CN104968094A - 机器视觉***及其光源控制器 - Google Patents

机器视觉***及其光源控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN104968094A
CN104968094A CN201510326057.5A CN201510326057A CN104968094A CN 104968094 A CN104968094 A CN 104968094A CN 201510326057 A CN201510326057 A CN 201510326057A CN 104968094 A CN104968094 A CN 104968094A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
light source
emitting mode
source controller
mcu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510326057.5A
Other languages
English (en)
Inventor
谢宜鹏
刘东昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
High Automatic Technology (shenzhen) Co Ltd That Receives
Original Assignee
High Automatic Technology (shenzhen) Co Ltd That Receives
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by High Automatic Technology (shenzhen) Co Ltd That Receives filed Critical High Automatic Technology (shenzhen) Co Ltd That Receives
Priority to CN201510326057.5A priority Critical patent/CN104968094A/zh
Publication of CN104968094A publication Critical patent/CN104968094A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器视觉***及其光源控制器，该光源控制器包括：触发模块，用于接收用户输入的发光模式的设置信息，所述发光模式包括颜色标识；存储模块，用于存储用户输入的发光模式的设置信息；MCU，用于在接收到发光模式的设置信息时，根据三基色混光原理计算并输出所述发光模式所对应的三路PWM信号；三个BUCK变换器，分别用于根据所述MCU所输出的一路PWM信号向相应颜色的光源输出相应的电压。实施本发明的技术方案，在调光过程中，即使操作人员不懂得光学知识也能进行调光，操作简单。而且，不会出现频闪，解决了机器视觉***中相机拍摄会产生的颜色变换闪烁的问题。

Description

机器视觉***及其光源控制器
技术领域
本发明涉及照明领域，尤其涉及一种机器视觉***及其光源控制器。
背景技术
机器视觉***是制造业中重要的技术模块，广泛应用于产品的测量、定位、质检等场合。机器视觉***利用机器代替人眼来测量和判断，即通过机械设备对目标产品进行成像，并将成像转换为数字信号传送给图像处理***，图像处理***再对这些数字信号进行算法分析，实现自动化控制。光源控制技术作为机器视觉应用中的关键技术之一，其在很大程度上能够直接影响机器视觉***的图像质量和应用效果。例如，红色光源适合对芯片表面青色和灰色的材料进行识别，蓝色光适合对芯片表面黄色和金色的材料进行识别。
目前用于机器视觉***的光源控制器的各个通道相互独立的，在需要特定颜色的光源时，需要客户对各个通道的亮度分别进行调节以进行混色，操作复杂，而且需要测试人员掌握一定的光学知识，实现难度较大。另外，在进行混色时，采用的是PWM调光方式，这种方式使输出至光源的电压在时间上是不连续的，所以在相机高速的拍摄过程中不同时段拍摄到的光源亮度和颜色是不同的，就会出现频闪。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种调光简单且不会出现频闪的机器视觉***及其光源控制器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种光源控制器，用于控制光源装置的发光，所述光源装置包括红色光源、绿色光源和蓝色光源，所述光源控制器包括：
触发模块，用于接收用户输入的发光模式的设置信息，所述发光模式包括颜色标识；
存储模块，用于存储用户输入的发光模式的设置信息；
MCU，用于在接收到发光模式的设置信息时，根据三基色混光原理计算并输出所述发光模式所对应的三路PWM信号；
三个BUCK变换器，分别用于根据所述MCU所输出的一路PWM信号向相应颜色的光源输出相应的电压。
在本发明所述的光源控制器中，所述发光模式还包括亮度标识。
在本发明所述的光源控制器中，所述光源装置还包括白色光源，所述光源控制器还包括第四BUCK变换器；而且，
所述发光模式还包括饱和度标识；
所述MCU，还用于根据三基色混光原理计算并输出所述发光模式所对应的四路PWM信号；
四个BUCK变换器，分别用于根据所述MCU所输出的一路PWM信号向相应颜色的光源输出相应的电压。
在本发明所述的光源控制器中，
所述MCU，还用于对四个BUCK变换器所输出的电压进行采样，并将所采样的四路电压值与当前的发光模式标识进行绑定，且送入所述存储模块进行 存储。
在本发明所述的光源控制器中，
所述触发模块，还用于接收用户输入的发光模式的调用指令；
所述MCU，还用于在接收到发光模式的调用指令时，根据三基色混光原理计算并输出所述发光模式所对应的四路PWM信号；及还用于对四个BUCK变换器所输出的当前电压进行采样，并将所采样的四路电压值与所存储的相应发光模式所对应的四路电压值进行对比，并根据对比结果判断是否发生异常。
在本发明所述的光源控制器中，
所述触发模块，还用于在触发模式下接收用户输入的触发延时时间和触发开始指令；
所述MCU，还用于在触发模式下当接收到触发开始指令时开始输出所述发光模式所对应的PWM信号，并根据所述触发延时时间持续输出相应时间。
在本发明所述的光源控制器中，所述触发模块包括至少一个通过GPIO口与所述MCU连接的按键。
在本发明所述的光源控制器中，所述触发模块包括通过GPIO口与所述MCU连接的控制面板。
在本发明所述的光源控制器中，所述触发模块包括与上位机进行通信的UART口。
本发明还构造一种机器视觉***，包括以上任一项所述的光源控制器。
实施本发明的技术方案，在用户需要特定颜色的光源时，只需输入相应的颜色标识，MCU会自动根据三基色混光原理计算并输出该目标颜色标识所对应的的三路PWM信号，然后，三个BUCK变换器就可根据相应的PWM信号向相应颜色的光源输出相应的电压，光源装置中的红、绿、蓝三色光源进行色 光相加混色，从而使得该光源装置发出目标颜色的光。因此，在调光过程中，即使操作人员不懂得光学知识也能进行调光，操作简单。而且，由于对MCU输出的PWM信号进行BUCK变换，使得输出至光源的电压在时间上是连续的，不会出现频闪，解决了机器视觉***中相机拍摄会产生的颜色变换闪烁的问题。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明光源控制器与光源装置实施例一的逻辑图；
图2是本发明光源控制器与光源装置实施例二的逻辑图。
具体实施方式
图1是本发明光源控制器与光源装置实施例一的逻辑图，在该实施例中，光源装置200包括红色光源51、绿色光源52和蓝色光源53。光源控制器100用于控制光源装置200的发光，且其具体包括MCU10、触发模块20、存储模块30和第一BUCK变换器41、第二BUCK变换器42、第三BUCK变换器43。其中，存储模块30可内置或外接于MCU10。在该实施例的光源控制器100中，触发模块20用于接收用户输入的发光模式的设置信息，该发光模式例如包括颜色标识，颜色标识例如为颜色代码；存储模块30用于存储用户输入的发光模式的设置信息；MCU10用于在接收到发光模式的设置信息时，根据三基色混光原理计算并输出该发光模式所对应的三路PWM信号；第一BUCK变换器41用于根据MCU10所输出的第一路PWM信号向红色光源输出相应的电压，第二BUCK变换器42用于根据MCU10所输出的第二路PWM信号 向绿色光源输出相应的电压，第三BUCK变换器43分别用于根据MCU10所输出的第三路PWM信号向蓝色光源输出相应的电压。实施该实施例的技术方案，在用户需要特定颜色的光源时，只需输入相应的颜色标识，MCU10会自动根据三基色混光原理计算并输出该目标颜色标识所对应的的三路PWM信号，然后，三个BUCK变换器41、42、43就可根据相应的PWM信号向相应颜色的光源输出相应的电压，光源装置200中的红、绿、蓝光源51、52、53进行色光相加混色，从而使得该光源装置200发出目标颜色的光。因此，在调光过程中，即使操作人员不懂得光学知识也能进行调节，操作简单。而且，由于对MCU10输出的PWM信号进行BUCK变换，使得输出至各个光源的电压在时间上是连续的，不会出现频闪，解决了机器视觉***中相机拍摄会产生的颜色变换闪烁的问题。
图2是本发明光源控制器与光源装置实施例二的逻辑图，该实施例相比图1所示的实施例一，有以下不同：
光源装置200还包括白色光源54，光源控制器100还包括第四BUCK变换器44。另外，触发模块20所接收的发光模式的设置信息中还包括亮度标识和饱和度标识的设置信息。而且，MCU10还用于根据三基色混光原理计算并输出该发光模式所对应的四路PWM信号。第一BUCK变换器41用于根据MCU10所输出的第一路PWM信号向红色光源输出相应的电压，第二BUCK变换器42用于根据MCU10所输出的第二路PWM信号向绿色光源输出相应的电压，第三BUCK变换器43分别用于根据MCU10所输出的第三路PWM信号向蓝色光源输出相应的电压，第四BUCK变换器44分别用于根据MCU10所输出的第四路PWM信号向白色光源输出相应的电压。该实施例相比图1所示的实施例，用户在调光时，除了可调节灯光的颜色，还可方便地进行亮度和 饱和度的调节。
在此需说明的是，虽然用户在使用该实施例的光源控制器100调光时，可对亮度和饱和度同时进行调节，但应理解，在其它实施例中，还可仅对亮度或饱和度进行调节。
优选地，在该实施例的光源控制器100中，MCU10还用于对四个BUCK变换器41、42、43、44所输出的电压进行采样，并将所采样的四路电压值与当前的发光模式标识进行绑定，且送入存储模块30进行存储，这样，用户在每调试出一种发光模式时即可进行存储，以方便下次使用时调取。
进一步地，触发模块20还用于接收用户输入的发光模式的调用指令。而且，MCU10还用于在接收到发光模式的调用指令时，根据三基色混光原理计算并输出该发光模式所对应的四路PWM信号；及还用于对四个BUCK变换器41、42、43、44所输出的当前电压进行采样，并将所采样的四路电压值与所存储的相应发光模式所对应的四路电压值进行对比，并根据对比结果判断是否发生异常，例如，若当前采样的电压值与所存储的电压值的差在预设范围内，则说明无异常发生；若当前采样的电压值与所存储的电压值的差超过预设范围，则说明***出现异常。
另外，该光源控制器可设置成以下两种模式：常亮模式和触发模式。在常亮模式下，当触发模块接收到发光模式的设置信息或调用指令时，MCU马上输出该发光模式所对应的多路PWM信号；在触发模式下，触发模块还用于接收用户输入的触发延时时间和触发开始指令，而且，MCU还用于当接收到触发开始指令时开始输出该发光模式所对应的多路PWM信号，并根据触发延时时间持续输出相应时间。优选地，MCU可将发光模式标识与触发延时时间进行绑定，并存储至存储模块中，以方便下次调用。例如，用户预先设置了以下 信息：
“触发通道1”：输出“发光模式标识符3(颜色代码201，亮度90％)”，触发延时20ms；
“触发通道2”：输出“发光模式标识符1(颜色代码156，亮度50％)”，触发延时15ms；
“触发通道3”：输出“发光模式标识符2(颜色代码073，亮度75％)”，触发延时25ms。
当用户通过触发模块发送“触发通道2”的调用指令，并输入触发开始指令时，此时，MCU会输出颜色代码为156，亮度为50％的光，并持续点亮15ms后关闭输出。
另外，优选地，触发模块可包括至少一个通过GPIO口与MCU连接的按键。触发模块还可包括通过GPIO口与MCU连接的控制面板。触发模块包括与上位机进行通信的UART口。这样，用户可通过按键和/或控制面板和/或上位机选择相应的发光模式及在触发模式下输入触发开始指令，例如，选择特定颜色特定亮度特定饱和度的发光模式，触发开始指令例如用户通过串口发送“触发开始”或者通过GPIO的触发接口2直接高电平或低电平触发。
本发明还构造一种机器视觉***，包括以上所述的光源控制器。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种光源控制器，用于控制光源装置的发光，所述光源装置包括红色光源、绿色光源和蓝色光源，其特征在于，所述光源控制器包括：
触发模块，用于接收用户输入的发光模式的设置信息，所述发光模式包括颜色标识；
存储模块，用于存储用户输入的发光模式的设置信息；
MCU，用于在接收到发光模式的设置信息时，根据三基色混光原理计算并输出所述发光模式所对应的三路PWM信号；
三个BUCK变换器，分别用于根据所述MCU所输出的一路PWM信号向相应颜色的光源输出相应的电压。
2.根据权利要求1所述的光源控制器，其特征在于，所述发光模式还包括亮度标识。
3.根据权利要求1所述的光源控制器，其特征在于，所述光源装置还包括白色光源，所述光源控制器还包括第四BUCK变换器；而且，
所述发光模式还包括饱和度标识；
所述MCU，还用于根据三基色混光原理计算并输出所述发光模式所对应的四路PWM信号；
四个BUCK变换器，分别用于根据所述MCU所输出的一路PWM信号向相应颜色的光源输出相应的电压。
4.根据权利要求3所述的光源控制器，其特征在于，
所述MCU，还用于对四个BUCK变换器所输出的电压进行采样，并将所采样的四路电压值与当前的发光模式标识进行绑定，且送入所述存储模块进行存储。
5.根据权利要求4所述的光源控制器，其特征在于，
所述触发模块，还用于接收用户输入的发光模式的调用指令；
所述MCU，还用于在接收到发光模式的调用指令时，根据三基色混光原理计算并输出所述发光模式所对应的四路PWM信号；及还用于对四个BUCK变换器所输出的当前电压进行采样，并将所采样的四路电压值与所存储的相应发光模式所对应的四路电压值进行对比，并根据对比结果判断是否发生异常。
6.根据权利要求1-5任一项所述的光源控制器，其特征在于，
所述触发模块，还用于在触发模式下接收用户输入的触发延时时间和触发开始指令；
所述MCU，还用于在触发模式下当接收到触发开始指令时开始输出所述发光模式所对应的PWM信号，并根据所述触发延时时间持续输出相应时间。
7.根据权利要求1所述的光源控制器，其特征在于，所述触发模块包括至少一个通过GPIO口与所述MCU连接的按键。
8.根据权利要求1所述的光源控制器，其特征在于，所述触发模块包括通过GPIO口与所述MCU连接的控制面板。
9.根据权利要求1所述的光源控制器，其特征在于，所述触发模块包括与上位机进行通信的UART口。
10.一种机器视觉***，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的光源控制器。
CN201510326057.5A 2015-06-12 2015-06-12 机器视觉***及其光源控制器 Pending CN104968094A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510326057.5A CN104968094A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 机器视觉***及其光源控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510326057.5A CN104968094A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 机器视觉***及其光源控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104968094A true CN104968094A (zh) 2015-10-07

Family

