到落入后附权利要求范围内的其他的修改。

Claims (17)

1.一种手柄，所述手柄用于在第二管状构件上纵向移动第一管状构件，所述手柄包括：
手柄本体，所述手柄本体限定槽；
鼻锥，所述鼻锥在手柄本体上在伸出位置和回缩位置之间能够移动；
锁定销，所述锁定销被设置在手柄本体的槽内并且被偏压离开手柄本体的槽，锁定销具有锁定位置和未锁定位置，在所述锁定位置中，鼻锥和手柄本体相对于彼此固定，在所述未锁定位置中，鼻锥在手柄本体上在伸出位置和回缩位置之间能够移动。
2.根据权利要求1所述的手柄，其中，锁定销包括将锁定销保持在槽内的保持板。
3.根据权利要求1或2所述的手柄，其中，鼻锥具有套管和外壁，所述套管和所述外壁在所述套管和所述外壁之间限定控制器通道。
4.根据权利要求3所述的手柄，其中，鼻锥的套管限定第一开口和第二开口，其中，当鼻锥处于伸出位置、并且锁定销处于锁定位置时，锁定销被设置在第一开口内，并且其中，当鼻锥处于回缩位置、并且锁定销处于锁定位置时，锁定销被设置在第二开口内。
5.根据权利要求1或2所述的手柄，所述手柄还包括回缩控制器，所述回缩控制器具有被定位在鼻锥内的指状物，回缩控制器具有相对于鼻锥的第一位置和第二位置，回缩控制器被构造成使锁定销在锁定位置和未锁定位置之间切换以及使鼻锥在手柄本体上在伸出位置和回缩位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的手柄，其中，当鼻锥处于伸出位置、且回缩控制器处于第一位置时，锁定销处于锁定位置，从而鼻锥被固定在伸出位置中。
7.根据权利要求5所述的手柄，其中，当鼻锥处于伸出位置、且回缩控制器处于第二位置时，锁定销处于未锁定位置，从而鼻锥能够移动到手柄本体上。
8.根据权利要求7所述的手柄，其中，当鼻锥到达回缩位置时，锁定销切换到锁定位置以将鼻锥固定在回缩位置中。
9.根据权利要求5所述的手柄，其中，当鼻锥处于回缩位置、且回缩控制器处于第二位置时，锁定销处于锁定位置，从而鼻锥被固定在伸出位置中。
10.根据权利要求5所述的手柄，其中，当鼻锥处于回缩位置、且回缩控制器处于第一位置时，锁定销处于未锁定位置，从而鼻锥能相对于手柄本体移动。
11.根据权利要求10所述的手柄，其中，当鼻锥到达伸出位置时，锁定销切换到锁定位置以将鼻锥固定在伸出位置。
12.根据权利要求5所述的手柄，其中，回缩控制器的第二位置在回缩控制器的第一位置的近侧。
13.一种手柄，所述手柄用于在第二构件上纵向移动第一管状构件，所述手柄包括：
外壳本体，所述外壳本体限定手柄的贯通通道的近侧部分和螺母凹部；和
被接收在螺母凹部内的调节螺母，所述调节螺母相对于外壳本体纵向地固定调节螺母，调节螺母被构造成相对于外壳本体纵向地固定第二构件。
14.根据权利要求13所述的手柄，其中，调节螺母被构造成调节从外壳本体伸出的第二构件的长度。
15.根据权利要求14所述的手柄，其中，调节螺母包括螺纹，所述螺纹被构造成与第二构件的螺纹配合，以允许精细地调节从外壳本体伸出的第二构件的长度。
16.根据权利要求13或14所述的手柄，手柄还包括鼻锥，所述鼻锥限定与贯通通道的近侧部分连通的贯通通道的远侧部分，鼻锥在手柄本体上在伸出位置和回缩位置之间能够纵向移动。
17.根据权利要求16所述的手柄，其中，鼻锥被构造成将联接到鼻锥的第一管状构件移动到固定至外壳本体的第二构件上。
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