CN108909038B - 一种铝塑阀口袋生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝塑阀口袋生产装置，包括工作台，所述工作台上设有传送带，所述传送带上放置有安装盒，所述安装盒的一端侧壁上设有凹槽，所述工作台的一端设有支撑板，所述支撑板的一端固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定有第一安装板，所述第一安装板的一端固定有打孔机，所述工作台上固定有固定板，所述固定板的上端固定有第一承载板，所述第一承载板的上端设有两条相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有两个第一滑块。本发明解决了在制作阀口袋需要人工操作的问题，可以更好的对阀口袋进行生产制作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，方便使用。

Description

一种铝塑阀口袋生产装置

技术领域

本发明涉及阀口袋技术领域，尤其涉及一种铝塑阀口袋生产装置。

背景技术

阀口袋，俗称糊底袋，为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋，阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、***、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次，现在的阀口袋一般自动化较少，一般都需要人工操作，生产效率较低。

并且现在的阀口袋都会设置多个通孔，这样在装料时，粉末产品容易随着通孔流出容易形成扬尘，粉尘漂浮于空气中，既造成浪费，还可能***作人员吸入体内，对身体健康造成影响，为此，我们提出了一种铝塑阀口袋生产装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝塑阀口袋生产装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铝塑阀口袋生产装置，包括工作台，所述工作台上设有传送带，所述传送带上放置有安装盒，所述安装盒的一端侧壁上设有凹槽，所述工作台的一端设有支撑板，所述支撑板的一端固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定有第一安装板，所述第一安装板的一端固定有打孔机，所述工作台上固定有固定板，所述固定板的上端固定有第一承载板，所述第一承载板的上端设有两条相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有两个第一滑块，两个第一滑块的上端共同固定有推板，所述第一承载板的上端一侧固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定在推板上，所述工作台的一端设有第一放置板，所述工作台的上端一侧固定有放置盒，所述放置盒内的一端侧壁上固定有第一保护箱，所述第一保护箱内的一端侧壁上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴一端贯穿第一保护箱的一端侧壁并延伸至第一保护箱的一侧，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，所述放置盒内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆上固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述转动杆的一端贯穿放置盒内的一端侧壁并延伸至放置盒的上端，所述放置盒的上端固定有第二保护箱，所述第二保护箱的一端固定有第三承载板，所述第三承载板的上端固定有第二安装板，所述第二安装板的上端两侧均转动连接有两个安装块，所述安装块的一端固定有第二固定板，所述第二固定板的一端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有第一夹持板，所述第二保护箱内的一端侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴一端贯穿第二保护箱的一端侧壁并延伸至第二保护箱的一侧，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有第一移动板，第一移动板的两端均转动连接有推杆，所述推杆的一端转动连接在安装块的一端，所述工作台的上端固定有三个热切装置、两个第一夹持装置和第二夹持装置，所述工作台的上端一侧固定有第三安装板，所述第三安装板的一端固定有第五油缸，所述工作台上设有阀口折叠设备。

优选地，所述热切装置包括设置在工作台上的支撑架，所述支撑架的上端两侧均固定有第三油缸，两个第三油缸的输出轴一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的下端，两个第三油缸的输出轴末端共同固定有第三移动板，所述第三移动板上设有第一开口，所述第一开口内设有调节装置，所述调节装置的下端设有有第三放置板，所述第三放置板的下端固定有热压刀。

优选地，所述第一夹持装置包括设置在工作台两端的第二承载板，且传送带位于两个第二承载板之间，其中一个第二承载板的一端固定有第四油缸，另一个第二承载板的一端固定有第二放置板，且该第二承载板的上端固定有放置块，所述放置块的上端设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定有第三连接板，所述第三连接板的一端固定有第一连接板，所述第一连接板的一端固定有第二连接板，所述第二连接板的一端侧壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽内安装有第五滑块，所述第五滑块的一端固定在第四油缸的活塞杆末端，所述第二连接板的另一端侧壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽内安装有第三滑块，所述第三滑块的一端固定有第二夹持板，所述第二连接板的下端一侧固定有第三夹持板，第三夹持板和第二夹持板相互对应，所述第二连接板的一端固定有固定块，所述固定块的下端固定有第六油缸，所述第六油缸的活塞杆末端固定在第二夹持板上。

