CN107981883A - 一种医疗设备的控制***、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种医疗设备的控制***、方法及装置，涉及医疗科学与技术领域，能够通过通信信号限定移动式控制器的操作范围。所述***包括移动式控制器、发射器和接收器，所述移动式控制器用于操作控制医疗设备，所述发射器设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，所述接收器设置于所述移动式控制器上，所述方法包括：所述发射器发射所述通信信号，所述发射器将所述通信信号限定在可控制区域内；当监测到所述接收器接收到所述通信信号时，所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。本发明实施例提供的技术方案适用对医疗设备进行操作控制的过程中。

Description

一种医疗设备的控制***、方法及装置

【技术领域】

本发明涉及医疗科学与技术领域，尤其涉及一种医疗设备的控制***、方法及装置。

【背景技术】

在临床医学，比如电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)的过程中，经常需要改变CT病床相对于CT机架的位置，以对被扫描者不同位置进行多次扫描。因此常常需要对医疗设备的运动或运行进行操作控制。

随着科技的发展，目前对医疗设备的操作控制已不限于设置在医疗设备附近的固定式控制设备。现有技术中，已经可以通过移动式控制器对医疗设备进行操作控制。移动式控制器的出现，使得用户对医疗设备的操作控制更加方便快捷，并且可以在不同位置、角度对医疗设备进行操作控制，可以更好的符合用户需求。但是在使用移动式控制器操作控制医疗设备的过程中，却存在着安全隐患。即如果用户在较远的位置通过移动控制器操作控制医疗设备时，用户可能无法实时掌握医疗设备的运动或运行情况，首先可能设置医疗设备运动路径时产生偏差，其次医疗设备在运动路径上可能会产生障碍，或在移动到规定位置的过程中发生运行故障等，用户不能及时发现并采取有效措施，比如紧急停止医疗设备，则有可能造成医疗设备碰撞，而进一步给病人带来伤害。

因此移动式控制器的操作范围需要限定在医疗设备周围一定距离之内，而现有技术中并没有发现可以限定移动式控制器操作范围的有效方法。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种医疗设备的控制***、方法及装置，通过只在可控制区域内的通信信号，可以将移动式控制器的操作范围限定在医疗设备周围一定距离之内，减小了通过移动式控制器操作控制医疗设备时的安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供一种医疗设备的控制***，所述***包括：移动式控制器、发射器和接收器，

所述移动式控制器用于操作控制医疗设备；

所述发射器设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，用于发射通信信号，所述发射器将所述通信信号限定在可控制区域内；

所述接收器设置于所述移动式控制器上，用于接收所述通信信号。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述***还包括方向感应器，

所述方向感应器设置于所述移动式控制器上，用于感应所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向。

第二方面，本发明实施例提供一种医疗设备的控制方法，适用于医疗设备的控制***，所述***包括移动式控制器、发射器和接收器，所述移动式控制器用于操作控制医疗设备，所述发射器设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，所述接收器设置于所述移动式控制器上，所述方法包括：

所述发射器发射所述通信信号，所述发射器将所述通信信号限定在可控制区域内；

当监测到所述接收器接收到所述通信信号时，所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述***还包括方向感应器，所述方向感应器设置于所述移动式控制器上，则在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之前，所述方法还包括：

通过所述方向感应器感应所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向；

则所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块，包括，

当所述移动式控制器相对于医疗设备的方向在预设方向内时，所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，所述方法还包括：

当所述接收器在指定时间间隔内没有接收到所述通信信号时，发出移动式控制器超出控制区域的提醒信息；

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，所述方法还包括：

当监测到所述接收器在指定时间间隔内没有接收到所述通信信号时，所述移动式控制器禁用对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述通信信号的传输媒介包括可见光、红外线、高频电磁波中的至少一种。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述通信信号的传输媒介为可见光或红外线时，所述接收器为摄像头，所述移动式控制器为智能手机终端或平板电脑终端，所述智能手机终端或平板电脑终端安装有操作控制医疗设备的应用程序。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述***还包括增强现实设备，在所述发射器发射所述通信信号之后，所述方法还包括：

