CN105894648A - 一种硬币清点提取装置 - Google Patents

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CN105894648A CN201610352808.5A CN201610352808A CN105894648A CN 105894648 A CN105894648 A CN 105894648A CN 201610352808 A CN201610352808 A CN 201610352808A CN 105894648 A CN105894648 A CN 105894648A
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曹鹏彬
高旭
王聪
马建武
王亮亮
魏亮亮
魏化中
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Wuhan Institute of Technology
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    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
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Abstract

本发明涉及一种硬币清点提取装置,包括:导入模块、清分模块及收集模块;导入模块开设有进口和出口,用于导入包含有一角硬币、五角硬币及一元硬币的混币;清分模块与导入模块连接,以分离导入模块的出口滑出的混币;收集模块包括:一角收集槽、五角收集槽及一元收集槽;一角收集槽设置在第一槽口的下方;五角收集槽设置在第二槽口的下方;一元收集槽设置在第三槽口的下方。该硬币清点提取装置结构简单,提高硬币分离效率,减少硬币筛分错误率,实现硬币整理自动化。

Description

一种硬币清点提取装置
技术领域
本发明涉及硬币分离技术领域,特别涉及一种硬币清点提取装置。
背景技术
目前,银行、超市等部门对硬币量的需求越来越大,每天数以万计的硬币都需要进行高效处理,如计数、分类、包装等。目前市场上对硬币进行分类大多数采用人工分类的方式,但是由于硬币数量多、版本不一等多种原因,对工人熟练度要求较高,且人工分类具有劳动强度大、效率低、错误率高、长期工作不利于身心健康等缺点。而市场上出现的硬币处理装置虽然能够完成硬币清点、计数、包装一体化,但其存在结构复杂、整体尺寸过大、成本高、难以维修等缺点,难以在社会上广泛使用。
发明内容
本申请提供的一种硬币清点提取装置,解决了或部分解决了现有技术中硬币分离装置的分离效率低、错误率较高、结构复杂、成本较高的技术问题,实现了结构简单,提高硬币分离效率,减少硬币筛分错误率,实现硬币整理自动化的技术效果。
本申请提供了一种硬币清点提取装置,包括:
导入模块,开设有进口和出口,用于导入包含有一角硬币、五角硬币及一元硬币的混币;
清分模块,与所述导入模块连接,以分离所述导入模块的出口滑出的所述混币;所述清分模块包括:工作面板及至少一块固定在所述工作面板上的挡板;所述工作面板相对水平面倾斜,且所述工作面板的底边与所述水平面呈设定夹角;至少一块所述挡板平行设置,将所述工作面板分隔成至少一条滑道;每一条所述滑道都沿长度方向开设矩形的第一槽口、第二槽口及第三槽口;所述第一槽口、第二槽口及第三槽口的长边与所述挡板平行;所述第一槽口、第二槽口及第三槽口与所述挡板有相同的设定间距;远离所述挡板的所述第一槽口的长边到所述挡板的距离大于所述一角硬币的直径,且小于五角硬币的直径;远离所述挡板的所述第二槽口的长边到所述挡板的距离大于所述五角硬币的直径,且小于一元硬币的直径;远离所述挡板的所述第三槽口的长边到所述挡板的距离大于所述一元硬币的直径;
收集模块,包括:一角收集槽、五角收集槽及一元收集槽;所述一角收集槽设置在所述第一槽口的下方;所述五角收集槽设置在所述第二槽口的下方;所述一元收集槽设置在所述第三槽口的下方。
作为优选,所述导入模块包括:
导入箱,包括:空心的矩形筒体、倾斜布置的顶板及倾斜布置的底板;
所述顶板位置高的一端与所述矩形筒体的一条顶边固定连接,位置低的一端与所述矩形筒体的内壁之间设置间隙,即为所述导入模块的进口;
所述底板位置高的一端与所述矩形筒体的一条底边固定连接,位置低的一端与所述矩形筒体的另一条底边之间设置间隙,即为所述导入模块的出口。
作为优选,所述导入模块还包括:
横挡板,倾斜设置在所述导入箱内部,位置高的一边及相邻两边与所述矩形筒体的内壁固定连接,位置低的一边与所述矩形筒体的内壁之间设置间隙;
竖挡板,设置在所述导入箱内部,与所述矩形筒体的内壁固定连接,位于所述横挡板的下方;所述竖挡板与所述底板之间设置间隙;
其中,所述竖挡板与所述底板之间的间隙大于所述一元硬币的厚度,且小于所述一元硬币厚度的两倍;所述混币从所述导入模块的进口滑落到所述矩形箱体内部的横挡板上,之后从所述横挡板与所述矩形筒体的内壁之间的间隙滑落到所述底板上,经过所述竖挡板的阻隔,使堆叠的所述混币从所述竖挡板与所述底板之间的间隙中平铺滑移,最后从所述导入模块的出口滑出。
作为优选,所述导入模块还包括:
支座,与所述导入箱固定连接。
作为优选,所述第一槽口、第二槽口及第三槽口与所述挡板之间的设定间距小于一角硬币的半径;
所述第一槽口、第二槽口及第三槽口的长边的长度相同,且大于所述一元硬币的直径;
所述第三槽口的短边的长度大于所述第二槽口的短边的长度;
所述第二槽口的短边的长度大于所述第一槽口的短边的长度。
作为优选,所述清分模块包括:
三块所述挡板,将所述工作面板分隔成三条滑道。
作为优选,所述工作面板的侧边与侧挡板固定连接;
所述工作面板的底边与底挡板固定连接;
所述侧挡板与所述挡板的间距不小于所述设定间距与所述一元硬币直径的和。
作为优选,所述清分模块还包括:
对接板,为旋转拉伸曲面板,设置与所述滑道数量对应的导槽;
所述对接板的顶端与所述导入模块的出口对接;
所述对接板的底端与所述工作面板固定连接,使所述导槽与对应的所述滑道对接。
作为优选,所述收集模块还包括:
收集架,内部设置容置空间;
所述一角收集槽、五角收集槽及一元收集槽滑动设置在所述容置空间内。
作为优选,所述工作面板压设在所述收集架的顶部;
所述收集架上开设若干个限位卡槽;
所述工作面板通过卡块与对应的所述限位卡槽配合与所述收集架固定连接。
本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于采用了开设有进口和出口的导入模块,由工作面板及至少一块挡板组成的清分模块,能分开收集一角硬币、五角硬币及一元硬币的收集模块;清分模块中的工作面板沿长度方向开设矩形的第一槽口、第二槽口及第三槽口,进行硬币分离时,混币从导入模块的进口导入并从出口滑落到工作面板上的滑槽,在重力作用下,硬币的圆周面会紧靠挡板,表面紧贴工作面板从顶部向下滑落,滑落过程中,一角硬币经过第一槽口时,一端悬空而掉落,继而落入一角收集槽;五角硬币和一元硬币从第一槽口上滑过,然后,五角硬币经过第二槽口时,一端悬空而掉落,继而落入五角收集槽;一元硬币再从第二槽口上滑过,最后,一元硬币经过第三槽口时,一端悬空而掉落,继而落入一元收集槽,该装置实现了硬币筛分收集的自动化。这样,有效解决了现有技术中硬币分离装置的分离效率低、错误率较高、结构复杂、成本较高的技术问题,实现了结构简单,提高硬币分离效率,减少硬币筛分错误率,实现硬币整理自动化的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的硬币清点提取装置的结构示意图;
图2为图1中清分模块的结构示意图;
图3为图1中清分模块的另一种结构示意图。
(图示中各标号代表的部件依次为:1第一槽口、2第二槽口、3第三槽口、4支撑狭道、5挡板、6侧挡板、7底挡板、8工作面板、9对接板、10收集架、11一角收集槽、12卡块、13导入箱、14顶板、15横挡板、16竖挡板、17支座)
具体实施方式