优选地，所述第二夹持装置包括设置在工作台上的第三固定板，所述第三固定板的一端固定有第四保护箱，所述第四保护箱内的一端侧壁上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴末端贯穿第四保护箱和第三固定板的一端侧壁并延伸至第三固定板的一侧，所述第四伺服电机的输出轴末端固定有转动板，所述转动板的一端固定有固定杆，所述固定杆的两端均转动连接有第四夹持板，所述转动板上转动连接有连个第七油缸，所述第七油缸的活塞杆固定在第四夹持板的一侧。

优选地，所述调节装置包括设置在第一开口内的电动伸缩杆，所述第一开口内的相对侧壁上均设有第四滑槽，所述第四滑槽内安装有第四滑块，两个第四滑块之间共同固定有移动块，所述电动伸缩杆的末端固定在移动块的一端，所述移动块的下端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定在第三放置板上，所述第三移动板的下端设有两个T型滑槽，所述T型滑槽内安装有T型滑块，两个T型滑块的下端固定在第三放置板上。

优选地，所述安装盒内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上固定有第三保护箱，所述第三保护箱内的一端侧壁固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴一端贯穿第三保护箱内的一端侧壁并延伸至第三保护箱的一侧，所述第三伺服电机的输出轴末端固定有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹套接有第二移动板，所述空腔内的一端侧壁上固定有两个丝杆，所述丝杆的一端贯穿第二移动板并固定在另一端侧壁上，且第二螺杆位于两个丝杆之间，所述安装盒的两端均设有第二开口，所述第二移动板的两端分别贯穿第二开口并延伸至第二开口的一侧。

优选地，所述第一夹持板上包覆有橡胶层。

优选地，所述放置块为倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装盒、打孔机和第二油缸的配合，第二油缸将排气阀安装在阀口袋上，解决了在灌装粉末时形成扬尘的问题，排气阀可以排气，并且防止粉末流出影响环境和工人的健康；

2、通过第一伺服电机、转动杆、第三承载板、第二伺服电机、第二固定板和第一夹持板的配合，解决了在人工手动放置排气阀的问题，安装排气阀时更加的简单，并且提高了工作的效率，方便使用；

综上所述，本装置解决了在制作阀口袋需要人工操作的问题，可以更好的对阀口袋进行生产制作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种铝塑阀口袋生产装置的俯视图；

图2为本发明提出的一种铝塑阀口袋生产装置的A处结构放大图；

图3为本发明提出的一种铝塑阀口袋生产装置安装盒的结构示意图；

图4为本发明提出的一种铝塑阀口袋生产装置第二夹持装置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种铝塑阀口袋生产装置热封装置的结构示意图；

图6为本发明提出的一种铝塑阀口袋生产装置第三移动板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种铝塑阀口袋生产装置放置盒内的结构示意图；

图8为本发明提出的一种铝塑阀口袋生产装置第一夹持装置的结构示意图。

图中：1支撑板、2第一油缸、3第一安装板、4打孔机、5传送带、6安装盒、7工作台、8第一承载板、9第二油缸、10推板、11第一滑槽、12第一放置板、13放置盒、14放置块、15第一连接板、16第二连接板、17第一锥形齿轮、18第三油缸、19支撑架、20第四油缸、21第二承载板、22第五油缸、23第三安装板、24第二固定板、25安装块、26第一移动板、27第一螺杆、28第二保护箱、29第一夹持板、30第二安装板、31第三承载板、32固定块、33第六油缸、34第二夹持板、35第三连接板、36第二滑块、37第三固定板、38第三夹持板、39第二放置板、40第三滑块、41第四滑块、42第一开口、43第三伺服电机、44第三保护箱、45丝杆、46第二移动板、47第二螺杆、48转动杆、49第二锥形齿轮、50第一保护箱、51第一伺服电机、52固定杆、53第七油缸、54转动板、55第四伺服电机、56第四夹持板、57第三移动板、58电动伸缩杆、59连接杆、60热压刀、61第三放置板、62T型滑槽、63第四滑槽、64移动块、65阀口折叠设备、66第四保护箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种铝塑阀口袋生产装置，包括工作台7，工作台7上设有传送带5，传送带5上放置有安装盒6，安装盒6的一端侧壁上设有凹槽，工作台7的一端设有支撑板1，支撑板1的一端固定有第一油缸2，第一油缸2的活塞杆末端固定有第一安装板3，第一安装板3的一端固定有打孔机4，通过第一油缸2和第一安装板3方便调节打孔机4的位置，方便打孔机4对阀口袋进行打孔；

工作台7上固定有固定板，固定板的上端固定有第一承载板8，第一承载板8的上端设有两条相互平行的第一滑槽11，第一滑槽11内安装有两个第一滑块，第一滑块方便推板10的移动，两个第一滑块的上端共同固定有推板10，第一承载板8的上端一侧固定有第二油缸9，第二油缸9的活塞杆末端固定在推板10上，第二油缸9推动推板10，推板10推动排气阀，使排气阀安装在阀口袋上，方便对阀口袋的安装，操作简单；

工作台7的一端设有第一放置板12，工作台7的上端一侧固定有放置盒13，放置盒13内的一端侧壁上固定有第一保护箱50，第一保护箱50内的一端侧壁上固定有第一伺服电机51，第一伺服电机51的输出轴一端贯穿第一保护箱50的一端侧壁并延伸至第一保护箱50的一侧，第一伺服电机51的输出轴末端固定有第二锥形齿轮49，第一伺服电机51带动第二锥形齿轮49转动，放置盒13内的底部转动连接有转动杆48，转动杆48上固定有第一锥形齿轮17，第二锥形齿轮49带动第一锥形齿轮17转动，且第一锥形齿轮17和第二锥形齿轮49相互啮合，转动杆48的一端贯穿放置盒13内的一端侧壁并延伸至放置盒13的上端，放置盒13的上端固定有第二保护箱28，第二保护箱28的一端固定有第三承载板31，转动杆48的转动带动第二保护箱28和第三承载板31转动，可以更好的将排气阀放置在第一承载板8上；

第三承载板31的上端固定有第二安装板30，第二安装板30的上端两侧均转动连接有两个安装块25，安装块25的一端固定有第二固定板24，第二固定板24的一端固定有连接杆，连接杆的一端固定有第一夹持板29，第一夹持板29上包覆有橡胶层，橡胶层可以对排气阀保护，两个第一夹持板29方便对排气阀进行夹持，对排气阀进行转运；

第二保护箱28内的一端侧壁上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴一端贯穿第二保护箱28的一端侧壁并延伸至第二保护箱28的一侧，第二伺服电机的输出轴末端固定有第一螺杆27，第一螺杆27上螺纹套接有第一移动板26，第一移动板26的两端均转动连接有推杆，推杆的一端转动连接在安装块25的一端，工作台7的上端固定有三个热切装置、两个第一夹持装置和第二夹持装置，热切装置可以对阀口袋进行热封，工作台7的上端一侧固定有第三安装板23，第三安装板23的一端固定有第五油缸22，工作台7上设有阀口折叠设备65，阀口折叠设备65为了将阀口袋折叠出阀口，实现了排气阀的安装自动化，还可以对排气阀进行转运，降低工作人员的劳动强度，方便使用。

本发明中，热切装置包括设置在工作台7上的支撑架19，支撑架19的上端两侧均固定有第三油缸18，两个第三油缸18的输出轴一端贯穿支撑架19并延伸至支撑架19的下端，两个第三油缸18的输出轴末端共同固定有第三移动板57，两个第三油缸18可以对第二移动板57进行调节，第三移动板57上设有第一开口42，第一开口42内设有调节装置，调节装置的下端设有有第三放置板61，第三放置板61的下端固定有热压刀60，热压刀60可以对阀口袋进行热封，使排气阀的安装更加牢固。

本发明中，第一夹持装置包括设置在工作台7两端的第二承载板21，且传送带5位于两个第二承载板21之间，其中一个第二承载板21的一端固定有第四油缸20，另一个第二承载板21的一端固定有第二放置板39，且该第二承载板21的上端固定有放置块14，放置块14为倾斜设置，放置块14的上端设有第二滑槽，第二滑槽内安装有第二滑块36，第二滑块36的上端固定有第三连接板35，第二滑块36方便第三连接板35的移动，并且由于放置块14倾斜设置，可以使第三连接板35移动时会向上移动，方便对补丁的转运；

