CN108906654A - Esc产品检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种ESC产品检测装置及方法，涉及产品检测技术领域，该装置包括底座、安装在底座上的支撑架和物料支座；其中，底座上设置有滑动轨道，物料支座的下端设置于滑动轨道上，以通过滑动轨道在底座上水平移动，物料支座的上表面用于放置ESC产品。该装置还包括控制器，以及与控制器分别连接的物料感应器、第一扫码枪、加紧机构和送退料气缸；其中，物料感应器、第一扫码枪和送退料气缸设置在底座上，加紧机构设置在支撑架上。本发明通过控制器收发信号控制与其相连接的各部件，以实现检测工序自动化运转，有效地提升了ESC产品检测的工作效率。

Description

ESC产品检测装置及方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其是涉及一种ESC产品检测装置及方法。

背景技术

ESC(Electrical Speed Controller，电子稳定控制***)是汽车主动安全***的重要组成部分，是汽车防抱死制动***和牵引力控制***功能的进一步扩展，不仅可以支援汽车防抱死制动***和牵引力控制***发挥作用，还可以极大地降低汽车在过弯或路面湿滑时发生侧滑、甩尾等汽车失控状况的几率，因而被视为车辆的安全配置之一。于是，对于ESC产品下线前的检测尤为重要。

然而，现有技术通常采用人工流水线的检测模式，耗时耗力，用人成本高，检测效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种ESC产品检测装置及方法，以提升ESC产品检测的工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种ESC产品检测装置，包括底座、安装在底座上的支撑架和物料支座；其中，底座上设置有滑动轨道，物料支座的下端设置于滑动轨道上，以通过滑动轨道在底座上水平移动；物料支座的上表面用于放置ESC产品；上述检测装置还包括控制器，以及与控制器分别连接的物料感应器、第一扫码枪、加紧机构和送退料气缸；其中，物料感应器设置在底座上，用于检测物料支座的上表面是否放置有ESC产品，并将检测结果发送给控制器；控制器用于在检测结果为是时，向第一扫码枪发送扫码指令；第一扫码枪设置在底座上，用于在接收到控制器的扫码指令时，扫描ESC产品上的第一码型信息；第一扫码枪还用于将获取的第一码型信息发送给控制器，控制器用于判断第一码型信息是否包含有ESC产品的程序烧录信息，控制器还用于在第一码型信息包含有ESC产品的程序烧录信息时，向送退料气缸发送送料指令；送退料气缸设置在底座上，且与物料支座连接；用于在接收到控制器的送料指令时，带动物料支座滑动至预设第一位置；加紧机构设置在支撑架上，加紧机构的下表面在预设第一位置的正上方，且加紧机构的下表面与物料支座的上表面在垂直方向上相隔有预设第一距离；当物料支座滑动至预设第一位置时，控制器还用于控制加紧机构在垂直方向上朝向物料支座的上表面移动，直至加紧位于物料支座的上表面的ESC产品；控制器还用于在确定加紧ESC产品时，检测ESC产品是否合格。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，加紧机构包括加紧气缸，以及设置于加紧气缸上的加紧限位开关；加紧气缸设置在支撑架上，加紧气缸分别与控制器和加紧限位开关连接；加紧气缸用于在控制器的控制下带动加紧限位开关在垂直方向上移动；加紧限位开关用于加紧ESC产品。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制器还与限位开关相连，限位开关设置在底座上；限位开关用于检测物料支座是否滑动至预设第一位置，还用于在确定物料支座滑动至预设第一位置时，向控制器发送到位信号，以使控制器控制加紧机构在垂直方向上朝向物料支座的上表面移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，物料感应器包括对射开关或/和物料开关。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，控制器还用于在ESC产品合格时，控制加紧机构在垂直方向上背向物料支座的上表面移动，以松开ESC产品；控制器还用于在ESC产品被松开时，向送退料气缸发送退料指令；送退料气缸还用于在接收到控制器的退料指令时，带动物料支座滑动至预设第二位置，以实现退料。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，检测装置还包括与控制器相连的第二扫码枪，第二扫码枪设置于支撑架上，用于当物料支座滑动至预设第二位置，且物料支座上的ESC产品上贴附有第二码型信息时，扫描第二码型信息；第二扫码枪还用于将获取的第二码型信息发送给控制器，以控制器根据第二码型信息判断ESC产品是否为指定产品。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，控制器包括控制模块、以及与控制模块分别连接的第一处理模块和第二处理模块；控制模块用于与物料感应器、第一扫码枪、加紧机构和送退料气缸通信连接；第一处理模块用于判断第一码型信息是否包含有ESC产品的程序烧录信息；第二处理模块用于检测ESC产品是否合格。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，检测装置还包括与控制器相连的结果显示器。

