CN108932786B - 自动硬币分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬币分拣处理的机械设备的技术领域，尤其涉及自动硬币分拣机，包括箱体、设置在箱体上方的硬币规律性排队装置、设置在硬币规律性排队装置下方的轨道分离装置、以及设置在轨道分离装置下方的硬币存储装置，所述的箱体包括底板、垂直向上设置在底板的四周的四个侧板。本发明结构简单，成本低，可实现快速、大量硬币分拣，平均0.15秒/枚，精确度高达100%，可以安装6个轨道同时工作，适用于需要分拣数量比较大的硬币的场所，比如银行、超市、公交公司等，容易操作和对操作人员技术性要求低，取代人工繁重的硬币分拣工作，具有非常广泛的应用前景。

Description

自动硬币分拣机

技术领域

本发明涉及硬币分拣处理的机械设备的技术领域，尤其涉及自动硬币分拣机。

背景技术

在硬币分拣领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作，但是国外的硬币分拣机的价格昂贵，如日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB；另外，各国的硬币的种类、材质、重量和尺寸等因素的不同，国情和货币体系不同，国外硬币分拣机应用于人民币的硬币分拣具有一定的不合理性。国内清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。但这种方法所采用的传动技术和控制计数***复杂，制造复杂，成本高缺少实用价值。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种根据硬币直径尺寸不同进行清分，实现硬币加速、止速、分拣的结构简单，制造成本低，操作方便，分拣精准和效率高的自动硬币分拣机。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

自动硬币分拣机，包括箱体、设置在箱体上方的硬币规律性排队装置、设置在硬币规律性排队装置下方的轨道分离装置、以及设置在轨道分离装置下方的硬币存储装置，其特征在于：所述的箱体包括底板、垂直向上设置在底板的四周的四个侧板，所述的轨道分离装置包括箱体的至少一个侧板上横向倾斜设置的至少一条横向滑道、以及每条横向滑道的低端处均纵向倾斜向下设置的一条相应的纵向滑道，所述的横向滑道引导硬币紧贴侧板和有序沿纵向滑道滚动，所述的横向滑道的低端与箱体的侧板固定连接，所述的纵向滑道倾斜向下安装在侧板上，每条纵向滑道的上方均设置有三个偏轨止速块，所述的偏轨止速块使硬币偏离纵向滑道和迅速减速，在重力作用下自行下落到硬币存储装置，靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块对1元硬币进行分拣，位于纵向滑道的中间的偏轨止速块对5角硬币进行分拣，靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块对1角硬币进行分拣,所述的纵向滑道与水平面之间的夹角为15°，所述的偏轨止速块包括固定安装在侧板上的矩形止速块和固定安装在矩形止速块靠近纵向滑道的高端的一侧斜坡状的偏轨坡，所述的偏轨坡改***币的速度方向，迫使硬币偏离沿着纵向滑道移动的直线轨道，所述的矩形止速块使硬币迅速减速并在重力作用下自行下落到硬币存储装置。

所述的偏轨止速块的底面平行与相应的纵向滑道，靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离大于5角硬币的直径和小于1元硬币的直径，位于纵向滑道的中间的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离大于1角硬币的直径和小于5角硬币的直径，靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离小于1角硬币的直径。

所述硬币存储装置包括设置在箱体内的多个收纳盒，所述的收纳盒的个数为横向滑道个数的三倍，所述的收纳盒包括收集1角硬币的1角硬币收纳盒、收集5角硬币的5角硬币收纳盒和收集1元硬币的1元硬币收纳盒，所述的1角硬币收纳盒的个数、5角硬币收纳盒的个数和1元硬币收纳盒的个数相等，所述的1角硬币收纳盒设置在靠近相应的纵向滑道的低端的偏轨止速块的下方，所述的5角硬币收纳盒设置在位于相应的纵向滑道的中间的偏轨止速块的下方，所述的1元硬币收纳盒设置在靠近相应的纵向滑道的高端的偏轨止速块的下方。

