CN108917564B - 一种气动多功能同心度检测仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及同心度检测技术领域，具体地，涉及一种气动多功能同心度检测仪器，包括有工作台，还包括有用于夹住工件的夹紧装置、用于上料和卸料的上卸料装置和用于测量同心度的检测装置，所述夹紧装置和上卸料装置均安装在工作台上，所述夹紧装置包括有用于夹住工件的三爪夹盘、用于安装三爪夹盘的基座组件和用于基座组件水平移动的滑动装置，所述滑动装置安装在工作台顶端的一侧，基座组件安装在滑动装置上，所述上卸料装置包括有上料组件和分度组件，所述上料组件安装在工作台顶端并且上料组件与滑动组件位于工作台的同一侧，分度组件安装在工作台上并且位于三爪卡盘的输出端，增加检测的速度同时也降低了人工操作产生的误差。

Description

一种气动多功能同心度检测仪器

技术领域

本发明涉及同心度检测技术领域，具体地，涉及一种气动多功能同心度检测仪器。

背景技术

现有技术中，一些零件组成总成件时会使得产品结构上增加了很多关键装配尺寸和位置度，在生产中对产品的同心度进行检测，以防止不符合加工要求的产品流出。目前，一般采用人工的方式，同时借助刻度尺进行测量。在检测时，工作人员需要将工件一个个的固定然后再使用跳动表进行检测，采用人工的方式检测同心度难度大、工作效率低下，影响生产效率，同时也容易产生测量不精确的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种气动多功能同心度检测仪器，通过设置使用三爪卡盘对工件进行夹紧固定，不需要手动调节，在通过设置上卸料装置，使得可以自动上料和卸料，在卸料时设置有两条卸料滑槽，合格产品会固定的在一条卸料滑槽内卸料，观察人员在观察跳动表示如若发现不合格产品，可以通过操控设备使得在另一条卸料滑槽卸料，将合格件和不合格件进行分开。

本发明公开的一种气动多功能同心度检测仪器，包括有工作台，还包括有用于夹住工件的夹紧装置、用于上料和卸料的上卸料装置和用于测量同心度的检测装置，所述夹紧装置和上卸料装置均安装在工作台上，所述夹紧装置包括有用于夹住工件的三爪夹盘、用于安装三爪夹盘的基座组件和用于基座组件水平移动的滑动装置，所述滑动装置安装在工作台顶端的一侧，基座组件安装在滑动装置上，所述上卸料装置包括有上料组件和分度组件，所述上料组件安装在工作台顶端并且上料组件与滑动组件位于工作台的同一侧，分度组件安装在工作台上并且位于三爪卡盘的输出端。

进一步的，所述滑动装置包括有推动气缸、两条滑轨和两个滑块，所述两条滑轨呈水平状态安装在工作台的顶端并且两条滑轨平行设置，滑轨的一端朝向分度组件方向延伸，推动气缸呈水平状态安装在工作台的顶端并且推动气缸位于滑轨的另一端，推动气缸的输出端朝向分度组件方向延伸，每个滑块与一条滑轨滑动配合，基座组件安装在滑块的顶端，推动气缸的输出端与基座组件连接。

进一步的，所述基座组件包括有底板、轴承固定板、转动轴承和安装法兰，所述底板呈竖直状态安装在两个滑块的顶端，轴承固定板安装在底板一侧的中间位置，转动轴承卡设在轴承安装板的中间位置，安装法兰的一端卡设在转动轴承的内圈，安装法兰与转动轴承转动配合，三爪卡盘呈水平状态安装在安装法兰上并且安装法兰的输出端朝向分度组件方向水平延伸，检测装置安装在底板的一侧。

进一步的，所述底板、轴承固定板和安装法兰的中间位置均设有一个用于工件穿过的第一通孔，第一通孔与转动轴承和三爪卡盘共轴线。

进一步的，所述检测装置包括有固定支架、万向支架和跳动表，所述固定支架为L形结构，固定支架呈水平状态安装在底板的一侧，固定支架的顶端朝向三爪卡盘的输出端水平延伸，所述万向支架的底端安装在固定支架的顶端，跳动表安装在万向支架的顶端。

进一步的，所述万向支架包括有万向座、万向球、第一连杆和第二连杆，所述万向座固定安装在固定支架的顶端，万向球与万向座万向连接，所述第一连杆的一端与万向球固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，跳动表安装在第二连杆的另一端。

进一步的，所述分度组件包括有旋转盘、旋转轴、驱动电机和五个气动夹爪，所述旋转轴呈水平状态设置在工作台的顶端并且工作台的顶端设置有用于安装旋转轴的轴接架，旋转轴与轴接架轴接，旋转轴的一端朝向滑动组件方向设置，旋转轴的另一端设置有从动轮，所述驱动电机安装在工作台的顶端，驱动电机的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，旋转盘呈竖直状态设置并且安装在旋轴的中段位置，工作台上设置有用于旋转盘旋转的第二通孔，五个所述气动夹爪等角度的安装在旋转盘上位于旋转盘和三爪夹盘之间的一侧。

进一步的，所述上料组件包括有料架、推料气缸、送料滑台、旋转气缸和料夹，所述料架呈竖直状态设置，料架为中空管状结构，料架的底端的两侧均设置有推料口，所述推料气缸呈水平状态安装在工作台的顶端，推料气缸的输出端朝向推料口方向设置，推料气缸的输出端设置有推料块，推料块插设在推料口内部，所述送料滑台呈水平状态设置在料架与旋转盘之间，旋转气缸安装在送料滑台的滑块上，料架安装在旋转气缸的输出端。

进一步的，所述料架包括有固定板、挡板和若干个柔性卡爪，所述固定板固定安装在旋转气缸的输出端，挡板呈竖直状态安装在固定板的顶端，所述挡板为圆盘形结构，若干和柔性卡爪等角度的安装在挡板的一侧。

进一步的，所述工作台的底端还设置有两条卸料滑槽，工作状态时，其中两个气动夹爪位于工作台台面的下方并且分别与一条卸料滑槽对应。

有益效果： 本发明提供一种气动多功能同心度检测仪器，通过设置使用三爪卡盘对工件进行夹紧固定，不需要手动调节，在通过设置上卸料装置，使得可以自动上料和卸料，在卸料时设置有两条卸料滑槽，合格产品会固定的在一条卸料滑槽内卸料，观察人员在观察跳动表示如若发现不合格产品，可以通过操控设备使得在另一条卸料滑槽卸料，将合格件和不合格件进行分开，增加检测的速度同时也降低了人工操作产生的误差。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中工作台的立体结构示意图；

图4为实施例中夹紧装置的立体结构示意图；

图5为实施例中图4的A处放大图；

图6为实施例中上卸料装置的立体结构示意图；

图7为实施例中基座组件的立体分解图；

图8为实施例中滑动装置的立体结构示意图；

图9为实施例中上料组件的的立体分解图；

图10为实施例中图9的B处放大图；

附图标记说明：

夹紧装置1，三爪夹盘2，基座组件3，底板31，轴承固定板32，转动轴承33，安装法兰34，第一通孔35，滑动装置4，推动气缸41，滑轨42，滑块43。

上卸料装置5，上料组件6，料架61，推料气缸62，推料块63，送料滑台64，旋转气缸65，料夹66，固定板661，挡板662，柔性卡爪663，分度组件7，旋转盘71，旋转轴72，驱动电机73，轴接架74，从动轮75，主动轮76，气动夹爪77。

检测装置8，固定支架81，万向支架82，万向座821，万向球822，第一连杆823，第二连杆824，跳动表83。

工作台9，卸料滑槽91，第二通孔92。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种气动多功能同心度检测仪器，包括有工作台9，还包括有用于夹住工件的夹紧装置1、用于上料和卸料的上卸料装置5和用于测量同心度的检测装置8，所述夹紧装置1和上卸料装置5均安装在工作台9上，所述夹紧装置1包括有用于夹住工件的三爪夹盘2、用于安装三爪夹盘2的基座组件3和用于基座组件3水平移动的滑动装置4，所述滑动装置4安装在工作台9顶端的一侧，基座组件3安装在滑动装置4上，所述上卸料装置5包括有上料组件6和分度组件7，所述上料组件6安装在工作台9顶端并且上料组件6与滑动组件位于工作台9的同一侧，分度组件7安装在工作台9上并且位于三爪卡盘的输出端。

所述滑动装置4包括有推动气缸41、两条滑轨42和两个滑块43，所述两条滑轨42呈水平状态安装在工作台9的顶端并且两条滑轨42平行设置，滑轨42的一端朝向分度组件7方向延伸，推动气缸41呈水平状态安装在工作台9的顶端并且推动气缸41位于滑轨42的另一端，推动气缸41的输出端朝向分度组件7方向延伸，每个滑块43与一条滑轨42滑动配合，基座组件3安装在滑块43的顶端，推动气缸41的输出端与基座组件3连接。

推动气缸41推动基座组件3朝向分度组件7方向移动，安装在基座组件3上的三爪卡盘将分度组件7上的工件取下进行检测，通过设置滑轨42使得基座组件3移动的方向得到限制同时也增加推动气缸41推动基座组件3的滑动力。

所述基座组件3包括有底板31、轴承固定板32、转动轴承33和安装法兰34，所述底板31呈竖直状态安装在两个滑块43的顶端，轴承固定板32安装在底板31一侧的中间位置，转动轴承33卡设在轴承安装板的中间位置，安装法兰34的一端卡设在转动轴承33的内圈，安装法兰34与转动轴承33转动配合，三爪卡盘呈水平状态安装在安装法兰34上并且安装法兰34的输出端朝向分度组件7方向水平延伸，检测装置8安装在底板31的一侧。

基座组件3的设置是为了安装三爪卡盘，通过安装法兰34将三爪卡盘固定，转动轴承33可以使得三爪卡盘旋转，在检测工件时三爪卡盘将工件卡在或者夹住，将跳动表83的指针对正需要检测的位置，同时旋转三爪卡盘，通过观察人员观察跳动编的跳动幅度，是否在误差范围之内。

所述底板31、轴承固定板32和安装法兰34的中间位置均设有一个用于工件穿过的第一通孔35，第一通孔35与转动轴承33和三爪卡盘共轴线。

通过设置第一通孔35，使得工件可以被三爪卡盘夹住，这种方式适合一些无内孔的较长的工件无法通过内孔卡设，将工件插设入第一通孔35将需要检测的一端被三爪卡盘夹住。

所述检测装置8包括有固定支架81、万向支架82和跳动表83，所述固定支架81为L形结构，固定支架81呈水平状态安装在底板31的一侧，固定支架81的顶端朝向三爪卡盘的输出端水平延伸，所述万向支架82的底端安装在固定支架81的顶端，跳动表83安装在万向支架82的顶端。

跳动表83检测工件的同心度，通过设置万向支架82可以使得跳动表83选择更好对工件进行检测。

所述万向支架82包括有万向座821、万向球822、第一连杆823和第二连杆824，所述万向座821固定安装在固定支架81的顶端，万向球822与万向座821万向连接，所述第一连杆823的一端与万向球822固定连接，第一连杆823的另一端与第二连杆824的一端铰接，跳动表83安装在第二连杆824的另一端。

所述分度组件7包括有旋转盘71、旋转轴72、驱动电机73和五个气动夹爪77，所述旋转轴72呈水平状态设置在工作台9的顶端并且工作台9的顶端设置有用于安装旋转轴72的轴接架74，旋转轴72与轴接架74轴接，旋转轴72的一端朝向滑动组件方向设置，旋转轴72的另一端设置有从动轮75，所述驱动电机73安装在工作台9的顶端，驱动电机73的输出端设置有主动轮76，主动轮76与从动轮75通过皮带传动连接，旋转盘71呈竖直状态设置并且安装在旋轴的中段位置，工作台9上设置有用于旋转盘71旋转的第二通孔92，五个所述气动夹爪77等角度的安装在旋转盘71上位于旋转盘71和三爪夹盘2之间的一侧。

气动夹爪77等间距设置在旋转盘71上，在工作状态时，气动夹爪77将上料组件6输送过来的工件夹住，旋转盘71通过驱动电机73带动旋转，气动夹爪77将上料组件6的工件通过旋转盘71的旋转移动至三爪卡盘处，在旋转盘71静止时，五个气动夹爪77其中四个分别与上料组件6、三爪卡盘和两个卸料滑槽91一一对应。

所述上料组件6包括有料架61、推料气缸62、送料滑台64、旋转气缸65和料夹66，所述料架61呈竖直状态设置，料架61为中空管状结构，料架61的底端的两侧均设置有推料口，所述推料气缸62呈水平状态安装在工作台9的顶端，推料气缸62的输出端朝向推料口方向设置，推料气缸62的输出端设置有推料块63，推料块63插设在推料口内部，所述送料滑台64呈水平状态设置在料架61与旋转盘71之间，旋转气缸65安装在送料滑台64的滑块43上，料架61安装在旋转气缸65的输出端。

当推料气缸62推动推料块63，推料块63将料架61最底端的一个工件从推料口内推出，推出后的工件被料架61卡住，这时送料滑台64将工件朝向分度组件7移动，移动的过程中旋转气缸65将料夹66旋转180°，使得料架61的输出端转向朝向气动夹爪77方向，料架61将工件套在气动夹爪77的输送端，气动夹爪77将工件夹紧，送料滑台64带动料架61回位。

所述料架61包括有固定板661、挡板662和若干个柔性卡爪663，所述固定板661固定安装在旋转气缸65的输出端，挡板662呈竖直状态安装在固定板661的顶端，所述挡板662为圆盘形结构，若干和柔性卡爪663等角度的安装在挡板662的一侧。

所述工作台9的底端还设置有两条卸料滑槽91，工作状态时，其中两个气动夹爪77位于工作台9台面的下方并且分别与一条卸料滑槽91对应。

设置两条卸料滑槽91，分别为了合格与不合格使用，合格产品会固定的在一条卸料滑槽91内卸料，观察人员在观察跳动表83示如若发现不合格产品，可以通过操控设备使得在另一条卸料滑槽91卸料，将合格件和不合格件进行分开。

工作原理：将需要检测的工件放置在料架61内，通过推动气缸41将工件推向送料滑台64，送料滑台64再将工件输送至分度组件7处，气动夹爪77将工件夹紧，夹紧后的工件被旋转盘71移动至三爪卡盘的输出端，三爪卡盘将工件取下进行检测，检测后在放回气动夹爪77上，检测后的工件合格与不合格品分开放置在不同的卸料滑槽91上。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种气动多功能同心度检测仪器，包括有工作台（9），其特征在于：还包括有用于夹住工件的夹紧装置（1）、用于上料和卸料的上卸料装置（5）和用于测量同心度的检测装置（8），所述夹紧装置（1）和上卸料装置（5）均安装在工作台（9）上，所述夹紧装置（1）包括有用于夹住工件的三爪夹盘（2）、用于安装三爪夹盘（2）的基座组件（3）和用于基座组件（3）水平移动的滑动装置（4），所述滑动装置（4）安装在工作台（9）顶端的一侧，基座组件（3）安装在滑动装置（4）上，所述上卸料装置（5）包括有上料组件（6）和分度组件（7），所述上料组件（6）安装在工作台（9）顶端并且上料组件（6）与滑动组件位于工作台（9）的同一侧，分度组件（7）安装在工作台（9）上并且位于三爪卡盘的输出端；

所述分度组件（7）包括有旋转盘（71）、旋转轴（72）、驱动电机（73）和五个气动夹爪（77），所述旋转轴（72）呈水平状态设置在工作台（9）的顶端并且工作台（9）的顶端设置有用于安装旋转轴（72）的轴接架（74），旋转轴（72）与轴接架（74）轴接，旋转轴（72）的一端朝向滑动组件方向设置，旋转轴（72）的另一端设置有从动轮（75），所述驱动电机（73）安装在工作台（9）的顶端，驱动电机（73）的输出端设置有主动轮（76），主动轮（76）与从动轮（75）通过皮带传动连接，旋转盘（71）呈竖直状态设置并且安装在旋轴的中段位置，工作台（9）上设置有用于旋转盘（71）旋转的第二通孔（92），五个所述气动夹爪（77）等角度的安装在旋转盘（71）上位于旋转盘（71）和三爪夹盘（2）之间的一侧；

所述工作台（9）的底端还设置有两条卸料滑槽（91），工作状态时，其中两个气动夹爪（77）位于工作台（9）台面的下方并且分别与一条卸料滑槽（91）对应；

气动夹爪（77）等间距设置在旋转盘（71）上，在工作状态时，气动夹爪（77）将上料组件（6）输送过来的工件夹住，旋转盘（71）通过驱动电机（73）带动旋转，气动夹爪（77）将上料组件（6）的工件通过旋转盘（71）的旋转移动至三爪卡盘处，在旋转盘（71）静止时，五个气动夹爪（77）其中四个分别与上料组件（6）、三爪卡盘和两个卸料滑槽（91）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种气动多功能同心度检测仪器，其特征在于：所述滑动装置（4）包括有推动气缸（41）、两条滑轨（42）和两个滑块（43），所述两条滑轨（42）呈水平状态安装在工作台（9）的顶端并且两条滑轨（42）平行设置，滑轨（42）的一端朝向分度组件（7）方向延伸，推动气缸（41）呈水平状态安装在工作台（9）的顶端并且推动气缸（41）位于滑轨（42）的另一端，推动气缸（41）的输出端朝向分度组件（7）方向延伸，每个滑块（43）与一条滑轨（42）滑动配合，基座组件（3）安装在滑块（43）的顶端，推动气缸（41）的输出端与基座组件（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动多功能同心度检测仪器，其特征在于：所述基座组件（3）包括有底板（31）、轴承固定板（32）、转动轴承（33）和安装法兰（34），所述底板（31）呈竖直状态安装在两个滑块（43）的顶端，轴承固定板（32）安装在底板（31）一侧的中间位置，转动轴承（33）卡设在轴承安装板的中间位置，安装法兰（34）的一端卡设在转动轴承（33）的内圈，安装法兰（34）与转动轴承（33）转动配合，三爪卡盘呈水平状态安装在安装法兰（34）上并且安装法兰（34）的输出端朝向分度组件（7）方向水平延伸，检测装置（8）安装在底板（31）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种气动多功能同心度检测仪器，其特征在于：所述底板（31）、轴承固定板（32）和安装法兰（34）的中间位置均设有一个用于工件穿过的第一通孔（35），第一通孔（35）与转动轴承（33）和三爪卡盘共轴线。

5.根据权利要求4所述的一种气动多功能同心度检测仪器，其特征在于：所述检测装置（8）包括有固定支架（81）、万向支架（82）和跳动表（83），所述固定支架（81）为L形结构，固定支架（81）呈水平状态安装在底板（31）的一侧，固定支架（81）的顶端朝向三爪卡盘的输出端水平延伸，所述万向支架（82）的底端安装在固定支架（81）的顶端，跳动表（83）安装在万向支架（82）的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种气动多功能同心度检测仪器，其特征在于：所述万向支架（82）包括有万向座（821）、万向球（822）、第一连杆（823）和第二连杆（824），所述万向座（821）固定安装在固定支架（81）的顶端，万向球（822）与万向座（821）万向连接，所述第一连杆（823）的一端与万向球（822）固定连接，第一连杆（823）的另一端与第二连杆（824）的一端铰接，跳动表（83）安装在第二连杆（824）的另一端。

7.根据权利要求1所述的一种气动多功能同心度检测仪器，其特征在于：所述上料组件（6）包括有料架（61）、推料气缸（62）、送料滑台（64）、旋转气缸（65）和料夹（66），所述料架（61）呈竖直状态设置，料架（61）为中空管状结构，料架（61）的底端的两侧均设置有推料口，所述推料气缸（62）呈水平状态安装在工作台（9）的顶端，推料气缸（62）的输出端朝向推料口方向设置，推料气缸（62）的输出端设置有推料块（63），推料块（63）插设在推料口内部，所述送料滑台（64）呈水平状态设置在料架（61）与旋转盘（71）之间，旋转气缸（65）安装在送料滑台（64）的滑块（43）上，料架（61）安装在旋转气缸（65）的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种气动多功能同心度检测仪器，其特征在于：所述料架（61）包括有固定板（661）、挡板（662）和若干个柔性卡爪（663），所述固定板（661）固定安装在旋转气缸（65）的输出端，挡板（662）呈竖直状态安装在固定板（661）的顶端，所述挡板（662）为圆盘形结构，若干和柔性卡爪（663）等角度的安装在挡板（662）的一侧。