CN108890263A - 一种钢衬复合管的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢衬复合管的组装设备，包括机架以及安装于机架上的送管机构、组合机构、夹持机构；机架包括导轨，在导轨的两端设置有支撑座；其中夹持机构滑动连接于导轨的轴向一端，送管机构位于导轨的轴向另一端，其与导轨滑动连接并通过前述的直线推动机构A进行驱动，组合机构位于送管机构和夹持机构之间；其中送管机构包括送管底座和支撑板，送管底座和支撑板之间设置有内管推动机构；夹持机构包括支撑框B，支撑框B中部连接外管夹持座，外管夹持座包球块B，球块B的中部设置有外管夹持孔；组合机构包括一个支撑框C，支撑框C的底部通过固定座固定连接于导轨上，支撑框C内部通过X、Y导轨连接有组合器，组合器包括管材夹持器。

Description

一种钢衬复合管的组装设备

技术领域

本发明涉及一种钢衬复合管的组装设备，属于管材制造领域。

背景技术

多层复合内衬管一般是通过对两种不同规格的管材，经过静压进行组合，从而使得管材实现嵌套，但是因为管材加工问题，管材内壁不一定是均匀的，所以内管和外管之间也未必可以一直保持定心固定，使得管材互相嵌套时会使得管材的局部摩擦力过大，或者局部挤压力过大导致管材无法顺利的嵌套，需要人工进行校准，这样不仅会降低管材的制造效率，同时也会因为管材的非定心嵌套而影响管材的制造质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中管壁厚度不均匀导致的管材制造效率低，产品良品率低的技术问题，提供一种钢衬复合管的组装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢衬复合管的组装设备，所述包括机架以及安装于机架上的送管机构、组合机构、夹持机构；其中机架包括导轨，在导轨的两端设置有支撑座，在两个支撑座上分别设置有直线推动机构A和直线推动机构B；其中夹持机构滑动连接于导轨的轴向一端，所述送管机构位于导轨的轴向另一端，其与导轨滑动连接并通过前述的直线推动机构A进行驱动，所述组合机构位于送管机构和夹持机构之间；其中所述送管机构包括一个送管底座和一个支撑板，所述送管底座和支撑板的底部均设置有滑动座A，滑动座A与导轨滑动连接，送管底座和支撑板之间设置有若干滑杆，所述送管底座和支撑板之间设置有一个内管推动机构，所述内管推动机构包括一个支撑框A，所述支撑框A上设置有若干与滑杆滑动连接的滑动孔，在支撑框A的中部通过一个球形槽A转动连接有一个球块A，所述球块A的中部设置有内管夹持套；所述滑动孔与送管底座之间、滑动孔与支撑板之间各设置有一个回中弹簧，回中弹簧为舒张弹簧，回中弹簧套接于滑杆上；直线推动机构B的推动部与支撑板接触；所述夹持机构包括一个支撑框B，所述支撑框B的底部设置有滑动座B，滑动座B与导轨滑动连接，所述支撑框B中部通过四组支撑臂连接有一个外管夹持座，所述外管夹持座包括一个安装于外管夹持座内部的球形槽B以及转动连接于球形槽B内的球块B，所述球块B的中部设置有外管夹持孔；所述组合机构包括一个支撑框C，所述支撑框C的底部通过固定座固定连接于导轨上，所述支撑框C内部通过X、Y导轨连接有一个组合器，其中所述X、Y导轨包括两组设置于支撑框C壁面的互相平行的两个X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有支撑滑块；所述支撑滑块上设置有直线顶推机构，两个支撑滑块的直线顶推机构端部之间连接有一个支撑台，组合器位于支撑台内，所述组合器包括一个可展开或夹紧的管材夹持器；所述直线推动机构A的推动部连接于支撑框C上。

作为本发明的进一步改进，所述送管底座包括一个挡板，所述挡板的轴向一侧面设置有一个球面结构的推动面，所述支撑板为镂空结构，其中部设置有供管材穿过的摆动孔。

作为本发明的进一步改进，所述各支撑臂内均设置有一个阻尼调节器，所述阻尼调节器包括一个滑套，滑套内部设置有一个球形的滑块，滑块与球块B接触，滑套的一端设置有开口直径小于滑块直径的限位环，所述滑套内部还滑动连接有一个顶块，所述顶块与滑块之间设置有支撑弹簧，所述支撑臂内还设置有一个直线步进电机，所述直线步进电机的顶杆与前述的顶块接触。

作为本发明的进一步改进，所述X轴导轨为电动导轨，所述支撑滑块通过电动导轨进行驱动；所述直线顶推机构为直线电缸，直线电缸包括缸杆和缸套，其中缸杆垂直固定于支撑块滑块上，所述支撑台与缸套固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述缸杆上还固定有一个支撑滑套，所述支撑框C内设置有一个垂直于缸杆轴线设置的支撑滑杆，支撑滑套滑动连接于支撑滑杆上。

作为本发明的进一步改进，组合器包括一个管穿越孔，所述管材夹持器包括两个由油缸推动的卡爪，所述卡爪内设置有截面为直角三角形的夹持开口，两组卡爪通过油缸相对管穿越孔内壁滑动。

作为本发明的进一步改进，直线推动机构A和直线推动机构B均为直线驱动油缸。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计了一组将管材的同轴线直线压管结构改进为另内管可以自由旋转并且可以微调两组管材轴线角度的压管设备；通过对管材结合处的变角度调整从而降低管材局部摩擦力过大而导致的管材压入速率交底的问题，同时通过对管材的局部扭曲，使得内管可以针对外管不同厚度的变化对内管压入角度进行调整；主要的本设备可以通过对内管或外管的小幅度扭转，进而降低内管压入外管时相比于同轴压入的摩擦力，提高复合管材的制造效率。

2、挡板中的球面状的推动面可以保证无论内管如何扭曲都保证同轴与内管轴线的推动力，相比于水平表面，本结构可以降低内管的过度扭曲而变形。

3、阻尼调节器可以通过改变对滑块的压紧力从而调节滑块相对球块B的压紧，进而调节球块B的转动阻尼，改变外管的摆动阻尼，使得本设备适应不同厚度和硬度的管材。

4、电缸和电动导轨结构更加精确。

5、支撑滑套结构可以实现对缸杆的支撑，降低缸杆弯曲可能性。

6、组合器通过一个气动卡爪实现对管材的夹紧，夹紧效率高也可以可以随着不同硬度以及装配公差的管材动态的调整，同时也可以随着管材的嵌套过程，实时夹紧或松脱卡爪。

7、直线驱动油缸输出力大，而且不容易产生压缩框量，可以精准的实现对管材的压入组合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是送管机构的剖面示意图；

图2是夹持机构的示意图；

图3是组合机构的示意图；

图4是导轨的示意图。

图中：1、送管底座；2、推动面；3、滑动座A；4、支撑板；5、滑杆；6、支撑框A；7、球形槽A；8、球块A；9、内管夹持套；10、回中弹簧；11、支撑框B；12、支撑臂；13、球块B；14、外管夹持孔；15、滑块；16、顶块；17、支撑弹簧；18、支撑框C；19、X轴滑轨；20、支撑滑块；21、直线顶推机构；22、缸套；23、支撑台；24、卡爪；25、支撑滑套；26、支撑滑杆；27、支撑座；28、导轨；29、直线推动机构B；30、直线推动机构A。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明为一种钢衬复合管的组装设备，包括机架以及安装于机架上的送管机构、组合机构、夹持机构；其中机架，如图4：机架包括导轨，在导轨的两端设置有支撑座，在两个支撑座上分别设置有直线推动机构A和直线推动机构B；其中夹持机构滑动连接于导轨的轴向一端，所述送管机构位于导轨的轴向另一端，其与导轨滑动连接并通过前述的直线推动机构A进行驱动，所述组合机构位于送管机构和夹持机构之间；