所述的箱体的后侧板上设置有两条横向滑道和两条纵向滑道，所述的箱体内设置有两个1角硬币收纳盒、两个5角硬币收纳盒和两个1元硬币收纳盒。

所述的箱体的后侧板上设置有六条横向滑道和六条纵向滑道，所述的箱体内设置有六个1角硬币收纳盒、六个5角硬币收纳盒和六个1元硬币收纳盒。

所述的横向滑道的最低端和相应的侧板之间设置有缝隙，硬币通过缝隙掉到相应的纵向滑道上。

本发明的增益效果是：

本发明在使用的时候，使硬币掉到横向滑道上，沿着横向滑道依平铺状向下滑动，到横向滑道的最低端时，掉到纵向滑道上，沿着纵向滑道向下滚动，横向滑道使硬币紧贴侧板和有序沿纵向滑道滚动，纵向滑道倾斜安装在侧板上，使硬币在重力作用下沿纵向滑道自行滚动，随着1元硬币、5角硬币和1角硬币在纵向滑道上滚动，当碰到靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块，由于靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离大于5角硬币的直径和小于1元硬币的直径，靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块使1元硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的1元硬币收纳盒内，5角硬币和1角硬币从靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块的底面和纵向滑道之间的间隙穿过，5角硬币和1角硬币继续沿着纵向滑道向前滚动，当碰到位于纵向滑道的中间的偏轨止速块时，由于位于纵向滑道的中间的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离大于1角硬币的直径和小于5角硬币的直径，位于纵向滑道的中间的偏轨止速块使5角硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的5角硬币收纳盒内，1角硬币从位于纵向滑道的中间的偏轨止速块的底面和纵向滑道之间的间隙穿过，1角硬币继续沿着纵向滑道向前滚动，当碰到靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块时，由于靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离小于1角硬币的直径，靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块使1角硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的1角硬币收纳盒内，完成对1元硬币、5角硬币和1角硬币的分拣。本发明的偏轨止速块包括固定安装在侧板上的矩形止速块和固定安装在矩形止速块靠近纵向滑道的高端的一侧斜坡状的偏轨坡，偏轨坡改***币的速度方向，迫使硬币偏离沿着纵向滑道移动的直线轨道，所述的矩形止速块使硬币迅速减速并在重力作用下自行下落到硬币存储装置。本发明结构简单，成本低，可实现快速、大量硬币分拣，平均0.15秒/枚，精确度高达100%，可以安装6个轨道同时工作，适用于需要分拣数量比较大的硬币的场所，比如银行、超市、公交公司等，容易操作和对操作人员技术性要求低，取代人工繁重的硬币分拣工作，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一。

图2为图1的左视图。

图3为本发明的结构示意图之二。

图4为图3的左视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本发明的偏轨止速块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，图中序号：1为横向滑道、2为侧板 、3为5角硬币收纳盒、4为纵向滑道、5为偏轨止速块、6为硬币推板、7为带孔转盘、8为圆筒、9为轴 、10为联轴器、 11为电机安装架、 12为电机、13为1元硬币收纳盒、14为1角硬币收纳盒、16为带孔上盖、17为底板、18为箱体、19为矩形止速块何20为偏轨坡。

实施例一：参见图1、图2和图6，本发明自动硬币分拣机，包括箱体18、设置在箱体18上方的硬币规律性排队装置、设置在硬币规律性排队装置下方的轨道分离装置、以及设置在轨道分离装置下方的硬币存储装置，所述的箱体18包括底板17、垂直向上设置在底板17的四周的四个侧板2，所述的轨道分离装置包括箱体18的后侧板上横向倾斜设置的两条横向滑道1、以及每条横向滑道1的低端处均纵向倾斜向下设置的一条相应的纵向滑道4，所述的横向滑道1引导硬币紧贴侧板2和有序沿纵向滑道4滚动，所述的横向滑道1的低端与箱体18的侧板2固定连接，所述的纵向滑道4倾斜向下安装在侧板2上，每条纵向滑道4的上方均设置有三个偏轨止速块5，所述的偏轨止速块5使硬币偏离纵向滑道4和迅速减速，在重力作用下自行下落到硬币存储装置，靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块5对1元硬币进行分拣，位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5对5角硬币进行分拣，靠近纵向滑道4的低端的偏轨止速块5对1角硬币进行分拣。

