CN108928287B - 一种多功能清障车 - Google Patents

Abstract

一种多功能清障车，涉及汽车改装技术领域，包括驾驶室、车厢板升降伸缩机构、托拉式牵引车辆机构、车辆牵引装车机构；所述车厢板升降伸缩机构为矩形框架结构，设置在车辆底盘框架上面，用液压缸控制形成单边升降机构，所述车厢板伸缩机构是在内框架上套装钢管，外框架与套管焊接固定，外框架内也设置套管，车厢底板焊接在外套管上，内管与套管之间均由液压缸控制伸缩，车厢板可以形成斜坡装车，车辆牵引装车机构设置有液压马达，可用钢丝绳将车牵引到车厢板，在车辆后部底盘架上再设置一个升降托架，托架可以将汽车前轮托起。优点：障碍车可以开上或牵引到车厢板上，并且加装了一个托拉式装置，可以同时运输两辆障碍车，操作简便，清障高效。

Description

一种多功能清障车

技术领域

本发明涉及汽车改装技术领域，具体为一种多功能清障车。

背景技术

汽车改装在市场上是常见的情况，清障车就是其中之一，但是清障车的结构根据生产厂家的不同也各部相同，有自带吊车的，但对于吊装机动车来说，使用起来并不方便，本发明涉及一种使用液压马达进行牵引式装车的清障车，其车厢板可以变为向后倾斜状态，并且可以伸缩，要运输的车辆可以开到车厢板上，也可以通过液压马达用钢丝绳牵引车辆到车厢板上，并且加装了一个托拉式装置，可以同时运输两辆障碍车，非常方便快捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能清障车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能清障车，包括驾驶室、车厢板升降伸缩机构、托拉式牵引车辆机构、车辆牵引装车机构；

所述车厢板升降伸缩机构包括液压缸和框架结构及车厢底板，所述框架结构分为内框架和外框架及底盘架，所述内框架为矩形结构，其两个长边框架及右边框架用矩形钢管构成，右边框设置在长边框下面，用一块平行于长边框的钢板和长边框联结固定，长边框下面设置有合适长度的开口槽，所述联结的钢板可以在开口槽中滑动，左边框架为一根钢轴，所述钢轴用轴承固定在两个长边框架左端下面设置的凸耳上，在其两个长边框架上各套装一根矩形管，套装的两根矩形管用一根联结钢管垂直联结，所述联结钢管中间与水平设置的一个液压缸的推杆铰接，所述液压缸缸体固定在所述内框架的右边框架上，所述右边框架下面两边各与一个升降液压缸的推杆铰接，所述升降液压缸另一端均铰接在底盘架右侧，所述底盘架设置在所述内框架下面，也是矩形钢管构成的矩形结构，底盘架下面设置有车轮，前述内框架长边框下面各设置有1个凸耳，所述内框架左边框的钢轴安装在两个凸耳上，将底盘架与内框架的长边框铰接在一起；所述外框架为矩形钢管构成的可伸缩的U型结构，所述U型结构的两个长边框分为长、短两部分，长的部分焊接在所述内框架的套管外侧并与套管右端平齐，所述U型长边框较长的矩形管内各套装有一根矩形伸缩管，所述套装在内部的矩形伸缩管与所述U型结构长边框中短的部分焊接在一起，构成所述U型结构的伸缩结构；所述车厢底板为两块钢板，一块与所述U型外框架长边框中较长的部分焊接在一起，另一块与所述U型外框架长边框中较短的部分焊接在一起，与短管焊接在一起的钢板，探出一部分覆盖在另一块钢板上面；

所述托拉式牵引车辆机构包括升降装置和托拉装置，所述升降装置包括两个液压缸及支架，所述支架包括一根矩形管和焊接在矩形管顶面上的斜臂，所述斜臂末端设置有一根轴套管，所述轴套管内设置有一根圆钢轴，所述圆钢轴两端固定在清障车的底盘架的两个边框上，所述矩形管中间设置有一根下销轴，下销轴在矩形管两侧各与一个液压缸的推杆铰接，所述液压缸缸体各与另一根上销轴铰接，所述上销轴固定在两块立板上，所述立板固定在底盘架的左边框上，所述底盘架的左边框两端各焊接一块钢板，所述钢板下部与底盘架左边框焊接，上部焊接在底盘架侧边框上；所述托拉装置包括一个用矩形管做成的套装在所述升降装置的矩形管内的一个主T型架，所述主T型架竖管与所述矩形管用销轴穿过二者上的通孔联结在一起，主T型架两端各套装一个矩形管做成的副T型架，在副T型架横杆内再套装一个矩形拉管，所述矩形拉管上向内垂直焊接一块折角钢板，所述折角钢板与地面倾斜一个约40度的角度，在与折角钢板相对应的所述副T型架的竖管上也焊接一块相同的折角钢板，两块折角钢板与其所焊接在一起的矩形拉管组成托拉架；

