CN108918155A - 一种用于检测安全气囊袋针密度的装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生产检测设备技术领域，公开了一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，包括检验桌、相机组件和控制组件，相机组件设置于检验桌桌面上方并与桌面间隔一定距离，相机组件包括工业相机、工业镜头和传感器，控制组件包括PLC控制器和视觉检测模块，用于接收传感器的信号、控制相机组件的动作和装置的运行。本发明通过传感器感应，给PLC控制器发送信号，由PLC控制器输出信号给视觉检测模块，视觉检测模块控制工业相机动作，采集图像并进行处理，并将检测结果显示在触摸屏上，达到加快生产节拍的效果，提高生产效率，并降低作业员疲劳度和测量误差。
Description
技术领域
本发明涉及生产检测设备技术领域，特别是一种用于检测安全气囊袋针密度的装置及其检测方法。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，安全气囊的新工艺、新方法也在不断推陈出新。安全气囊作为人员安全保护设施，需要保证其质量的100%可靠性，因此全面可靠的安全气囊检测设备也不断更新与发展。
安全气囊生产过程中，为了确保安全气囊袋的生产质量，生产过程中都需要对生产过程中的半成品进行检验，而目前检验缝制过程中针密度的方法都是用人工手动测量的方法，使用该方法进行测量存在如下问题：检测效率低，难以满足快速、大批量生产的要求；测量误差较大，对量具的磨损会降低测量精度，且测量过程中容易产生人为误差。经相关调研，目前在国内外均尚未发现安全气囊针密度检测设备的报道。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明公开了一种用于检测安全气囊袋针密度的装置及其检测方法，以替代现有技术中人工手动检验安全气囊生产过程中针密度的方法，加快生产节拍，提高生产效率，并降低作业员疲劳度和测量误差。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明公开了一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，包括检验桌、相机组件和控制组件，所述的相机组件设置于检验桌桌面上方并与桌面间隔一定距离，所述的相机组件包括工业相机、工业镜头和传感器，所述的控制组件用于接收所述的传感器的信号、控制所述相机组件的动作和所述装置的运行。
进一步地，所述的相机组件还包括相机组件箱和补光灯，所述的相机组件箱为底部开口的长方体结构，所述的工业相机安装于所述的相机组件箱内部上方，所述的工业镜头安装于所述的工业相机上，所述的传感器安装于所述的相机组件箱内侧壁下方，所述的补光灯安装于所述的相机组件箱底部。
进一步地，所述的检验桌桌面上固定一个直角支架，所述的直角支架一条边垂直于桌面并与桌面相连，另一条边平行于桌面并悬空于桌面正上方，所述的相机组件箱固定于所述的直角支架平行于桌面的一条边的端部。
进一步地，所述的直角支架上设置触摸屏，所述的检验桌桌面上设置警示灯。
进一步地，所述的检验桌桌面且位于相机组件下方设置检测区域，所述的检测区域采用黑色钢板制成。
进一步地，所述的控制组件设置于配电箱内，所述的控制组件包括PLC控制器和视觉检测模块，所述的PLC控制器用于感应所述的传感器的信号、并输出信号给所述的视觉检测模块，所述的视觉检测模块用于控制工业相机、处理图像并输出结果。
进一步地，所述的警示灯为三色警示灯，颜色为红色、黄色和绿色。
本发明还公开了一种用于检测安全气囊袋针密度的检测方法，包括如下步骤：
步骤一：调节工业镜头的设置，所述设置包括焦距和曝光度；
步骤二：在触摸屏上设置检测模式和合格品的针密度公差范围，警示灯亮黄色；
步骤三：将待检验安全气囊袋放置于检验桌的检测区域内；
步骤四：传感器感应到待检验安全气囊袋的到位后，反馈给PLC控制器信号，PLC控制器发送给视觉检测模块一个启动触发信号，视觉检测模块控制工业相机进行图像采集；
步骤五：图像采集后，视觉检测模块接收图像，并根据步骤二设置好的检测模式对图像进行处理分析，并将结果传输给触摸屏；
步骤六：触摸屏接收并显示结果；
步骤七：当检测的针密度超出步骤二设置的针密度公差范围时，触摸屏报警，警示灯亮红色；当检测的针密度在步骤二设置的针密度公差范围内时，警示灯亮绿色；
步骤八：取出已检验安全气囊袋，传感器感应并给出复位信号，警示灯亮黄色。
