CN108891579A - 一种快速拆装结构及具有该结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速拆装结构及具有该结构的无人机，该快速拆装结构包括第一构件以及第二构件，其中，第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，卡接件与第一构件之间设置有弹性件；第二构件设置有数量不少于卡接件的配合件；上述快速拆装结构操作简单便捷，可实现第一构件与第二构件的快速拆装，另外，卡接件设置有至少两个且沿周向分布能够从不同的方向上与配合件实现卡接锁定，能够使快速拆装结构更加稳定。

Description

一种快速拆装结构及具有该结构的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种快速拆装结构及具有该结构的无人机。

背景技术

无人机凭借其高效、机动性强和安全等特性越来越深入到当前的社会生产中。但目前的无人机脚支架安装结构较为传统，比如脚支架与机身之间采用螺钉或螺丝等紧固件连接，需要借助额外的工具才能完成拆装，拆除不便，无法实现快拆，或者脚支架与机身之间采用通过快拆结构连接，但一些单方向靠弹簧构成的结构在整机运行过程中，由电机带来的震动或飞行不平稳造成的弹簧回弹使脚支架位置出现震动，严重时带来整机共振，容易造成飞行效率及稳定性的大大降低。

发明内容

为了能够一方面实现无人机机身与脚支架之间快速拆装的技术问题，另一方面消除该拆装结构对无人机的飞行效率及稳定性的不良影响的问题，本发明公开了一种快速拆装结构，包括第一构件以及第二构件，其中：

所述第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，所述卡接件与所述第一构件之间或者任意一个所述卡接件与其余至少一个所述卡接件之间设置有弹性件；所述第二构件设置有数量不少于所述卡接件的配合件；

所述卡接件的卡接端能够在所述弹性件的作用下伸出于所述第一构件与所述第二构件接触的配合面与所述配合件卡接以连接所述第一构件与所述第二构件；所述弹性件被克服时，所述卡接件能够脱离所述配合件以分离所述第一构件与所述第二构件。

优选地，所述卡接件的卡接端为卡销及销槽中的一个，所述配合件为卡销及销槽中的另一个。

优选地，所述卡接件滑动设置于所述第一构件，所述卡接件包括调节管以及所述卡销，所述调节管可沿自身轴向滑动地设置于所述第一构件的滑槽内且所述调节管的一端伸出于所述滑槽，所述卡销设置于所述调节管并自所述调节管向外延伸与所述滑槽内壁上的条形安装槽滑动配合。

优选地，所述调节管上设置有径向通孔，所述卡销设置于所述径向通孔中且所述卡销的两端分别伸出与所述滑槽内壁两侧的条形安装槽配合。

优选地，所述条形安装槽为贯穿所述调节管侧壁的通槽，至少一个所述条形安装槽的槽壁上设置有限位凸起，所述卡销的侧壁上设置有环形限位槽，所述限位凸起与所述环形限位槽配合对所述卡销轴向限位。

优选地，所述配合件上形成有用于与所述调节管或所述第一构件配合的凹槽，所述凹槽的两侧对称地设置有所述销槽，所述销槽的开口方向朝向各个所述配合件的中心或背离各个所述配合件的中心，所述调节管或所述第一构件与所述凹槽配合时，所述卡销在所述弹性件的作用下与所述销槽配合。

优选地，还包括限位装置，所述限位装置包括限位销以及复位件，所述限位销滑动设置于所述销槽侧壁上的销孔中，所述复位件设置于所述限位销与所述卡接件的卡接端与所述配合件中设置有所述销槽的一个之间，所述限位销的顶部在所述复位件的作用下伸出于所述销槽的侧壁对所述卡销进行限位，所述限位销伸出于所述销槽的侧壁的长度小于所述卡销的半径。

优选地，所述限位销的顶部形成有用于与所述卡销接触配合的第一斜面以及第二斜面，所述第一斜面朝向所述销槽，所述第二斜面背离所述销槽，且所述第一斜面与所述限位销轴线间的夹角小于所述第二斜面与所述限位销轴线间的夹角。

优选地，所述卡接件包括操作端，所述操作端位于所述第一构件用于与所述第二构件接触的配合面之外。

一种无人机，包括机身以及脚支架，所述机身与所述脚支架通过如上任意一项中所述的快速拆装结构连接，所述第一构件与所述第二构件中的一个与所述机身连接，另一个与所述脚支架连接。

由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的快速拆装结构，在组装第一构件以及第二构件时，卡接件在弹性件的作用下伸出于于第一构件用于与第二构件接触的配合面以与第二构件的配合面上的配合件卡接以实现第一构件与第二构件连接；拆分第一构件与第二构件时，通过外力使卡接件克服弹性件与配合件分离即可，操作简单便捷，可实现第一构件与第二构件的快速拆装，另外，卡接件设置有至少两个且沿周向分布能够从不同的方向上与配合件实现卡接锁定，能够使快速拆装结构更加稳定，将其用于无人机时，无人机的电机带来的振动或飞行不平稳造成的晃动，也不会导致第一构件与第二构件之间出现振动，有助于无人机飞行效率及稳定性的改善。

由于本发明中所公开的无人机采用了上述快速拆装结构，因此该无人机兼具上述快速拆装结构相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中所公开的快速拆装结构的轴测图；

图2为本发明实施例中所公开的快速拆装结构的侧视图；

图3为本发明实施例中所公开的快速拆装结构的***图；

图4为本发明实施例中所公开的快速拆装结构的纵剖图；

图5为本发明实施例中所公开的快速拆装结构第一构件的横剖图；

图6为本发明实施例中所公开的快速拆装结构卡接件与配合件处的纵剖图；

图7为本发明实施例中所公开的快速拆装结构卡接件与配合件分离状态局部放大示意图；

图8为本发明实施例中所公开的快速拆装结构卡接件与配合件配合状态局部放大示意图；

图9为本发明实施例中所公开的快速拆装结构中的限位销的结构示意图；

图10为本发明实施例中所公开的具有快速拆装结构的无人机的结构示意图。

其中，10为第一构件；110为第一构件主体；111为定位柱；112为条形安装槽；120为调节管；121为径向通孔；130为弹性件；140为卡销；141为环形限位槽；20为第二构件；210为上安装板；211为销槽；212为销孔；213为凹槽；220为限位销；2201为第一斜面；2202为第二斜面；2203为限位销的台阶面；221为复位件；222为端堵；230为下安装板；30为接头管。

具体实施方式

本发明的核心之一是提供一种快速拆装结构，以便一方面实现无人机机身与脚支架之间快速拆装的技术问题，另一方面消除该拆装结构对无人机的飞行效率及稳定性的不良影响的问题。

本发明的另一核心在于提供一种采用上述快速拆装结构的无人机。

本发明实施例中所公开的快速拆装结构，包括第一构件10以及第二构件20，其中，第一构件10设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，卡接件与第一构件10之间或者任意一个卡接件与其余至少一个卡接件之间设置有弹性件130；第二构件20设置有数量不少于卡接件的配合件，相应的，配合件在第二构件20上周向分布；

卡接件的卡接端能够在弹性件130的作用下伸出于第一构件10与第二构件20接触的配合面与配合件卡接以连接第一构件10与第二构件20；弹性件130被克服时，卡接件能够脱离配合件以分离第一构件10与第二构件20。

本领域技术人员应当理解的是，配合件的数量不少于卡接件的数量，表示配合件的数量与卡接件数量相同，或者配合件的数量为卡接件数量的整数倍。从而使得第二构件20可相对于第一构件10转动预设角度后仍能够与第一构件10配合连接。

可以看出，与现有技术相比，上述实施例中所公开的快速拆装结构在使用时，卡接件在弹性件130的作用下伸出于于第一构件10用于与第二构件20接触的配合面以与第二构件20的配合面上的配合件卡接以实现第一构件10与第二构件20连接；在拆分第一构件10与第二构件20时，用户通过外力使卡接件克服弹性件130与配合件分离即可，操作简单便捷，可实现第一构件10与第二构件20的快速拆装，另外，卡接件设置有至少两个且沿周向分布能够从不同的方向上与配合件实现卡接锁定，能够使快速拆装结构更加稳定，将其用于无人机时，无人机的电机带来的振动或飞行不平稳造成的晃动，也不会导致第一构件10与第二构件20之间出现振动，有助于无人机飞行效率及稳定性的改善。