第二方面，本发明实施例提供了一种ESC产品检测方法，该方法应用于第一方面至第一方面的第七种可能的实施方式中任一项所述的ESC产品检测装置，方法由控制器执行，该方法包括：

当物料感应器检测到物料支座的上表面放置有ESC产品时，向第一扫码枪发送扫码指令；当接收到第一扫码枪获取的第一码型信息时，判断第一码型信息是否包含有ESC产品的程序烧录信息，如果是，向送退料气缸发送送料指令；当送退料气缸带动物料支座滑动至预设第一位置时，控制加紧机构在垂直方向上朝向物料支座的上表面移动，直至加紧位于物料支座的上表面的ESC产品；当加紧机构加紧ESC产品时，检测ESC产品是否合格。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该方法还包括：当ESC产品合格时，控制加紧机构在垂直方向上背向物料支座的上表面移动，以松开ESC产品；当ESC产品被松开时，向送退料气缸发送退料指令，以使送退料气缸带动物料支座滑动至预设第二位置，实现退料。

本发明实施例提供了一种ESC产品检测装置及方法，装置包括底座、安装在底座上的支撑架、物料支座、控制器以及与控制器分别连接的物料感应器、第一扫码枪、加紧机构和送退料气缸；本发明实施例通过控制器收发信号控制上述装置中的与该控制器相连的各部件以实现检测工序自动化运转，有效地提升了ESC产品检测的工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种ESC产品检测装置的前视立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种ESC产品检测装置的后视立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种ESC产品检测方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的第一种电气接线图；

图5为本发明实施例提供的第二种电气接线图；

图6为本发明实施例提供的第三种电气接线图。

图标：

1-底座；2-支撑架；3-物料支座；4-滑动轨道；5-ESC产品；61-发射器；62-接收器；7-第一扫码枪；8-送退料气缸；9-限位开关；101加紧气缸；102-加紧限位开关；11-第二扫码枪；12-三色指示灯；13-接插件；14-接插件气缸；15-接插件母头***限位开关；16接插件母头拔出限位开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前ESC产品检测包含多道检测工序，通常采用人工流水线的工作模式，即在完成一道检测工序后需要人工来判断ESC产品是否可以再进行下一道检测工序。这样的检测方式用时较久，且用人成本较高。基于此，本发明实施例提供的一种ESC产品检测装置及方法，可以通过该装置实现自动化检测，以提升ESC产品检测的工作效率，该技术应用于产品检测技术领域。以下通过具体的实施例子并结合附图对本发明实施例进行详细介绍。

参见图1，本发明实施例提供了一种ESC产品检测装置，包括底座1、安装在底座1上的支撑架2和物料支座3；其中，底座1上设置有滑动轨道4，物料支座3的下端设置于滑动轨道4上，以通过滑动轨道4在底座1上水平移动；物料支座3的上表面用于放置ESC产品5；

上述检测装置还包括控制器，以及与控制器分别连接的物料感应器、第一扫码枪7、送退料气缸8和加紧机构。

物料感应器设置在底座1上，用于检测物料支座3的上表面是否放置有ESC产品5，并将检测结果发送给控制器；在实际应用时，物料感应器包括对射开关或/和物料开关。其中，对射开关又可称为对射式光电开关，由发射器和接收器组成，对射开关的工作原理是：通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，对射开关就产生开关信号；物料开关可以是一种光敏电阻，当检测物体遮盖住物料开关时，物料开关就产生开关信号。在此，本发明实施例以对射开关作为物料感应器为例，在图1中示出了物料感应器的结构，即发射器61和接收器62。