本申请实施例提供的一种硬币清点提取装置,解决了或部分解决了现有技术中硬币分离装置的分离效率低、错误率较高、结构复杂、成本较高的技术问题,通过设置开设有进口和出口的导入模块,由工作面板及至少一块挡板组成的清分模块,能分开收集一角硬币、五角硬币及一元硬币的收集模块;实现了结构简单,提高硬币分离效率,减少硬币筛分错误率,实现硬币整理自动化的技术效果。
参见附图1,本申请提供了一种硬币清点提取装置,包括:导入模块、清分模块及收集模块;
导入模块开设有进口和出口,用于导入包含有一角硬币、五角硬币及一元硬币的混币;
清分模块与导入模块连接,以分离导入模块的出口滑出的混币;清分模块包括:工作面板8及至少一块固定在工作面板8上的挡板5;工作面板8相对水平面倾斜,且工作面板8的底边与水平面呈设定夹角;工作面板8相对水平面倾斜,使硬币在自重作用下快速沿工作面板8滑落;工作面板8的底边与水平面相交,使硬币在滑落过程中,硬币的圆周面始终紧靠挡板5,使支撑狭道4保持对硬币一端的支撑。
至少一块挡板5平行设置,将工作面板8分隔成至少一条滑道;通过硬币从多个滑道同时滑落,能提高硬币的分离效率。参见附图2和3,作为一种优选的实施例,清分模块包括:三块挡板5,将工作面板8分隔成三条滑道。每一条滑道都沿长度方向开设矩形的第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3;第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3的长边与挡板5平行。
第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3与挡板5有相同的设定间距,该设定间距所在的部分为支撑狭道4,在硬币滑落过程中,能支撑硬币的一端。远离挡板5的第一槽口1的长边到挡板5的距离大于一角硬币的直径,且小于五角硬币的直径;远离挡板5的第二槽口2的长边到挡板5的距离大于五角硬币的直径,且小于一元硬币的直径;远离挡板5的第三槽口3的长边到挡板5的距离大于一元硬币的直径。
第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3与挡板5之间的设定间距小于一角硬币的半径。第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3的长边的长度相同,且大于一元硬币的直径;第三槽口3的短边的长度大于第二槽口2的短边的长度;第二槽口2的短边的长度大于第一槽口1的短边的长度。
收集模块,包括:一角收集槽11、五角收集槽及一元收集槽;一角收集槽11设置在第一槽口1的下方;五角收集槽设置在第二槽口2的下方;一元收集槽设置在第三槽口3的下方。
进一步的,导入模块包括:导入箱13、横挡板15及竖挡板16;导入箱13包括:空心的矩形筒体、倾斜布置的顶板14及倾斜布置的底板;导入箱13与支座17固定连接。顶板14位置高的一端与矩形筒体的一条顶边固定连接,位置低的一端与矩形筒体的内壁之间设置间隙,即为导入模块的进口;底板位置高的一端与矩形筒体的一条底边固定连接,位置低的一端与矩形筒体的另一条底边之间设置间隙,即为导入模块的出口。
横挡板15倾斜设置在导入箱13内部,位置高的一边及相邻两边与矩形筒体的内壁固定连接,位置低的一边与矩形筒体的内壁之间设置间隙;竖挡板16设置在导入箱13内部,与矩形筒体的内壁固定连接,位于横挡板15的下方;竖挡板16与底板之间设置间隙。
其中,竖挡板16与底板之间的间隙大于一元硬币的厚度,且小于一元硬币厚度的两倍;混币从导入模块的进口滑落到矩形箱体内部的横挡板15上,之后从横挡板15与矩形筒体的内壁之间的间隙滑落到底板上,经过竖挡板16的阻隔,使堆叠的混币从竖挡板16与底板之间的间隙中平铺滑移,最后从导入模块的出口滑出。
进一步的,参见附图2,工作面板8的侧边与侧挡板6固定连接;侧挡板6与挡板5的间距不小于设定间距与一元硬币直径的和。工作面板8的底边与底挡板7固定连接。通过设置侧挡板6和底挡板7,防止硬币从工作面板8的侧边或底边掉落。
