CN108907606A - Cloos焊接机器人焊枪修复方法 - Google Patents
Cloos焊接机器人焊枪修复方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108907606A CN108907606A CN201810749366.7A CN201810749366A CN108907606A CN 108907606 A CN108907606 A CN 108907606A CN 201810749366 A CN201810749366 A CN 201810749366A CN 108907606 A CN108907606 A CN 108907606A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- inner tube
- tube
- gun
- outer tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
- B23P6/04—Repairing fractures or cracked metal parts or products, e.g. castings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法,焊枪的导电嘴由内管和外套管构成,内管为黄铜管或红铜管,外套管为黄铜管;导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为:S11、选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接;温度为710℃‑810℃;S12、焊枪8字形移动火焰;S13、外套管用磷铜焊条;导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为:S21、采用含硅的焊丝,内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°‑78°;采用左焊法焊接,焊丝与焊件表面倾斜20°‑40°,焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动。本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计,达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命,节约资源之目的。
Description
技术领域
本发明涉及CLOOS焊接机器人,尤其是涉及CLOOS焊接机器人焊枪修复方法。
背景技术
CLOOS焊接机器人(供应商:卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公)焊接过程中,需要借助传感确定焊接起始点位置。CLOOS焊接机器人所使用的焊枪导电嘴是一种双层管结构,如图1所示。内管1为黄铜管或红铜管,外套管2为黄铜管;外套管2用于通冷却循环水给导电嘴降温,内管用于穿焊丝3。由于传感电流及冷却循环水的电解作用,使得焊枪导电嘴内管3及冷却循环水口4位置处受到电解腐蚀造成断裂。另外,由于焊接工件结构复杂及设备自身配置,焊枪导电嘴在焊接过程中常常会发生碰撞而导致损坏。CLOOS焊接机器人焊枪价格昂贵,上述导致焊枪断裂损坏的因素,也促使CLOOS焊接机器人焊枪成为易损件。
发明内容
本发明目的在于提供一种焊枪修复方法,解决由于腐蚀及碰撞引起的焊枪内部损坏。
为实现上述目的,本发明采取了下述技术方案:
发明所述的CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法,所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成,所述内管为黄铜管或红铜管,所述外套管为黄铜管;
所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为:
S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污,焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜;内管焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接;所述磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃,采用焊剂301作为助熔剂;火焰采用中性焰;
S12、内管焊接时,对焊缝周围进行预热,将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔;先进行内管焊接,焊枪8字形移动火焰,施焊时要兼顾焊件与焊丝的加热;焊接次完成;内管焊接完成后保温、冷却,然后进行内管表面修磨,最后进行管内注水试验,在保证内管无漏水现象施焊外套管;
S13、为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷,外套管选用的填充材料也为磷铜焊条,将外套管焊缝均匀焊接完后进行保温处理,然后进行表面修磨;
所述导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为:
S21、采用含硅的焊丝,内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°;内管开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件,所述烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°,然后再逐渐减小,焰芯距熔池5-10mm;内管焊接时采用左焊法焊接,施焊时先将金属加热到熔融状态,再填充焊丝,焊丝与焊件表面倾斜20°-40°,焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动,以避免焊接缺陷;内管焊完保温、冷却后进行内管表面修磨,然后进行管内注水试验;在保证内管无漏水现象施焊外套管;为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷,外套管选用的填充材料也为黄铜焊条,焊后进行350-450℃消除应力退火处理,然后进行表面修磨处理。
本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计,达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命,节约资源之目的。
附图说明
图1是本发明所述CLOOS焊接机器人焊枪导电嘴的结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法,所述焊枪的导电嘴如图1所示,由内管1和外套管2构成,内管1为黄铜管或红铜管,外套管2为黄铜管;
