CN108899254A - 一种断路器装配工艺 - Google Patents
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Abstract
一种断路器装配工艺，利用人工与托盘载、流水线、手柄组件自动装配生产线、磁***装配设备、磁轭自动装配、断路器销轴自动上料与组装设备、灭弧室自动装配机构、壳体自动合盖装配机构等设备结合，形成生产效率高、半自动断路器装配工艺。
Description
技术领域
本发明涉电气产品装配技术领域，特别涉及一种断路器装配工艺。
背景技术
断路器产品组成结构复杂，包含断路器壳体、手柄组件、磁***组件、磁轭、热***组件、销轴、飞丝、跳扣、连杆、推杆、灭弧室等零部件组装而成，因此断路器的组装工作繁杂，效率低下，特别是各部件中包含细小的五金元件，极容易在装配过程中受力过渡变形，造成断路器失效。
磁***是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁***的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁***的组装。
发明内容
本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种能够高效装配断路器的一种断路器装配工艺。
本发明的技术方案：一种断路器装配工艺，其特征在于：包括以下工序，
工序1，断路器壳体采用人工方式分离并放入托盘载具进入流水线
并流入下道工序。
工序2，扭簧、手柄采用手柄组件自动装配生产线组装成手柄扭簧组件，再通装入塑壳底座和并将扭簧拨到位,并流入下道工序。
工序3，通过磁***装配设备将触头支架、铁芯组件、接线框及螺柱自动装配形成断路器磁***组件。经检测合格品由磁***装配设备自动将磁***组件装入塑壳底座,压入到位,流入下道工序。
工序4，通过磁轭自动装配机将磁轭自动装入塑壳底座,并经CCD检测合格后并流入下道工序。
工序5，流水线自动分配托盘载具给工人，工人将热***组件装入塑壳底座,完成后流入下道工序。
工序6，通过断路器销轴自动上料与组装设备,将销轴自动装入塑壳底座并检测高度,然后流入下道工序。
工序7，通过人工方式将飞丝装入塑壳底座,完成后流入下
道工序。
工序8，通过机器人将跳扣、连杆、推杆自动装入塑壳底座、通过灭弧室自动装配机构将灭弧室自动装入塑壳底座并流入下道工序。
工序9，经过CCD检测合格后，通过壳体自动合盖装配机构将上盖与底座合并完成断路器组装，并流入合格品流水线，不良品流入不良品流水线，空托盘载具自动回流。
采用上述技术方案，工序1中，通过人工将断路器壳体固定于托盘上随流水线轮转，以便后续设备将各部件组装进入断路器中。
工序2中，手柄自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘，所述手柄送料单元包括手柄振动盘以及手柄抓取装置，所述扭簧送料单元包括扭簧振动盘以及扭簧抓取装置，所述扭簧自动卡接装置的卡接端可对外侧自由端进行卡接，通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧，所述自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置，这样的自动化生产线保证了产品生产稳定性，提高了生产效率。以此完成手柄组件的安装。
工序4中，所述磁轭自动装配机包括装配机构和故障检测分流机构，所述装配机构包括组装装置、进料装置及待组装元器件，所述进料装置包括进料盘、连接于进料盘输出口处的进料导轨和导轨驱动电机，所述进料导轨中端设置了检测凹槽，所述组装装置包括包括机械手、机械手基座和滑移导轨，所述滑移导轨包括水平方向滑移导轨和竖直方向滑移导轨，所述待组装元器件包括铁芯阻件，所述故障检测分流装置包括故障检测元件和流水线分流装置，所述流水线分流装置包括合格品流水线、次品流水线和挡块。以此完成磁轭的安装。
工序6中，断路器销轴自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括销轴及断路器壳体，所述断路器壳体上设有与销轴过盈配合的安装孔，通过设置的分流机构，让销轴逐一进入接送机构，防止了振动盘不停输送销轴，导致设备阻塞的问题，通过的压合机构，精准有力的将销轴压入安装孔，完成销轴的组装，通过设置的输送带驱动伺服电机，控制输送带上的断路器能够移动至出料通孔下方，安装孔与出料通孔圆心重合联通位置时停止，等待销轴进入压合完毕后再继续运转输送带，如此循环，便能够自动完成销轴的上料与组装工艺。以此完成销轴的安装。
工序8中，通过通过机器人和灭弧室自动装配机构将跳扣、连杆、推杆、灭弧室自动装入塑壳底座。其中灭弧室自动装配机构，灭弧室包括开口端以及封闭端，所述开口端包括上开口部以及下开口部，所述自动装配机构包括机架，将灭弧室装配至断路器上的装配机构，设于机架一侧将灭弧室送料至装配机构上的送料机构，所述送料机构包括振动盘，传输带，所述传输带包括与振动盘相连的出料口以及与装配机构相连的送料口，所述装配机构包括装配机械手，控制装配机械手进行运动的控制单元以及提供装配机械手动力来源的动力单元，所述装配机械手包括夹取端，将夹取端进行旋转的旋转端，所述夹取端包括两个相对设置的夹取块，分别为第一夹取块以及第二夹取块，所述第一夹取块设置有与上开口部相互抵靠配合的抵靠槽，所述第二夹取块上设置有与封闭端相互抵靠设置的抵靠空间，所述控制单元包括控制第一夹取块以及第二夹取块分别向对向移动夹紧的夹紧控制模块。