进一步的,清分模块还包括:对接板9,为旋转拉伸曲面板,设置与滑道数量对应的导槽;对接板9的顶端与导入模块的出口对接;对接板9的底端与工作面板8固定连接,使导槽与对应的滑道对接。由于工作面板8呈多角度倾斜设置,无法直接与导入模块的出口对接,通过对接板9即能实现导入模块中的导入箱13与工作面板8的良好对接。
进一步的,收集模块还包括:收集架10,收集架10内部设置容置空间;一角收集槽11、五角收集槽及一元收集槽滑动设置在容置空间内。工作面板8压设在收集架10的顶部;收集架10上开设若干个限位卡槽;工作面板8通过卡块12与对应的限位卡槽配合与收集架10固定连接。
下面通过具体实施例来详细介绍本申请提供的硬币清点提取装置的工作原理:
参见附图1,导入模块包括:导入箱13、横挡板15、竖挡板16及支座17;导入箱13固定在支座17上,导入箱13包括:空心的矩形筒体、倾斜布置的顶板14及倾斜布置的底板。参见附图2和3,清分模块包括:工作面板8、三块挡板5、侧挡板6及底挡板7;工作面板8与水平面的倾角为β,工作面板8的底边与水平面的夹角为α;每条滑道包括:第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3,第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3到对应的挡板5的距离为设定间距,工作面板8上第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3到对应的挡板5之间的部分为支撑狭道4,参见附图3。收集模块包括:收集架10、一角收集槽11、五角收集槽及一元收集槽;一角收集槽11、五角收集槽及一元收集槽滑动设置在收集架10内,工作面板8压设在收集架10的顶部。
进行硬币分离时,混币从导入模块的进口滑落到矩形箱体内部的横挡板15上,之后从横挡板15与矩形筒体的内壁之间的间隙滑落到底板上,经过竖挡板16的阻隔,使堆叠的混币从竖挡板16与底板之间的间隙中平铺滑移,最后从导入模块的出口滑出,滑落到对接板9的导槽至工作面板8上的滑道,在重力作用下,硬币的圆周面紧靠挡板5,表面紧贴工作面板8从顶部向下滑落,滑落过程中,一角硬币经过第一槽口1时,支撑狭道4支撑其一端,而另一端会悬空而掉落,继而落入一角收集槽11;五角硬币和一元硬币从第一槽口1上滑过,然后,五角硬币经过第二槽口2时,支撑狭道4支撑其一端,而另一端会悬空而掉落,继而落入五角收集槽;一元硬币再从第二槽口2上滑过,最后,一元硬币经过第三槽口3时,支撑狭道4支撑其一端,而另一端会悬空而掉落,继而落入一元收集槽;这样实现硬币的快速分离和收集。
该硬币清点提取装置尺寸小、重量轻,结构简单、成本低廉,使其代替人工劳动,极大的提高工作效率,减少工人的劳动时间和劳动强度,从而降低了人工成本,实现硬币整理的自动化。
本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于采用了开设有进口和出口的导入模块,由工作面板8及至少一块挡板5组成的清分模块,能分开收集一角硬币、五角硬币及一元硬币的收集模块;清分模块中的工作面板8沿长度方向开设矩形的第一槽口1、第二槽口2及第三槽口3,进行硬币分离时,混币从导入模块的进口导入并从出口滑落到工作面板8上的滑槽,在重力作用下,硬币的圆周面会紧靠挡板5,表面紧贴工作面板8从顶部向下滑落,滑落过程中,一角硬币经过第一槽口时,支撑狭道4支撑其一端,另一端悬空而掉落,继而落入一角收集槽11;五角硬币和一元硬币从第一槽口1上滑过,然后,五角硬币经过第二槽口2时,支撑狭道4支撑其一端,另一端悬空而掉落,继而落入五角收集槽;一元硬币再从第二槽口2上滑过,最后,一元硬币经过第三槽口3时,支撑狭道4支撑其一端,另一端悬空而掉落,继而落入一元收集槽,该装置实现了硬币筛分收集的自动化。这样,有效解决了现有技术中硬币分离装置的分离效率低、错误率较高、结构复杂、成本较高的技术问题,实现了结构简单,提高硬币分离效率,减少硬币筛分错误率,实现硬币整理自动化的技术效果。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币清点提取装置,其特征在于,所述硬币清点提取装置包括:
