CN112629359A

CN112629359A - 一种机械手臂制造的高效率检测装置

Info

Publication number: CN112629359A
Application number: CN202011450011.1A
Authority: CN
Inventors: 程卫清
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-04-09

Abstract

本发明公开了一种机械手臂制造的高效率检测装置，涉及机械手臂制造技术领域。本发明包括底座、承载板、驱动机构、夹持机构、同心度检测机构以及精度检测机构，精度检测机构包括精度检测机构本体以及第二滑动环，若干连接弹簧一端均与底座本体上表面连接，驱动机构本体下表面以及固定块下表面均与承载板本体上表面焊接，夹持气缸一端与轴承一端焊接，两个第一滑动环以及两个第二滑动环分别与两个滑动杆滑动配合，精度检测机构本体安装于承载板本体上表面。本发明通过设置第一滑动环滑动调整同心度检测机构本体的水平位置，滑条滑动调整同心度检测机构本体的垂直位置，使检测更加便捷和高效率，千分表测量机械手臂的径向跳动和端跳。

Description

一种机械手臂制造的高效率检测装置

技术领域

本发明属于机械手臂制造技术领域，特别是涉及一种机械手臂制造的高效率检测装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

技术团队通过市场调研发现：目前现有技术下的机械手臂在制造时，需要进行各种尺寸的检测，而检测需要手动操作，尤其是手动转动零部件，由于手部抖动等因素导致检测不准确，而且由于手动检测，其检测非常不方便，效率低下，对此技术团队希望能够设计出一种机械手臂制造的高效率检测装置。

由于该设备尚属于市场上没有的新型产品，在针对该设备的各项处理工艺上技术团队进行了一系列的研究，因此在发明创造上属于统一系列的发明，本发明属于本系列发明中的一项，主要对该设备的结构进行设计，以实现对机械手臂进行自动化检测，目前市面上的机械手臂检测装置有着检测精度低、检测效率低、检测的项目少以及无法对不同尺寸的零件检测等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手臂制造的高效率检测装置，解决现有的检测精度低、检测效率低、检测的项目少以及无法对不同尺寸的零件检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种机械手臂制造的高效率检测装置，包括底座、承载板、驱动机构、夹持机构、同心度检测机构以及精度检测机构，所述底座包括底座本体，所述承载板包括承载板本体、连接弹簧以及滑动杆，所述驱动机构包括驱动机构本体、固定块以及轴承，所述夹持机构包括夹持气缸，所述同心度检测机构包括第一滑动环，所述精度检测机构包括精度检测机构本体以及第二滑动环，若干所述连接弹簧一端均与底座本体上表面连接，所述驱动机构本体下表面以及固定块下表面均与承载板本体上表面焊接，所述夹持气缸一端与轴承一端焊接，两个所述第一滑动环以及两个第二滑动环分别与两个滑动杆滑动配合，所述精度检测机构本体安装于承载板本体上表面。

优选地，所述底座还包括减震弹簧、减震器以及万向轮，若干所述减震弹簧一端均与底座本体下表面连接，若干所述减震弹簧另一端分别与若干减震器一端连接，若干所述万向轮分别安装于若干减震器另一端，其中，减震弹簧、减震器以及万向轮均有四个，减震弹簧以及减震器提高了装置的稳定性，万向轮使装置便于移动，提高了装置的便捷性。

优选地，所述承载板还包括固定板，若干所述连接弹簧另一端均与承载板本体下表面连接，若干所述固定板下表面均与承载板本体上表面焊接，若干所述固定板分别设有若干通孔，两个所述滑动杆分别与若干通孔连接，其中，固定板有四个，固定板负责固定滑动杆，滑动杆配合检测，使检测更加便捷，效率更高。

优选地，所述驱动机构还包括驱动电机以及内旋环，所述驱动电机侧表面与固定块上表面焊接，所述驱动电机一端设有转动轴，所述轴承另一端与转动轴旋转配合，所述轴承安装于内旋环内部，所述内旋环侧表面与驱动机构本体上表面焊接，驱动电机带动轴承旋转，轴承降低了驱动电机驱动过程中的摩擦，并保证了驱动电机的转动精度，防止了检测过程受到外部因素干扰。

