CN108886570A - 复眼相机模块和电子设备 - Google Patents

Abstract

本技术涉及能够通过连接构件更有效地将多个单眼相机模块固定在一起的复眼相机模块和电子设备。在所述复眼相机模块中，将在各个单眼相机模块的相机侧基准面上形成的用于定位的相机侧定位部位和在连接构件的构件侧基准面上形成的用于定位的构件侧定位部位配合在一起，由此将多个单眼相机模块连接在一起，于是，能够通过连接构件更有效地将多个单眼相机模块固定在一起。例如，本技术能够应用于其中将多个CMOS图像传感器连接在一起的复眼相机模块。

Description

复眼相机模块和电子设备

技术领域

本技术涉及复眼相机模块和电子设备，更特别地，涉及能够通过连接构件更有效地将多个单眼相机模块固定在一起的复眼相机模块和电子设备。

背景技术

把多个单眼相机模块组合在一起的复眼型相机模块是已知的(例如，参见专利文献1)。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2013-106229号

发明内容

本发明要解决的技术问题

在复眼型相机模块中，作为用于固定多个单眼相机模块的方法，存在着一种通过使用具有预定形状的连接构件来固定单眼相机模块的方法。

通过使用这样的连接构件，能够将多个单眼相机模块固定在一起；但是，目前还没有建立使用连接构件的固定方法，并且目前所期望的是能够通过连接构件更有效地将多个单眼相机模块固定在一起。

本技术是鉴于这种情形而做出的，并且本技术使得能够通过连接构件更有效地将多个单眼相机模块固定在一起。

解决技术问题的技术方案

本技术的一个方面的复眼相机模块包括：多个单眼相机模块；以及将所述多个单眼相机模块连接在一起的连接构件。这里，通过将在各个所述单眼相机模块的相机侧基准面上形成的用于定位的相机侧定位部位和在所述连接构件的构件侧基准面上形成的用于定位的构件侧定位部位配合在一起，来将所述多个单眼相机模块连接在一起。

本技术的一方面的电子设备包括复眼相机模块，该复眼相机模块包括：多个单眼相机模块；以及将所述多个单眼相机模块连接在一起的连接构件。这里，通过将在各个所述单眼相机模块的相机侧基准面上形成的用于定位的相机侧定位部位和在所述连接构件的构件侧基准面上形成的用于定位的构件侧定位部位配合在一起，来将所述多个单眼相机模块连接在一起。

注意，本技术的一方面的复眼相机模块或电子设备可以是独立的设备，或可以是用于构成一个设备的内部块。

在本技术的一方面中，将在各个单眼相机模块的相机侧基准面上形成的用于定位的相机侧定位部位和在连接构件的构件侧基准面上形成的用于定位的构件侧定位部位配合在一起，由此将多个单眼相机模块连接在一起。

本发明的效果

根据本技术的一方面，能够通过连接构件更有效地将多个单眼相机模块固定在一起。

注意，这里说明的效果不一定是受限制的，并且可以是本公开中说明的任何效果。

附图说明

图1是示出复眼相机模块的外观的构造示例的图。

图2是用于说明复眼相机模块的制造过程的整体流程的流程图。

图3是用于说明框架安装过程的图。

图4是示出框架的详细结构的图。

图5是示出在附接有框架之后的传感器模块的结构的图。

图6是用于说明透镜安装过程的图。

图7是示出在附接了透镜单元之后的传感器模块的结构的图。

图8是用于说明板附接过程的图。

图9是示出连接构件的详细结构的图。

图10是示出在附接了连接构件之后的单眼相机模块的结构的图。

图11是示出完成之后的复眼相机模块的结构的图。

图12是示出电子设备的构造示例的图。

图13是示出复眼相机模块的使用例的图。

图14是示出内窥镜手术***(endoscopic surgical system)的示意性构造的示例的图。

图15是示出摄像头和CCU的功能构造的示例的框图。

图16是示出体内(in-vivo)信息获取***的示意性构造的示例的框图。

图17是示出车辆控制***的示意性构造的示例的框图。

图18是示出车外信息检测单元和摄像单元的安置位置的示例的说明图。

具体实施方式

以下，将参照附图来说明本技术的实施例。注意，将按以下顺序进行说明。

1.复眼相机模块的构造示例

2.复眼相机模块的制造过程的流程

(1)框架安装过程

(2)透镜安装过程

(3)板附接过程

(4)复眼相机模块的完成

3.变形例

4.电子设备的构造示例

5.复眼相机模块的使用例

6.内窥镜手术***的应用例

7.体内信息获取***的应用例

8.移动体的应用例

<1.复眼相机模块的构造示例>

图1是示出应用了本技术的复眼相机模块的外观的构造示例的图。

在图1中，图1的A是复眼相机模块10的透视图，并且图1的B是复眼相机模块10的正视图。

复眼相机模块10是复眼型相机模块，并且包括通过具有矩形板状形状的连接构件102被固定在一起的单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2。

在单眼相机模块101-1上，安装有：诸如互补金属氧化物半导体(CMOS：complementary metal oxide semiconductor)图像传感器等固体摄像元件；和透镜单元等。

在单眼相机模块101-1中，所述固体摄像元件包括像素单元和周边电路单元等。在所述像素单元中，多个像素呈二维布置着。所述周边电路单元例如执行像素的驱动和模拟/数字(A/D：analog/digital)转换。在所述固体摄像元件中，通过从透镜单元中的透镜入射的光(图像光)在像素单元的光接收面上成像，并且对所成像的该图像的光进行光电转换，从而产生像素信号。

与单眼相机模块101-1类似，在单眼相机模块101-2上，安装有CMOS图像传感器和透镜单元等。例如，在复眼相机模块10中，单眼相机模块101-1能够是主相机，而单眼相机模块101-2能够是辅相机。

连接构件102具有矩形板状形状，其轮廓大于当单眼相机模块101-1的透镜单元和单眼相机模块101-2的透镜单元并排布置时的在平面方向上的尺寸。此外，在连接构件102中，对称地以贯穿的方式形成有允许单眼相机模块101-1的透镜单元***的矩形***孔和允许单眼相机模块101-2的透镜单元***的矩形***孔。

在复眼相机模块10中，单眼相机模块101-1的透镜单元和单眼相机模块101-2的透镜单元分别被***并固定在贯穿地形成于连接构件102中的两个矩形***孔中。结果，复眼相机模块10被构造成包括单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2的复眼型相机模块。

如上所述地构造出了复眼相机模块10。

注意，单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2是通过连接构件102而被连接在一起的多个单眼相机模块的示例，并且在没有特别需要将它们区分开的情况下，这些模块将会被简称为单眼相机模块101。

此外，单眼相机模块是在其上安装有一个固体摄像元件(图像传感器的相机模块。另一方面，复眼相机模块是通过将多个单眼相机模块连接在一起而在其上安装有多个固体摄像元件(图像传感器)的相机模块。但是，模块可以用其他名称来称呼，例如封装件。

<2.复眼相机模块的制造过程的流程>

接着，将参照图2的流程图，说明图1中所示的复眼相机模块10的制造过程的总体流程。

在步骤S101中，执行框架安装过程。在框架安装过程中，分别将框架附接到多个传感器模块。以下，为了便于说明，已经附接有框架的传感器模块也被称为附接有框架的传感器模块。

注意，稍后将参照图3～图5来说明框架安装过程的细节。

在步骤S102中，执行透镜安装过程。在透镜安装过程中，将透镜单元分别附接到在框架安装过程(S101)中已组装好的多个附接有框架的传感器模块。于是，分别安装有透镜单元的附接有框架的传感器模块对应于上述的单眼相机模块101-1(图1)和单眼相机模块101-2(图1)。

注意，稍后将参照图6～图7来说明透镜安装过程的细节。

在步骤S103中，执行板附接过程。在板附接过程中，将连接构件102附接到在透镜安装过程(S102)中已组装好的多个单眼相机模块101(101-1,101-2)。结果，如图1所示，通过连接构件102将单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2连接并固定在一起，从而完成了复眼相机模块10。

注意，稍后将参照图8～图10来说明板附接过程的细节。

上面已经说明了复眼相机模块10的制造过程的总体流程。接着，将详细说明复眼相机模块10的制造过程中的各个过程。但是，在制造过程中，作为示例，将说明通过连接构件102将两个单眼相机模块101(101-1,101-2)连接在一起来制造出复眼相机模块10的情况。

(1)框架安装过程

首先，参照图3～图5，将详细说明与图2的步骤S101对应的框架安装过程。

图3是用于说明框架安装过程的图。

如图3所示，在框架安装过程中，相对于传感器模块121-1的传感器面121A-1来调整框架122-1的对应于传感器的表面122A-1，然后，通过树脂接合法等将传感器模块121-1(的基板121B-1)和框架122-1(的除了对应于传感器的表面122A-1之外的区域的表面)固定在一起。注意，对应于传感器的表面122A-1包括能透光的构件(透明光学构件)。

这里，将框架122-1相对于传感器模块121-1进行六轴校正安装。在六轴校正安装中，在包括X轴、Y轴和Z轴这三个轴、平面旋转方向θ、X轴倾斜(tilt)方向α、以及Y轴倾斜方向β在内的总共六个轴的方向上执行校正，以使得框架122-1的对应于传感器的表面122A-1的光轴方向与传感器模块121-1的传感器面121A-1的光轴方向匹配。即，这里也可以说，在光轴方向上进行对齐。

图4示出了图3的框架122-1的详细结构。在图4中，在框架122-1上，形成有基准标记131-1～133-1，表示该表面是当在板附接过程(图2的S103)中执行利用连接构件102实施的组装时的基准面(相机侧基准面)。换句话说，在图4中，框架122-1所包括的表面之中的由箭头A1指示的那侧的该框架122-1的一个表面被设定为基准面(相机侧基准面)。另一方面，框架122-1所包括的表面之中的由箭头A2指示的那侧的另一个表面不是基准面。

此外，在图4中，在框架122-1中，贯穿地形成有定位孔141-1和定位孔142-1，这些定位孔是当在板附接过程中执行利用连接构件102实施的组装时用于定位的部位(基准部位)。但是，定位孔141-1和定位孔142-1优选地被形成为在框架122-1上具有一定距离。此外，在框架122-1中，贯穿地形成有螺钉***孔151-1和螺钉***孔152-1，以用于通过螺钉来固定连接构件102。