进一步地，所述的步骤四中，图像采集时补光灯也跟随工业相机共同动作，为工业相机采集图像提供补光。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过传感器感应，给PLC控制器发送信号，由PLC控制器输出信号给视觉检测模块，视觉检测模块控制工业相机动作，采集图像并进行处理，并将检测结果显示在触摸屏上，达到加快生产节拍的效果，提高生产效率，并降低作业员疲劳度和测量误差。
附图说明
图1为本发明的检测安全气囊袋针密度的装置准备状态的结构示意图。
图2为本发明的检测安全气囊袋针密度的装置工作状态的结构示意图。
图3为图1中D处的相机组件的放大示意图。
图4为本发明的相机组件的仰视图。
附图标记说明:
1：配电箱，1a：PLC控制器，1b：视觉检测模块，2：检验桌，3：检测区域，4：相机组件箱，4a：工业相机，4b：工业镜头，4c：传感器，4d：补光灯，5：触摸屏，6：警示灯，7：待检验安全气囊袋，8：直角支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明公开了一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，包括检验桌2、相机组件和控制组件，相机组件设置于检验桌2桌面上方并与桌面间隔一定距离。
如图3和图4所示，相机组件包括工业相机4a、工业镜头4b、传感器4c、相机组件箱4和补光灯4d。相机组件箱4为底部开口的长方体结构，工业相机4a安装于相机组件箱4内部上方，工业镜头4b安装于工业相机4a上，传感器4c安装于相机组件箱4内侧壁下方，补光灯4d安装于相机组件箱4底部。工业相机4a为面阵相机，并且带有储存功能。工业镜头4b为E型镜头，在安装到工业相机4a后需进行调节焦距和曝光度。传感器4c为反射型光电传感器，状态调节为默认感应黑色。补光灯4d有两条，在底部左右两侧分别设置一条，采用发光二极管灯，用于给工业相机4a拍摄图像时补光。
检验桌2桌面上固定一个直角支架8，直角支架8一条边垂直于桌面并与桌面相连，另一条边平行于桌面并悬空于桌面正上方，相机组件箱4固定于直角支架8平行于桌面的一条边的端部。
检验桌2桌面且位于相机组件下方设置检测区域3，检测区域3采用黑色钢板制成。
检验桌2桌面上设置警示灯6。警示灯6为三色警示灯，颜色为红色、黄色和绿色。
直角支架8上设置触摸屏5，触摸屏5为工业触摸屏，触摸屏5可以对检测的相关数据进行设置。触摸屏5可供操作员进行两种模式选择，一种为单位长度内的针数，一种为单位针数内的长度，设置好模式后，需再设置合格品的针密度公差范围，当待检验安全气囊袋7的针密度超出公差范围时，触摸屏5自动报警并记录信息，警示灯6亮红色灯。
控制组件用于感应传感器4c的信号、控制相机组件的动作和装置的运行。控制组件设置于配电箱1内，控制组件包括PLC控制器1a和视觉检测模块1b， PLC控制器1a用于接收传感器4c的信号、并输出信号给视觉检测模块1b，视觉检测模块1b用于控制工业相机4a、处理图像并输出结果。传感器4c感应待检验安全气囊袋7的位置并与PLC控制器1a的信号连接，PLC控制器1a与视觉检测模块1b连接，视觉检测模块1b与工业相机4a、补光灯4d、触摸屏5和警示灯6连接，视觉检测模块1b可进行编程。
本发明还公开了一种用于检测安全气囊袋针密度的检测方法，包括如下步骤：
步骤一：调节工业镜头4b的设置，设置包括焦距和曝光度。
步骤二：在触摸屏5上设置检测模式和合格品的针密度公差范围，其中检测模式包括两种：一种为单位长度内的针数，一种为单位针数内的长度。
步骤三：将待检验安全气囊袋7放置于检验桌2的检测区域内；
步骤四：传感器4c感应到待检验安全气囊袋7的到位后，反馈给PLC控制器1a信号，PLC控制器1a发送给视觉检测模块1b一个启动触发信号，视觉检测模块1b控制工业相机4a进行图像采集；图像采集时补光灯4d也跟随工业相机4a共同动作，为工业相机4a采集图像提供补光。
步骤五：图像采集后，视觉检测模块1b接收图像，并根据步骤二设置好的检测模式对图像进行处理分析，并将结果传输给触摸屏5；
步骤六：触摸屏5接收并显示结果；
步骤七：当检测的针密度超出步骤二设置的针密度公差范围时，触摸屏5报警，警示灯6亮红色；当检测的针密度在步骤二设置的针密度公差范围内时，警示灯6亮绿色；
步骤八：取出已检验安全气囊袋，传感器4c感应到检测区域3底板的黑色，给PLC控制器1a一个复位动作信号，PLC控制器1a反馈给视觉检测模块1b，警示灯6亮黄色灯。
本发明通过传感器4c感应，给PLC控制器1a发送信号，由PLC控制器1a输出信号给视觉检测模块1b，视觉检测模块1b控制工业相机4a动作，采集图像并进行处理，并将检测结果显示在触摸屏5上，达到加快生产节拍的效果，提高生产效率，并降低作业员疲劳度和测量误差。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，其特征在于，包括检验桌、相机组件和控制组件，所述的相机组件设置于检验桌桌面上方并与桌面间隔一定距离，所述的相机组件包括工业相机、工业镜头和传感器，所述的控制组件用于接收所述的传感器的信号、控制所述相机组件的动作和所述装置的运行。
2.如权利要求1所述的一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，其特征在于：所述的相机组件还包括相机组件箱和补光灯，所述的相机组件箱为底部开口的长方体结构，所述的工业相机安装于所述的相机组件箱内部上方，所述的工业镜头安装于所述的工业相机上，所述的传感器安装于所述的相机组件箱内侧壁下方，所述的补光灯安装于所述的相机组件箱底部。
3.如权利要求2所述的一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，其特征在于：所述的检验桌桌面上固定一个直角支架，所述的直角支架一条边垂直于桌面并与桌面相连，另一条边平行于桌面并悬空于桌面正上方，所述的相机组件箱固定于所述的直角支架平行于桌面的一条边的端部。
4.如权利要求3所述的一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，其特征在于：所述的直角支架上设置触摸屏，所述的检验桌桌面上设置警示灯。
5.如权利要求1所述的一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，其特征在于：所述的检验桌桌面且位于相机组件下方设置检测区域，所述的检测区域采用黑色钢板制成。
6.如权利要求1所述的一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，其特征在于：所述的控制组件设置于配电箱内，所述的控制组件包括PLC控制器和视觉检测模块，所述的PLC控制器用于感应所述的传感器的信号、并输出信号给所述的视觉检测模块，所述的视觉检测模块用于控制工业相机、处理图像并输出结果。
7.如权利要求4所述的一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，其特征在于：所述的警示灯为三色警示灯，颜色为红色、黄色和绿色。
8.一种用于检测安全气囊袋针密度的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：调节工业镜头的设置，所述设置包括焦距和曝光度；
步骤二：在触摸屏上设置检测模式和合格品的针密度公差范围，警示灯亮黄色；
步骤三：将待检验安全气囊袋放置于检验桌的检测区域内；
步骤四：传感器感应到待检验安全气囊袋的到位后，反馈给PLC控制器信号，PLC控制器发送给视觉检测模块一个启动触发信号，视觉检测模块控制工业相机进行图像采集；
步骤五：图像采集后，视觉检测模块接收图像，并根据步骤二设置好的检测模式对图像进行处理分析，并将结果传输给触摸屏；
步骤六：触摸屏接收并显示结果；
步骤七：当检测的针密度超出步骤二设置的针密度公差范围时，触摸屏报警，警示灯亮红色；当检测的针密度在步骤二设置的针密度公差范围内时，警示灯亮绿色；
步骤八：取出已检验安全气囊袋，传感器感应并给出复位信号，警示灯亮黄色。
9.如权利要求8所述的一种用于检测安全气囊袋针密度的检测方法，其特征在于：所述的步骤四中，图像采集时补光灯也跟随工业相机共同动作，为工业相机采集图像提供补光。
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| CN102033068A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 苏州维世迅机器视觉技术有限公司 | 产品在线检测仪 |
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| CN106979948A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-07-25 | 上海大学 | 手持便携式织物密度检测*** |
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