所述的纵向滑道4与水平面之间的夹角为15°，所述的偏轨止速块5包括固定安装在侧板2上的矩形止速块19和固定安装在矩形止速块19靠近纵向滑道4的高端的一侧斜坡状的偏轨坡20，所述的偏轨坡20改***币的速度方向，迫使硬币偏离沿着纵向滑道4移动的直线轨道，所述的矩形止速块19使硬币迅速减速并在重力作用下自行下落到硬币存储装置。

所述的偏轨止速块5的底面平行与相应的纵向滑道4，靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块5的底面与纵向滑道4之间的距离大于5角硬币的直径和小于1元硬币的直径，位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5的底面与纵向滑道4之间的距离大于1角硬币的直径和小于5角硬币的直径，靠近纵向滑道4的低端的偏轨止速块5的底面与纵向滑道4之间的距离小于1角硬币的直径。

所述的硬币规律性排队装置包括安装在箱体18上方的带孔上盖16、设置在开孔上盖16上的可转动的带孔转盘7、固定安装在带孔上盖16上的圆筒8、圆筒8内横向设置的硬币推板6、以及安装在箱体18内的驱动带孔转盘7转动的电机12，所述的带孔转盘7位于圆筒8内，所述的硬币推板6位于带孔转盘16的上方，所述的带孔转盘7上设置有多个通孔二，所述的通孔二的个数大于或者等于两个，所述的通孔二和通孔一的直径均大于1元硬币的直径，所述的通孔一的个数为两个，所述的横向滑道1的高端位于相应的通孔一的正下方。

所述的带孔转盘7的底部的中心位置固定连接有轴9，所述的轴9垂直向下穿过带孔上盖16通过联轴器10与所述的电机12的输出轴相连接，所述的电机12通过联轴器10和轴9驱动带孔转盘7转动，所述的箱体18的右侧板上固定安装有电机安装架11，所述的电机12固定安装在电机安装架11上。

所述硬币存储装置包括设置在箱体18内的6个收纳盒，所述的收纳盒包括收集1角硬币的1角硬币收纳盒14、收集5角硬币的5角硬币收纳盒3和收集1元硬币的1元硬币收纳盒13，所述的1角硬币收纳盒14、5角硬币收纳盒3和1元硬币收纳盒13均为两个，所述的1角硬币收纳盒14设置在靠近相应的纵向滑道4的低端的偏轨止速块5的下方，所述的5角硬币收纳盒3设置在位于相应的纵向滑道4的中间的偏轨止速块5的下方，所述的1元硬币收纳盒13设置在靠近相应的纵向滑道4的高端的偏轨止速块5的下方。