控制器用于在检测结果为是时，向第一扫码枪7发送扫码指令。

第一扫码枪7设置在底座1上，用于在接收到控制器的扫码指令时，扫描ESC产品5上的第一码型信息，并将获取的第一码型信息发送给控制器，控制器用于判断第一码型信息是否包含有ESC产品5的程序烧录信息，以判断ESC产品5程序烧录工序是否正确。具体的，控制器存储有产品生产线中所有需要烧录的程序信息，控制器可依据该程序信息来判断ESC产品5的烧录程序工序是否成功以及所烧录的程序是否匹配。在实际应用时，第一扫码枪7可以为二维码扫码枪；第一码型可以为二维码。

控制器还用于在第一码型信息包含有ESC产品5的程序烧录信息时，向送退料气缸8发送送料指令。

送退料气缸8设置在底座1上，且与物料支座3连接；用于在接收到控制器的送料指令时，带动物料支座3滑动至预设第一位置；其中，送退料气缸8是一种能够将气体能转换成机械能以实现直线往复运动的气动执行元件，它能够在控制器的控制下有效地带动物料支座3运动。

此外，在图1中还示意出了限位开关9，该限位开关9与控制器连接，且设置在底座1上，用于检测物料支座3是否滑动至预设第一位置，还用于在确定物料支座3滑动至预设第一位置时，向控制器发送到位信号，以使控制器控制加紧机构在垂直方向上朝向物料支座3的上表面移动。在实际使用时，限位开关9可以是一种金属感应器，物料支座3靠近限位开关9的侧面上设置有金属片。当限位开关9感应到该金属片靠近时，物料支座3便滑动至预设第一位置，限位开关9向控制器发送到位信号。

加紧机构设置在支撑架2上，加紧机构的下表面在预设第一位置的正上方，且加紧机构的下表面与物料支座3的上表面在垂直方向上相隔有预设第一距离。当物料支座3滑动至预设第一位置时，控制器还用于控制加紧机构在垂直方向上朝向物料支座3的上表面移动，直至加紧位于物料支座3的上表面的ESC产品5。由此在实际应用时，上述预设第一距离可依据加紧机构能够移动的最远距离进行设置，即预设第一距离小于或等于加紧机构能够移动的最远距离。具体的，本发明实施例在图1中示出了一种上述加紧机构的具体结构，该加紧机构包括加紧气缸101，以及设置于加紧气缸101上的加紧限位开关102；其中，加紧气缸101设置在支撑架2上，加紧气缸101分别与控制器和加紧限位开关102连接；加紧气缸101用于在控制器的控制下带动加紧限位开关102在垂直方向上移动；加紧限位开关102用于加紧ESC产品5。

控制器还用于在确定加紧ESC产品5时，检测ESC产品5是否合格。

其中，控制器存储有用于检测ESC产品5是否合格的模拟信号。具体的，通过对实际生活中汽车发生侧滑、甩尾等失控情况时的轮速、轮缸压力等信息进行模拟而得到上述模拟信号。控制器根据ESC产品5对上述模拟信号做出的回应判断该ESC产品5是否合格，即判断该ESC产品5是否能够应用到实际生活中以减少汽车失控的几率。

本发明实施例提供的一种ESC产品检测装置，通过控制器收发信号，能够自动地检测ESC产品，以判断ESC产品的程序烧录是否正确及ESC产品是否合格，较人工流水线的检测模式更加快速准确，有效地提升了ESC产品检测的工作效率。

进一步，为了确保合格的ESC产品5能够配送至对应的客户，上述控制器还与打印机设备通信连接，该打印机设备存储有与ESC产品5对应的客户信息。当ESC产品5合格时，控制器还用于控制加紧机构在垂直方向上背向物料支座3的上表面移动，以松开ESC产品5；控制器还用于在ESC产品5被松开时，向送退料气缸8发送退料指令；送退料气缸8还用于在接收到控制器的退料指令时，带动物料支座3滑动至预设第二位置，以实现退料。当物料支座3滑动至预设第二位置时，打印机设备打印出第二码型信息，并将该第二码型信息贴在ESC产品5上。

此外，在图1中还示意出了第二扫码枪11，该第二扫码枪11与控制器连接，且设置于支撑架2上，用于当物料支座3滑动至预设第二位置，且物料支座3上的ESC产品5上贴附有第二码型信息时，扫描第二码型信息。第二扫码枪11还用于将获取的第二码型信息发送给控制器，以使控制器根据第二码型信息判断ESC产品5是否为客户指定产品。实际应用时，为与第一码型信息区分，第二码型信息可以是条形码型信息，对应的第二扫码枪可以是条形码扫码枪；预设第二位置可以是背离预设第一位置的滑动轨道4的终端。