ID=54221983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510326057.5A Pending CN104968094A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 机器视觉***及其光源控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104968094A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106102217A (zh) * 2016-06-13 2016-11-09 深圳市联君科技股份有限公司 一种应用于视觉检测的多色光源自动调节***和方法
CN106507539A (zh) * 2016-11-24 2017-03-15 广东工业大学 一种照明光源***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050117190A1 (en) * 2002-03-01 2005-06-02 Kenichi Iwauchi Light emitting device and display unit using the light emitting device and reading device
CN101677482A (zh) * 2008-09-17 2010-03-24 深圳市斯派克光电科技有限公司 智能化led路灯控制电路
CN203086808U (zh) * 2013-01-17 2013-07-24 厦门理工学院 混色led色温可调恒照度智能led平面照明器
CN103607800A (zh) * 2013-03-27 2014-02-26 中感科技有限公司 智能调光模块和智能调光led灯及其控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050117190A1 (en) * 2002-03-01 2005-06-02 Kenichi Iwauchi Light emitting device and display unit using the light emitting device and reading device
CN101677482A (zh) * 2008-09-17 2010-03-24 深圳市斯派克光电科技有限公司 智能化led路灯控制电路
CN203086808U (zh) * 2013-01-17 2013-07-24 厦门理工学院 混色led色温可调恒照度智能led平面照明器
CN103607800A (zh) * 2013-03-27 2014-02-26 中感科技有限公司 智能调光模块和智能调光led灯及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106102217A (zh) * 2016-06-13 2016-11-09 深圳市联君科技股份有限公司 一种应用于视觉检测的多色光源自动调节***和方法
CN106507539A (zh) * 2016-11-24 2017-03-15 广东工业大学 一种照明光源***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104751756B (zh) 显示面板的光学调节装置、方法和显示装置
CN106132002B (zh) 控制led灯颜色混色装置及其方法
CN105430790B (zh) 一种用于led光源的混光方法及线性照明灯具
CN101810058A (zh) 照明装置
WO2006110286A2 (en) An led assembly with a communication protocol for led light engines
CN103826368B (zh) Led照明灯色温和亮度调整互不影响的控制方法
CN106535406B (zh) 三基色led光源的亮度校正方法
CN204046868U (zh) 一种照明装置
CN108668411B (zh) 一种彩色灯色彩校正方法
CN109951922A (zh) 一种光源光谱自校正和自检测闭环控制***及其控制方法
CN103529630A (zh) 光源装置以及图像投影装置
CN103366680A (zh) Led显示屏白平衡校正技术
CN100501953C (zh) 发光二极管的配色方法
CN103906325B (zh) 照明控制方法和***
CN110557865A (zh) 一种智能彩色led灯泡的批量颜色校正***与方法
CN104968094A (zh) 机器视觉***及其光源控制器
CN210444529U (zh) 一种智能彩色led灯泡的批量颜色校正***
CN107945730A (zh) 一种基于二级电流的led标准屏的控制方法
CN108189616A (zh) 一种绘画用电子调色装置
CN208041638U (zh) 综合多种灯光效果的照明***
CN110213554A (zh) 一种图像映射播放器及像素点调试的方法
CN205179455U (zh) 一种线性照明灯具
CN106885217A (zh) Led灯的rgb全自动白平衡调节方法
CN106255282B (zh) 一种照明控制方法
CN204141476U (zh) 一种用于啤酒瓶在线监测的led背光源装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151007