导电嘴内管1为红铜管的修复焊接方法为:
S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污,焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜;内管1焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接;磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃,这样具有良好的流动性和润湿性,采用焊剂301作为助熔剂;火焰采用中性焰;
S12、内管1焊接时,轻微对焊缝周围进行预热,将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔;先进行内管1焊接,这是因为内管1的管壁比较薄(厚度1mm左右),焊接要特别注意融合状态,必须要保证融合度还要避免焊接塌陷(焊漏),焊枪不能始终停在一点,施焊时,焊枪8字形移动火焰,要兼顾焊件与焊丝3的加热;焊接时间不要太长,一次完成;内管1焊接完成后保温、冷却,然后进行内管1焊缝表面修磨(保证表面光滑),最后进行管内注水试验,在保证内管1无漏水现象施焊外套管2;
S13、为保证不受外套管2焊接时造成内管1焊缝缺陷,外套管2选用的填充材料也为磷铜焊条,将外套管2焊缝均匀焊接完后进行保温处理,然后进行焊缝表面修磨;
导电嘴内管1为黄铜管的修复焊接方法为:
S21、黄铜的主要合金元素锌在420℃时熔化,在906℃时气化蒸发;所以,防止锌的氧化烧损,不至于造成力学性能和抗蚀性下降,是气焊黄铜的突出问题;为防止锌的氧化与蒸发,采用含硅的焊丝3;硅氧化为SiO2,致密的SiO2表膜在熔池表面,阻止熔池内的锌被氧化与蒸发,并能防止氢的溶入;同时焊丝3中还应含有Fe、Sn等元素,这些元素均能进一步防止锌的氧化与蒸发。气焊火焰采用极微弱的氧化焰;黄铜导热性比纯铜差,CLOOS焊接机器人的导电嘴内管1厚度在1mm左右,外套管2在3mm左右,所以焊前需轻微预热;内管1焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°;内管1开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件,烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°,然后再逐渐减小,焰芯距熔池5-10mm;内管1焊接时采用左焊法焊接,施焊时先将焊件金属加热到熔融状态,再填充焊丝,焊丝3与焊件表面倾斜20°-40°,焊接时焊咀和焊丝3要交叉均匀摆动,以避免焊接缺陷;内管1焊完保温、冷却后进行内管1焊缝表面修磨(保证表面光滑),然后进行管内1注水试验;在保证内管1无漏水现象施焊外套管2;为保证不受外套管2焊接时造成内管1焊缝缺陷,外套管2选用的填充材料也为黄铜焊条,焊后进行350-450℃消除应力退火处理,然后进行表面修磨处理。
Claims (1)
1.一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法,所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成,所述内管为黄铜管或红铜管,所述外套管为黄铜管;其特征在于:
所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为:
S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污,焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜;内管焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接;所述磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃,采用焊剂301作为助熔剂;火焰采用中性焰;
S12、内管焊接时,对焊缝周围进行预热,将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔;先进行内管焊接,焊枪8字形移动火焰,施焊时要兼顾焊件与焊丝的加热;焊接一次完成;内管焊接完成后保温、冷却,然后进行内管表面修磨,最后进行管内注水试验,在保证内管无漏水现象施焊外套管;
S13、为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷,外套管选用的填充材料也为磷铜焊条,将外套管焊缝均匀焊接完后进行保温处理,然后进行表面修磨;
所述导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为:
S21、采用含硅的焊丝,内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°;内管开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件,所述烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°,然后再逐渐减小,焰芯距熔池5-10mm;内管焊接时采用左焊法焊接,施焊时先将金属加热到熔融状态,再填充焊丝,焊丝与焊件表面倾斜20°-40°,焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动,以避免焊接缺陷;内管焊完保温、冷却后进行内管表面修磨,然后进行管内注水试验;在保证内管无漏水现象施焊外套管;为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷,外套管选用的填充材料也为黄铜焊条,焊后进行350-450℃消除应力退火处理,然后进行表面修磨处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810749366.7A CN108907606B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | Cloos焊接机器人焊枪修复方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810749366.7A CN108907606B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | Cloos焊接机器人焊枪修复方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108907606A true CN108907606A (zh) | 2018-11-30 |
CN108907606B CN108907606B (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=64410250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810749366.7A Active CN108907606B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | Cloos焊接机器人焊枪修复方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108907606B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112404642A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 金川集团股份有限公司 | 一种薄壁铜管的焊接方法 |
CN112845661A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 广东澳森热交换***有限公司 | 一种简易式蒸发器的胀管焊接生产方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4583672A (en) * | 1982-09-24 | 1986-04-22 | The Babcock & Wilcox Company | Explosive welding device |
CN1418141A (zh) * | 2000-03-17 | 2003-05-14 | 野村幸人 | 双层金属管的连续高速焊接方法以及实施该方法的焊接炉 |
CN103252620A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-08-21 | 西屋电气(德国)有限公司 | 蒸汽发生器加热管的修整工具和修整方法 |
CN103958113A (zh) * | 2011-12-02 | 2014-07-30 | 株式会社Uacj | 铝合金与铜合金的接合体及其接合方法 |
CN108213654A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 南京金陵船厂有限公司 | 双燃料船lng高压双壁管安装与焊接工艺 |
-
2018
- 2018-07-10 CN CN201810749366.7A patent/CN108907606B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4583672A (en) * | 1982-09-24 | 1986-04-22 | The Babcock & Wilcox Company | Explosive welding device |
CN1418141A (zh) * | 2000-03-17 | 2003-05-14 | 野村幸人 | 双层金属管的连续高速焊接方法以及实施该方法的焊接炉 |
CN103958113A (zh) * | 2011-12-02 | 2014-07-30 | 株式会社Uacj | 铝合金与铜合金的接合体及其接合方法 |
CN103252620A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-08-21 | 西屋电气(德国)有限公司 | 蒸汽发生器加热管的修整工具和修整方法 |
CN108213654A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 南京金陵船厂有限公司 | 双燃料船lng高压双壁管安装与焊接工艺 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112404642A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 金川集团股份有限公司 | 一种薄壁铜管的焊接方法 |
CN112845661A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 广东澳森热交换***有限公司 | 一种简易式蒸发器的胀管焊接生产方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108907606B (zh) | 2020-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0321802B2 (zh) | ||
CN101648312A (zh) | 铝材料的焊接方法 | |
CN109865955B (zh) | G115大口径管手工钨极氩弧焊和焊条电弧焊结合的焊接方法 | |
CN103343847B (zh) | 铜铝管及其焊接工艺 | |
CN108907606A (zh) | Cloos焊接机器人焊枪修复方法 | |
CN109773296A (zh) | 铜管无缝焊接工艺 | |
CN105397222A (zh) | 一种火焰预热钨极氩弧钎焊方法 | |
TW201402260A (zh) | 硬銲合金及硬銲方法 | |
CN109396612A (zh) | 一种uns n08825镍基材料管道实芯焊丝熔化极脉冲mig焊接工艺 | |
CN111037065B (zh) | 一种小孔径换热管的管子管板内孔焊焊接方法 | |
CN108237280B (zh) | 一种铜钨电极的焊接方法 | |
CN108581139A (zh) | 一种石油天然气输送用双金属复合管道的焊接方法 | |
CN102886589A (zh) | 耐腐蚀合金材料蒙乃尔400的焊接工艺 | |
CN204094301U (zh) | 制冷设备中铜管与铝管焊接装置用焊接头 | |
JP3170720B2 (ja) | 異材の溶接方法 | |
CN109108435A (zh) | 一种不锈钢薄管冷金属过渡焊接工艺 | |
CN106583883B (zh) | 一种薄壁不锈钢漏孔钎焊方法 | |
CN105234533A (zh) | 一种钢材焊接工艺 | |
MXPA03007246A (es) | Soldadura recubieta acero inoxidable/cobre para catodo de electrodeposicion. | |
CN105537711B (zh) | 一种采用钛箔钎焊连接Hastelloy N合金的方法 | |
CN112170996A (zh) | 一种t2紫铜与s32168不锈钢管管对接的焊接方法 | |
CN105195866B (zh) | 一种双金属复合管的管端全自动根焊方法 | |
CN110465717B (zh) | 一种tig电弧钎焊焊接方法 | |
CN102941391B (zh) | 一种电站大型轴类表面损坏亚激光瞬间熔堆焊工艺 | |
CN108890089A (zh) | 一种电力铝设备线夹焊接方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |