CN108922215B - 一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通*** - Google Patents

一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，包括安全区和远程交通管理室，所述安全区的中部上方安装有底座，所述底座的上方安装有立柱，所述立柱的顶端安装有支撑架，所述限位档杆上安装有感应层，所述限位档杆输出端与微型联网机体输入端电性连接，所述远程交通管理室输出端与无人驾驶公交车车体的驾驶控制面板处输入端通过局域网连接，所述仿真眼球输出端与无人驾驶公交车车体输入端电性连接。本发明安装有无人驾驶专用通道，在无人驾驶专用通道的两侧安装有固定套，在固定套的上方安装有限位档杆，在限位挡杆上安装有感应层，通过感应层可以对车体的移动速度和位置进行实时监控。

Description

一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***
技术领域
本发明涉及公共交通***领域，具体是一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，智能交通***是将先进的科学技术有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输***。
目前阶段的无人驾驶自主行驶智能公共交通***存在诸多的不足之处，例如，安全防护性能差，使用寿命短，车体移动控制不够精确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，以解决现有技术中的安全防护性能差，使用寿命短，车体移动控制不够精确的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，包括安全区和远程交通管理室，所述安全区的中部上方安装有底座，所述底座的上方安装有立柱，所述立柱的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有太阳能接收板，所述立柱上安装有固定环，所述固定环的两侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有红绿灯控制器，所述红绿灯控制器的一侧安装有红绿灯灯体，所述红绿灯控制器的顶端安装有微型联网机体和拍照器，所述安全区的两侧安装有无人驾驶专用通道，所述无人驾驶专用通道的两侧安装有固定套，所述固定套的一侧安装有缓冲垫板，所述缓冲垫板的一侧安装有防护挡板，所述固定套的内部设置有排线槽，所述固定套的顶端安装有限位档杆，所述限位档杆上安装有感应层，所述无人驾驶专用通道的顶端安装有耐磨层，所述无人驾驶专用通道上安装有无人驾驶公交车车体，所述无人驾驶公交车车体的一侧安装有仿真眼球，所述限位档杆输出端与微型联网机体输入端电性连接，所述拍照器输出端与微型联网机体输入端电性连接，所述微型联网机体输出端与远程交通管理室输入端通过局域网连接，所述远程交通管理室输出端与无人驾驶公交车车体的驾驶控制面板处输入端通过局域网连接，所述仿真眼球输出端与无人驾驶公交车车体输入端电性连接。
优选的，所述太阳能接收板共设置有两个，且两个太阳能接收板成三角式搭建组合而成。
优选的，所述无人驾驶专用通道和安全区的内部均设置有排线内腔，且无人驾驶专用通道和安全区的内腔相互贯通。
优选的，所述仿真眼球的视线范围位于红绿灯控制器上的红绿灯灯体上，且红绿灯控制器的一端与连接杆焊接连接。
优选的，所述限位档杆共设置有多条，且多条限位档杆均匀安装在无人驾驶专用通道的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明安装有无人驾驶专用通道，在无人驾驶专用通道的两侧安装有固定套，在固定套的上方安装有限位档杆，在限位挡杆上安装有感应层，通过感应层可以对车体的移动速度和位置进行实时监控，且在安全区的上方安装有立柱，在立柱的红绿灯控制器上安装有微型联网机体，通过微型联网机体可以使限位挡杆与远程交通管理室网通连接，通过其可以对车体进行精确监控和操控，在固定套的一侧安装有缓冲垫板，在缓冲垫板的一端安装有防护挡板，通过其可以提高对车体的防护效果，提高安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的无人驾驶专用通道的侧视图。
图3为本发明的太阳能接收板的俯视图。
图4为本发明的原理框图。
图5为本发明的红绿灯控制器的结构示意图。
图中：1、限位档杆；2、感应层；3、固定套；4、排线槽；5、缓冲垫板；6、防护挡板；7、无人驾驶专用通道；8、耐磨层；9、无人驾驶公交车车体；10、仿真眼球；11、拍照器；12、微型联网机体；13、红绿灯控制器；14、红绿灯灯体；15、连接杆；16、固定环；17、太阳能接收板；18、支撑架；19、安全区；20、底座；21、立柱；22、远程交通管理室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，包括安全区19和远程交通管理室22，安全区19的中部上方安装有底座20，安全区19用来供乘客上下车和行走，底座20的上方安装有立柱21，立柱21用来安装红绿灯控制器13，立柱21的顶端安装有支撑架18，支撑架18的顶端安装有太阳能接收板17，太阳能接收板17用来将光能转换为电能，太阳能接收板17共设置有两个，且两个太阳能接收板17成三角式搭建组合而成，立柱21上安装有固定环16，固定环16的两侧安装有连接杆15，连接杆15的一端安装有红绿灯控制器13，红绿灯控制器13用来安装红绿灯灯体14，红绿灯控制器13的一侧安装有红绿灯灯体14，红绿灯控制器13的顶端安装有微型联网机体12和拍照器11，微型联网机体12可以进行联网，将车体的实时信息传输至监控室内，安全区19的两侧安装有无人驾驶专用通道7，无人驾驶专用通道7用来供给车体行驶，无人驾驶专用通道7和安全区19的内部均设置有排线内腔，且无人驾驶专用通道7和安全区19的内腔相互贯通，无人驾驶专用通道7的两侧安装有固定套3，固定套3的一侧安装有缓冲垫板5，缓冲垫板5用来进行安全防护，可以在车体失控时进行保护，缓冲垫板5的一侧安装有防护挡板6，固定套3的内部设置有排线槽4，固定套3的顶端安装有限位档杆1，限位档杆1用来对车体移速和位置进行实时监控，限位档杆1共设置有多条，且多条限位档杆1均匀安装在无人驾驶专用通道7的两侧，限位档杆1上安装有感应层2，无人驾驶专用通道7的顶端安装有耐磨层8，无人驾驶专用通道7上安装有无人驾驶公交车车体9，无人驾驶公交车车体9的一侧安装有仿真眼球10，仿真眼球10的视线范围位于红绿灯控制器13上的红绿灯灯体14上，且红绿灯控制器13的一端与连接杆15焊接连接，限位档杆1输出端与微型联网机体12输入端电性连接，拍照器11输出端与微型联网机体12输入端电性连接，微型联网机体12输出端与远程交通管理室22输入端通过局域网连接，远程交通管理室22输出端与无人驾驶公交车车体9的驾驶控制面板处输入端通过局域网连接，仿真眼球10输出端与无人驾驶公交车车体9输入端电性连接。
本发明的工作原理是：该设备在使用时，无人驾驶公交车车体9在无人驾驶专用通道7上移动时，通过无人驾驶专用通道7的两侧的限位档杆1和其上的感应层2对无人驾驶公交车车体9的速度和位置进行监测，然后将监测信息传输至微型联网机体12内，通过微型联网机体12输送至远程交通管理室22内，远程交通管理室22根据数据得出车速和位置，然后自动控制无人驾驶公交车车体9的车速和位置，当无人驾驶公交车车体9过红绿灯时，通过仿真眼球10观察周围环境和红绿灯控制器13上的红绿灯灯体14的灯体颜色，然后反馈至无人驾驶公交车车体9的驾驶控制面板上，使其自动控制车体的启动和停止，且通过拍照器11可以对车体进行拍照和录像记录车体的动态和静态实时画面，保证车体的安全性，通过缓冲垫板5和防护挡板6可以提高对车体的防护能力，可以将车体失控时，对其进行应急防护。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，包括安全区(19)和远程交通管理室(22)，其特征在于:所述安全区(19)的中部上方安装有底座(20)，所述底座(20)的上方安装有立柱(21)，所述立柱(21)的顶端安装有支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶端安装有太阳能接收板(17)，所述立柱(21)上安装有固定环(16)，所述固定环(16)的两侧安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端安装有红绿灯控制器(13)，所述红绿灯控制器(13)的一侧安装有红绿灯灯体(14)，所述红绿灯控制器(13)的顶端安装有微型联网机体(12)和拍照器(11)，所述安全区(19)的两侧安装有无人驾驶专用通道(7)，所述无人驾驶专用通道(7)的两侧安装有固定套(3)，所述固定套(3)的一侧安装有缓冲垫板(5)，所述缓冲垫板(5)的一侧安装有防护挡板(6)，所述固定套(3)的内部设置有排线槽(4)，所述固定套(3)的顶端安装有限位档杆(1)，所述限位档杆(1)上安装有感应层(2)，所述无人驾驶专用通道(7)的顶端安装有耐磨层(8)，所述无人驾驶专用通道(7)上安装有无人驾驶公交车车体(9)，所述无人驾驶公交车车体(9)的一侧安装有仿真眼球(10)，所述限位档杆(1)输出端与微型联网机体(12)输入端电性连接，所述拍照器(11)输出端与微型联网机体(12)输入端电性连接，所述微型联网机体(12)输出端与远程交通管理室(22)输入端通过局域网连接，所述远程交通管理室(22)输出端与无人驾驶公交车车体(9)的驾驶控制面板处输入端通过局域网连接，所述仿真眼球(10)输出端与无人驾驶公交车车体(9)输入端电性连接；
无人驾驶公交车车体(9)在无人驾驶专用通道(7)上移动时，通过无人驾驶专用通道(7)的两侧的限位档杆(1)和其上的感应层(2)对无人驾驶公交车车体(9)的速度和位置进行监测，然后将监测信息传输至微型联网机体(12)内，通过微型联网机体(12)输送至远程交通管理室(22)内，远程交通管理室(22)根据数据得出车速和位置，然后自动控制无人驾驶公交车车体(9)的车速和位置；
仿真眼球(10)的视线范围位于红绿灯控制器(13)上的红绿灯灯体(14)上，通过仿真眼球(10)观察周围环境和红绿灯控制器(13)上的红绿灯灯体(14)的灯体颜色，然后反馈至无人驾驶公交车车体(9)的驾驶控制面板上，使其自动控制车体的启动和停止。
2.根据权利要求1所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，其特征在于：所述太阳能接收板(17)共设置有两个，且两个太阳能接收板(17)成三角式搭建组合而成。
3.根据权利要求1所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，其特征在于：所述无人驾驶专用通道(7)和安全区(19)的内部均设置有排线内腔，且无人驾驶专用通道(7)和安全区(19)的内腔相互贯通。
4.根据权利要求1所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，其特征在于：所述仿真眼球(10)的视线范围位于红绿灯控制器(13)上的红绿灯灯体(14)上，且红绿灯控制器(13)的一端与连接杆(15)焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通***，其特征在于：所述限位档杆(1)共设置有多条，且多条限位档杆(1)均匀安装在无人驾驶专用通道(7)的两侧。
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