所述的横向滑道1的最低端和后侧板之间设置有缝隙，硬币通过缝隙掉到相应的纵向滑道4上。

本发明在使用的时候，使硬币掉到横向滑道1上，沿着横向滑道1依平铺状向下滑动，到横向滑道1的低端时，掉到纵向滑道4上，沿着纵向滑道4向下滚动，横向滑道1使硬币紧贴箱体18的后侧板和有序沿纵向滑道4滚动，纵向滑道4倾斜安装在后侧板上，使硬币在重力作用下沿纵向滑道4自行滚动，随着1元、5角和1角硬币在纵向滑道4上滚动，当碰到靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块5，由于靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块4的底面与纵向滑道4之间的距离大于5角硬币的直径和小于1元硬币的直径，靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块5使1元硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道4移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的1元硬币收纳盒13内，5角硬币和1角硬币从靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块5的底面和纵向滑道4之间的间隙穿过，5角硬币和1角硬币继续沿着纵向滑道4向前滚动，当碰到位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5时，由于位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5的底面与纵向滑道4之间的距离大于1角硬币的直径和小于5角硬币的直径，位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5使5角硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道4移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的5角硬币收纳盒3内，1角硬币从位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5的底面和纵向滑道4之间的间隙穿过，1角硬币继续沿着纵向滑道4向前滚动，当碰到靠近纵向滑道4的低端的偏轨止速块5时，由于靠近纵向滑道4的低端的偏轨止速块5的底面与纵向滑道4之间的距离小于1角硬币的直径，靠近纵向滑道的4低端的偏轨止速块5使1角硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道4移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的1角硬币收纳盒14内，完成对1元硬币、5角硬币和1角硬币的分拣。本发明的偏轨止速块5包括固定安装在箱体的后侧板上的矩形止速块19和固定安装在矩形止速块19靠近纵向滑道4的高端的一侧斜坡状的偏轨坡20，偏轨坡20改***币的速度方向，迫使硬币偏离沿着纵向滑道4移动的直线轨道，所述的矩形止速块19使硬币迅速减速并在重力作用下自行下落到硬币存储装置。本发明结构简单，成本低，可实现快速、大量硬币分拣，平均0.15秒/枚，精确度高达100%，适用于需要分拣数量比较大的硬币的场所，比如银行、超市、公交公司等，容易操作和对操作人员技术性要求低，取代人工繁重的硬币分拣工作，具有非常广泛的应用前景。

实施例二：参见图3、图4、图5和图6，一种自动硬币分拣机，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：所述的箱体的左侧板、右侧板和后侧板上均设置有两条横向滑道，所述的通孔一的个数为六个，所述硬币存储装置包括设置在箱体18内的18个收纳盒，所述的收纳盒包括收集1角硬币的1角硬币收纳盒14、收集5角硬币的5角硬币收纳盒3和收集1元硬币的1元硬币收纳盒13，所述的1角硬币收纳盒14、5角硬币收纳盒3和1元硬币收纳盒13均为六个。

