CN108891899A - 一种纱棒方向调整装置 - Google Patents

一种纱棒方向调整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108891899A
CN108891899A CN201810875325.2A CN201810875325A CN108891899A CN 108891899 A CN108891899 A CN 108891899A CN 201810875325 A CN201810875325 A CN 201810875325A CN 108891899 A CN108891899 A CN 108891899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
yarn stick
yarn
holding tank
turntable
stick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810875325.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张家春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
Priority to CN201810875325.2A priority Critical patent/CN108891899A/zh
Publication of CN108891899A publication Critical patent/CN108891899A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0225—Orientation of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纱棒方向调整装置，包括：转盘，所述转盘上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽；CCD相机，用于拍摄位于容纳槽内的纱棒；驱动机构，用于驱动转盘转动；控制中心，所述控制中心接收所述CCD相机拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据对比判断的结果控制驱动机构驱动转盘的转动方向。本发明可以调整纱棒的方向，便于纱棒的归纳整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的归纳整理效率。

Description

一种纱棒方向调整装置
技术领域
本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒方向调整装置。
背景技术
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。
结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，而由于纱棒的两端直径大小不一样，直径较大的一段为大头端，直径较小的一端为小头端，因此为了便于归纳整理，需要经对纱棒进行方向调整，以使得归纳整理的纱棒的方向摆放统一，以便于再次利用。对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动调整方向进行整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种纱棒方向调整装置，可以调整纱棒的方向，便于纱棒的归纳整理。
本发明的技术方案为：一种纱棒方向调整装置，包括：
转盘，所述转盘上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽；
CCD相机，用于拍摄位于容纳槽内的纱棒；
驱动机构，用于驱动转盘转动；
控制中心，所述控制中心接收所述CCD相机拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据对比判断的结果控制驱动机构驱动转盘的转动方向。
纱棒进入容纳槽内之后，CCD相机拍摄纱棒图像，并将纱棒图像信息发送至控制中心，进行对比判断分析，可以知晓纱棒的大头端和小头端分别位于容纳槽的哪一侧，例如当大头端位于容纳槽的左端，控制中心可以发送控制转盘逆时针或是顺时针转动的控制指令，使得容纳槽转动至与初始位置垂直或相交的位置，即实现了对纱棒方向的调整，因此可以根据实际情况需要，调整统一纱棒的方向。
其中本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽内有纱棒时，CCD相机对容纳槽内的纱棒进行拍摄。而且本发明中CCD相机拍摄的图像信息除了可以检测纱棒的大头端与小头端以外，还可以对是否卷绕有纱线进行判断。
本发明中容纳槽的结构形式和数量可以有多种设置方式，作为优选，所述容纳槽为两个，两个容纳槽十字相交布置。
作为优选，还包括用于感知容纳槽内是否存在纱棒的传感器。本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽内有纱棒时，CCD相机对容纳槽内的纱棒进行拍摄。
本发明中驱动机构的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，作为优选，所述驱动机构为电机。
作为优选，还包括位于用于将纱棒输送至容纳槽内的送料斗，所述送料斗包括送料斗侧壁以及可相对于送料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的送料斗底板，所述转盘位于所述送料斗底板较低端一侧。本发明中可以通过送料斗将纱棒输送至容纳槽内，还可以在送料斗处设置用于感知送料斗内是否存在纱棒的传感器，当传感器感知送料斗内存在纱棒时，送料斗底板上升，由于送料斗底板倾斜布置，因此当送料斗底板上升到一定高度时，送料斗内的纱棒在沿着送料斗底板的倾斜面滑出，进而可以进入容纳槽内。其中本发明中送料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在送料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动送料斗底板的升降运动。
作为优选，送料斗位于接料斗底板较低端一侧的接料斗侧壁为弧形导向结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明可以调整纱棒的方向，便于纱棒的归纳整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的归纳整理效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的其中一个视角的结构示意图。
图3为本发明中接料斗的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明包括：
转盘31，转盘31上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽311；
CCD相机32，用于拍摄位于容纳槽311内的纱棒；
驱动机构33，用于驱动转盘31转动，本发明中驱动机构33的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，例如驱动机构33可以为电机；
控制中心，控制中心接收CCD相机32拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据对比判断的结果控制驱动机构33驱动转盘31的转动方向。
如图3所示，本发明还包括位于用于将纱棒输送至容纳槽311内的送料斗14，送料斗14包括送料斗侧壁141以及可相对于送料斗侧壁141作升降运动且倾斜布置的送料斗底板142，转盘31位于送料斗底板142较低端一侧。本发明中可以通过送料斗14将纱棒输送至容纳槽内，还可以在送料斗14处设置用于感知送料斗14内是否存在纱棒的传感器，当传感器感知送料斗14内存在纱棒时，送料斗底板142上升，由于送料斗底板142倾斜布置，因此当送料斗底板142上升到一定高度时，送料斗14内的纱棒在沿着送料斗底板142的倾斜面滑出，进而可以进入容纳槽311。其中本发明中送料斗底板142运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在送料斗底板142处设置气缸，通过气缸驱动送料斗底板142的升降运动。送料斗14位于接料斗底板142较低端一侧的接料斗侧壁141为弧形导向结构。
纱棒进入容纳槽311内之后，CCD相机32拍摄纱棒图像，并将纱棒图像信息发送至控制中心，进行对比判断分析，可以知晓纱棒的大头端和小头端分别位于容纳槽的哪一侧，例如当大头端位于容纳槽311的左端，控制中心可以发送控制转盘逆时针或是顺时针转动的控制指令，使得容纳槽311转动至与初始位置垂直或相交的位置，即实现了对纱棒方向的调整，因此可以根据实际情况需要，调整统一纱棒的方向。
其中本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽311内有纱棒时，CCD相机32对容纳槽311内的纱棒进行拍摄。而且本发明中CCD相机32拍摄的图像信息除了可以检测纱棒的大头端与小头端以外，还可以对是否卷绕有纱线进行判断。
本发明中容纳槽311的结构形式和数量可以有多种设置方式，例如容纳槽311为两个，两个容纳槽311十字相交布置。本发明中也可以设置用于感知容纳槽311内是否存在纱棒的传感器。本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽内有纱棒时，CCD相机32对容纳槽内的纱棒进行拍摄。