在图4中，框架122-1具有矩形板状形状，其包括部分地突出的区域，并且定位孔141-1和螺钉***孔151-1被形成于该突出区域(部分)中。此外，在框架122-1中，定位孔142-1和螺钉***孔152-1被形成在位于该突出区域的相对侧的边缘附近的区域中。

注意，在框架122-1中，基准标记131-1～133-1是用于表示由箭头A1所示的那侧的表面是基准面的方法的示例，而且，如果能够用另一方法来识别基准面，则并非必须设置有基准标记。

此外，在图3和图4中，已经说明了将框架122-1附接到传感器模块121-1的情况，但是类似地，也将框架122-2附接到传感器模块121-2。这里，框架122-2具有与框架122-1的形状相同的形状，并且与框架122-1类似地，形成有定位孔141-2和定位孔142-2、以及螺钉***孔151-2和螺钉***孔152-2。

但是，在将框架122-2附接到传感器模块121-2的情况下，附接取向(attachingorientation)与框架122-1的情况不同。换句话说，虽然框架122-2具有与框架122-1的形状相同的形状，但是其是在附接取向相对于框架122-1的附接取向在XY平面上旋转了180°的状态下被附接到传感器模块121-2的。

于是，将框架122-1和框架122-2分别附接到到传感器模块121-1和传感器模块121-2，由此，如图5所示，附接有框架的传感器模块111-1和附接有框架的传感器模块111-2分别组装而成。

在图5中，对于附接有框架的传感器模块111-1，在框架安装过程中，框架122-1通过六轴校正安装法而被安装到传感器模块121-1，以使得光轴方向上的对齐得以执行，并且通过树脂接合法等予以固定。类似地，对于附接有框架的传感器模块111-2，框架122-2通过六轴校正安装法而被安装到传感器模块121-2，以使得光轴方向上的对齐得以执行，并且通过树脂接合法等予以固定。

但是，在图5中，在框架122-1和框架122-2中，图5的上表面侧各自是基准面(相机侧基准面)。此外，因为对于框架122-1与框架122-2二者而言附接取向是不同的(当一个框架被设为基准时，另一个框架在XY平面上旋转了180°)，所以能够将框架122-1的突出部分和框架122-2的突出部分组合在一起。

(2)透镜安装过程

接着，参照图6和图7，将详细说明与图2的步骤S102对应的透镜安装过程。

图6是用于说明透镜安装过程的图。

如图6所示，在透镜安装过程中，相对于附接有框架的传感器模块111-1(传感器模块121-1)的传感器面121A-1来调整透镜单元112-1，然后，通过树脂接合法等将框架122-1(的除了对应于传感器的表面122A-1之外的区域的表面)和透镜单元112-1固定在一起。

这里，将透镜单元112-1相对于附接有框架的传感器模块111-1(传感器模块121-1)进行六轴校正安装。在六轴校正安装中，在包括X轴、Y轴和Z轴这三个轴、平面旋转方向θ、X轴倾斜方向α、以及Y轴倾斜方向β在内的总共六个轴的方向上执行校正，以使得透镜单元112-1(的透镜)的光轴方向与传感器模块121-1的传感器面121A-1的光轴方向匹配。即，这里也可以说，在光轴方向上执行对齐。

注意，在图6中，示出了将透镜单元112-1附接到附接有框架的传感器模块111-1的情况；类似地，将透镜单元112-2附接到附接有框架的传感器模块111-2。

于是，透镜单元112-1和透镜单元112-2被分别附接到附接有框架的传感器模块111-1和附接有框架的传感器模块111-2，由此，如图7所示，单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2分别组装而成。

在图7中，对于单眼相机模块101-1，在透镜安装过程中，透镜单元112-1通过六轴校正安装法而被安装到附接有框架的传感器模块111-1，以使得光轴方向上的对齐得以执行，并且通过树脂接合法等予以固定。类似地，对于单眼相机模块101-2，透镜单元112-2通过六轴校正安装法而被安装到附接有框架的传感器模块111-2，以使得光轴方向上的对齐得以执行，并且通过树脂接合法等予以固定。

但是，在图7中，在框架122-1和框架122-2中，图7的上表面侧各自是基准面(相机侧基准面)。

而且，透镜单元112-1和透镜单元112-2分别被附接到传感器面121A-1(对应于传感器的表面122A-1)和传感器面121A-2(对应于传感器的表面122A-2)。因此，框架122-1和框架122-2各自的定位孔141(141-1,141-2)、定位孔142(142-1,142-2)、螺钉***孔151(151-1,151-2)、和螺钉***孔152(152-1,152-2)没有被透镜单元112-1和透镜单元112-2覆盖。

(3)板附接过程

最后，参照图8～图10，将详细说明与图2的步骤S103对应的板附接过程。

图8是用于说明板附接过程的图。

如图8所示，在板附接过程中，单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2分别从透镜单元112-1侧和透镜单元112-2侧(传感器面121A-1侧和传感器面121A-2侧)附接至连接构件102。

这里，图9示出了图8的连接构件102的详细结构。在图9的A中，在连接构件102中，在当执行与框架122-1及框架122-2的组装时的基准面(构件侧基准面)侧，形成有定位突起161-1和161-2、以及定位突起162-1和162-2。此外，在连接构件102中，形成有螺钉***孔171-1和171-2以及螺钉***孔172-1和172-2，以用于通过螺钉来固定框架122-1和框架122-2。

换句话说，在图9的A中，在连接构件102所包括的表面之中，在由箭头A1指示的那侧的一个表面上，形成有定位突起161(161-1,161-2)和定位突起162(162-1,162-2)，该表面被设为基准面(构件侧基准面)。另一方面，由箭头A2指示的那侧的另一个表面不是基准面。

定位突起161-1和161-2以及定位突起162-1和162-2是当执行连接构件102、单眼相机模块101-1(的框架122-1)、和单眼相机模块101-2(的框架122-2)的组装时用于定位的部位(基准部位)。

图9的B是作为图9的A的连接构件102的一部分而示出了定位突起161-1和定位突起161-2的周边的放大图。如图9的B所示，定位突起161-1和定位突起161-2各自具有柱形形状。

再次参照图9的A，连接构件102是用于将单眼相机模块101-1(的框架122-1)和单眼相机模块101-2(的框架122-2)连接在一起的构件，并且具有矩形板状形状，其轮廓大于当透镜单元112-1和透镜单元112-2在XY平面方向上并排布置时的尺寸。

此外，在连接构件102中，贯穿地形成有具有矩形形状的矩形***孔181-1和具有矩形形状的矩形***孔181-2，单眼相机模块101-1的透镜单元112-1和单眼相机模块101-2的透镜单元112-2***矩形***孔181-1和矩形***孔181-2中。注意，在连接构件102中，矩形***孔181-1和矩形***孔181-2对称地形成。

然后，在连接构件102中，在与形成于单眼相机模块101-1的框架122-1(图7)中的定位孔141-1(图7)和定位孔142-1(图7)分别对应的位置处，形成有具有对应形状的定位突起161-1和定位突起162-1，所述单眼相机模块101-1的框架122-1(图7)具有在组装过程中被***到矩形***孔181-1中的透镜单元112-1。

此外，在与形成于单眼相机模块101-2的框架122-2(图7)中的定位孔141-2(图7)和定位孔142-2(图7)分别对应的位置处，形成有具有对应形状的定位突起161-2和定位突起162-2，所述单眼相机模块101-2的框架122-2(图7)具有在组装过程中被***到矩形***孔181-2中的透镜单元112-2。

换句话说，形成于连接构件102(图9的A)中的定位突起(161-1,162-1,161-2,162-2)每一者的突起形状具有跟形成于框架122-1(图7)和框架122-2(图7)中的定位孔(141-1,142-1,141-2,142-2)每一者的孔形状相对应的形状，例如柱形形状等。

因此，在板附接过程中的组装期间内，在连接构件102中的基准面(构件侧基准面)和框架122-1中的基准面(相机侧基准面)沿光轴方向彼此面对的状态下，将单眼相机模块101-1(的透镜单元112-1)***到矩形***孔181-1中，由此将连接构件102的定位突起161-1和定位突起162-1分别***到框架122-1的定位孔141-1和定位孔142-1中。

类似地，在板附接过程中的组装期间内，在连接构件102中的基准面(构件侧基准面)和框架122-2中的基准面(相机侧基准面)沿光轴方向彼此面对的状态下，将单眼相机模块101-2(的透镜单元112-2)***到矩形***孔181-2中，由此将连接构件102的定位突起161-2和定位突起162-2分别***到框架122-2的定位孔141-2和定位孔142-2中。

如上所述，执行了在板附接过程中的组装期间内的定位，并且将连接构件102的基准面(构件侧基准面)跟框架122-1和框架122-2的基准面(相机侧基准面)以彼此接触的方式固定在一起，由此，通过连接构件102将单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2连接在一起。结果，如图10所示，复眼相机模块10得以组装而成。

在图10中，图10的A是复眼相机模块10的平面图，并且图10的B是复眼相机模块10的底视图。如图10所示，通过使用螺钉191-1和191-2以及螺钉192-1和192-2，将连接构件102、单眼相机模块101-1的框架122-1、以及单眼相机模块101-2的框架122-2拧紧并固定在一起。

换句话说，在板附接过程中的组装期间内，当将连接构件102的定位突起161-1和定位突起162-1分别***到框架122-1的定位孔141-1和定位孔142-1中，且定位得以完成时，连接构件102的螺钉***孔171-1和螺钉***孔172-1就分别与框架122-1的螺钉***孔151-1和螺钉***孔152-1重叠，并且将相对应的螺钉***孔连接在一起。

更具体地，连接构件102的基准面(构件侧基准面)和框架122-1的基准面(相机侧基准面)被定位且变成彼此接触的状态，由此，将连接构件102的螺钉***孔171-1和框架122-1的螺钉***孔151-1连接在一起，因而形成了螺钉孔。然后，能够将螺钉191-1拧入该螺钉孔(螺钉***孔171-1,151-1)中。

类似地，能够将螺钉192-1拧入通过将连接构件102的螺钉***孔172-1和框架122-1的螺钉***孔152-1连接在一起而形成的螺钉孔中。此外，能够将螺钉191-2拧入通过将连接构件102的螺钉***孔171-2和框架122-2的螺钉***孔151-2连接在一起而形成的螺钉孔中。类似地，能够将螺钉192-2拧入通过将连接构件102的螺钉***孔172-2和框架122-2的螺钉***孔152-2连接在一起而形成的螺钉孔中。