工序9中，通过CCD检测仪，检测各部件是否安装到位，排除不良品，收集良品，托盘回流再利用。其中壳体自动合盖装配机构，断路器上壳体包括设置于上壳体表面的若干个装配孔，包括机架，设于机架一侧的上壳体送料装置，设于机架另一侧的断路器上壳体合盖装配装置以及靠近上壳体合盖装配装置一侧的用于传输待装配断路器的运输带，所述上壳体送料装置包括振动盘，设于振动盘一侧的用于传送上壳体的传输带，所述上壳体合盖装配装置包括用于将传输带上的上壳体转移至运输带上的待装配断路器上的机械手，所述机械手包括若干个分别对应与装配孔插接配合的装配柱，所述装配柱上方设置有用于推动上壳体分离装配柱的推动装置，所述推动装置包括固定设置于装配柱上方的推块，以及驱动推块向下运动的第一气缸，所述推块上方设置有连接块，所述连接块上设置有若干个数量与装配柱数量相同并且供装配柱进行滑移的滑移孔，所述连接块上设置有推动连接块向下运动的第二气缸。
本发明的进一步设置：工序3中，一种断路器磁***装配设备，包括若干个磁***载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配***、铁芯装配***、接线框装配***、断路器壳体流水线及入壳安装***，所述若干个磁***载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配***设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁***载具内，所述触头支架机械手设置于第一载具环线与第二载具环线之间，夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁***载具内，所述铁芯装配***、接线框装配***设置于第二载具环线一侧，分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装***设置于第二载具环线与断路器壳体流水线之间，夹取第二载具环线上组装完毕的磁***安装至断路器壳体流水线上的断路器壳体内。
采用上述技术方案，通过两条载具环线及触头支架姐携手的设置，使得众多装配***不必拥挤在一条环形上，使得设备占用空间更加合理，精简了设备体积，然后通过设置的触头支架机械手、触头支架装配***、铁芯装配***、接线框装配***及入壳安装***，自动完成磁***组装流程，并将组装好的磁***装配至断路器壳体流水线上的断路器壳体内，最终完成整个磁***与断路器的装配工作。
本发明的进一步设置：所述工序1流水线处为初始位置，所述工序9处流水线为回流位置，该流水线为首尾衔接的环形流水线，所述初始位置与回流位置衔接。
采用上述技术方案，通过流水线首尾衔接，个人于初始位置处，将组装完毕的断路器回流回收，空载托盘再次进入工序1中使用。过
采
附图说明
图1为本发明实施例的工序示意图；
图2为本发明实施例的磁***装配设备结构图1；
图3为本发明实施例的磁***装配设备结构图2。
具体实施方式
如图1-3所示，一种断路器装配工艺，其特征在于：包括以下工序，
工序1，断路器壳体采用人工方式分离并放入托盘载具进入流水线
并流入下道工序。
工序2，扭簧、手柄采用手柄组件自动装配生产线组装成手柄扭簧组件，再通装入塑壳底座和并将扭簧拨到位,并流入下道工序。
工序3，通过磁***装配设备将触头支架、铁芯组件、接线框及螺柱自动装配形成断路器磁***组件。经检测合格品由磁***装配设备自动将磁***组件装入塑壳底座,压入到位,流入下道工序。
工序4，通过磁轭自动装配机将磁轭自动装入塑壳底座,并经CCD检测合格后并流入下道工序。
工序5，流水线自动分配托盘载具给工人，工人将热***组件装入塑壳底座,完成后流入下道工序。
工序6，通过断路器销轴自动上料与组装设备,将销轴自动装入塑壳底座并检测高度,然后流入下道工序。
工序7，通过人工方式将飞丝装入塑壳底座,完成后流入下
道工序。
工序8，通过机器人将跳扣、连杆、推杆自动装入塑壳底座、通过灭弧室自动装配机构将灭弧室自动装入塑壳底座并流入下道工序。
工序9，经过CCD检测合格后，通过壳体自动合盖装配机构将上盖与底座合并完成断路器组装，并流入合格品流水线，不良品流入不良品流水线，空托盘载具自动回流。
采用上述技术方案，工序1中，通过人工将断路器壳体固定于托盘上随流水线轮转，以便后续设备将各部件组装进入断路器中。
工序2中，手柄自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘，所述手柄送料单元包括手柄振动盘以及手柄抓取装置，所述扭簧送料单元包括扭簧振动盘以及扭簧抓取装置，所述扭簧自动卡接装置的卡接端可对外侧自由端进行卡接，通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧，所述自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置，这样的自动化生产线保证了产品生产稳定性，提高了生产效率。以此完成手柄组件的安装。
工序4中，所述磁轭自动装配机包括装配机构和故障检测分流机构，所述装配机构包括组装装置、进料装置及待组装元器件，所述进料装置包括进料盘、连接于进料盘输出口处的进料导轨和导轨驱动电机，所述进料导轨中端设置了检测凹槽，所述组装装置包括包括机械手、机械手基座和滑移导轨，所述滑移导轨包括水平方向滑移导轨和竖直方向滑移导轨，所述待组装元器件包括铁芯阻件，所述故障检测分流装置包括故障检测元件和流水线分流装置，所述流水线分流装置包括合格品流水线、次品流水线和挡块。以此完成磁轭的安装。
工序6中，断路器销轴自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括销轴及断路器壳体，所述断路器壳体上设有与销轴过盈配合的安装孔，通过设置的分流机构，让销轴逐一进入接送机构，防止了振动盘不停输送销轴，导致设备阻塞的问题，通过的压合机构，精准有力的将销轴压入安装孔，完成销轴的组装，通过设置的输送带驱动伺服电机，控制输送带上的断路器能够移动至出料通孔下方，安装孔与出料通孔圆心重合联通位置时停止，等待销轴进入压合完毕后再继续运转输送带，如此循环，便能够自动完成销轴的上料与组装工艺。以此完成销轴的安装。
工序8中，通过通过机器人和灭弧室自动装配机构将跳扣、连杆、推杆、灭弧室自动装入塑壳底座。
工序9中，通过CCD检测仪，检测各部件是否安装到位，排除不良品，收集良品，托盘回流再利用。
磁***装配设备包括若干个磁***载具、第一载具环线E11、触头支架机械手E13、第二载具环线E12、触头支架装配***E2、铁芯装配***E3、接线框装配***E4、断路器壳体流水线E5及入壳安装***E6，所述若干个磁***载具分别设置于第一载具环线E11及第二载具环线E12中循环运转，所述触头支架装配***E2设置于第一载具环线E11一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线E11上的磁***载具内，所述触头支架机械手E12设置于第一载具环线E11与第二载具环线E12之间，夹取触头支架由第一载具环线E11转移至第二载具环线E12上的磁***载具内，所述铁芯装配***E3、接线框装配***E4设置于第二载具环线E12一侧，分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线E12上的触头支架组装，所述入壳安装***E6设置于第二载具环线E12与断路器壳体流水线E5之间，夹取第二载具环线上组装完毕的磁***安装至断路器壳体流水线E5上的断路器壳体内。
所述工序1流水线处为初始位置，所述工序9处流水线为回流位置，该流水线为首尾衔接的环形流水线，所述初始位置与回流位置衔接。
通过流水线首尾衔接，个人于初始位置处，将组装完毕的断路器回流回收，空载托盘再次进入工序1中使用。
Claims (3)
1.一种断路器装配工艺，其特征在于：包括以下工序，
工序1，断路器壳体采用人工方式分离并放入托盘载具进入流水线并流入下道工序；
工序2，扭簧、手柄采用手柄组件自动装配生产线组装成手柄扭簧组件，再通装入塑壳底座和并将扭簧拨到位,并流入下道工序；
工序3，通过磁***装配设备将触头支架、铁芯组件、接线框及螺柱自动装配形成断路器磁***组件；经检测合格品由磁***装配设备自动将磁***组件装入塑壳底座,压入到位,流入下道工序；
工序4，通过磁轭自动装配机将磁轭自动装入塑壳底座,并经CCD检测合格后并流入下道工序；
工序5，流水线自动分配托盘载具给工人，工人将热***组件装入塑壳底座,完成后流入下道工序；
工序6，通过断路器销轴自动上料与组装设备,将销轴自动装入塑壳底座并检测高度,然后流入下道工序；
工序7，通过人工方式将飞丝装入塑壳底座,完成后流入下道工序；
工序8，通过机器人将跳扣、连杆、推杆自动装入塑壳底座、通过灭弧室自动装配机构将灭弧室自动装入塑壳底座并流入下道工序；
工序9，经过CCD检测合格后，通过壳体自动合盖装配机构将上盖与底座合并完成断路器组装，并流入合格品流水线，不良品流入不良品流水线，空托盘载具自动回流。
2.根据权利要求1所述的一种断路器装配工艺，其特征在于：磁***装配设备包括若干个磁***载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配***、铁芯装配***、接线框装配***及入壳安装***，所述若干个磁***载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配***设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁***载具内，所述触头支架机械手设置于第一载具环线与第二载具环线之间，夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁***载具内，所述铁芯装配***、接线框装配***设置于第二载具环线一侧，分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装***设置于第二载具环线与流水线之间，夹取第二载具环线上组装完毕的磁***安装至流水线上的断路器壳体内经。
3.根据权利要求1或2所述的一种断路器装配工艺，其特征在于：所述工序1流水线处为初始位置，所述工序9处流水线为回流位置，该流水线为首尾衔接的环形流水线，所述初始位置与回流位置衔接。
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 402-410, floor 4, incubator 14, National University Science Park, No.75 Fengfang Road, Ouhai Economic Development Zone, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325000 Applicant after: Zhejiang juchuang Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 325000 No.38, Dongfang Road, Ouhai District, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Wenzhou Juchuang Electrical Technology Co., Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181127 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |