CN108891288A - 基于汽车的电池包的切换控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于汽车的电池包的切换控制方法及装置。该方法包括：在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则；若是，在第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备；通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备；通过调节汽车负载使流经汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值；预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备。该方式能够在行车过程中自动切换电池包。
Description
技术领域
本发明涉及电池包技术领域，具体涉及基于汽车的电池包的切换控制方法及装置。
背景技术
电池包是一种常用的储能部件，能够广泛应用于汽车等各类耗电设备中。目前，新能源车辆动力电池***中都会配备独立的电池管理***(Battery Management System,BMS)对其进行充放电管理，同时BMS还负责与车辆控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)、传输控制单元(Transmission Control Unit，TCU)等车载其他控制器进行实时通讯。
但是，发明人在实现本发明的过程中发现：目前的BMS***一般仅支持一个车载动力电池***，如果车上同时有两个或多个电池包，涉及到动力源间的切换，则目前的BMS的控制策略无法支持。尤其在涉及到行车过程中的电池包间的热切换时，现有的BMS控制策略更无法支持。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于汽车的电池包的切换控制方法及装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种基于汽车的电池包的切换控制方法，包括：
在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则；
若是，在所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备；
通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备；
通过调节所述汽车负载使流经所述汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值，以使所述第二电池包通过所述第二预充回路中的第二预充电阻进行预充电；
预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备，以使所述第二电池包通过所述第二供电回路进行供电。
根据本发明的又一个方面，提供了一种基于汽车的电池包的切换控制装置，包括：
检测模块，适于在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则；
第二预充回路闭合模块，适于若是，在所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备；
第一调节模块，适于通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备；
第二调节模块，适于通过调节所述汽车负载使流经所述汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值，以使所述第二电池包通过所述第二预充回路中的第二预充电阻进行预充电；
第二供电回路闭合模块，适于预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备，以使所述第二电池包通过所述第二供电回路进行供电。
根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述基于汽车的电池包的切换控制方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述基于汽车的电池包的切换控制方法对应的操作。
在本发明提供的基于汽车的电池包的切换控制方法及装置中，能够在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则；若是，在第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备；通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备；通过调节汽车负载使流经汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值，以使第二电池包通过第二预充回路中的第二预充电阻进行预充电；预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备，以使第二电池包通过第二供电回路进行供电。该方式能够自动控制电池包的切换过程，并且，在切换时，借助预充电阻实现了两个电池包间的无缝切换，提升了安全性。并且，通过在第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备，能够实现第二电池包的软接入，而且，通过调节第一电池包的输出电流以及流经汽车负载的负载电流，能够有效保护各个继电器，提升安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明一个实施例的基于汽车的电池包的切换控制方法的流程图；
图2示出了根据本发明另一个实施例的基于汽车的电池包的切换控制方法的流程图；
图3示出了本发明中电池包的连接架构图；
图4示出了A包上电及B包介入的仿真结果的示意图；
图5示出了本发明另一实施例提供的一种基于汽车的电池包的切换控制装置的结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了本发明实施例一提供的一种基于汽车的电池包的切换控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤S110：在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则。
其中，可以预先设定当第一电池包的电量低于20％或其他数值时，确定电量状态符合预设的电池包切换规则。
步骤S120：若是，在第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备。
其中，第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备用以导通该第一供电回路，以使第一电池包能够通过该第一供电回路进行供电。第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备用以导通该第二预充回路，以使第二电池包能够通过该第二预充回路进行预充电。通过在第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备，能够实现第二电池包的软接入。
步骤S130：通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备。
在第二电池包软接入的基础上，需要断开第一电池包所对应的第一供电回路，以实现电池包的切换。为了提升安全性，在本实施例中，通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备。其中，第一预设阈值可以为零也可以为其他较小的数值。
步骤S140：通过调节汽车负载使流经汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值，以使第二电池包通过第二预充回路中的第二预充电阻进行预充电。
其中，第二预设阈值可以为零也可以为其他较小的数值。通过减小汽车负载，能够使负载电流减小，从而实现第二电池包的预充电。
步骤S150：预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备，以使第二电池包通过第二供电回路进行供电。
第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备用以导通该第二供电回路，以使第二电池包能够通过该第二供电回路进行供电。
由此可见，该方式能够自动控制电池包的切换过程，并且，在切换时，借助预充电阻实现了两个电池包间的无缝切换，提升了安全性。并且，通过在第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备，能够实现第二电池包的软接入，而且，通过调节第一电池包的输出电流以及流经汽车负载的负载电流，能够有效保护各个继电器，提升安全性。
图2示出了本发明实施例二提供的一种基于汽车的电池包的切换控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：
步骤S200：闭合第一电池包所对应的第一预充回路中包含的继电设备，以使第一电池包通过第一预充回路中的第一预充电阻进行预充电；预充电完成后，闭合第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备，以使第一电池包通过第一供电回路进行供电。
其中，第一预充回路中包含的继电设备具体包括：第一继电器、与第一预充电阻串联的第一预充继电器；其中，闭合第一电池包所对应的第一预充回路中包含的继电设备的步骤具体包括：先闭合第一继电器，后闭合第一预充继电器；并且，第一供电回路中包含的继电设备具体包括：第一继电器、第一非预充继电器；且闭合第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备的步骤具体包括：先闭合第一非预充继电器，待延时预设时间后断开第一预充继电器。
步骤S210：在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则。
其中，可以预先设定当第一电池包的电量低于20％或其他数值时，和/或，第二电池包的电量大于80％或其他数值时，确定电量状态符合预设的电池包切换规则。总之，该电池包切换规则用于自动实现电池包之间的切换，本领域技术人员可灵活设置该规则。
步骤S220：若是，在第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备。
其中，第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备用以导通该第一供电回路，以使第一电池包能够通过该第一供电回路进行供电。第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备用以导通该第二预充回路，以使第二电池包能够通过该第二预充回路进行预充电。通过在第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备，能够实现第二电池包的软接入。
具体地，第二预充回路中包含的继电设备具体包括：第二继电器、与第二预充电阻串联的第二预充继电器；其中，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备的步骤具体包括：先闭合第二继电器，后闭合第二预充继电器。
步骤S230：通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备。
在第二电池包软接入的基础上，需要断开第一电池包所对应的第一供电回路，以实现电池包的切换。为了提升安全性，在本实施例中，通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备。其中，第一预设阈值可以为零也可以为其他较小的数值。
其中，第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备用以导通该第一供电回路，以使第一电池包能够通过该第一供电回路进行供电。当断开第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备后，第一电池包将停止供电。具体地，当第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备为多个时，可通过设置多个继电设备之间的断开顺序，以实现平滑的切换。例如，在本实施例中，当第一继电器为连接第一电池包正极的继电器时，先断开第一继电器，再断开第一非预充继电器，以提升安全性。
步骤S240：通过调节汽车负载使流经汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值，以使第二电池包通过第二预充回路中的第二预充电阻进行预充电。
其中，第二预设阈值可以为零也可以为其他较小的数值。通过减小汽车负载，能够使负载电流减小，从而实现第二电池包的预充电。
步骤S250：预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备，以使第二电池包通过第二供电回路进行供电。
第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备用以导通该第二供电回路，以使第二电池包能够通过该第二供电回路进行供电。具体地，第二供电回路中包含的继电设备具体包括：第二继电器、第二非预充继电器；且闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备的步骤具体包括：先闭合第二非预充继电器，待延时预设时间后断开第二预充继电器。
步骤S260：当检测到第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备闭合时，获取第二电池包所对应的属性信息，根据第二电池包所对应的属性信息进行管理。具体地，当切换至第二电池包后，BMS***需要根据第二电池包的属性信息进行管理。
为了便于理解本发明，下面结合一个具体的示例详细介绍本发明实施例中的技术方案：
在该示例中，电池包的连接架构图如图3所示，其中，电池包A即为上文提到的第一电池包，电池包B即为上文提到的第二电池包。第一预充回路中包含的继电设备具体包括：第一继电器C1、与第一预充电阻串联的第一预充继电器A1。第一供电回路中包含的继电设备具体包括：第一继电器C1、第一非预充继电器B1。第二预充回路中包含的继电设备具体包括：第二继电器C2、与第二预充电阻串联的第二预充继电器A2。第二供电回路中包含的继电设备具体包括：第二继电器C2、第二非预充继电器B2。
另外，在本实施例中，将与预充电阻串联的继电器称作第一预充继电器(或第二预充继电器)，即：将距离预充电阻较近的继电器称作第一预充继电器(第二预充继电器)，将距离预充电阻较远的继电器称作第一继电器(或第二继电器)。
具体地，在车辆最初使用电池包A时，BMS控制继电器的上电逻辑包括如下步骤：
第一步：BMS1控制闭合A包(即电池包A)主负继电器C1(即上文到的第一继电器C1)；
第二步：BMS1控制闭合A包预充继电器A1(即上文提到的与第一预充电阻串联的第一预充继电器A1)；
第三步：预充完成后(预充电压>95％的额定电压)，BMS1控制闭合A包主正继电器B1(即上文提到的第一非预充继电器B1)；
第四步：BMS1控制在延时100ms后断开A包预充继电器A1；
第五步：上电完成；
第六步：BMS1控制车载电池包A支持整车运行。
在上述过程中，先闭合距离第一预充电阻较远的继电器，再闭合距离第一预充电阻较近的继电器，由此能够防止过载电流对继电器的损伤，提升安全性。
另外，当BMS检测到车载电池包A电量低(例如SOC<10％)时，则会通过“连接探测装置”(即图3中的“连接探测”)主动检测外接电池包B的连接状态，当外接电池包B已连接，BMS会与外接电池包通讯并获取当前外接电池包B的状态。当外接电池包B状态良好(电量充足&无故障时)，BMS则主动执行电池包的热切换流程，进行整车动力源之间的切换。电池包A切换为外接电池包B的控制逻辑包括如下步骤：
第一步：BMS2控制闭合B包主负C2(即上文提到的第二继电器C2)；
第二步：BMS2控制闭合B包预充A2(即上文提到的第二预充继电器A2)；
第三步：通过第二预充电阻实现B包动力的软介入，以降低B介入带来的电流冲击；
第四步：调整负载电流，以实现A包的输出电流为0，BMS1控制断开A包主正继电器B1；
第五步：BMS1控制断开A包主负继电器C1；
第六步：调整负载电流为0，实现B包预充；
第七步：预充完成后(预充电压>95％的额定电压)，BMS2控制闭合B包主正继电器B2；
第八步：BMS2控制在延时100ms后断开预充继电器A2；
第九步：切换完成；
第十步：BMS2控制车载电池包B支持整车运行。
由此可见，在上述过程中，在第一供电回路中包含的各个继电器保持闭合的状态下，闭合第二预充回路中的各个继电器(C2和A2)，能够实现第二电池包的软接入，从而通过第二预充电阻降低第二电池包带来的电流冲击。
另外，在上述第四步中，调整负载电流，以实现A包的输出电流为0，从而能够使断开电池包A的影响降至最低。具体地，可通过如下方式调节A包的输出电流：确定第二电池包(即电池包B)的第二输出电压以及第一电池包(即电池包A)的第一输出电压之间的电压差；根据该电压差确定第二电池包的输出电流；通过调节汽车负载使汽车负载的负载电流等于第二电池包的输出电流，此时，由于第一电池包与第二电池包并联，且第二电池包的输出电流与负载电流相等，则第一电池包的输出电流为0。在该方式中，相当于将上文提到的第一预设阈值设为零。
另外，在上述第六步中，调整负载电流为0，实现B包预充的方式能够提升B包的预充效率。具体地，可通过如下方式调整负载电流为0：降低所述汽车负载的负载值，以使流经所述汽车负载的负载电流减小至零。在该方式中，相当于将上文提到的第二预设阈值设为零。
在本实施例中，提供了一种BMS控制策略，通过控制电池***高压继电器的闭合/断开顺序及整车负载的大小，使BMS支持多个电池包在行车过程中实现切换。BMS能够识别车辆当前动力电池的连接状态及使用模式，确保在不同的电池包使用情况下的高压继电器能够按照正确顺序动作、确保切换过程中的电流冲击较小，及BMS与其他控制器的正常通讯并确保上报信息正确，从而支持整车两种电池包间的无缝热切换，并确保在电池包切换前后，整车能够稳定安全的工作。
具体实施时，BMS1获取A包的SOC状态，并获取车充宝B电池包的连接状态，当电池包A的SOC低且电池包B处于连接且状态良好无故障时，主动执行动力电池包热切换。接下来，BMS2进入控制模式，BMS2上报电池状态，并进行管理控制。
综上可知，本发明的控制策略可以支持两种BMS运行模式，可以支持多个电池包在整车行车间实现热切换，从而保证整车能够使用多包运行且在动力不中断的情况下实现续驶里程的增加行。本发明方案可以实现：A/B电池包在行驶过程中实现热切换；通过预充电电阻缓冲，可大幅降低切换过程中冲击电流，冲击电流可限值5A以内。热切换策略可大大缩短B包的预充电时间，仿真结果显示切换所需的预充时间仅为A包预充电时间的1/4，预计可在10ms完成整个预充电过程。电池包热切换热切换过程，预计可在1s内完成，对整车动力无冲击，可大大提高驾驶体验。
图4为A包上电及B包介入的仿真结果的示意图。假设A包电压为350V，仿真上电过程，A包上电预充过程中，会产生冲击电流；预充最大冲击电流冲击为12A；假设B包电压为420V，仿真A切B包的过程冲击。由仿真结果可以看出：切换过程会产生冲击电流；由于回路引入了预充电电阻，所以冲击电流会被很好的抑制，最大的预充冲击约为2A；切换过程冲击小于正常上电过程冲击，从而提升了安全性。
另外，上述的切换过程实质上分为两个阶段：在第一阶段中，电池包A尚未断开，且电池包B接入***，此时由电池包A、B共同供电，整车的动力并未受到任何影响；在第二阶段中，电池包A断开，由电池包B进行预充电后供电，由于有了第一阶段的铺垫，电池包B的电压已升至与电池包A相同的数值(已远大于初始时的零值)，因此使得电池包B的预充过程很短，因此，对整车的动力影响很小。由此可见，本实施例中的方式通过电池包B的软接入以及预充电阻的缓冲等作用，能够大幅降低第二阶段的预充电时间，从而显著降低切换过程对车辆造成的影响，做到无感知切换。
另外，由于电池包在使用过程中电压会降低，因此，假设切换时，电池包A的电压降至300V，电池包B的电压则为400V，因此，若直接使电池包B接入，则会对电池包A造成电流冲击，从而影响电池包A的寿命和安全性，为此，本发明通过第二预充电阻实现电池包B的预充电，从而减小了对电池包A的冲击，提升了安全性。由此可见，第二预充电阻不仅能够实现减缓电流冲击的效果，还能实现分压的效果，从而使电流和电压均调节为更安全的数值。另外，在上述过程中，在断开电池包A之前，先通过调节负载R，以使电池包A的输出电流为零，从而提升了断开过程的安全性。另外，在断开电池包A之后，对电池包B进行预充之前，为了防止图4中的电容(即整车电容)短路所导致的问题，需要先调节负载R的值，以使电池包B的输出电流为零，相应地，使负载电流为零，从而能够提升安全性。
图5示出了一种基于汽车的电池包的切换控制装置的结构示意图，如图5所示，包括：
检测模块51，适于在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则；
第二预充回路闭合模块52，适于若是，在所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备；
第一调节模块53，适于通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备；
第二调节模块54，适于通过调节所述汽车负载使流经所述汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值，以使所述第二电池包通过所述第二预充回路中的第二预充电阻进行预充电；
第二供电回路闭合模块55，适于预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备，以使所述第二电池包通过所述第二供电回路进行供电。
可选地，所述第一预设阈值为零；则所述第一调节模块具体适于：
确定所述第二电池包的第二输出电压以及所述第一电池包的第一输出电压之间的电压差；
根据所述电压差确定所述第二电池包的输出电流；
通过调节汽车负载使所述汽车负载的负载电流等于所述第二电池包的输出电流。
可选地，所述第二预设阈值为零；所述第二调节模块具体适于：降低所述汽车负载的负载值，以使流经所述汽车负载的负载电流减小至零。
可选地，所述装置进一步包括：
第一供电模块，适于闭合第一电池包所对应的第一预充回路中包含的继电设备，以使所述第一电池包通过所述第一预充回路中的第一预充电阻进行预充电；预充电完成后，闭合第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备，以使所述第一电池包通过所述第一供电回路进行供电。
可选地，所述第一预充回路中包含的继电设备具体包括：第一继电器、与所述第一预充电阻串联的第一预充继电器；其中，所述第一供电模块具体适于：先闭合所述第一继电器，后闭合所述第一预充继电器；并且，所述第一供电回路中包含的继电设备具体包括：所述第一继电器、第一非预充继电器；且所述第一供电模块具体适于：先闭合所述第一非预充继电器，待延时预设时间后断开所述第一预充继电器；
所述第二预充回路中包含的继电设备具体包括：第二继电器、与第二预充电阻串联的第二预充继电器；其中，所述第二预充回路闭合模块具体适于：先闭合所述第二继电器，后闭合所述第二预充继电器；并且，所述第二供电回路中包含的继电设备具体包括：所述第二继电器、第二非预充继电器；且所述第二供电回路闭合模块具体适于：先闭合所述第二非预充继电器，待延时预设时间后断开所述第二预充继电器。
可选地，所述装置进一步包括：
管理模块，适于当检测到第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备闭合时，获取所述第二电池包所对应的属性信息，根据所述第二电池包所对应的属性信息进行管理。
上述各个模块的具体结构和工作原理可参照方法实施例中相应步骤的描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于汽车的电池包的切换控制方法。
如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)602、通信接口(Communications Interface)604、存储器(memory)606、以及通信总线608。
其中：
处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。
通信接口604，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述机器人的碰撞处理方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序610可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器602可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器606，用于存放程序610。存储器606可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序610具体可以用于使得处理器602执行上文提到的基于汽车的电池包的切换控制方法所对应的各项操作。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的机器人的碰撞处理装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (14)
1.一种基于汽车的电池包切换控制方法，其特征在于，包括：
在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则；
若是，在所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备；
通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备；
通过调节所述汽车负载使流经所述汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值，以使所述第二电池包通过所述第二预充回路中的第二预充电阻进行预充电；
预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备，以使所述第二电池包通过所述第二供电回路进行供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值为零；则所述通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值的步骤具体包括：
确定所述第二电池包的第二输出电压以及所述第一电池包的第一输出电压之间的电压差；
根据所述电压差确定所述第二电池包的输出电流；
通过调节汽车负载使所述汽车负载的负载电流等于所述第二电池包的输出电流。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二预设阈值为零；所述通过调节所述汽车负载使流经所述汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值的步骤具体包括：
降低所述汽车负载的负载值，以使流经所述汽车负载的负载电流减小至零。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法执行之前，进一步包括：
闭合第一电池包所对应的第一预充回路中包含的继电设备，以使所述第一电池包通过所述第一预充回路中的第一预充电阻进行预充电；
预充电完成后，闭合第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备，以使所述第一电池包通过所述第一供电回路进行供电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预充回路中包含的继电设备具体包括：第一继电器、与所述第一预充电阻串联的第一预充继电器；其中，所述闭合第一电池包所对应的第一预充回路中包含的继电设备的步骤具体包括：先闭合所述第一继电器，后闭合所述第一预充继电器；并且，所述第一供电回路中包含的继电设备具体包括：所述第一继电器、第一非预充继电器；且所述闭合第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备的步骤具体包括：先闭合所述第一非预充继电器，待延时预设时间后断开所述第一预充继电器；
所述第二预充回路中包含的继电设备具体包括：第二继电器、与第二预充电阻串联的第二预充继电器；其中，所述闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备的步骤具体包括：先闭合所述第二继电器，后闭合所述第二预充继电器；并且，所述第二供电回路中包含的继电设备具体包括：所述第二继电器、第二非预充继电器；且所述闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备的步骤具体包括：先闭合所述第二非预充继电器，待延时预设时间后断开所述第二预充继电器。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备的步骤之后，进一步包括：
当检测到第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备闭合时，获取所述第二电池包所对应的属性信息，根据所述第二电池包所对应的属性信息进行管理。
7.一种基于汽车的电池包的切换控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，适于在第一电池包的使用过程中，检测电量状态是否符合预设的电池包切换规则；
第二预充回路闭合模块，适于若是，在所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备保持闭合的状态下，闭合第二电池包所对应的第二预充回路中包含的继电设备；
第一调节模块，适于通过调节汽车负载使第一电池包的输出电流减小至第一预设阈值时，断开所述第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备；
第二调节模块，适于通过调节所述汽车负载使流经所述汽车负载的负载电流减小至第二预设阈值，以使所述第二电池包通过所述第二预充回路中的第二预充电阻进行预充电；
第二供电回路闭合模块，适于预充电完成后，闭合第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备，以使所述第二电池包通过所述第二供电回路进行供电。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一预设阈值为零；则所述第一调节模块具体适于：
确定所述第二电池包的第二输出电压以及所述第一电池包的第一输出电压之间的电压差；
根据所述电压差确定所述第二电池包的输出电流；
通过调节汽车负载使所述汽车负载的负载电流等于所述第二电池包的输出电流。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第二预设阈值为零；所述第二调节模块具体适于：降低所述汽车负载的负载值，以使流经所述汽车负载的负载电流减小至零。
10.根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
第一供电模块，适于闭合第一电池包所对应的第一预充回路中包含的继电设备，以使所述第一电池包通过所述第一预充回路中的第一预充电阻进行预充电；预充电完成后，闭合第一电池包所对应的第一供电回路中包含的继电设备，以使所述第一电池包通过所述第一供电回路进行供电。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一预充回路中包含的继电设备具体包括：第一继电器、与所述第一预充电阻串联的第一预充继电器；其中，所述第一供电模块具体适于：先闭合所述第一继电器，后闭合所述第一预充继电器；并且，所述第一供电回路中包含的继电设备具体包括：所述第一继电器、第一非预充继电器；且所述第一供电模块具体适于：先闭合所述第一非预充继电器，待延时预设时间后断开所述第一预充继电器；
所述第二预充回路中包含的继电设备具体包括：第二继电器、与第二预充电阻串联的第二预充继电器；其中，所述第二预充回路闭合模块具体适于：先闭合所述第二继电器，后闭合所述第二预充继电器；并且，所述第二供电回路中包含的继电设备具体包括：所述第二继电器、第二非预充继电器；且所述第二供电回路闭合模块具体适于：先闭合所述第二非预充继电器，待延时预设时间后断开所述第二预充继电器。
12.根据权利要求7-11任一所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
管理模块，适于当检测到第二电池包所对应的第二供电回路中包含的继电设备闭合时，获取所述第二电池包所对应的属性信息，根据所述第二电池包所对应的属性信息进行管理。
13.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的充电包的充电控制方法对应的操作。
14.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，
所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的基于汽车的电池包的切换控制方法对应的操作。
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