优选地，所述夹持机构还包括夹持机构本体、液压管、液压杆、旋转管以及夹持手，所述夹持机构本体一端与夹持气缸另一端焊接，若干所述液压杆分别安装于夹持机构本体周侧面，若干所述液压管一端均与夹持气缸侧表面连接，若干所述液压管另一端分别与若干液压杆一端连接，若干所述液压杆另一端分别与若干旋转管侧表面旋转配合，若干所述夹持手一端分别与若干旋转管侧表面旋转配合，其中，液压管、液压杆、旋转管以及夹持手均有四个，夹持气缸推动液压杆伸缩，液压杆推动夹持手，夹持手在旋转管作用下开合，夹持不同尺寸体积的机械手臂。

优选地，所述同心度检测机构还包括同心度检测机构本体、滑条、调节螺栓、千分表、测头以及滑轨，两个所述滑轨一端分别与两个第一滑动环侧表面焊接，两个所述滑轨一侧表面分别设有两个安装孔，两个所述调节螺栓分别与两个安装孔旋转配合，所述滑条两端分别与两个滑轨滑动配合，所述千分表安装于滑条上表面，所述同心度检测机构本体一端与滑条下表面连接，所述同心度检测机构本体另一端与测头一端连接，第一滑动环滑动调整同心度检测机构本体的水平位置，滑条滑动调整同心度检测机构本体的垂直位置，使检测更加便捷和高效率，千分表测量机械手臂的径向跳动和端跳。

优选地，所述精度检测机构还包括顶杆、连接杆、连接块、固定杆以及伸缩杆，所述顶杆一端与连接杆侧表面焊接，所述连接杆一端与连接块上表面焊接，两个所述固定杆一端分别与连接块两侧表面焊接，两个所述固定杆另一端分别与两个第二滑动环侧表面焊接，所述伸缩杆一端与连接块另一侧表面连接，所述伸缩杆另一端与精度检测机构本体一侧表面连接，第二滑动环调整伸缩杆的伸缩长度，检测时，机械手臂拉扯顶杆，使伸缩杆伸长或缩短，精度检测机构本体将伸缩的长度读取出来，测量机械手臂的移动精度。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置滑动杆配合检测，使检测更加便捷，效率更高，第一滑动环滑动调整同心度检测机构本体的水平位置，滑条滑动调整同心度检测机构本体的垂直位置，使检测更加便捷和高效率，千分表测量机械手臂的径向跳动和端跳，第二滑动环调整伸缩杆的伸缩长度，检测时，机械手臂拉扯顶杆，使伸缩杆伸长或缩短，精度检测机构本体将伸缩的长度读取出来，测量机械手臂的移动精度。

2、本发明通过设置驱动电机带动轴承旋转，轴承降低了驱动电机驱动过程中的摩擦，并保证了驱动电机的转动精度，防止了检测过程受到外部因素干扰，夹持气缸推动液压杆伸缩，液压杆推动夹持手，夹持手在旋转管作用下开合，夹持不同尺寸体积的机械手臂。

3、本发明通过设置减震弹簧以及减震器提高了装置的稳定性，万向轮使装置便于移动，提高了装置的便捷性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机械手臂制造的高效率检测装置整体结构示意图；

图2为本发明一种机械手臂制造的高效率检测装置的另一实施例的结构示意图；

图3为本发明一种机械手臂制造的高效率检测装置的夹持机构的结构示意图；

图4为本发明一种机械手臂制造的高效率检测装置的同心度检测机构的结构示意图；

图5为本发明一种机械手臂制造的高效率检测装置的精度检测机构的结构示意图；

图6为本发明图1中A处局部放大图；

图7为本发明图2中B处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、底座；110、减震弹簧；120、减震器；130、万向轮；200、承载板；210、连接弹簧；220、固定板；230、滑动杆；300、驱动机构；310、固定块；320、驱动电机；330、内旋环；340、轴承；400、夹持机构；410、夹持气缸；420、液压管；430、液压杆；440、旋转管；450、夹持手；500、同心度检测机构；510、第一滑动环；520、滑条；530、调节螺栓；540、千分表；550、测头；560、滑轨；600、精度检测机构；610、顶杆；620、连接杆；630、连接块；640、固定杆；650、第二滑动环；660、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-7所示，本发明为一种机械手臂制造的高效率检测装置，包括底座100、承载板200、驱动机构300、夹持机构400、同心度检测机构500以及精度检测机构600，底座100包括底座本体，承载板200包括承载板本体、连接弹簧210以及滑动杆230，驱动机构300包括驱动机构本体、固定块310以及轴承340，夹持机构400包括夹持气缸410，同心度检测机构500包括第一滑动环510，精度检测机构600包括精度检测机构本体以及第二滑动环650，若干连接弹簧210一端均与底座本体上表面连接，驱动机构本体下表面以及固定块310下表面均与承载板本体上表面焊接，夹持气缸410一端与轴承340一端焊接，两个第一滑动环510以及两个第二滑动环650分别与两个滑动杆230滑动配合，精度检测机构本体安装于承载板本体上表面。