所述增强现实设备显示所述可控制区域的范围。

第三方面，本发明实施例提供一种医疗设备的控制装置，所述装置包括：

发射单元，用于发射所述通信信号，所述发射单元将所述通信信号限定在可控制区域内；

处理单元，用于当接收到所述通信信号时，使能对医疗设备进行操作控制的处理模块。

本发明实施例提供了一种医疗设备的控制***、方法及装置，将发射的通信信号限定在可控制区域内，只有在接收到所述可控制区域内的通信信号时，移动式控制器使能对医疗设备进行操作控制的处理模块，从而用户才可以对医疗设备进行操作控制，以此将移动式控制器的操作范围限制在可控制区域内。本发明实施例提供的技术方案，可以将移动式控制器的操作范围限定在医疗设备周围的一定距离之内，在用户可以实时掌控医疗设备运动或运行情况的前提下，才能通过移动式控制器操作控制医疗设备，一定程度上减小了通过移动式控制器操作控制医疗设备时的安全隐患。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种医疗设备的控制***示意图；

图2是本发明实施例提供的一种医疗设备的控制方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种医疗设备的控制方法流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种医疗设备的控制方法流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种医疗设备的控制方法流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种医疗设备的控制方法流程图；

图7是本发明实施例提供的一种医疗设备的控制装置的组成框图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例提供了一种医疗设备的控制***，适用于对医疗设备进行操作控制的过程中，如图1所示，所述***包括，移动式控制器11、发射器12和接收器13：

所述移动式控制器11用于操作控制医疗设备。

其中，医疗设备可以是CT(Computer Tomography，电子计算机断层扫描)、X射线、MR(Magnetic Resonance，核磁共振)或PET-MR(Positron Emission ComputedTomography-MR，正电子发射计算机断层显像和核磁共振)等扫描设备。

其中，移动式控制器是具有对医疗设备进行操作控制的处理模块的终端。在一种具体可行的实施方案中，移动式控制器可以是手机、平板或个人电脑等电子设备。

所述发射器12设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，用于发射通信信号；所述接收器13设置于所述移动式控制器上，用于接收所述通信信号。

其中，所述发射器12将所述通信信号限定在可控制区域内。

具体的，可控制区域指的是移动式控制器可以对医疗设备进行安全操作控制的有效范围，在医疗设备附近一定距离内。见图1中的示意，两条虚线所覆盖的范围为可控制区域。

进一步的，可控制区域的大小，可以根据操作安全性评估进行确定。例如，移动式控制器的可控制区域仅限制在用户可较为方便地触碰到医疗设备上紧急停止按钮的区域，比如距离医疗设备1米、2米或3米内的区域等。

发射器12可以是基于光通信的授权发射器，可以发射通信信号。发射器12设置在距医疗设备指定距离(附近)的指定位置(某特定位置)，通常情况下，为了使发射器发射的通信信号被限定在可控制区域内，发射器12设置在可控制区域的区域上方，比如房间顶部某个位置。需要说明的是，接收器13用于接收通信信号，当接收器13接收到发射器12发射的通信信号时，认为移动式控制器11在可控制区域内，所以接收器需要设置于移动式控制器上。在具体是实施过程中，接收器可以是移动式控制器的一个器件。

可选的是，所述***还包括方向感应器，所述方向感应器设置于所述移动式控制器上，用于感应所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向。

需要说明的是，移动式控制器相对于医疗设备的方向，是指移动式控制器的控制信号发射端相对于医疗设备的朝向。举例进行说明，若移动式控制器的控制信号发射端面对医疗设备，则移动式控制器与医疗设备形成的方向角度为0度，若移动式控制器的控制信号发射端背对医疗设备，则移动式控制器与医疗设备形成的方向角度为180度。

具体的，方向感应器可以通过陀螺仪或重力感应器与处理芯片相结合来实现。

本发明实施例提供的医疗设备的控制***，将发射的通信信号限定在可控制区域，只有在接收到所述可控制区域内的通信信号时，移动式控制器使能对医疗设备进行操作控制的处理模块，从而用户才可以对医疗设备进行操作控制，以此将移动式控制器的操作范围限制在可控制区域内。本发明实施例提供的技术方案，可以将移动式控制器的操作范围限定在医疗设备周围的一定距离之内，在用户可以实时掌控医疗设备运动或运行情况的前提下，才能通过移动式控制器操作控制医疗设备，一定程度上减小了通过移动式控制器操作控制医疗设备时的安全隐患。

本发明实施例提供了一种医疗设备的控制方法，适用于上述医疗设备的控制***，如图2所示，所述方法包括：

101、所述发射器12发射所述通信信号，所述发射器12将所述通信信号限定在可控制区域内。

其中，所述通信信号的传输媒介可以是可见光、红外线、高频电磁波中的任意一种。可见光、红外线、高频电磁波等作为通信信号的传输媒介时，由于其直线传播性能较好，通过对发射器的设计，更容易将发射的通信信号限定在可控制区域之内。

其中，可控制区域见上述控制***中的相关解释，此处不再赘述。

102、当监测到所述接收器13接收到所述通信信号时，所述移动式控制器11使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

因接收器设置于移动式控制器上，所以当接收器接收到发射器发射的通信信号时，认为移动式控制器处于可控制区域之内。此时，移动式控制器使能其对医疗设备进行操作控制的处理模块，用户可以通过移动式控制器对医疗设备进行操作控制。其中，使能指的是使处理模块由禁止使用状态变为可以使用状态。

具体的，对于发射器、接收器之间通信信号的传输进一步说明：发射器发射的通信信号进行了编码，在接收器接收到通信信号后首先进行解码匹配，匹配成功则认为接收到了发射器发射的通信信号。

在一个具体可行的实施过程中，若所述通信信号的传输媒介为可见光或红外线时，相应的所述接收器可以是普通摄像头或红外线摄像头，此时所述移动式控制器可以是智能手机终端或平板电脑终端(摄像头属于手机终端的一个器件)，其中，所述智能手机终端或平板电脑终端安装有操作控制医疗设备的应用程序。

本发明实施例提供的医疗设备的控制方法，将发射的通信信号限定在可控制区域内，只有在接收到所述可控制区域内的通信信号时，移动式控制器使能对医疗设备进行操作控制的处理模块，从而用户才可以对医疗设备进行操作控制，以此将移动式控制器的操作范围限制在可控制区域内。本发明实施例提供的技术方案，可以将移动式控制器的操作范围限定在医疗设备周围的一定距离之内，在用户可以实时掌控医疗设备运动或运行情况的前提下，才能通过移动式控制器操作控制医疗设备，一定程度上减小了通过移动式控制器操作控制医疗设备时的安全隐患。

进一步来说，结合前述方法流程，为了减小背对医疗设备时，用户通过移动式控制器操作控制医疗设备而存在的安全隐患，本发明实施例的另一种可能的实现方式，在步骤102所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之前，还提供了以下方法流程，如图3所示，包括：

103、通过所述方向感应器感应所述移动式控制器11相对于所述医疗设备的方向。

则步骤102具体执行为以下步骤：

1021、当监测到所述接收器13接收到所述通信信号时，且所述移动式控制器11相对于医疗设备的方向在预设方向内时，所述移动式控制器11使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

其中，预设方向指的是预设的移动式控制器的控制信号发射端相对于医疗设备的朝向范围，在这个预设的角度内，认为用户可以较好的观察到医疗设备。通常情况下当移动式控制器与医疗设备形成的方向角度在左45度、右45度(不限于此角度)之间时，认为移动式控制器相对于医疗设备的方向在预设方向内。

进一步来说，结合前述方法流程，在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，用户即可以使用移动式控制器操作控制医疗设备，因此为了避免移动式控制器离开可控制区域后，用户仍可对医疗设备进行操作而导致前述安全隐患，需要时刻监测控制器在不在可控制区域之内。于是，本发明实施例的另一种可能的实现方式，还提供了以下两种可行的避免方法，执行在步骤102之后。

第一种方法，如图4所示，包括：

104、当所述接收器13在指定时间间隔内没有接收到所述通信信号时，发出移动式控制器11超出控制区域的提醒信息。

其中，指定时间间隔可以是1秒、2秒或2.5秒等任意较短的时间间隔(这里认为在较短的时间间隔内不会造成安全问题)。

具体的，为了给用户带来有效提醒，提醒信息可以是较为敏感的音频或直接进行超出控制区域的语音播报。

第二种方法，如图5所示，包括：

105、当监测到所述接收器13在指定时间间隔内没有接收到所述通信信号时，所述移动式控制器11禁用对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

第二种方法相对来说更为有效，当移动式控制器监测到接收器指定时间间隔没有接收到匹配的通信信号时，则立即禁用对所述医疗设备进行操作控制的处理模块，此时用户无法再通过移动式控制器对医疗设备进行操作控制。

进一步来说，当所述通信信号的传输媒介为可见光时，由于可见光对人是直接可见的，因此可以方便用户识别自己是否在可控制区域内。但当所述通信信号的传输媒介为红外线或高频电磁波时，由于红外线或高频电磁波对人是不可见的，因此为了同样的方便用户识别自己是否在可控制区域内。本发明实施例提供的医疗设备的控制***还可以包括增强现实设备，则结合前述方法流程，在所述发射器发射所述通信信号之后，本发明实施例的另一种可能的实现方式，还提供了以下方法流程，执行在步骤101之后，如图6所示，包括：

106、所述增强现实设备显示所述可控制区域的范围。

其中，步骤106的具体实现过程可以是所述增强现实设备接收所述发射器发射的红外线或高频电磁波，并将所述红外线或高频电磁波转化为可见光图像，以此显示出可控制区域的范围；或者所述增强显示设备读取可控制区域的范围数据，将可控制区域的范围转化成可见图像，显示在用户看到的真实图像中。

步骤106中，增强显示设备给用户显示可控制区域的范围，可以帮助用户识别自己是否在可控制区域内。

本发明实施例提供了一种医疗设备的控制装置，适用于上述方法流程，如图7所示，所述装置包括：

发射单元21，用于发射所述通信信号，所述发射单元将所述通信信号限定在可控制区域内。

处理单元22，用于当接收到所述通信信号时，使能对医疗设备进行操作控制的处理模块。

本发明实施例提供的医疗设备的控制装置，将发射的通信信号限定在可控制区域，只有在接收到所述通信信号时，移动式控制器使能对医疗设备进行操作控制的处理模块，从而用户才可以对医疗设备进行操作控制，以此将移动式控制器的操作范围限制在可控制区域内。本发明实施例提供的技术方案，可以将移动式控制器的操作范围限定在医疗设备周围的一定距离之内，在用户可以实时掌控医疗设备运动或运行情况的前提下，才能通过移动式控制器操作控制医疗设备，一定程度上减小了通过移动式控制器操作控制医疗设备时的安全隐患。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种医疗设备的控制***，其特征在于，所述***包括：移动式控制器、发射器和接收器，

所述移动式控制器用于操作控制医疗设备；

所述发射器设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，用于发射通信信号，所述发射器将所述通信信号限定在可控制区域内；

所述接收器设置于所述移动式控制器上，用于接收所述通信信号。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括方向感应器，

所述方向感应器设置于所述移动式控制器上，用于感应所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向。

3.一种医疗设备的控制方法，其特征在于，适用于医疗设备的控制***，所述***包括移动式控制器、发射器和接收器，所述移动式控制器用于操作控制医疗设备，所述发射器设置于距所述医疗设备指定距离的指定位置，所述接收器设置于所述移动式控制器上，所述方法包括：

所述发射器发射所述通信信号，所述发射器将所述通信信号限定在可控制区域内；

当监测到所述接收器接收到所述通信信号时，所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述***还包括方向感应器，所述方向感应器设置于所述移动式控制器上，则在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之前，所述方法还包括：

通过所述方向感应器感应所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向；

则所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块，包括，

当所述移动式控制器相对于医疗设备的方向在预设方向内时，所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，所述方法还包括：

当所述接收器在指定时间间隔内没有接收到所述通信信号时，发出移动式控制器超出控制区域的提醒信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，所述方法还包括：

当监测到所述接收器在指定时间间隔内没有接收到所述通信信号时，所述移动式控制器禁用对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信信号的传输媒介包括可见光、红外线、高频电磁波中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述通信信号的传输媒介为可见光或红外线时，所述接收器为摄像头，所述移动式控制器为智能手机终端或平板电脑终端，所述智能手机终端或平板电脑终端安装有操作控制医疗设备的应用程序。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述***还包括增强现实设备，在所述发射器发射所述通信信号之后，所述方法还包括：

所述增强现实设备显示所述可控制区域的范围。

10.一种医疗设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

发射单元，用于发射所述通信信号，所述发射单元将所述通信信号限定在可控制区域内；

处理单元，用于当接收到所述通信信号时，使能对医疗设备进行操作控制的处理模块。