导入模块,开设有进口和出口,用于导入包含有一角硬币、五角硬币及一元硬币的混币;
清分模块,与所述导入模块连接,以分离所述导入模块的出口滑出的所述混币;所述清分模块包括:工作面板及至少一块固定在所述工作面板上的挡板;所述工作面板相对水平面倾斜,且所述工作面板的底边与所述水平面呈设定夹角;至少一块所述挡板平行设置,将所述工作面板分隔成至少一条滑道;每一条所述滑道都沿长度方向开设矩形的第一槽口、第二槽口及第三槽口;所述第一槽口、第二槽口及第三槽口的长边与所述挡板平行;所述第一槽口、第二槽口及第三槽口与所述挡板有相同的设定间距;远离所述挡板的所述第一槽口的长边到所述挡板的距离大于所述一角硬币的直径,且小于五角硬币的直径;远离所述挡板的所述第二槽口的长边到所述挡板的距离大于所述五角硬币的直径,且小于一元硬币的直径;远离所述挡板的所述第三槽口的长边到所述挡板的距离大于所述一元硬币的直径;
收集模块,包括:一角收集槽、五角收集槽及一元收集槽;所述一角收集槽设置在所述第一槽口的下方;所述五角收集槽设置在所述第二槽口的下方;所述一元收集槽设置在所述第三槽口的下方。
2.如权利要求1所述的硬币清点提取装置,其特征在于,所述导入模块包括:
导入箱,包括:空心的矩形筒体、倾斜布置的顶板及倾斜布置的底板;
所述顶板位置高的一端与所述矩形筒体的一条顶边固定连接,位置低的一端与所述矩形筒体的内壁之间设置间隙,即为所述导入模块的进口;
所述底板位置高的一端与所述矩形筒体的一条底边固定连接,位置低的一端与所述矩形筒体的另一条底边之间设置间隙,即为所述导入模块的出口。
3.如权利要求2所述的硬币清点提取装置,其特征在于,所述导入模块还包括:
横挡板,倾斜设置在所述导入箱内部,位置高的一边及相邻两边与所述矩形筒体的内壁固定连接,位置低的一边与所述矩形筒体的内壁之间设置间隙;
竖挡板,设置在所述导入箱内部,与所述矩形筒体的内壁固定连接,位于所述横挡板的下方;所述竖挡板与所述底板之间设置间隙;
其中,所述竖挡板与所述底板之间的间隙大于所述一元硬币的厚度,且小于所述一元硬币厚度的两倍;所述混币从所述导入模块的进口滑落到所述矩形箱体内部的横挡板上,之后从所述横挡板与所述矩形筒体的内壁之间的间隙滑落到所述底板上,经过所述竖挡板的阻隔,使堆叠的所述混币从所述竖挡板与所述底板之间的间隙中平铺滑移,最后从所述导入模块的出口滑出。
4.如权利要求2所述的硬币清点提取装置,其特征在于,所述导入模块还包括:
支座,与所述导入箱固定连接。
5.如权利要求1所述的硬币清点提取装置,其特征在于,
所述第一槽口、第二槽口及第三槽口与所述挡板之间的设定间距小于一角硬币的半径;
所述第一槽口、第二槽口及第三槽口的长边的长度相同,且大于所述一元硬币的直径;
所述第三槽口的短边的长度大于所述第二槽口的短边的长度;
所述第二槽口的短边的长度大于所述第一槽口的短边的长度。
6.如权利要求1所述的硬币清点提取装置,其特征在于,所述清分模块包括:
三块所述挡板,将所述工作面板分隔成三条滑道。
7.如权利要求1所述的硬币清点提取装置,其特征在于,
所述工作面板的侧边与侧挡板固定连接;
所述工作面板的底边与底挡板固定连接;
所述侧挡板与所述挡板的间距不小于所述设定间距与所述一元硬币直径的和。
8.如权利要求1所述的硬币清点提取装置,其特征在于,所述清分模块还包括:
对接板,为旋转拉伸曲面板,设置与所述滑道数量对应的导槽;
所述对接板的顶端与所述导入模块的出口对接;
所述对接板的底端与所述工作面板固定连接,使所述导槽与对应的所述滑道对接。
9.如权利要求1所述的硬币清点提取装置,其特征在于,所述收集模块还包括:
收集架,内部设置容置空间;
所述一角收集槽、五角收集槽及一元收集槽滑动设置在所述容置空间内。
10.如权利要求9所述的硬币清点提取装置,其特征在于,
所述工作面板压设在所述收集架的顶部;
所述收集架上开设若干个限位卡槽;
所述工作面板通过卡块与对应的所述限位卡槽配合与所述收集架固定连接。
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