进一步地，底座100还包括减震弹簧110、减震器120以及万向轮130，若干减震弹簧110一端均与底座本体下表面连接，若干减震弹簧110另一端分别与若干减震器120一端连接，若干万向轮130分别安装于若干减震器120另一端，其中，减震弹簧110、减震器120以及万向轮130均有四个，减震弹簧110以及减震器120提高了装置的稳定性，万向轮130使装置便于移动，提高了装置的便捷性。

进一步地，承载板200还包括固定板220，若干连接弹簧210另一端均与承载板本体下表面连接，若干固定板220下表面均与承载板本体上表面焊接，若干固定板220分别设有若干通孔，两个滑动杆230分别与若干通孔连接，其中，固定板220有四个，固定板220负责固定滑动杆230，滑动杆230配合检测，使检测更加便捷，效率更高。

进一步地，驱动机构300还包括驱动电机320以及内旋环330，驱动电机320侧表面与固定块310上表面焊接，驱动电机320一端设有转动轴，轴承340另一端与转动轴旋转配合，轴承340安装于内旋环330内部，内旋环330侧表面与驱动机构本体上表面焊接，驱动电机320带动轴承340旋转，轴承340降低了驱动电机320驱动过程中的摩擦，并保证了驱动电机320的转动精度，防止了检测过程受到外部因素干扰。

进一步地，夹持机构400还包括夹持机构本体、液压管420、液压杆430、旋转管440以及夹持手450，夹持机构本体一端与夹持气缸410另一端焊接，若干液压杆430分别安装于夹持机构本体周侧面，若干液压管420一端均与夹持气缸410侧表面连接，若干液压管420另一端分别与若干液压杆430一端连接，若干液压杆430另一端分别与若干旋转管440侧表面旋转配合，若干夹持手450一端分别与若干旋转管440侧表面旋转配合，其中，液压管420、液压杆430、旋转管440以及夹持手450均有四个，夹持气缸410推动液压杆430伸缩，液压杆430推动夹持手450，夹持手450在旋转管440作用下开合，夹持不同尺寸体积的机械手臂。

进一步地，同心度检测机构500还包括同心度检测机构本体、滑条520、调节螺栓530、千分表540、测头550以及滑轨560，两个滑轨560一端分别与两个第一滑动环510侧表面焊接，两个滑轨560一侧表面分别设有两个安装孔，两个调节螺栓530分别与两个安装孔旋转配合，滑条520两端分别与两个滑轨560滑动配合，千分表540安装于滑条520上表面，同心度检测机构本体一端与滑条520下表面连接，同心度检测机构本体另一端与测头550一端连接，第一滑动环510滑动调整同心度检测机构本体的水平位置，滑条520滑动调整同心度检测机构本体的垂直位置，使检测更加便捷和高效率，千分表540测量机械手臂的径向跳动和端跳。

进一步地，精度检测机构600还包括顶杆610、连接杆620、连接块630、固定杆640以及伸缩杆660，顶杆610一端与连接杆620侧表面焊接，连接杆620一端与连接块630上表面焊接，两个固定杆640一端分别与连接块630两侧表面焊接，两个固定杆640另一端分别与两个第二滑动环650侧表面焊接，伸缩杆660一端与连接块630另一侧表面连接，伸缩杆660另一端与精度检测机构本体一侧表面连接，第二滑动环650调整伸缩杆660的伸缩长度，检测时，机械手臂拉扯顶杆610，使伸缩杆660伸长或缩短，精度检测机构本体将伸缩的长度读取出来，测量机械手臂的移动精度。