本发明在使用的时候，使硬币掉到横向滑道1上，沿着横向滑道1依平铺状向下滑动，到横向滑道1的低端时，掉到纵向滑道4上，沿着纵向滑道4向下滚动，横向滑道1使硬币紧贴箱体18的后侧板和有序沿纵向滑道4滚动，纵向滑道4倾斜安装在后侧板上，使硬币在重力作用下沿纵向滑道4自行滚动，随着1元、5角和1角硬币在纵向滑道4上滚动，当碰到靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块5，由于靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块4的底面与纵向滑道4之间的距离大于5角硬币的直径和小于1元硬币的直径，靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块5使1元硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道4移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的1元硬币收纳盒13内，5角硬币和1角硬币从靠近纵向滑道4的高端的偏轨止速块5的底面和纵向滑道4之间的间隙穿过，5角硬币和1角硬币继续沿着纵向滑道4向前滚动，当碰到位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5时，由于位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5的底面与纵向滑道4之间的距离大于1角硬币的直径和小于5角硬币的直径，位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5使5角硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道4移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的5角硬币收纳盒3内，1角硬币从位于纵向滑道4的中间的偏轨止速块5的底面和纵向滑道4之间的间隙穿过，1角硬币继续沿着纵向滑道4向前滚动，当碰到靠近纵向滑道4的低端的偏轨止速块5时，由于靠近纵向滑道4的低端的偏轨止速块5的底面与纵向滑道4之间的距离小于1角硬币的直径，靠近纵向滑道的4低端的偏轨止速块5使1角硬币改变其速度方向和偏移沿着纵向滑道4移动的直线轨道，迅速减速，在重力作用下自行下落到相应的1角硬币收纳盒14内，完成对1元硬币、5角硬币和1角硬币的分拣。本发明的偏轨止速块5包括固定安装在箱体的后侧板上的矩形止速块19和固定安装在矩形止速块19靠近纵向滑道4的高端的一侧斜坡状的偏轨坡20，偏轨坡20改***币的速度方向，迫使硬币偏离沿着纵向滑道4移动的直线轨道，所述的矩形止速块19使硬币迅速减速并在重力作用下自行下落到硬币存储装置。本发明结构简单，成本低，可实现快速、大量硬币分拣，平均0.15秒/枚，精确度高达100%，安装6条横向滑道，能够同时工作，分拣速度大大提高，适用于需要分拣数量比较大的硬币的场所，比如银行、超市、公交公司等，容易操作和对操作人员技术性要求低，取代人工繁重的硬币分拣工作，具有非常广泛的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种自动硬币分拣机，包括箱体、设置在箱体上方的硬币规律性排队装置、设置在硬币规律性排队装置下方的轨道分离装置、以及设置在轨道分离装置下方的硬币存储装置，其特征在于：所述的箱体包括底板、垂直向上设置在底板的四周的四个侧板，所述的轨道分离装置包括箱体的至少一个侧板上横向倾斜设置的至少一条横向滑道、以及每条横向滑道的低端处均纵向倾斜向下设置的一条相应的纵向滑道，所述的横向滑道引导硬币紧贴侧板和有序沿纵向滑道滚动，所述的横向滑道的低端与箱体的侧板固定连接，所述的纵向滑道倾斜向下安装在侧板上，每条纵向滑道的上方均设置有三个偏轨止速块，所述的偏轨止速块使硬币偏离纵向滑道和迅速减速，在重力作用下自行下落到硬币存储装置，靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块对1元硬币进行分拣，位于纵向滑道的中间的偏轨止速块对5角硬币进行分拣，靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块对1角硬币进行分拣,所述的纵向滑道与水平面之间的夹角为15°，所述的偏轨止速块包括固定安装在侧板上的矩形止速块和固定安装在矩形止速块靠近纵向滑道的高端的一侧斜坡状的偏轨坡，所述的偏轨坡改***币的速度方向，迫使硬币偏离沿着纵向滑道移动的直线轨道，所述的矩形止速块使硬币迅速减速并在重力作用下自行下落到硬币存储装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动硬币分拣机，其特征在于：所述的偏轨止速块的底面平行与相应的纵向滑道，靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离大于5角硬币的直径和小于1元硬币的直径，位于纵向滑道的中间的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离大于1角硬币的直径和小于5角硬币的直径，靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离小于1角硬币的直径。

3.根据权利要求1所述的一种自动硬币分拣机，其特征在于：所述硬币存储装置包括设置在箱体内的多个收纳盒，所述的收纳盒的个数为横向滑道个数的三倍，所述的收纳盒包括收集1角硬币的1角硬币收纳盒、收集5角硬币的5角硬币收纳盒和收集1元硬币的1元硬币收纳盒，所述的1角硬币收纳盒的个数、5角硬币收纳盒的个数和1元硬币收纳盒的个数相等，所述的1角硬币收纳盒设置在靠近相应的纵向滑道的低端的偏轨止速块的下方，所述的5角硬币收纳盒设置在位于相应的纵向滑道的中间的偏轨止速块的下方，所述的1元硬币收纳盒设置在靠近相应的纵向滑道的高端的偏轨止速块的下方。

4.根据权利要求3所述的一种自动硬币分拣机，其特征在于：所述的箱体的后侧板上设置有两条横向滑道和两条纵向滑道，所述的箱体内设置有两个1角硬币收纳盒、两个5角硬币收纳盒和两个1元硬币收纳盒。

5.根据权利要求3所述的一种自动硬币分拣机，其特征在于：所述的箱体的后侧板上设置有六条横向滑道和六条纵向滑道，所述的箱体内设置有六个1角硬币收纳盒、六个5角硬币收纳盒和六个1元硬币收纳盒。

6.根据权利要求1所述的一种自动硬币分拣机，其特征在于：所述的横向滑道的最低端和相应的侧板之间设置有缝隙，硬币通过缝隙掉到相应的纵向滑道上。

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