作为优选地，在本方案实施例中，卡接件还包括操作端，操作端位于第一构件10用于与第二构件20接触的配合面之外，即卡接件的操作端位于第一构件10与第二构件20相互配合后用户可以接触到的位置，卡接端位于第一构件10与第二构件20接触的配合面，弹性件130用于将卡接件的卡接端推出第一构件10用于与第二构件20接触的配合面，当用户操作卡接件的操作端时，卡接件能够克服弹性件130的作用使卡接端缩回第一构件10的配合面内，以达到便于操作卡接件的目的。

在本发明一具体实施例中，如图1-6所示，为便于拆装操作，卡接件设置有两个且沿第一构件10周向均布，与之对应的，第二构件20上设置有两个周向均布的配合件，这样，用户可单手同步操作两个卡接件实现第一构件10与第二构件20的连接与拆分，有助于提高效率。

为提高第一构件10与第二构件20配合的稳定性，可在第一构件10与第二构件20之间形成***式的配合结构，比如，第一构件10上设置有插槽，第二构件20上设置有与插槽配合的插头，卡接件的卡接端位于插槽的侧壁，配合件位于插头的侧壁；或者，第一构件10上设置有插头，第二构件20上设置有与插头配合的插槽，卡接件的卡接端位于插头的侧壁，配合件位于插槽的侧壁；当然，卡接件与配合件也可以不设置于插头或插槽位置，而设置于第一构件10与第二构件20相接触的其他配合面。

可以理解的是，卡接件的卡接端为卡销140及销槽211中的一个，配合件为卡销140及销槽211中的另一个，即在实际应用时，可以是销槽211固定，通过卡销140的动作实现与销槽211的配合或脱离，也可以是卡销140固定，通过销槽211的动作实现与卡销140的配合或脱离。

在图1-图8所示实施例中，卡接件滑动设置于第一构件10，第一构件主体110上形成有滑槽，卡接件包括调节管120以及卡销140，调节管120可沿自身轴向滑动地设置于第一构件10的滑槽内且调节管120的一端伸出于滑槽作为卡接件的操作端，调节管120的另一端***滑槽内并与第一构件10之间设置有弹性件130，如图3-图5所示，每个卡接件均各自配置有弹性件130，需要注意的是，在卡接件的数量为两个并沿周向均布的情况下，两个卡接件可以共用一个弹性件130，卡销140设置于调节管120并自调节管120向外延伸与滑槽内壁上的条形安装槽112滑动配合，通过上述结构，实现卡接件与第一构件主体110的滑动连接。

为便于卡销140与调节管120的安装，同时也为了使卡接件与第一构件主体110的滑动配合更加稳定，在本发明实施例中，如图3和图5所示，调节管120上设置有径向通孔121，卡销140设置于径向通孔121中且卡销140的两端分别伸出与滑槽内壁两侧的条形安装槽112配合，在此情况下，弹性件130的两端内可分别抵触于卡销140以及第一构件主体110。

进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，如图3和图5所示，条形安装槽112为贯穿调节管120侧壁的通槽，至少一个条形安装槽112的槽壁上设置有限位凸起，卡销140的侧壁上设置有环形限位槽141，限位凸起与环形限位槽141配合对卡销140轴向限位。

如上所述，为提升第一构件10与第二构件20配合的稳定性，可在第一构件10与第二构件20之间构成***式配合结构，具体地，配合件上形成有用于与调节管120或第一构件10配合的凹槽213，凹槽213的两侧对称地设置有销槽211，销槽211的开口方向朝向各个配合件的中心或背离各个配合件的中心，调节管120或第一构件10与凹槽213配合时，卡销140在弹性件130的作用下与销槽211配合。

在本发明提供的具体实施例中，第一构件主体110采用中间宽两端窄的十字形结构，卡销140的两端分别从第一构件主体110的窄段两个侧壁上伸出，与之对应的，第二构件20上形成有用于与第一构件主体110的宽段配合的横向槽，以及用于与第一构件主体110的窄段配合的纵向槽，纵向槽与横向槽相互连通，用于与卡销140两端配合的两个销槽211对称地分布在纵向槽开设方向的两侧，且纵向槽两端的销槽211的开口方向相对，通过上述结构，第二构件20上的纵向槽能够与第一构件主体110的窄段配合，第二构件20上的横向槽能够与第一构件主体110上的宽段配合，从而提高第一构件10与第二构件20配合的稳定性。

需要说明的是，上述实施例中卡接件与第一构件主体110之间采用滑动配合的方式，但本方案中的卡接件与第一构件主体110之间的活动配合方式并不局限于此，比如，卡接件还可以转动设置于第一构件10，在使用时，用户可先通过卡接件的操作端使卡接件转过预设角度以便第一构件10与第二构件20的配合件相接触，然后释放卡接件的操作端，卡接件在弹性件130的作用下回弹，使卡接件的卡接端转入卡接槽实现对于第二构件20的连接，拆卸时，通过卡接件的操作端使卡接件克服弹性件130并转过预设角度后卡销140与销槽211脱离。

请参阅图6-图8，在本发明实施例中，用于与卡销140配合的销槽211处还设置有限位装置，限位装置包括限位销220以及复位件221，限位销220滑动设置于销槽211侧壁上的销孔212中，复位件221设置于限位销220与卡接件的卡接端与配合件中设置有销槽211的一个之间，限位销220的顶部在复位件221的作用下伸出于销槽211的侧壁对卡销140进行限位，限位销220伸出于销槽211的侧壁的长度小于卡销140的半径。

在使用时，如图7所示，第一构件主体110与第二构件20接触配合，卡销140与销槽211未配合，弹性件130处于受压状态，此时限位销220在复位件221的作用下伸出于销孔212，挡在卡销140向销槽211移动的路径上，此时，松开卡接件的操作端，卡销140在弹性件130的作用下回弹，途径限位销220时，与限位销220发生碰撞迫使限位销220克服复位件221退回销孔212内，随后卡销140进入销槽211与销槽211配合，此时结构如图8所示，限位销220能够对卡销140进行限位，防止卡销140在受到振动时脱离销槽211，从而进一步保持卡接件与配合件配合的稳定性；在拆分第一构件10与第二构件20时，推动调节管120，使卡销140对限位销220施加压力，当该压力达到一定值时，复位件221被克服，限位销220缩回至销孔212中，卡销140从销槽211中脱离，第一构件10与第二构件20分离。

进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，如图9所示，限位销220的顶部形成有用于与卡销140接触配合的第一斜面2201以及第二斜面2202，第一斜面2201朝向销槽211，第二斜面2202背离销槽211，且第一斜面2201与限位销220轴线间的夹角小于第二斜面2202与限位销220轴线间的夹角，这样，当用户释放调节管120，卡销140在弹性件130作用下回弹时，接触的是限位销220的第二斜面2202，该第二斜面2202与限位销220的轴线间的夹角较大，即与卡销140移动方向间的夹角较小，从而在受到较小的力的情况下即可克服复位件221缩回，比如弹性件130施加的推力，无需用户进行额外的操作，而当用于推动调节管120使卡销140向销槽211外移动时，卡销140与限位销220的第一斜面2201接触，此第一斜面2201与限位销220的轴线间的夹角较小，即与卡销140移动方向间的夹角较大，需要较大的力才能够将限位销220压回至销孔212中，此时，只需要用户增加施加在调节管120上的力即可，对于操作步骤无任何影响。

如图3和图6所示，在本发明实施例中，为便于限位销220的安装，第二构件20由上安装板210以及下安装板230两部分构成，上安装板210与下安装板230可拆卸连接，上安装板210上形成有用于与卡接件配合的配合件以及用于安装限位销220的销孔212，该销孔212为台阶孔，其台阶面朝向下安装板230，组装时，将限位销220、复位件221以及端堵222依次置入销孔212，使限位销220的台阶面与销孔212的台阶面配合，复位件221设置于端堵222与限位销220之间，端堵222与销孔212配合固定，当然，上述的端堵222只是为了便于组装而设置，实际上，复位件221可之间设置于下安装板230与限位销220之间。除此之外，本发明还公开了一种无人机，请参阅图10，该无人机包括机身以及脚支架，其中，该机身与脚支架之间通过上述任意一实施例中所公开的快速拆装结构连接，第一构件10与第二构件20中的一个与机身连接，另一个与脚支架连接。

进一步地，在本发明一具体实施例中，第一构件10与机身连接，第二构件20与脚支架连接，第一构件主体110与机身之间设置有定位结构，该定位结构包括设置于第一构件主体110及机身中的一个上定位孔，设置于第一构件主体110及机身中的另一个上的定位柱111，在组装时，首先通过定位柱111与定位孔的配合使快速拆装结构与机身相对固定，并使两者间的安装孔对正以便连接。

第二构件20上可拆卸地连接有接头管30，该接头管30用于与脚支架可拆卸连接，该接头管30远离第二构件20的一端形成可收缩端，在紧固件的作用下可收缩端收缩夹紧脚支架。

上述紧固件可以为螺纹紧固件，也可以为凸轮连杆快拆结构。

由于采用了上述实施例中的快速拆装结构，因此该无人机兼具上述快速拆装结构相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

以上对本发明所提供的无人机及快速拆装结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种快速拆装结构，其特征在于，包括第一构件以及第二构件，其中：

所述第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，所述卡接件与所述第一构件之间或者任意一个所述卡接件与其余至少一个所述卡接件之间设置有弹性件；所述第二构件设置有数量不少于所述卡接件的配合件；

所述卡接件的卡接端能够在所述弹性件的作用下伸出于所述第一构件与所述第二构件接触的配合面与所述配合件卡接以连接所述第一构件与所述第二构件；所述弹性件被克服时，所述卡接件能够脱离所述配合件以分离所述第一构件与所述第二构件。

2.根据权利要求1所述的快速拆装结构，其特征在于，所述卡接件的卡接端为卡销及销槽中的一个，所述配合件为卡销及销槽中的另一个。

3.根据权利要求2所述的快速拆装结构，其特征在于，所述卡接件滑动设置于所述第一构件，所述卡接件包括调节管以及所述卡销，所述调节管可沿自身轴向滑动地设置于所述第一构件的滑槽内且所述调节管的一端伸出于所述滑槽，所述卡销设置于所述调节管并自所述调节管向外延伸与所述滑槽内壁上的条形安装槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的快速拆装结构，其特征在于，所述调节管上设置有径向通孔，所述卡销设置于所述径向通孔中且所述卡销的两端分别伸出与所述滑槽内壁两侧的条形安装槽配合。

5.根据权利要求4所述的快速拆装结构，其特征在于，所述条形安装槽为贯穿所述调节管侧壁的通槽，至少一个所述条形安装槽的槽壁上设置有限位凸起，所述卡销的侧壁上设置有环形限位槽，所述限位凸起与所述环形限位槽配合对所述卡销轴向限位。

6.根据权利要求5所述的快速拆装结构，其特征在于，所述配合件上形成有用于与所述调节管或所述第一构件配合的凹槽，所述凹槽的两侧对称地设置有所述销槽，所述销槽的开口方向朝向各个所述配合件的中心或背离各个所述配合件的中心，所述调节管或所述第一构件与所述凹槽配合时，所述卡销在所述弹性件的作用下与所述销槽配合。

7.根据权利要求2所述的快速拆装结构，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位销以及复位件，所述限位销滑动设置于所述销槽侧壁上的销孔中，所述复位件设置于所述限位销与所述卡接件的卡接端与所述配合件中设置有所述销槽的一个之间，所述限位销的顶部在所述复位件的作用下伸出于所述销槽的侧壁对所述卡销进行限位，所述限位销伸出于所述销槽的侧壁的长度小于所述卡销的半径。

8.根据权利要求7所述的快速拆装结构，其特征在于，所述限位销的顶部形成有用于与所述卡销接触配合的第一斜面以及第二斜面，所述第一斜面朝向所述销槽，所述第二斜面背离所述销槽，且所述第一斜面与所述限位销轴线间的夹角小于所述第二斜面与所述限位销轴线间的夹角。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的快速拆装结构，其特征在于，所述卡接件包括操作端，所述操作端位于所述第一构件用于与所述第二构件接触的配合面之外。

10.一种无人机，包括机身以及脚支架，其特征在于，所述机身与所述脚支架通过如权利要求1-9任意一项中所述的快速拆装结构连接，所述第一构件与所述第二构件中的一个与所述机身连接，另一个与所述脚支架连接。