实施例二

请参阅图1-7所示，本发明为一种机械手臂制造的高效率检测装置，其中，驱动电机320的型号为YB3-100L2-4，夹持气缸410的型号为SC63*25，人员在检测时，滑动第一滑动环510调整同心度检测机构本体的水平位置，滑动滑条520调整同心度检测机构本体的垂直位置，使检测更加便捷和高效率，千分表540测量机械手臂的径向跳动和端跳，第二滑动环650调整伸缩杆660的伸缩长度，检测时，机械手臂拉扯顶杆610，使伸缩杆660伸长或缩短，精度检测机构本体将伸缩的长度读取出来，测量机械手臂的移动精度。驱动电机320带动轴承340旋转，轴承340降低了驱动电机320驱动过程中的摩擦，并保证了驱动电机320的转动精度，防止了检测过程受到外部因素干扰，夹持气缸410推动液压杆430伸缩，液压杆430推动夹持手450，夹持手450在旋转管440作用下开合，夹持不同尺寸体积的机械手臂。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种机械手臂制造的高效率检测装置，包括底座（100）、承载板（200）、驱动机构（300）、夹持机构（400）、同心度检测机构（500）以及精度检测机构（600），其特征在于：所述底座（100）包括底座本体，所述承载板（200）包括承载板本体、连接弹簧（210）以及滑动杆（230），所述驱动机构（300）包括驱动机构本体、固定块（310）以及轴承（340），所述夹持机构（400）包括夹持气缸（410），所述同心度检测机构（500）包括第一滑动环（510），所述精度检测机构（600）包括精度检测机构本体以及第二滑动环（650），若干所述连接弹簧（210）一端均与底座本体上表面连接，所述驱动机构本体下表面以及固定块（310）下表面均与承载板本体上表面焊接，所述夹持气缸（410）一端与轴承（340）一端焊接，两个所述第一滑动环（510）以及两个第二滑动环（650）分别与两个滑动杆（230）滑动配合，所述精度检测机构本体安装于承载板本体上表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述底座（100）还包括减震弹簧（110）、减震器（120）以及万向轮（130），若干所述减震弹簧（110）一端均与底座本体下表面连接，若干所述减震弹簧（110）另一端分别与若干减震器（120）一端连接，若干所述万向轮（130）分别安装于若干减震器（120）另一端。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述承载板（200）还包括固定板（220），若干所述连接弹簧（210）另一端均与承载板本体下表面连接，若干所述固定板（220）下表面均与承载板本体上表面焊接，若干所述固定板（220）分别设有若干通孔，两个所述滑动杆（230）分别与若干通孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述驱动机构（300）还包括驱动电机（320）以及内旋环（330），所述驱动电机（320）侧表面与固定块（310）上表面焊接，所述驱动电机（320）一端设有转动轴，所述轴承（340）另一端与转动轴旋转配合，所述轴承（340）安装于内旋环（330）内部，所述内旋环（330）侧表面与驱动机构本体上表面焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述夹持机构（400）还包括夹持机构本体、液压管（420）、液压杆（430）、旋转管（440）以及夹持手（450），所述夹持机构本体一端与夹持气缸（410）另一端焊接，若干所述液压杆（430）分别安装于夹持机构本体周侧面，若干所述液压管（420）一端均与夹持气缸（410）侧表面连接，若干所述液压管（420）另一端分别与若干液压杆（430）一端连接，若干所述液压杆（430）另一端分别与若干旋转管（440）侧表面旋转配合，若干所述夹持手（450）一端分别与若干旋转管（440）侧表面旋转配合。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述同心度检测机构（500）还包括同心度检测机构本体、滑条（520）、调节螺栓（530）、千分表（540）、测头（550）以及滑轨（560），两个所述滑轨（560）一端分别与两个第一滑动环（510）侧表面焊接，两个所述滑轨（560）一侧表面分别设有两个安装孔，两个所述调节螺栓（530）分别与两个安装孔旋转配合，所述滑条（520）两端分别与两个滑轨（560）滑动配合，所述千分表（540）安装于滑条（520）上表面，所述同心度检测机构本体一端与滑条（520）下表面连接，所述同心度检测机构本体另一端与测头（550）一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述精度检测机构（600）还包括顶杆（610）、连接杆（620）、连接块（630）、固定杆（640）以及伸缩杆（660），所述顶杆（610）一端与连接杆（620）侧表面焊接，所述连接杆（620）一端与连接块（630）上表面焊接，两个所述固定杆（640）一端分别与连接块（630）两侧表面焊接，两个所述固定杆（640）另一端分别与两个第二滑动环（650）侧表面焊接，所述伸缩杆（660）一端与连接块（630）另一侧表面连接，所述伸缩杆（660）另一端与精度检测机构本体一侧表面连接。