第三连接板35的一端固定有第一连接板15，第一连接板15的一端固定有第二连接板16，第二连接板16的一端侧壁上设有第五滑槽，第五滑槽内安装有第五滑块，第五滑块的一端固定在第四油缸20的活塞杆末端，第五滑块方便第四油缸20的推动第二连接板16，第二连接板16的另一端侧壁上设有第三滑槽，第三滑槽内安装有第三滑块40，第三滑块40的一端固定有第二夹持板34，第二连接板16的下端一侧固定有第三夹持板38，第三夹持板38和第二夹持板34相互对应，第二连接板16的一端固定有固定块32，固定块32的下端固定有第六油缸33，第六油缸33的活塞杆末端固定在第二夹持板34上，第六油缸33推动第二夹持板34移动，第二夹持板34和第三夹持板38对补丁夹持并放置在安装盒6上，省去工人的操作，降低工人劳动强度，方便使用。

本发明中，第二夹持装置包括设置在工作台7上的第三固定板37，第三固定板37的一端固定有第四保护箱66，第四保护箱66内的一端侧壁上固定有第四伺服电机55，第四伺服电机55的输出轴末端贯穿第四保护箱66和第三固定板37的一端侧壁并延伸至第三固定板37的一侧，第四伺服电机55的输出轴末端固定有转动板54，第四伺服电机55带动转动板54转动，转动板54的一端固定有固定杆52，固定杆52的两端均转动连接有第四夹持板56，转动板54上转动连接有连个第七油缸53，两个第七油缸53推动第四夹持板56，使第四夹持板56对阀口袋进行夹持，第七油缸53的活塞杆固定在第四夹持板56的一侧，可以对阀口袋进行夹持，将阀口袋从安装盒6上夹持下，方便后续操作。

本发明中，调节装置包括设置在第一开口42内的电动伸缩杆58，第一开口42内的相对侧壁上均设有第四滑槽，第四滑槽内安装有第四滑块41，电动伸缩杆58推动移动板64移动，两个第四滑块41之间共同固定有移动块64，电动伸缩杆58的末端固定在移动块64的一端，移动块64的下端固定有连接杆59，移动块64的移动带动连接杆59移动，连接杆59的一端固定在第三放置板61上，第三移动板57的下端设有两个T型滑槽62，T型滑槽62内安装有T型滑块，T型滑块具有支撑分辅助移动作用，两个T型滑块的下端固定在第三放置板61上，可以对第三放置板61进行调节，更加方便对阀口袋进行中封和底封。

本发明中，安装盒6内设有空腔，空腔内的一端侧壁上固定有第三保护箱44，第三保护箱44内的一端侧壁固定有第三伺服电机43，第三伺服电机43的输出轴一端贯穿第三保护箱44内的一端侧壁并延伸至第三保护箱44的一侧，第三伺服电机43的输出轴末端固定有第二螺杆47，第四伺服电机43带动第二螺杆47转动，第二螺杆47上螺纹套接有第二移动板46，第二螺杆47带动第二移动板46移动，空腔内的一端侧壁上固定有两个丝杆45，丝杆45的一端贯穿第二移动板46并固定在另一端侧壁上，且第二螺杆47位于两个丝杆45之间，安装盒6的两端均设有第二开口，第二移动板46的两端分别贯穿第二开口并延伸至第二开口的一侧，通过对阀口袋调节，可以更好的对阀口袋进行夹持。

本发明中，在使用时，先将中封带套在安装盒6上，使中封带的两侧抵触在第二移动板46上，之后传送带5带动安装盒6移动，在移动到打孔机4的一侧时，第一油缸2推动打孔机4移动，打孔机4对中封带进行打孔，打孔时打孔机4对应在安装盒6上的凹槽内，打孔完后，传送带5带动安装盒6移动到第一承载板8的一侧，第二油缸9推动推板10移动，推板10推动排气阀，使排气阀压制在中封带的孔上，之后第二伺服电机使第一螺杆27转动，第一螺杆27的转动带动第一移动板26移动，第一移动板26的移动使两个推杆移动，推杆推动安装块25，安装块25的转动会使第二固定板24转动，两个第二固定板24推动两个第一夹持板29移动，两个第一夹持板29将放置在第一放置板12上的排气阀夹住，之后第一伺服电机51带动第二锥形齿轮49转动，第二锥形齿轮49带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17的转动带动转动杆48转动，转动杆48带动第二保护箱28和第三承载板31转动，两个第一夹持板29将排气阀放置在第一承载板8上，之后传送带5带动安装盒6移动到其中一个支撑架19的下端，这时两个第三油缸18推动第三移动板57移动，之后电动伸缩杆58推动移动块64，移动块64通过连接杆59带动第三放置板61移动，第三放置板61带动热压刀60移动，热压刀60对加排气阀的位置进行热封，并且对中封袋进行中封和底封，之后传送带5带动安装盒6移动到两个第二承载板21的之间，第四油缸20使第二连接板16移动，由于放置块14倾斜设置，所以第二连接板16通过第一连接板15和第三连接板35，所以第二连接板16会向下和一侧移动，移动到第二放置板39的一侧时，第六油缸33推动第二夹持板34移动，第二夹持板34和第三夹持板38将补丁固定，并且第四油缸20继续拉动第二连接板16，直到将补丁放置在安装盒6上，之后第六油缸33使第二夹持板34移动，第二夹持板34将补丁松开，之后传送带5带动安装盒6移动到另一个支撑架19的下端，将补丁和中封袋进行底封，之后传送带5带动安装盒6移动到第二夹持装置的一侧，这时第三伺服电机43带动第二螺杆47转动，第二螺杆47的转动带动第二移动板46移动，第二移动板46将中封袋推起，并且两个第七油缸53推动两个第四夹持板56，两个第四夹持板56将中封袋夹起，这时传送带5带动安装盒6移动，并且第五油缸22推动安装盒6，使安装盒6移动出传送带5的，并且第四伺服电机55带动转动板54转动180°，转动板54带动中封袋转动180°，之后将中封袋放置在传送带5上，传送带5带动中封袋移动到阀口折叠设备65的下端，阀口折叠设备65对中封袋进行折叠阀口，之后传送带5带动中封袋移动到另一个第一夹持装置处，对折叠好的阀口部位加底，之后移动到最后一个热切装置处进行贴合，加工成阀口袋，之后还可以根据需要将阀口袋热封筒，方便灌装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种铝塑阀口袋生产装置，包括工作台(7)，其特征在于：所述工作台(7)上设有传送带(5)，所述传送带(5)上放置有安装盒(6)，所述安装盒(6)的一端侧壁上设有凹槽，所述工作台(7)的一端设有支撑板(1)，所述支撑板(1)的一端固定有第一油缸(2)，所述第一油缸(2)的活塞杆末端固定有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的一端固定有打孔机(4)，所述工作台(7)上固定有固定板，所述固定板的上端固定有第一承载板(8)，所述第一承载板(8)的上端设有两条相互平行的第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内安装有两个第一滑块，两个第一滑块的上端共同固定有推板(10)，所述第一承载板(8)的上端一侧固定有第二油缸(9)，所述第二油缸(9)的活塞杆末端固定在推板(10)上，所述工作台(7)的一端设有第一放置板(12)，所述工作台(7)的上端一侧固定有放置盒(13)，所述放置盒(13)内的一端侧壁上固定有第一保护箱(50)，所述第一保护箱(50)内的一端侧壁上固定有第一伺服电机(51)，所述第一伺服电机(51)的输出轴一端贯穿第一保护箱(50)的一端侧壁并延伸至第一保护箱(50)的一侧，所述第一伺服电机(51)的输出轴末端固定有第二锥形齿轮(49)，所述放置盒(13)内的底部转动连接有转动杆(48)，所述转动杆(48)上固定有第一锥形齿轮(17)，且第一锥形齿轮(17)和第二锥形齿轮(49)相互啮合，所述转动杆(48)的一端贯穿放置盒(13)内的一端侧壁并延伸至放置盒(13)的上端，所述放置盒(13)的上端固定有第二保护箱(28)，所述第二保护箱(28)的一端固定有第三承载板(31)，所述第三承载板(31)的上端固定有第二安装板(30)，所述第二安装板(30)的上端两侧均转动连接有两个安装块(25)，所述安装块(25)的一端固定有第二固定板(24)，所述第二固定板(24)的一端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有第一夹持板(29)，所述第二保护箱(28) 内的一端侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴一端贯穿第二保护箱(28)的一端侧壁并延伸至第二保护箱(28)的一侧，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有第一螺杆(27)，所述第一螺杆(27)上螺纹套接有第一移动板(26)，第一移动板(26)的两端均转动连接有推杆，所述推杆的一端转动连接在安装块(25)的一端，所述工作台(7)的上端固定有三个热切装置、两个第一夹持装置和第二夹持装置，所述工作台(7)的上端一侧固定有第三安装板(23)，所述第三安装板(23)的一端固定有第五油缸(22)，所述工作台(7)上设有阀口折叠设备(65)，所述热切装置包括设置在工作台(7)上的支撑架(19)，所述支撑架(19)的上端两侧均固定有第三油缸(18)，两个第三油缸(18)的输出轴一端贯穿支撑架(19)并延伸至支撑架(19)的下端，两个第三油缸(18)的输出轴末端共同固定有第三移动板(57)，所述第三移动板(57)上设有第一开口(42)，所述第一开口(42)内设有调节装置，所述调节装置的下端设有第三放置板(61)，所述第三放置板(61)的下端固定有热压刀(60)，所述第一夹持装置包括设置在工作台(7)两端的第二承载板(21)，且传送带(5)位于两个第二承载板(21)之间，其中一个第二承载板(21)的一端固定有第四油缸(20)，另一个第二承载板(21)的一端固定有第二放置板(39)，且该第二承载板(21)的上端固定有放置块(14)，所述放置块(14)的上端设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块(36)，所述第二滑块(36)的上端固定有第三连接板(35)，所述第三连接板(35)的一端固定有第一连接板(15)，所述第一连接板(15)的一端固定有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的一端侧壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽内安装有第五滑块，所述第五滑块的一端固定在第四油缸(20)的活塞杆末端，所述第二连接板(16)的另一端侧壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽内安装有第三滑块(40)，所述第三滑块(40)的一端固定有第二夹持板(34)，所述第二连接板(16)的下端一侧固定有第三夹持板(38)，第三夹持板(38)和第二夹持板(34)相互对应，所述第二连接板(16)的一端固定有固定块(32)，所述固定块(32)的下端固定有第六油缸(33)，所述第六油缸(33)的活塞杆末端固定在第二夹持板(34)上，所述第二夹持装置包括设置在工作台(7)上的第三固定板(37)，所述第三固定板(37)的一端固定有第四保护箱(66)，所述第四保护箱(66)内的一端侧壁上固定有第四伺服电机(55)，所述第四伺服电机(55)的输出轴末端贯穿第四保护箱(66)和第三固定板(37)的一端侧壁并延伸至第三固定板(37)的一侧，所述第四伺服电机(55)的输出轴末端固定有转动板(54)，所述转动板(54)的一端固定有固定杆(52)，所述固定杆(52)的两端均转动连接有第四夹持板(56)，所述转动板(54)上转动连接有连个第七油缸(53)，所述第七油缸(53)的活塞杆固定在第四夹持板(56)的一侧，所述调节装置包括设置在第一开口(42)内的电动伸缩杆(58)，所述第一开口(42)内的相对侧壁上均设有第四滑槽，所述第四滑槽内安装有第四滑块(41)，两个第四滑块(41)之间共同固定有移动块(64)，所述电动伸缩杆(58)的末端固定在移动块(64)的一端，所述移动块(64)的下端固定有连接杆(59)，所述连接杆(59)的一端固定在第三放置板(61)上，所述第三移动板(57)的下端设有两个T型滑槽(62)，所述T型滑槽(62)内安装有T型滑块，两个T型滑块的下端固定在第三放置板(61)上，所述安装盒(6)内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上固定有第三保护箱(44)，所述第三保护箱(44)内的一端侧壁固定有第三伺服电机(43)，所述第三伺服电机(43)的输出轴一端贯穿第三保护箱(44)内的一端侧壁并延伸至第三保护箱(44)的一侧，所述第三伺服电机(43)的输出轴末端固定有第二螺杆(47)，所述第二螺杆(47)上螺纹套接有第二移动板(46)，所述空腔内的一端侧壁上固定有两个丝杆(45)，所述丝杆(45)的一端贯穿第二移动板(46)并固定在另一端侧壁上，且第二螺杆(47)位于两个丝杆(45)之间，所述安装盒(6)的两端均设有第二开口，所述第二移动板(46)的两端分别贯穿第二开口并延伸至第二开口的一侧，所述第一夹持板(29)上包覆有橡胶层，所述放置块(14)为倾斜设置。