Claims (6)

1.一种纱棒方向调整装置，其特征在于，包括：
转盘(31)，所述转盘(31)上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽(311)；
CCD相机(32)，用于拍摄位于容纳槽(311)内的纱棒；
驱动机构(33)，用于驱动转盘(31)转动；
控制中心，所述控制中心接收所述CCD相机(32)拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据对比判断的结果控制驱动机构(33)驱动转盘(31)的转动方向。
2.如权利要求1所述的纱棒方向调整装置，其特征在于，所述容纳槽(311)为两个，两个容纳槽(311)十字相交布置。
3.如权利要求1所述的纱棒方向调整装置，其特征在于，还包括用于感知容纳槽(311)内是否存在纱棒的传感器。
4.如权利要求1所述的纱棒方向调整装置，其特征在于，所述驱动机构(33)为电机。
5.如权利要求1所述的纱棒方向调整装置，其特征在于，还包括位于用于将纱棒输送至容纳槽(311)内的送料斗(14)，所述送料斗(14)包括送料斗侧壁(141)以及可相对于送料斗侧壁(141)作升降运动且倾斜布置的送料斗底板(142)，所述转盘(31)位于所述送料斗底板(142)较低端一侧。
6.如权利要求5所述的纱棒方向调整装置，其特征在于，送料斗(14)位于接料斗底板(142)较低端一侧的接料斗侧壁(141)为弧形导向结构。
CN201810875325.2A 2018-08-03 2018-08-03 一种纱棒方向调整装置 Pending CN108891899A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810875325.2A CN108891899A (zh) 2018-08-03 2018-08-03 一种纱棒方向调整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810875325.2A CN108891899A (zh) 2018-08-03 2018-08-03 一种纱棒方向调整装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108891899A true CN108891899A (zh) 2018-11-27

Family

ID=64353030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810875325.2A Pending CN108891899A (zh) 2018-08-03 2018-08-03 一种纱棒方向调整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108891899A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110182579A (zh) * 2019-03-30 2019-08-30 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒大小头换向装置
CN110745505A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒尾纱整理机
CN110745504A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 杭州锐冠科技有限公司 一种线棒大小头换向装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3403029A1 (de) * 1984-01-28 1985-08-01 Friedrich Remmert GmbH, 4972 Löhne Vorrichtung zur einzelentnahme von materialstangen aus lagerkassetten
CN201358077Y (zh) * 2008-06-10 2009-12-09 张小亮 筷子梳理器
CN103434826A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 天津工业大学 一种筒子纱自动收集与输送***
CN203845412U (zh) * 2013-12-13 2014-09-24 南通伟越电器有限公司 一种液晶电视定位旋转装置
CN106743398A (zh) * 2017-03-01 2017-05-31 苏州斯米图智能科技有限公司 纱管限位机构
CN206798678U (zh) * 2017-04-21 2017-12-26 福建省长乐市长源纺织有限公司 络筒机纱管入料机构
CN208948273U (zh) * 2018-08-03 2019-06-07 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒方向调整装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3403029A1 (de) * 1984-01-28 1985-08-01 Friedrich Remmert GmbH, 4972 Löhne Vorrichtung zur einzelentnahme von materialstangen aus lagerkassetten
CN201358077Y (zh) * 2008-06-10 2009-12-09 张小亮 筷子梳理器
CN103434826A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 天津工业大学 一种筒子纱自动收集与输送***
CN203845412U (zh) * 2013-12-13 2014-09-24 南通伟越电器有限公司 一种液晶电视定位旋转装置
CN106743398A (zh) * 2017-03-01 2017-05-31 苏州斯米图智能科技有限公司 纱管限位机构
CN206798678U (zh) * 2017-04-21 2017-12-26 福建省长乐市长源纺织有限公司 络筒机纱管入料机构
CN208948273U (zh) * 2018-08-03 2019-06-07 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒方向调整装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110182579A (zh) * 2019-03-30 2019-08-30 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒大小头换向装置
CN110745505A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒尾纱整理机
CN110745504A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 杭州锐冠科技有限公司 一种线棒大小头换向装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108891899A (zh) 一种纱棒方向调整装置
US9365359B2 (en) Method and system for feeding components
CN105855869B (zh) 一种防雨盒转轴自动装配机
CN108513678B (zh) 一种电容器钉接卷绕装置
CN109211567A (zh) 一种机械制造***用全自动轴承检测机
CN108861429A (zh) 一种纱棒分类整理机
CN106319693A (zh) 智能精梳机尾卷整理装置
CN107415231A (zh) 3d打印机自动换料装置
CN208948273U (zh) 一种纱棒方向调整装置
CN205355023U (zh) 集成电路封装设备中料管的供管装置
CN108861430A (zh) 一种纱棒分类出料装置
CN104249292B (zh) 超精机上料装置
CN106864797B (zh) 枪头填装设备
CN206500924U (zh) 一种工件摆放装置
CN206827582U (zh) 羽毛球***自动送料装置
CN108325787A (zh) 电芯点胶机
CN104907265A (zh) 一种纺纱管的自动分拣装置
CN205652913U (zh) 自动络筒机插管装置
CN208948251U (zh) 一种纱棒分类出料装置
CN208173980U (zh) 一种端子机送线器
CN206407606U (zh) 自动供料机
CN106241467A (zh) 一种自动松卷机
CN107695331B (zh) 一种用于塞棒生产的自动装料***
CN208618067U (zh) 一种自动换梭芯机用梭芯旋转机构
CN208979770U (zh) 螺母送料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination