CN108861430A - 一种纱棒分类出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纱棒分类出料装置，包括出料导板以及驱动出料导板运动的驱动机构，所述出料导板上设有平行布置的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽上开设有导料槽口。当将本发明中驱动机构驱动出料导板运动，当第一导料槽与外部装置的出料口位置对应时，物料从出料口处进入第一导料槽，并经由第一导料槽上的导料槽口排出，当第二导料槽与外部装置的出料口位置对应时，物料从出料口处进入第二导料槽，并经由第二导料槽的出口端导出。本发明可以适用于对物料进行分类输送，可以根据物料的类型来选择经由第一导料槽还是第二导料槽排出，实现对物料的分类出料。本发明可以对纱棒进行高效的出料归类整理，大大提高了纱棒的分类回收效率。

Description

一种纱棒分类出料装置
技术领域
本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒分类出料装置。
背景技术
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。
结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述四种状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种纱棒分类出料装置，对纱棒进行分类出料，提高纱棒的分类效率。
本发明的技术方案为：一种纱棒分类出料装置，包括出料导板以及驱动出料导板运动的驱动机构，所述出料导板上设有平行布置的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽上开设有导料槽口。
当将本发明中驱动机构驱动出料导板运动，当第一导料槽与外部装置的出料口位置对应时，物料从出料口处进入第一导料槽，并经由第一导料槽上的导料槽口排出，当第二导料槽与外部装置的出料口位置对应时，物料从出料口处进入第二导料槽，并经由第二导料槽的出口端导出。本发明可以适用于对物料进行分类输送，可以根据物料的类型来选择经由第一导料槽还是第二导料槽排出，实现对物料的分类出料。
本发明中的驱动机构的结构有多种，例如可以设置与出料导板滑动配合的滑动结构，通过气缸驱动滑动结构运动。
作为优选，还包括控制中心以及用于调整纱棒方向的纱棒方向调整机构，所述驱动机构受控于所述控制中心，所述纱棒方向调整机构包括：
转盘，所述转盘上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽，所述出料导板与转盘位置对应，
CCD相机，用于拍摄位于容纳槽内的纱棒；
所述控制中心接收所述CCD相机拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据对比判断的结果控制转盘的转动方向，而且控制驱动机构驱动出料导板运动，以使第一导料槽或第二导料槽的进口端与所述转盘上的容纳槽的开口对应。
纱棒进入容纳槽内之后，CCD相机拍摄纱棒图像，并将纱棒图像信息发送至控制中心，进行对比判断分析，可以知晓纱棒的大头端和小头端分别位于容纳槽的哪一侧，例如当大头端位于容纳槽的左端，控制中心可以发送控制转盘逆时针或是顺时针转动的控制指令，使得容纳槽转动至与初始位置垂直或相交的位置，即实现了对纱棒方向的调整，因此可以根据实际情况需要，调整统一纱棒的方向。
本发明中为了将未卷绕有纱线的纱棒与卷绕有纱线的纱棒分离，本发明中CCD相机拍摄的图像信息除了可以检测纱棒的大头端与小头端以外，还可以对是否卷绕有纱线进行判断，若经由控制中心判断比对之后，纱棒上未卷绕有纱线时，在转盘转动的同时，出料导板相对于转盘运动，以使得第二导料槽的进口端与容纳槽的开口对应，在转盘转动的过程中，在离心力的作用下，纱棒从容纳槽内滑出并进入第二导料槽内，最后经由第二导料槽导出。若经由控制中心判断比对之后，纱棒上卷绕有纱线时，在转盘转动的同时，第二出料导板相对于转盘运动，以使得第一导料槽的进口端与容纳槽的开口对应，在转盘转动过程中，在离心力的作用下，纱棒从容纳槽内滑出并进入第一导槽内，由于第一导槽上开设有导料槽口，在第一导槽内滑动纱棒最后经由导料槽口落入导料槽口下方的回收容器内。
作为优选，所述容纳槽为两个，两个容纳槽十字相交布置。
作为优选，还包括位于用于将纱棒输送至容纳槽内的送料斗，所述送料斗包括送料斗侧壁以及可相对于送料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的送料斗底板，所述转盘位于所述送料斗底板较低端一侧。本发明中可以通过送料斗将纱棒输送至容纳槽内，还可以在送料斗处设置用于感知送料斗内是否存在纱棒的传感器，当传感器感知送料斗内存在纱棒时，送料斗底板上升，由于送料斗底板倾斜布置，因此当送料斗底板上升到一定高度时，送料斗内的纱棒在沿着送料斗底板的倾斜面滑出，进而可以进入容纳槽内。其中本发明中送料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在送料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动送料斗底板的升降运动。
作为优选，送料斗位于接料斗底板较低端一侧的接料斗侧壁为弧形导向结构。
作为优选，所述纱棒方向调整机构还包括用于感知容纳槽内是否存在纱棒的传感器。本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽内有纱棒时，CCD相机对容纳槽内的纱棒进行拍摄。
作为优选，还包括的输送管，本发明还包括回收纱棒的回收机构，所述回收机构包括输送带以及位于输送带上的回收箱，所述输送管出口端位于所述输送带上方，所述第二导料槽的进口端与所述转盘上的容纳槽的开口对应时，所述第二导料槽的出口端与所述输送管的进口端相连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明可以对纱棒进行高效的出料归类整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的分类回收效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中纱棒方向调整机构的结构示意图。
图3为本发明中接料斗的结构示意图。
图4为本发明其中一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括出料导板41以及驱动出料导板41运动的驱动机构，出料导板41上设有平行布置的第一导料槽411和第二导料槽412，第一导料槽411上开设有导料槽口4111。
当将本发明中驱动机构驱动出料导板41运动，当第一导料槽411与外部装置的出料口位置对应时，物料从出料口处进入第一导料槽411，并经由第一导料槽411上的导料槽口4111排出，当第二导料槽412与外部装置的出料口位置对应时，物料从出料口处进入第二导料槽412，并经由第二导料槽412的出口端导出。本发明可以适用于对物料进行分类输送，可以根据物料的类型来选择经由第一导料槽411还是第二导料槽412排出，实现对物料的分类出料。
本发明中的驱动机构的结构有多种，例如可以设置与出料导板滑动配合的滑动结构，通过气缸驱动滑动结构运动。
如图2所示，还包括控制中心以及用于调整纱棒方向的纱棒方向调整机构3，驱动机构受控于控制中心，纱棒方向调整机构3包括：
转盘31，转盘31上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽311，出料导板41与转盘31位置对应，
CCD相机32，用于拍摄位于容纳槽311内的纱棒；
控制中心接收CCD相机32拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据对比判断的结果控制转盘31的转动方向，而且控制驱动机构驱动出料导板41运动，以使第一导料槽411或第二导料槽412的进口端与转盘31上的容纳槽311的开口对应。
纱棒进入容纳槽311内之后，CCD相机32拍摄纱棒图像，并将纱棒图像信息发送至控制中心，进行对比判断分析，可以知晓纱棒的大头端和小头端分别位于容纳槽的哪一侧，例如当大头端位于容纳槽311的左端，控制中心可以发送控制转盘逆时针或是顺时针转动的控制指令，使得容纳槽311转动至与初始位置垂直或相交的位置，即实现了对纱棒方向的调整，因此可以根据实际情况需要，调整统一纱棒的方向。
本发明中为了将未卷绕有纱线的纱棒与卷绕有纱线的纱棒分离，本发明中CCD相机32拍摄的图像信息除了可以检测纱棒的大头端与小头端以外，还可以对是否卷绕有纱线进行判断，若经由控制中心判断比对之后，纱棒上未卷绕有纱线时，在转盘31转动的同时，出料导板41相对于转盘运动，以使得第二导料槽412的进口端与容纳槽的开口对应，在转盘31转动的过程中，在离心力的作用下，纱棒从容纳槽内滑出并进入第二导料槽412内，最后经由第二导料槽412导出。若经由控制中心判断比对之后，纱棒上卷绕有纱线时，在转盘转动的同时，第二出料导板41相对于转盘31运动，以使得第一导料槽的进口端与容纳槽311的开口对应，在转盘31转动过程中，在离心力的作用下，纱棒从容纳槽内滑出并进入第一导槽411内，由于第一导槽411上开设有导料槽口4111，在第一导槽411内滑动纱棒最后经由导料槽口4111落入导料槽口4111下方的回收容器内。
如图3所示，本发明还包括位于用于将纱棒输送至容纳槽311内的送料斗14，送料斗14包括送料斗侧壁141以及可相对于送料斗侧壁141作升降运动且倾斜布置的送料斗底板142，转盘31位于送料斗底板142较低端一侧。本发明中可以通过送料斗14将纱棒输送至容纳槽内，还可以在送料斗14处设置用于感知送料斗14内是否存在纱棒的传感器，当传感器感知送料斗14内存在纱棒时，送料斗底板142上升，由于送料斗底板142倾斜布置，因此当送料斗底板142上升到一定高度时，送料斗14内的纱棒在沿着送料斗底板142的倾斜面滑出，进而可以进入容纳槽311。其中本发明中送料斗底板142运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在送料斗底板142处设置气缸，通过气缸驱动送料斗底板142的升降运动。送料斗14位于接料斗底板142较低端一侧的接料斗侧壁141为弧形导向结构。
纱棒进入容纳槽311内之后，CCD相机32拍摄纱棒图像，并将纱棒图像信息发送至控制中心，进行对比判断分析，可以知晓纱棒的大头端和小头端分别位于容纳槽的哪一侧，例如当大头端位于容纳槽311的左端，控制中心可以发送控制转盘逆时针或是顺时针转动的控制指令，使得容纳槽311转动至与初始位置垂直或相交的位置，即实现了对纱棒方向的调整，因此可以根据实际情况需要，调整统一纱棒的方向。
其中本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽311内有纱棒时，CCD相机32对容纳槽311内的纱棒进行拍摄。而且本发明中CCD相机32拍摄的图像信息除了可以检测纱棒的大头端与小头端以外，还可以对是否卷绕有纱线进行判断。
本发明中容纳槽311的结构形式和数量可以有多种设置方式，例如容纳槽311为两个，两个容纳槽311十字相交布置。本发明中也可以设置用于感知容纳槽311内是否存在纱棒的传感器。本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽内有纱棒时，CCD相机32对容纳槽内的纱棒进行拍摄。
如图4所示，本发明还包括的输送管42，本发明还包括回收纱棒的回收机构5，回收机构5包括输送带51以及位于输送带51上的回收箱52，输送管42出口端位于输送带51上方，第二导料槽412的进口端与转盘31上的容纳槽311的开口对应时，第二导料槽412的出口端与输送管42的进口端相连通。

Claims (7)

1.一种纱棒分类出料装置，其特征在于，包括出料导板(41)以及驱动出料导板(41)运动的驱动机构，所述出料导板(41)上设有平行布置的第一导料槽(411)和第二导料槽(412)，所述第一导料槽(411)上开设有导料槽口(4111)。
2.如权利要求1所述的纱棒分类出料装置，其特征在于，还包括回收纱棒的回收机构(5)，所述回收机构(5)包括输送带(51)以及位于输送带(51)上的回收箱(52)，所述出料输送机构(4)还包括出口端位于所述输送带(51)上方的输送管(42)，所述第二导料槽(412)的进口端与所述转盘(31)上的容纳槽(311)的开口对应时，所述第二导料槽(412)的出口端与所述输送管(42)的进口端相连通。
3.如权利要求1所述的纱棒分类出料装置，其特征在于，还包括控制中心以及用于调整纱棒方向的纱棒方向调整机构(3)，所述驱动机构受控于所述控制中心，所述纱棒方向调整机构(3)包括：
转盘(31)，所述转盘(31)上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽(311)，所述出料导板(41)与转盘(31)位置对应，
CCD相机(32)，用于拍摄位于容纳槽(311)内的纱棒；
所述控制中心接收所述CCD相机(32)拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据对比判断的结果控制转盘(31)的转动方向，而且控制驱动机构驱动出料导板(41)运动，以使第一导料槽(411)或第二导料槽(412)的进口端与所述转盘(31)上的容纳槽(311)的开口对应。
4.如权利要求3所述的纱棒分类出料装置，其特征在于，所述容纳槽(311)为两个，两个容纳槽(311)十字相交布置。
5.如权利要求3所述的纱棒分类出料装置，其特征在于，还包括位于用于将纱棒输送至容纳槽(311)内的送料斗(14)，所述送料斗(14)包括送料斗侧壁(141)以及可相对于送料斗侧壁(141)作升降运动且倾斜布置的送料斗底板(142)，所述转盘(31)位于所述送料斗底板(142)较低端一侧。
6.如权利要求5所述的纱棒方向调整装置，其特征在于，送料斗(14)位于接料斗底板(142)较低端一侧的接料斗侧壁(141)为弧形导向结构。
7.如权利要求3所述的纱棒方向调整装置，其特征在于，所述纱棒方向调整机构(3)还包括用于感知容纳槽(311)内是否存在纱棒的传感器。
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