进一步，为便于工作人员了解当前的工序进展情况，本发明实施例所提供的上述检测装置上还包括与控制器相连的结果显示器。该结果显示器可以是多色指示灯或者电子显示屏。在此，以三色指示灯为例对结果显示器的作用进行说明。参见图1，本发明实施例所提供的一种ESC产品检测装置中的支撑架2上设置有三色指示灯12。三色指示灯12可以显示黄、红和绿三种颜色。具体的，诸如，当控制器检测到物料支座3上有ESC产品5时，控制器会发送指令给三色指示灯12，使其显示黄色；当控制器检测到上述第一码型信息中包含有ESC产品5的程序烧录信息时，控制器会发送指令给三色指示灯12，使其显示绿色，表示该ESC产品5程序烧录工序正确；当控制器检测到上述第一码型信息中不包含有ESC产品5的程序烧录信息时，控制器会发送指令给三色指示灯12，使其显示红色，表示该ESC产品5程序烧录工序不正确。工作人员可根据三色指示灯的颜色了解当前的工序进程，也可在检测结果为否时及时丢弃废料产品。

本实施例中提及的上述控制器可包含多个工控机。工控机是一种加固的增强型个人计算机，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作***、控制网络和协议、计算能力以及友好的人机界面。工控机采用总线结构，依据不同的程序指令，可对生产过程、机电设备及工艺装备进行控制与检测。为了更好的理解上述控制器的控制方式，本发明实施例提供了一种上述控制器的具体结构，该控制器包括控制模块、以及与控制模块分别连接的第一处理模块和第二处理模块；其中，控制模块用于与物料感应器、第一扫码枪、送退料气缸、和加紧机构通信连接；第一处理模块用于判断第一码型信息是否包含有ESC产品的程序烧录信息；第二处理模块用于检测ESC产品是否合格。实际应用时，控制模块可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，PLC采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。第一处理模块可包含存储有ESC产品检测多道工序结果信息的工控机，以起到追溯作用。第二处理模块可包含存储有用于检测ESC产品的模拟信号的工控机，以起到检测作用。

具体的，本发明实施例还提供了一种第二处理模块的具体结构如图1和图2所示，上述检测装置中底座2上还设置有接插件气缸14、接插件母头***限位开关15和接插件母头拔出限位开关16。其中，接插件气缸14上设置有接插件13。ESC产品5上设置有接插件母头。当控制模块确定加紧ESC产品5后，接插件气缸14带动接插件13朝向ESC产品5移动直至接插件母头***；***完成时接插件母头***限位开关15向控制模块发出到位信号，控制模块控制接插件检测ESC产品5是否合格；当ESC产品5合格时，接插件气缸14带动接插件13背向ESC产品5移动直至接插件母头拔出；拔出完成时接插件母头拔出限位开关16向控制模块发出退位信号，控制模块控制加紧机构松开ESC产品5。

对应本发明实施例提供的ESC产品检测装置，本发明实施例提供了一种ESC产品检测方法，该方法应用于上述ESC产品检测装置，方法由控制器执行，参见图3所示的一种ESC产品检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S302，当物料感应器检测到物料支座的上表面放置有ESC产品时，向第一扫码枪发送扫码指令。

步骤S304，接收到第一扫码枪获取的第一码型信息。

步骤S306，判断第一码型信息是否包含有ESC产品的程序烧录信息；如果是，执行步骤S308；如果否,执行步骤S310。

步骤S308，向送退料气缸发送送料指令。

步骤S310，确定ESC产品为废料。

步骤S312，当送退料气缸带动物料支座滑动至预设第一位置时，控制加紧机构在垂直方向上朝向物料支座的上表面移动，直至加紧位于物料支座的上表面的ESC产品。

步骤S314，当加紧机构加紧ESC产品时，检测ESC产品是否合格。如果是，执行步骤S316，如果否，执行步骤S310。

步骤S316，控制加紧机构在垂直方向上背向物料支座的上表面移动，以松开ESC产品。

步骤S318，当ESC产品被松开时，向送退料气缸发送退料指令，以使送退料气缸带动物料支座滑动至预设第二位置，实现退料。

本发明实施例提供的一种ESC产品检测方法，与上述实施例提供的一种ESC产品检测装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。应当注意的是，上述方法可应用于前述任一种ESC产品检测装置，检测方法的具体实现过程也可参照前述检测装置的内容，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提供了一种ESC产品检测装置的电气接线图，以下结合图4、图5和图6进行详细说明。

参见图4示出的第一种电气接线图，即检测装置的强电部分接线图。图中L表示火线，N表示零线，PE表示接地线，隔离开关控制L、N和PE线路通断。线路接入S0HZ 220V交流电供电给照明灯、12V程序终检设备用变压器及三个24V变压器。其中，照明灯由KMD开关控制亮灭；程序终检设备由KMJ开关控制通断。程序终检设备用变压器用于为ECS产品的检测提供电源。三个24V变压器，即图中所示的GS1、GS2和GS3分别用于为PLC控制器、PLC输入模块和PLC输出模块供电。

此外，强电部分还接有UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)、FU、断路器和电源指示灯。UPS可为设备的意外断电情况提供一定时长的电源；FU表示熔断器，也称为保险丝，用于在电流超过规定值的一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化而使电路断开，以达到保护电路的效果；断路器用于切断和接通负荷电路，以及切断故障电路，防止事故扩大，保证电路安全运行；电源指示灯用于表示电源通断状态。

参见图5示出的第二种电气接线图，即PLC接线图。其中，PLC控制器接入GS1变压器所提供的24V电压。PLC输入模块为16单通道的输入模块。图中所示的触须开关SB4、触须开关SB5、条形码扫码枪开关SB6和急停开关SB1一端接GS2变压器的24V供电端，另一端接入PLC输入通道；对射开关PH01、物料开关S0P1、光栅开关SB7、送料限位开关SQ1、母头拔出限位开关SQ4、加紧限位开关SQ2和母头***限位开关SQ3一端接GS2变压器的0V供电端，另一端接入PLC输入通道。PLC输出模块为两块8通道(双通道)的输出模块。在该输出模块第一块8通道上接有指示灯黄色继电器KM5、指示灯绿色继电器KM7、指示灯红色继电器KM6、警示灯绿色继电器KM1、警示灯黄色继电器KM2、警示灯红色继电器KM3、二维码扫码枪继电器KM8和照明灯继电器KMD；在该输出模块第二块8通道上接有蜂鸣器继电器KM4、可执行送料的继电器KM9、可执行退料的继电器KM9、可执行加紧的继电器KM10、接插件KM11、条形码扫码枪继电器KM14和终检设备继电器KMJ。此外，PLC还设置有RS232串口模块，用于与二维码扫码枪、条形码扫码枪及打印机通信连接。实际应用时，PLC控制器可根据收发信号控制PLC输入模块中相应开关的通断,进而通过下位机编程控制相应继电器的通断。

上述提到的继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，用于在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制***(又称输入回路)和被控制***(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。继电器在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

进一步，参见图6所示的第三种电气接线图，即图5中PLC输出模块的具体接线图。其中，图5中所示的各继电器一端接入GS3变压器的24V端，另一端与其所控制的电气部件相连，前述各电气部件接入GS3变压器的0V端。当继电器得电，对应的继电器开关就会闭合，从而达到控制灯、气缸的通断的目的。具体的，如6所示，KM11接插件气缸电磁阀、KM10控制送退料气缸(双控)右电磁阀、KM9控制送退料气缸(双控)左电磁阀、KM4控制蜂鸣器、KM3控制警示灯红色、KM2控制警示灯黄色、KM1控制警示灯绿色、KM6控制指示灯红色、KM7控制指示灯绿色、KM5控制指示灯黄色、KM8控制二维码扫码枪以及KM14控制条形码扫码枪。

本发明实施例所提供的ESC产品检测装置及方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种ESC产品检测装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的支撑架和物料支座；其中，所述底座上设置有滑动轨道，所述物料支座的下端设置于所述滑动轨道上，以通过所述滑动轨道在所述底座上水平移动；其中，所述物料支座的上表面用于放置ESC产品；

所述检测装置还包括控制器，以及与所述控制器分别连接的物料感应器、第一扫码枪、加紧机构和送退料气缸；其中，所述物料感应器设置在所述底座上，用于检测所述物料支座的上表面是否放置有所述ESC产品，并将检测结果发送给所述控制器；所述控制器用于在所述检测结果为是时，向所述第一扫码枪发送扫码指令；

所述第一扫码枪设置在所述底座上，用于在接收到所述控制器的扫码指令时，扫描所述ESC产品上的第一码型信息；所述第一扫码枪还用于将获取的所述第一码型信息发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述第一码型信息是否包含有所述ESC产品的程序烧录信息，所述控制器还用于在所述第一码型信息包含有所述ESC产品的程序烧录信息时，向所述送退料气缸发送送料指令；

所述送退料气缸设置在所述底座上，且与所述物料支座连接；用于在接收到所述控制器的送料指令时，带动所述物料支座滑动至预设第一位置；

所述加紧机构设置在所述支撑架上，所述加紧机构的下表面在所述预设第一位置的正上方，且所述加紧机构的下表面与所述物料支座的上表面在垂直方向上相隔有预设第一距离；当所述物料支座滑动至所述预设第一位置时，所述控制器还用于控制所述加紧机构在垂直方向上朝向所述物料支座的上表面移动，直至加紧位于所述物料支座的上表面的所述ESC产品；

所述控制器还用于在确定加紧所述ESC产品时，检测所述ESC产品是否合格。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述加紧机构包括加紧气缸，以及设置于所述加紧气缸上的加紧限位开关；

其中，所述加紧气缸设置在所述支撑架上，所述加紧气缸分别与所述控制器和所述加紧限位开关连接；

所述加紧气缸用于在所述控制器的控制下带动所述加紧限位开关在垂直方向上移动；所述加紧限位开关用于加紧所述ESC产品。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述控制器还与限位开关相连，所述限位开关设置在所述底座上；

所述限位开关用于检测所述物料支座是否滑动至所述预设第一位置，还用于在确定所述物料支座滑动至所述预设第一位置时，向所述控制器发送到位信号，以使所述控制器控制所述加紧机构在垂直方向上朝向所述物料支座的上表面移动。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述物料感应器包括对射开关或/和物料开关。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述ESC产品合格时，控制所述加紧机构在垂直方向上背向所述物料支座的上表面移动，以松开所述ESC产品；所述控制器还用于在所述ESC产品被松开时，向所述送退料气缸发送退料指令；

所述送退料气缸还用于在接收到所述控制器的退料指令时，带动所述物料支座滑动至预设第二位置，以实现退料。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述控制器相连的第二扫码枪，所述第二扫码枪设置于所述支撑架上，用于当所述物料支座滑动至预设第二位置，且所述物料支座上的所述ESC产品上贴附有第二码型信息时，扫描所述第二码型信息；

所述第二扫码枪还用于将获取的所述第二码型信息发送给所述控制器，以所述控制器根据所述第二码型信息判断所述ESC产品是否为指定产品。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述控制器包括控制模块、以及与所述控制模块分别连接的第一处理模块和第二处理模块；

其中，所述控制模块用于与所述物料感应器、所述第一扫码枪、所述加紧机构和所述送退料气缸通信连接；

所述第一处理模块用于判断所述第一码型信息是否包含有所述ESC产品的程序烧录信息；

所述第二处理模块用于检测所述ESC产品是否合格。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述控制器相连的结果显示器。

9.一种ESC产品检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至8任一项所述的ESC产品检测装置，所述方法由控制器执行，所述方法包括：

当所述物料感应器检测到所述物料支座的上端放置有所述ESC产品时，向所述第一扫码枪发送扫码指令；

当接收到所述第一扫码枪获取的所述第一码型信息时，判断所述第一码型信息是否包含有所述ESC产品的程序烧录信息，如果是，向所述送退料气缸发送送料指令；

当所述送退料气缸带动所述物料支座滑动至预设第一位置时，控制所述加紧机构在垂直方向上朝向所述物料支座的上表面移动，直至加紧位于所述物料支座的上表面的所述ESC产品；

当所述加紧机构加紧所述ESC产品时，检测所述ESC产品是否合格。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述ESC产品合格时，控制所述加紧机构在垂直方向上背向所述物料支座的上表面移动，以松开所述ESC产品；

当所述ESC产品被松开时，向所述送退料气缸发送退料指令，以使所述送退料气缸带动所述物料支座滑动至预设第二位置，实现退料。