所述车辆牵引装车机构包括牵引***、车轮挡板装置，所述牵引***包括液压马达、钢丝绳、钢丝绳滚筒、滑轮，所述液压马达与钢丝绳滚筒为一体结构，固定在车厢板左侧边，钢丝绳缠绕在钢丝绳滚筒上，经过车厢板液压马达对侧的一个滑轮，再经过车厢板前档梁中间的一个滑轮，最后固定在液压马达对侧的一个挂钩上；所述车轮挡板装置固定在车厢板上，为可伸缩的T字形结构。

优选的，在所述可伸缩的U型结构外框架长边框下面，各设置有一个液压缸，所述液压缸推杆铰接在长边框中的短管上，液压缸缸体铰接在长管上。

优选的，在所述内框架钢管与内框架套管之间及外框架与其内套管之间均在两侧边及底边上设置有尼龙板条，用来减轻相互滑动时的摩擦力，所述尼龙板条均固定在内管上。

优选的，所述内框架长边上的套管在内框架上可移动的距离大于所述固定在内框架短边框上的液压缸的推杆行程。

优选的，所述主T型架横管与副T型架竖管之间用设置在副T型架竖管上的螺栓顶紧定位，相对位置可调。

优选的，所述托拉架的矩形拉管上设置有多个通孔，用螺栓与副T型架横管联结固定，相对位置可调。

优选的，所述车轮挡板T字形结构的横杆为倾斜的钢板，竖杆为矩形钢管，竖杆套装在一个稍大的矩形钢管套内，矩形钢管套固定在车厢板上，竖杆与矩形钢管套上设置有通孔，用螺栓固定，可调节竖杆的前后位置。

优选的，所述液压马达上设置有离合器，当分离离合器时，钢丝绳滚筒上的钢丝绳可以轻松拽出，放绳速度高于液压马达自动放绳。

本发明的技术效果和优点：要运输的车辆可以开到车厢板上，也可以通过液压马达牵引车辆到车厢板上，并且加装了一个托拉式装置，可以同时运输两辆障碍车，操作简便，清障高效。

附图说明

附图1为本发明框架结构俯视图示意图。

附图2为本发明托拉式牵引车辆机构俯视图示意图。

附图3为附图1的前视图示意图。

附图4为本发明车辆牵引装车机构示意图。

附图5为附图1中的A-A剖面图。

附图1-5中，1底盘架长边框，2升降液压缸，3固定板，4内框架长边框，5第一伸缩液压缸,6内框架外套管，7U型外框架长臂，8外框架内套管，9 U型外框架短臂，10底盘架左边框，11U型外框架短臂，12外框架内套管,13底盘架连接管，14连接轴，15U型外框架长臂，16联结钢管，17内框架外套管，18内框架长边框，19内框架短边管，20升降液压缸，21底盘架长边框，22底盘架右边框，23U型外框架左边框，24轴，25轴套管，26斜臂，27矩形管，28立板，29液压缸，30上销轴，31立板，32液压缸，33副T型架，34折角钢板，35折角钢板,36拉管，37螺杆，38螺杆，39主T型架，40螺栓，41下销轴，42车轮，43立板，44立板，45车轮，46钢板，47驾驶室，48挡梁，49滑轮，50立板，51车厢主底板，52钢丝绳，53车厢滑动底板，54T型车轮挡板架，55固定套，56螺栓，57液压马达，58钢丝绳滚筒，59离合器手柄，60滑轮，61滑轮固定板，62尼龙板条，63凸耳，64第二伸缩液压缸，65液压缸推杆固定板。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例进行详细说明。

附图1-5中，底盘架由底盘架长边框1、21和底盘架短边框10、22构成，中间设置有连接管13，连接管13内焊接连接轴14，内框架长边框4、18下面设置有凸耳63，连接轴14安装在两个凸耳63上，将底盘架与内框架的长边框18、4铰接在一起，第一伸缩液压缸5用固定板3固定在内框架短边管19上，液压缸5推杆与连接钢管16铰接，连接钢管16与内框架外套管17、6固定连接， 内框架短边管19下面两端铰接升降液压缸2、20推杆，升降液压缸2、20缸体铰接在立板43、44上，立板44固定在底盘架短边框22上，立板43固定在内框架短边管19上，底盘架下面连接车轮42。所述内框架外套管17、6分别与U型外框架长臂15、7焊接在一起，所述U型外框架长臂15、7内套装外框架内套管8、12，外框架内套管8、12左端焊接U型外框架短臂9、11，短臂用U型外框架左边框23联结，在框架内管4、8与外套管6、7之间，在底边和侧边设置有尼龙板条62，尼龙板条62均固定在内套管上，两块固定板65焊接在U型外框架短臂9、11上，固定板65与固定在U型外框架长臂7、15下面的第二伸缩液压缸64推杆铰接，车厢主底板51焊接在U型外框架长臂15、7上，车厢滑动底板53焊接在U型外框架短臂9、11上，并有一部分钢板搭在车厢主底板51上面。钢板46上面焊接在内框架长边框4上，下面焊接在内框架短边管19上，内框架外套管6、17下面设置有开口槽，钢板46可以在开口槽中滑动。

轴24固定在底盘架长边框1、21上，轴套管25套装在轴24上，斜臂26两端分别焊接在 轴套管25和矩形管27上，液压缸29、32下面用下销轴41铰接在矩形管27上，上面用上销轴30铰接在立板28上，立板28焊接在底盘架左边框10上，两块立板31下面焊接在底盘架左边框10两端，立板31上端焊接在底盘架长边框1、21上，主T型架39竖管套装在矩形管27内，用螺栓40联结固定，主T型架39横臂上分别套装副T型架33，副T型架33横管内分别套装拉管36，拉管36上设置有多个通孔，用螺栓37与副T型架33分别联结固定，副T型架33与主T型架39横梁之间用螺栓40顶紧固定，拉管36上焊接折角钢板35，副T型架33上焊接折角钢板34。

液压马达57和钢丝绳滚筒58联结为一体，固定在车厢板侧边位置，其上设置有钢丝绳离合器手柄59，钢丝管52从滚筒58出来经固定在滑轮49、滑轮60，最后挂在立板50上，滑轮60固定在滑轮固定板61上，固定板61设置在挡梁48上，T型车轮挡板架54套装在固定套55内，固定套55固定在车厢主底板51上，螺栓56将固定套55和T型车轮挡板架54联结固定，相对位置可调。驾驶室47后梁与所述底盘架联结固定，驾驶室下面设置车轮45.

工作时，启动升降液压缸2、20，所述内框架以轴14为旋转点升起，外框架及车厢板随之同时升起呈倾斜状态，启动第一伸缩液压缸5，车厢板随内框架外套管17、6向左移动，再启动第二伸缩液压缸64，U型外框架短臂9、11及钢板53随之后移，由于钢板53有一部分覆盖在钢板51上，所以整个车厢板被拉长，形成一个斜坡，障碍车可以直接开到车厢板上，如果障碍车不能开动，则用钢丝绳挂住障碍车，启动液压马达57，将障碍车直接牵引到车厢板上。

然后第一伸缩液压缸和第二伸缩液压缸先后回收，车厢板回复水平状态。

如果同时运输两辆障碍车，则启动液压缸29、32，主T型架39向下倾斜，调节拉管36，使得折角钢板35触地，障碍车前轮可以开进折角钢板35和34形成的托架上，液压缸29、32回收，障碍车前轮离地，就可以被拖走。

Claims (8)

1.一种多功能清障车，其特征在于：其包括驾驶室、车厢板升降伸缩机构、托拉式牵引车辆机构、车辆牵引装车机构；

所述车厢板升降伸缩机构包括液压缸和框架结构及车厢底板，所述框架结构分为内框架和外框架及底盘架，所述内框架为矩形结构，其由两个内框架长边框及内框架短边管用矩形钢管构成，内框架短边管设置在内框架长边框下面，用一块平行于底盘架长边框的钢板和内框架长边框联结固定，内框架长边框下面设置有合适长度的开口槽，所述联结的钢板可以在开口槽中滑动，内框架的左边框架为一根连接轴，所述连接轴用轴承固定在两个内框架长边框左端下面设置的凸耳上，其两个内框架长边框上各套装一根内框架外套管，套装的内框架外套管用一根联结钢管垂直联结，所述联结钢管中间与水平设置的一个液压缸的推杆铰接，液压缸缸体固定在内框架短边管上，内框架短边管下面两边各与一个升降液压缸的推杆铰接，所述升降液压缸另一端均铰接在底盘架右边框，所述底盘架设置在所述内框架下面，也是矩形钢管构成的矩形结构，底盘架下面设置有车轮，前述内框架长边框下面各设置有1个凸耳，所述内框架长边框之间设置的连接轴安装在两个凸耳上，将底盘架与内框架长边框铰接在一起；所述外框架为矩形钢管构成的可伸缩的U型结构，所述U型结构的两个长边框分为U型外框架长臂和U型外框架短臂，U型外框架长臂焊接在所述内框架外套管外侧，并与内框架外套管右端齐平，所述U型外框架长臂内各套装有一根外框架内套管，所述外框架内套管与U型外框架短臂焊接在一起，构成所述U型结构外框架的伸缩结构；所述车厢底板为两块钢板，一块与U型外框架长臂焊接在一起，另一块与所述U型外框架短臂焊接在一起，与U型外框架短臂焊接在一起的钢板，探出一部分覆盖在另一块钢板上面；

所述托拉式牵引车辆机构包括升降装置和托拉装置，所述升降装置包括两个液压缸及支架，所述支架包括一根矩形管和焊接在矩形管顶面上的斜臂，所述斜臂末端设置有一根轴套管，所述轴套管内设置有一根圆钢轴，所述圆钢轴两端固定在清障车的底盘架长边框上，所述矩形管中间设置有一根下销轴，下销轴在矩形管两侧各与一个液压缸的推杆铰接，所述液压缸缸体各与另一根上销轴铰接，所述上销轴固定在两块立板上，所述立板固定在底盘架长边框上，所述底盘架长边框两端各焊接一块立板，所述立板下部与底盘架长边框焊接，上部焊接在内框架短边管上；所述托拉装置包括一个用矩形管做成的套装在所述升降装置的矩形管内的一个主T型架，所述主T型架竖管与所述矩形管用销轴穿过二者上的通孔联结在一起，主T型架两端各套装一个矩形管做成的副T型架，在副T型架横杆内再套装一个矩形拉管，所述矩形拉管上向内垂直焊接一块折角钢板，所述折角钢板与地面倾斜一个约40度的角度，在与折角钢板相对应的所述副T型架的竖管上也焊接一块相同的折角钢板，两块折角钢板与其所焊接在一起的矩形拉管组成托拉架；

所述车辆牵引装车机构包括牵引***、车轮挡板装置，所述牵引***包括液压马达、钢丝绳、钢丝绳滚筒、滑轮，所述液压马达与钢丝绳滚筒为一体结构，固定在车厢板左侧边，钢丝绳缠绕在钢丝绳滚筒上，经过车厢板液压马达对侧的一个滑轮，再经过车厢板前档梁中间的一个滑轮，最后固定在液压马达对侧的一个挂钩上；所述车轮挡板装置固定在车厢板上，为可伸缩的T字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能清障车，其特征在于：在所述可伸缩的U型结构外框架长边框下面，各设置有一个液压缸，所述液压缸推杆铰接在长边框中的短管上，液压缸缸体铰接在长管上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能清障车，其特征在于：在所述内框架外套管与内框架长边框之间及外框架与其内套管之间均在两侧边及底边上设置有尼龙板条，用来减轻相互滑动时的摩擦力，所述尼龙板条均固定在内管上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能清障车，其特征在于：所述内框架外套管在内框架长边框上可移动的距离大于所述固定在内框架短边管上的液压缸的推杆行程。

5.根据权利要求1所述的一种多功能清障车，其特征在于：所述主T型架横管与副T型架竖管之间用设置在副T型架竖管上的螺栓顶紧定位，相对位置可调。

6.根据权利要求1所述的一种多功能清障车，其特征在于：所述托拉架的矩形拉管上设置有多个通孔，用螺栓与副T型架横管联结固定，相对位置可调。

7.根据权利要求1所述的一种多功能清障车，其特征在于：车轮挡板T字形结构的横杆为倾斜的钢板，竖杆为矩形钢管，竖杆套装在一个稍大的矩形钢管套内，矩形钢管套固定在车厢板上，竖杆与矩形钢管套上设置有通孔，用螺栓固定，可调节竖杆的前后位置。

8.根据权利要求1所述的一种多功能清障车，其特征在于：所述液压马达上设置有离合器，当分离离合器时，钢丝绳滚筒上的钢丝绳可以轻松拽出，放绳速度高于液压马达自动放绳。