如图1，其中所述送管机构包括一个送管底座和一个支撑板，所述送管底座和支撑板的底部均设置有滑动座A，滑动座A与导轨滑动连接，送管底座和支撑板之间设置有若干滑杆，所述送管底座和支撑板之间设置有一个内管推动机构，所述内管推动机构包括一个支撑框A，所述支撑框A上设置有若干与滑杆滑动连接的滑动孔，在支撑框A的中部通过一个球形槽A转动连接有一个球块A，所述球块A的中部设置有内管夹持套；所述滑动孔与送管底座之间、滑动孔与支撑板之间各设置有一个回中弹簧，回中弹簧为舒张弹簧，回中弹簧套接于滑杆上；直线推动机构B的推动部与支撑板接触；所述送管底座包括一个挡板，所述挡板的轴向一侧面设置有一个球面结构的推动面，所述支撑板为镂空结构，其中部设置有供管材穿过的摆动孔；

如图2，夹持机构包括一个支撑框B，所述支撑框B的底部设置有滑动座B，滑动座B与导轨滑动连接，所述支撑框B中部通过四组支撑臂连接有一个外管夹持座，所述外管夹持座包括一个安装于外管夹持座内部的球形槽B以及转动连接于球形槽B内的球块B，所述球块B的中部设置有外管夹持孔；在各支撑臂内均设置有一个阻尼调节器，所述阻尼调节器包括一个滑套，滑套内部设置有一个球形的滑块，滑块与球块B接触，滑套的一端设置有开口直径小于滑块直径的限位环，所述滑套内部还滑动连接有一个顶块，所述顶块与滑块之间设置有支撑弹簧，所述支撑臂内还设置有一个直线步进电机，所述直线步进电机的顶杆与前述的顶块接触；滑块在支撑弹簧的顶压下，其局部伸入到球形槽B内，并与球块B接触；

如图3，所述组合机构包括一个支撑框C，所述支撑框C的底部通过固定座固定连接于导轨上，所述支撑框C内部通过X、Y导轨连接有一个组合器，其中所述X、Y导轨包括两组设置于支撑框C壁面的互相平行的两个X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有支撑滑块；所述X轴导轨为电动导轨，支撑滑块连接于电动导轨上，两个支撑滑块的直线顶推机构端部之间连接有一个支撑台，所述直线顶推机构为直线电缸，直线电缸包括缸杆和缸套，其中缸杆垂直固定于支撑块滑块上，所述支撑台与缸套固定连接；缸杆上还固定有一个支撑滑套，所述支撑框C内设置有一个垂直于缸杆轴线设置的支撑滑杆，支撑滑套滑动连接于支撑滑杆上；其中组合器位于支撑台内，所述组合器包括一个可展开或夹紧的管材夹持器；组合器包括一个管穿越孔，所述管材夹持器包括两个由油缸推动的卡爪，所述卡爪内设置有截面为直角三角形的夹持开口，两组卡爪通过油缸相对管穿越孔内壁滑动；所述直线推动机构A的推动部连接于支撑框C上；

组装，将送管机构、组合机构、夹持机构依次安装到机架的导轨上；组合机构固定于导轨上，而送管机构和组合机构则滑动连接于导轨上，并通过直线推动机构A和直线推动机构B进行推动；上料时，首先将外管穿入到夹持机构中部的球块B的外管夹持孔中，并通过支撑臂内的直线步进电机，利用滑块进行对外管壁面的夹紧；同时外管一端一直延伸至组合机构的管材夹持器，管材端部通过油缸推动的卡爪进行对外管的夹紧；最后，内管过盈配合到内管夹持套上，将内管一端打磨并与推动面接触；组合时，首先通过直线推动机构A进行对外管的上料，上料到一定长度后，通过卡爪对外管进行夹紧，随后通过直线推动机构B，推动推动面和支撑框A对内管进行推动，在推动的同时，利用支撑框C中的X轴导轨和直线顶推机构对外管的角度进行一定的扭曲调整，使得内管相对外管的推入角度可以微调，最后使得外管处于小直径的旋转状态，进而方便内管处于旋转状态拧入到外管中，扭曲的外管相对降低了内管与外管之间的接触面积，降低了摩擦力，提高了组合效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种钢衬复合管的组装设备，其特征是：所述包括机架以及安装于机架上的送管机构、组合机构、夹持机构；其中机架包括导轨，在导轨的两端设置有支撑座，在两个支撑座上分别设置有直线推动机构A和直线推动机构B；其中夹持机构滑动连接于导轨的轴向一端，所述送管机构位于导轨的轴向另一端，其与导轨滑动连接并通过前述的直线推动机构A进行驱动，所述组合机构位于送管机构和夹持机构之间；其中所述送管机构包括一个送管底座和一个支撑板，所述送管底座和支撑板的底部均设置有滑动座A，滑动座A与导轨滑动连接，送管底座和支撑板之间设置有若干滑杆，所述送管底座和支撑板之间设置有一个内管推动机构，所述内管推动机构包括一个支撑框A，所述支撑框A上设置有若干与滑杆滑动连接的滑动孔，在支撑框A的中部通过一个球形槽A转动连接有一个球块A，所述球块A的中部设置有内管夹持套；所述滑动孔与送管底座之间、滑动孔与支撑板之间各设置有一个回中弹簧，回中弹簧为舒张弹簧，回中弹簧套接于滑杆上；直线推动机构B的推动部与支撑板接触；所述夹持机构包括一个支撑框B，所述支撑框B的底部设置有滑动座B，滑动座B与导轨滑动连接，所述支撑框B中部通过四组支撑臂连接有一个外管夹持座，所述外管夹持座包括一个安装于外管夹持座内部的球形槽B以及转动连接于球形槽B内的球块B，所述球块B的中部设置有外管夹持孔；所述组合机构包括一个支撑框C，所述支撑框C的底部通过固定座固定连接于导轨上，所述支撑框C内部通过X、Y导轨连接有一个组合器，其中所述X、Y导轨包括两组设置于支撑框C壁面的互相平行的两个X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有支撑滑块；所述支撑滑块上设置有直线顶推机构，两个支撑滑块的直线顶推机构端部之间连接有一个支撑台，组合器位于支撑台内，所述组合器包括一个可展开或夹紧的管材夹持器；所述直线推动机构A的推动部连接于支撑框C上。

2.如权利要求1所述的一种钢衬复合管的组装设备，其特征是：所述送管底座包括一个挡板，所述挡板的轴向一侧面设置有一个球面结构的推动面，所述支撑板为镂空结构，其中部设置有供管材穿过的摆动孔。

3.如权利要求1所述的一种钢衬复合管的组装设备，其特征是：所述各支撑臂内均设置有一个阻尼调节器，所述阻尼调节器包括一个滑套，滑套内部设置有一个球形的滑块，滑套的一端设置有开口直径小于滑块直径的限位环，所述滑套内部还滑动连接有一个顶块，所述顶块与滑块之间设置有支撑弹簧，所述支撑臂内还设置有一个直线步进电机，所述直线步进电机的顶杆与前述的顶块接触。

4.如权利要求1所述的一种钢衬复合管的组装设备，其特征是：所述X轴导轨为电动导轨，所述支撑滑块通过电动导轨进行驱动；所述直线顶推机构为直线电缸，直线电缸包括缸杆和缸套，其中缸杆垂直固定于支撑块滑块上，所述支撑台与缸套固定连接。

5.如权利要求2所述的一种钢衬复合管的组装设备，其特征是：所述缸杆上还固定有一个支撑滑套，所述支撑框C内设置有一个垂直于缸杆轴线设置的支撑滑杆，支撑滑套滑动连接于支撑滑杆上。

6.如权利要求2所述的一种钢衬复合管的组装设备，其特征是：组合器包括一个管穿越孔，所述管材夹持器包括两个由油缸推动的卡爪，所述卡爪内设置有截面为直角三角形的夹持开口，两组卡爪通过油缸相对管穿越孔内壁滑动。

7.如权利要求1所述的一种钢衬复合管的组装设备，其特征是：直线推动机构A和直线推动机构B均为直线驱动油缸。