CN108891935A - 工件装筐机构 - Google Patents

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horizontal plate
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张昆仑
闫建阳
杜文件
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Xiande Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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SHANGHAI XIANDE MACHINERY ENGINEERING Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种工件装筐机构，包括：可上下、左右以及前后移动且用于抓取工件并放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的机头，所述机头上设有抓手以及纸板吸盘；纸板仓包括仓身以及可在所述仓身下方左右移动的托板，所述仓身上具有供纸板进出的上下开口，所述托板包括低于所述仓身下开口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板，所述第一水平板与仓身下开口的上下间隙小于纸板的厚度，所述第一水平板与第二水平板之间通过一竖直板连接。本发明工件装筐机构可以自动从上一工位抓取工件放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板放入该工件筐内，效率高。

Description

工件装筐机构
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件装筐机构。
背景技术
工件在铸造完成后，需要对其进行进一步加工，如侧面侧边打磨、打孔、攻丝、去毛刺以及倒角等。
传统的加工方式是全部由人工完成或者半人工完成，加工质量层次不齐，效率低。
故为了实现一种可对工件进行全自动加工的工件加工设备，有必要开发一种用于该工件加工设备的工件装筐机构，实现自动从上一工位抓取工件放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板放入该工件筐内。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种工件装筐机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种工件装筐机构，包括：
可上下、左右以及前后移动且用于抓取工件并放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的机头，所述机头上设有抓手以及纸板吸盘；
纸板仓包括仓身以及可在所述仓身下方左右移动的托板，所述仓身上具有供纸板进出的上下开口，所述托板包括低于所述仓身下开口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板，所述第一水平板与仓身下开口的上下间隙小于纸板的厚度，所述第一水平板与第二水平板之间通过一竖直板连接。
所述仓身包括左右间隔分布的两块限位板，所述两块限位板均竖直布置，且两端均通过一连接板连接。
本方案还包括安装架，所述安装架上设有用于放置工件筐的装件平台以及用于固定纸板仓的安装平台，两者左右分布，所述机头通过上下移动机构、左右移动机构以及前后移动机构设于所述安装架上，且位于所述装件平台以及安装平台的上方。
所述连接板的下端与所述安装平台固定。
所述第二水平板的下表面具有滑座，所述安装平台上具有左右方向的滑轨，所述第二水平板通过滑座滑动设于滑轨上。
所述托板与左右伸缩机构连接。
所述托板为两块，两块托板间隔布置，所述左右伸缩机构通过一传动板与所述两块托板的第一水平板连接。
所述左右伸缩机构为气缸或者伺服直线电机。
本发明工件装筐机构可以自动从上一工位抓取工件放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板放入该工件筐内，效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的纸板仓的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种工件装筐机构，包括机头1100、纸板仓1200以及安装架1300。
机头1100可上下、左右以及前后移动且用于从上一工位抓取工件并放入工件筐2内以及从纸板仓1200取得纸板并放入该工件筐2内，使得框内的每一层工件之间均由纸板隔开，机头1100上设有抓手1110以及纸板吸盘1120。
如图2所示，纸板仓1200包括仓身1210以及可在仓身1210下方左右移动的托板1220。
仓身1210上具有供纸板进出的上下开口。
在本实施例中，仓身1210包括左右间隔分布的两块限位板1211，两块限位板1211均竖直布置，且两端均通过连接板1212连接。
托板1220与左右伸缩机构1400连接，其包括低于仓身1210下开口的第一水平板1221以及低于第一水平板1221的第二水平板1222，第一水平板1221与仓身1210下开口的上下间隙小于纸板的厚度，第一水平板1221与第二水平板1222之间通过竖直板1223连接。
第二水平板1222从下方经过仓身1210时，其中的卡纸落于第二水平板1222上，离开仓身1210下方位置后，第一水平板1221恰好移动至仓身1210下方，此时可以向仓身1210中加料，同时，由于第二水平板1222与第一水平板1221的高低差，其上还留有一部分卡纸可供纸板吸盘1120吸取，实现同时对纸板仓1200加料和取料，效率高。
具体地，托板1220为两块，两块托板间隔布置，左右伸缩机构1400通过传动板1410与两块托板1220的第一水平板1221连接。
其中，左右伸缩机构1400为气缸或者伺服直线电机。
安装架1300上设有用于放置工件筐2的装件平台1310以及用于固定纸板仓1200的安装平台1320，两者左右分布。
机头1100通过上下移动机构、左右移动机构以及前后移动机构设于安装架1300上，且位于装件平台1310以及安装平台1320的上方。
上下移动机构、左右移动机构以及前后移动机构采用伺服直线电机或者气缸。
连接板1212的下端与安装平台1320固定。
第二水平板1222的下表面具有滑座1222a，安装平台1320上具有左右方向的滑轨1321，第二水平板1222通过滑座滑动设于滑轨1321上。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种工件装筐机构，其特征在于，包括：
可上下、左右以及前后移动且用于抓取工件并放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的机头，所述机头上设有抓手以及纸板吸盘；
纸板仓包括仓身以及可在所述仓身下方左右移动的托板，所述仓身上具有供纸板进出的上下开口，所述托板包括低于所述仓身下开口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板，所述第一水平板与仓身下开口的上下间隙小于纸板的厚度，所述第一水平板与第二水平板之间通过一竖直板连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述仓身包括左右间隔分布的两块限位板，所述两块限位板均竖直布置，且两端均通过一连接板连接。
3.根据权利要求2所述的一种工件装筐机构，其特征在于，还包括安装架，所述安装架上设有用于放置工件筐的装件平台以及用于固定纸板仓的安装平台，两者左右分布，所述机头通过上下移动机构、左右移动机构以及前后移动机构设于所述安装架上，且位于所述装件平台以及安装平台的上方。
4.根据权利要求3所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述连接板的下端与所述安装平台固定。
5.根据权利要求4所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述第二水平板的下表面具有滑座，所述安装平台上具有左右方向的滑轨，所述第二水平板通过滑座滑动设于滑轨上。
6.根据权利要求5所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述托板与左右伸缩机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述托板为两块，两块托板间隔布置，所述左右伸缩机构通过一传动板与所述两块托板的第一水平板连接。
8.根据权利要求7所述的一种工件装筐机构，其特征在于，所述左右伸缩机构为气缸或者伺服直线电机。
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