如上所述，通过螺钉191-1和螺钉192-1将连接构件102和框架122-1固定在一起，并且通过螺钉191-2和螺钉192-2将连接构件102和框架122-2固定在一起，由此，将单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2固定到连接构件102，并且复眼相机模块10得以完成。

(4)复眼相机模块的完成

图11是示出完成之后的复眼相机模块10的结构的图。

在图11中，图11的A是复眼相机模块10的透视图，图11的B是复眼相机模块10的正视图，并且图11的C是复眼相机模块10的底视图。

在上述制造过程(图2)中制造出来的复眼相机模块10中，对于被连接构件102连接在一起的单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2，光轴方向是在框架安装过程(图2的S101)和透镜安装过程(图2的S102)中对齐的。因此，在板附接过程(图2的S103)中，无需执行难度较高的复眼调整，而是将各基准面(相机侧基准面和构件侧基准面)的定位部位配合且固定在一起就足够了，并且能够简化复眼形成(复眼调整)过程。

这里，例如，在传统的复眼相机模块中，在将两个单眼相机模块连接在一起的情况下，需要执行难度较高的复眼调整，例如把由一个单眼相机模块生成的图像的位置相对于由另一个单眼相机模块生成的图像的位置进行调整，并且需要时间和精力。

另一方面，在图11的复眼相机模块10中，光轴方向已被对齐的单眼相机模块101(101-1,101-2)能够通过各基准面(相机侧基准面和构件侧基准面)的定位部位而以与基准面平行的方式被固定到连接构件102，因此无需执行在传统上需要执行的复眼调整。换句话说，由于能够高精度地执行这种定位(机械定位)，因此不需要复眼调整，结果，能够简化复眼形成过程。此外，因为如上所述地简化了复眼形成过程，所以复眼形成过程不仅能够在相机模块的制造侧进行，而且还能够在相机模块的购买侧进行。

此外，在图11的复眼相机模块10中，通过诸如在板附接过程中的组装期间内拧入的方式等可拆卸的固定方式将框架122(122-1,122-2)和连接构件102固定在一起，由此，不需要在固定界面处***粘合剂，并且能够提高可修理性。特别地，在传统的复眼相机模块中，要求提高在通过连接构件将单眼相机模块连接在一起的情况下的可修理性；但是，在图11的复眼相机模块10中，能够满足该要求。

而且，在图11的复眼相机模块10中，不需要在框架122(122-1,122-2)与连接构件102之间的固定界面处***粘合剂，因而还能够抑制由于粘合剂树脂的变劣而导致的复眼精度的波动。特别地，在传统的复眼相机模块中，在用粘合剂树脂来实施固定的情况下，复眼精度的老化变劣较大，并且要求维持复眼精度；但是，在图11的复眼相机模块10中，能够满足该要求。

此外，在图11的复眼相机模块10中，通过连接构件102将单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2连接在一起，由此通过连接构件102能够在靠近各个单眼相机模块101的区域中重新确保散热路径，并且能够改善散热。特别地，在传统的复眼相机模块(单眼相机模块)中，要求改善散热；但是，在图11的复眼相机模块10中，能够满足该要求。

此外，在图11的复眼相机模块10中，连接构件102可以不是被形成为单个构件，而是被形成在用于容纳复眼相机模块10的壳体(所谓的固定壳体)中以作为该壳体的一部分。在采用了这种结构的情况下，不需要单独地制备连接构件102，因此其优点是能够减少部件数量。

而且，在图11的复眼相机模块10中，由于将单眼相机模块101(101-1,101-2)固定到贯穿地形成于连接构件102中的矩形***孔181(181-1,181-2)中，因此，能够使复眼相机模块10的高度(沿Z轴方向的高度)与单眼相机模块101(101-1,101-2)的高度是等同的(基本相同)。即，当通过连接构件102将多个单眼相机模块101连接在一起来制造出复眼相机模块10时，相机模块的总高度不会增加。

而且，在图11的复眼相机模块10中，依赖于连接构件102的形状，可以自由地调节单眼相机模块101-1与单眼相机模块101-2之间的距离(基线长度)，因而能够提高设计的自由度。

此外，图11的复眼相机模块10不是被构造成为专用的复眼相机模块，而是被构造成使得多个单眼相机模块101通过连接构件102而被连接在一起，因而将该模块构造成复眼相机模块10或单眼相机模块101是能够选择的。而且，在图11的复眼相机模块10中，通过为连接构件102提供预定角度，连接构件102就能够用于例如宽视野、广角等的用途。

如上所述，与传统的复眼相机模块等相比，通过上述制造过程(图2)制造出来的复眼相机模块10具有更有利的效果，并且在复眼相机模块10中，可以说，通过连接构件102能够更有效地将多个单眼相机模块101固定在一起。

<3.变形例>

在上面的说明中，已经说明了通过连接构件102将单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2这两个单眼相机模块连接在一起而构造成复眼相机模块10；但是，单眼相机模块的数量不限于两个，也可以将三个或更多单眼相机模块连接在一起。例如，在将三个或更多单眼相机模块连接在一起的情况下，依据单眼相机模块的数量在连接构件102中形成矩形***孔，由此，能够将各个单眼相机模块分别固定在各个矩形***孔中。

此外，在上面的说明中，已经说明了以下情况：在框架122-1的基准面(相机侧基准面)上形成有两个定位孔(141-1,142-1)，且在框架122-2的基准面(相机侧基准面)上形成有两个定位孔(141-2,142-2)，同时在连接构件102的基准面(构件侧基准面)上形成有四个定位突起(161-1,162-1,161-2,162-2)。

对于这些定位孔和定位突起，如果将要组合在一起的这些孔和这些突起的形状和位置在组装期间进行定位时是彼此对应的，则例如也可以使用除了柱形形状之外的形状(例如，非贯穿地形成的凹槽等)，或者可以采用其他形式，例如在基准面的其他位置处形成孔和突起。此外，形成于基准面(相机侧基准面)上的定位孔的数量和形成于基准面(构件侧基准面)上的定位突起的数量只需要在相机侧基准面侧与构件侧基准面侧之间彼此对应即可，并且该数量能够是任意的。而且，与上面的说明相反的是，例如，可以在框架122的基准面(相机侧基准面)上形成定位突起，而可以在连接构件102的基准面(构件侧基准面)上形成定位孔。

此外，在复眼相机模块10中，将框架122-1和框架122-2以及连接构件102彼此拧紧在一起的位置也是任意的，并且根据拧紧位置来形成框架122侧的螺钉***孔(151-1,152-1,151-2,152-2)和连接构件102侧的螺钉***孔(171-1,172-1,171-2,172-2)。此外，在复眼相机模块10中，用于将框架122-1和框架122-2以及连接构件102固定在一起的方法不限于拧紧，也能够采用其他固定方法，例如，使用胶带或可拆除型树脂(dismantling resin)等的固定方法，只要在该方法中框架122和连接构件102可彼此拆卸即可。

此外，在上面的说明中，在连接构件102中形成了与单眼相机模块的数量对应的矩形***孔，并且将单眼相机模块固定在矩形***孔中；但是，单眼相机模块的数量和矩形***孔的数量不一定必须彼此一致。例如，可以在连接构件102中只形成一个矩形***孔，并且可以将单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2固定在这一个矩形***孔中。而且，在上面的说明中，虽然已经将单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2说明为具有相同的形状；但是，单眼相机模块101-1和101-2可以具有不同的形状。在此种情况下，例如，能够改变形成于连接构件102中的矩形***孔的形状等。此外，在上面的说明中，虽然已经将连接构件102说明为具有矩形板状形状；但是，连接构件102的形状可以是除了矩形形状之外的形状。例如，可以在具有矩形板状形状的连接构件102上设置有一个或多个具有梯形形状、或半圆形形状等形状的突起。

此外，在上面的说明中，虽然在板附接过程中，连接构件102是从单眼相机模块101的透镜单元112侧(摄像面侧)被附接的；但是，连接构件102也可以从除了摄像面侧之外的方向被附接至单眼相机模块101。例如，连接构件102可以是从单眼相机模块101的底表面侧被附接的。而且，在连接构件102的基准面(构件侧基准面)上，可以形成有基准标记，用于指示该表面就是当执行与框架122-1和框架122-2的组装时的基准面。但是，例如，在连接构件102中，如果能够利用定位突起161-1等来识别基准面(构件侧基准面)，则不一定需要设置基准标记。类似地，在框架122-1和122-2中，如果能够利用某种方法识别基准面(相机侧基准面)，则不一定需要设置基准标记。

<4.电子设备的构造示例>

图12是示出包括固体摄像装置的电子设备的构造示例的图。

图12的电子设备1000例如是以下的电子设备：诸如数码相机或摄影机等摄像装置；或者诸如智能手机或平板终端等具有摄像功能的移动终端设备。

在图12中，电子设备1000包括复眼相机模块1001、数字信号处理器(DSP：digitalsignal processor)电路1002、帧存储器1003、显示单元1004、记录单元1005、操作单元1006、和电源单元1007。此外，在电子设备1000中，DSP电路1002、帧存储器1003、显示单元1004、记录单元1005、操作单元1006和电源单元1007通过总线1008相互连接。

复眼相机模块1001对应上述复眼相机模块10(图1，图11等)，并且，例如，复眼相机模块1001具有通过连接构件102将单眼相机模块101-1和单眼相机模块101-2连接在一起的结构。

DSP电路1002是用于处理从复眼相机模块1001提供过来的信号的信号处理电路。DSP电路1002输出通过处理来自复眼相机模块1001的信号而获得的图像数据。帧存储器1003把由DSP电路1002处理过的图像数据以每帧为单位暂时地保存下来。

例如，显示单元1004包括诸如液晶面板或有机电致发光(EL：electro-luminescence)面板等面板型显示装置，并且显示由复眼相机模块1001拍摄的运动图像或静止图像。记录单元1005将由复眼相机模块1001拍摄的运动图像或静止图像的图像数据记录在诸如半导体存储器或硬盘等记录介质中。

操作单元1006根据用户的操作而输出用于电子设备1000的各种功能的操作命令。电源单元1007适当地将作为DSP电路1002、帧存储器1003、显示单元1004、记录单元1005和操作单元1006的操作电源的各种电源提供到这些供电对象。

如上所述，电子设备1000得以构造而成。

<5.复眼相机模块的使用例>

图13是示出复眼相机模块10的使用例的图。

上述复眼相机模块10(图1或11)可以如下所述地被用于对诸如可见光、红外光、紫外光、或X射线等光进行感测的各种情况中。换句话说，如图13所示，复眼相机模块10不仅能够用在如上所述拍摄用于鉴赏的图像的鉴赏领域中，而且还能够用在以下领域中所用的设备中：例如，交通领域、家用电器领域、医疗保健领域、安保领域、美容领域、运动领域、或农业领域等。

具体地，如上所述，在鉴赏领域中，复眼相机模块10能够用在用于拍摄鉴赏用的图像的设备(例如，图12的电子设备1000)中，该设备例如是：数码相机；智能手机；和具有相机功能的蜂窝电话等。

在交通领域中，例如，复眼相机模块10能够用在用于交通的设备中，该设备例如是：为了诸如自动停车等安全驾驶的目的或为了识别驾驶员状态的目的等，用于拍摄汽车的前方、后方、周围、和内部等的车载传感器；用于监视行驶车辆和道路的监视相机；以及用于测量车辆之间的距离的测距传感器等。

在家用电器领域中，例如，复眼相机模块10能够用在用于诸如电视接收器、冰箱和空调等家用电器的设备中，以便拍摄用户的手势并根据该手势来执行设备操作。此外，在医疗保健领域中，复眼相机模块10能够用在用于医疗保健的设备中，该设备例如是内窥镜；以及用于通过接收红外光进行血管造影的设备等。

在安保领域中，例如，复眼相机模块10能够用在用于安保的设备中，该设备例如是：用于预防犯罪的监控相机；和用于个人认证的相机等。此外，在美容领域中，例如，复眼相机模块10能够用在用于美容的设备中，该设备例如是：用于拍摄皮肤的皮肤测量仪器；和用于拍摄头皮的显微镜等。

在运动领域中，例如，复眼相机模块10能够用在用于运动的设备中，该设备例如是：用于运动用途等的动作相机；和可穿戴相机等。此外，在农业领域中，例如，复眼相机模块10能够用在用于农业的设备中，该设备例如是：用于监测田地和农作物的状况的相机等。

<6.内窥镜手术***的应用例>

根据本公开的技术能够适用于各种产品。例如，根据本公开的技术可以应用于内窥镜手术***。

图14是示出根据本公开的技术能够适用的内窥镜手术***的示意性构造的示例的图。

图14示出了手术人员(医生)11131正在使用内窥镜手术***11000对病床11133上的患者11132进行手术的状态。如图所示，内窥镜手术***11000包括：内窥镜(endoscope)11100；诸如气腹管(pneumoperitoneum tube)11111和能量处置工具11112等的其他手术工具11110；支撑内窥镜11100的支撑臂装置11120；和安装有用于内窥镜手术的各种各样装置的推车11200。

内窥镜11100包括：透镜镜筒(lens barrel)11101，其从远端起的预定长度的区域被***患者11132的体腔中；和摄像头11102，其连接到透镜镜筒11101的近端。在所示的示例中，示出的内窥镜11100被形成为包含刚性透镜镜筒11101的所谓刚性镜(rigid scope)，但是，内窥镜11100也可以被形成为包含柔性透镜镜筒的所谓柔性镜(flexible scope)。

在透镜镜筒11101的远端处，设置有开口，物镜被嵌入在该开口中。光源装置11203连接到内窥镜11100，并且由光源装置11203产生的光通过在透镜镜筒11101内延伸的光引导体被引导到该透镜镜筒的远端，并且该光经由上述物镜照射到患者11132体腔中的观察对象。注意，内窥镜11100可以是直视镜(direct viewing scope)、斜视镜(obliqueviewing scope)或侧视镜(side viewing scope)。

在摄像头11102的内部设置有光学***和摄像元件，并且来自观察对象的反射光(观察光)被该光学***聚集在该摄像元件上。观察光通过摄像元件进行光电转换，并且产生了对应于观察光的电气信号，即，对应于观察像的图像信号。该图像信号作为RAW数据被发送到相机控制单元(camera control unit：CCU)11201。

CCU 11201包括中央处理单元(CPU：central processing unit)、和图形处理单元(GPU：graphics processing unit)等，并且集中地控制内窥镜11100和显示装置11202的操作。此外，CCU 11201接收来自摄像头11102的图像信号，并且对该图像信号执行诸如显像处理(去马赛克处理)等用于使基于该图像信号的图像被显示出来的各种图像处理。

在CCU 11201的控制下，显示装置11202显示出基于已经由CCU 11201执行了图像处理的图像信号的图像。

光源装置11203包括诸如发光二极管(LED：light emitting diode)等光源，并将用于拍摄手术部位等的照射光提供到内窥镜11100。

输入装置11204是内窥镜手术***11000的输入接口。用户能够通过输入装置11204将各种信息和指令输入到内窥镜手术***11000。例如，用户输入用于改变内窥镜11100的摄像条件(照射光的类型、倍率、及焦距等)的指令等。

处置工具控制装置11205控制用于烧灼组织、切割、或封止血管等的能量处置工具11112的驱动。气腹装置11206通过气腹管11111将气体注入体腔中，由此使患者11132的体腔膨胀，以便确保内窥镜11100的视野并且确保手术人员的作业空间。记录仪11207是能够记录与手术有关的各种信息的装置。打印机11208是能够打印诸如文本、图像和图表等各种格式的与手术有关的各种信息的装置。

注意，被用来向内窥镜11100提供用于拍摄手术部位的照射光的光源装置11203可以包括：例如含有LED、激光光源或它们的组合的白光源。在白光源包括R、G和B激光光源的组合的情况下，能够以高精度来控制各种颜色(各个波长)的输出强度和输出时刻，使得在光源装置11203中能够进行对所拍摄的图像的白平衡的调整。此外，在这种情况下，通过将来自R、G和B激光光源各者的激光以时间分割(time division)方式照射到观察对象，并且通过与照射时刻同步地控制摄像头11102的摄像元件的驱动，也能够以时间分割的方式拍摄出对应于R、G和B各者的图像。根据该方法，在摄像元件中没有设置颜色滤光片的前提下，也能够获得彩色图像。

此外，可以控制光源装置11203的驱动，使得要输出的光的强度以预定的时间间隔变化。通过与光强度变化的时刻同步地控制摄像头11102的摄像元件的驱动从而以时间分割的方式获取图像，并且通过合成这些图像，就能够产生高动态范围的图像，而不会出现所谓的遮光阴影(blocked up shadows)或高光溢出(blown out highlights)。

此外，光源装置11203可以被配置成能够提供与特殊光观察相对应的预定波长带域的光。在特殊光观察中，例如，利用人体组织中的光吸收的波长依赖性，通过照射比普通观察时的照射光(换句话说，白光)更窄的带域光，来执行所谓的窄带域成像(Narrow BandImaging)，在该窄带域成像中，以高的对比度拍摄出诸如粘膜表层(mucosal surfacelayer)中的血管等预定组织。可替代地，在特殊光观察中，可以执行通过用激发光照射而产生的荧光来获得图像的荧光观察。在荧光观察中，例如，可以用激发光照射人体组织从而观察来自该人体组织的荧光(自发荧光观察)，或者例如，可以通过将诸如吲哚菁绿(ICG：indocyanine green)等试剂局部地注射到人体组织中且将与该试剂的荧光波长对应的激发光照射到该人体组织上，来获得荧光图像。光源装置11203可以被构造成能够提供与这种特殊光观察对应的窄带域光和/或激发光。

图15是示出图14所示的摄像头11102和CCU 11201的功能构造的示例的框图。

摄像头11102包括透镜单元11401、摄像单元11402、驱动单元11403、通信单元11404和摄像头控制单元11405。CCU 11201包括通信单元11411、图像处理单元11412和控制单元11413。摄像头11102和CCU 11201通过传输线缆11400彼此可通信地连接。

透镜单元11401是设置在与透镜镜筒11101的连接部分处的光学***。从透镜镜筒11101的远端摄入的观察光被引导到摄像头11102，并入射到透镜单元11401上。透镜单元11401包括多个透镜(包括变焦透镜和聚焦透镜)的组合。

摄像单元11402包括摄像元件。构成摄像单元11402的摄像元件可以是一个(所谓的单板型)元件或多个(所谓的多板型)元件。例如，在摄像单元11402包括多板型摄像元件的情况下，各个摄像元件可以产生与R、G和B对应的图像信号，并且可以通过合成这些图像信号来获得彩色图像。可替代地，摄像单元11402可以包括一对摄像元件，用于获取与三维(3D)显示对应的右眼图像信号和左眼图像信号。通过执行3D显示，手术人员11131能够更准确地掌握手术部位中的活体组织的深度。注意，在摄像单元11402包括多板型摄像元件的情况下，能够与各个摄像元件对应地设置有透镜单元11401的多个***。

此外，摄像单元11402不一定必须设置在摄像头11102中。例如，摄像单元11402可以设置在透镜镜筒11101内且紧跟在物镜的后方。

驱动单元11403包括致动器，并且驱动单元11403在摄像头控制单元11405的控制下将透镜单元11401的变焦透镜和聚焦透镜沿着光轴移动预定距离。因此，能够适当地调整摄像单元11402所拍摄的图像的倍率和焦点。

通信单元11404包括用于向CCU 11201发送各种信息和从CCU 11201接收各种信息的通信装置。通信单元11404将从摄像单元11402获得的图像信号作为RAW数据通过传输线缆11400发送到CCU 11201。

此外，通信单元11404从CCU 11201接收用于控制摄像头11102的驱动的控制信号，并将该控制信号提供给摄像头控制单元11405。控制信号包括与摄像条件相关的信息，例如：用于规定所拍摄图像的帧速率的信息、用于规定摄像时的曝光值的信息、和/或用于规定所拍摄图像的倍率和焦点的信息。

注意，诸如帧速率、曝光值、倍率和焦点等摄像条件可以由用户适当地指定，或者可以由CCU 11201的控制单元11413基于所获取的图像信号来自动地设置。在后一种情况下，在内窥镜11100中，安装有所谓的自动曝光(AE：auto exposure)功能、自动聚焦(AF：auto focus)功能和自动白平衡(AWB：auto white balance)功能。

摄像头控制单元11405基于通过通信单元11404接收到的来自CCU 11201的控制信号来控制摄像头11102的驱动。

通信单元11411包括通信装置，该通信装置用于向摄像头11102发送各种信息/从摄像头11102接收各种信息。通信单元11411通过传输线缆11400接收从摄像头11102发送过来的图像信号。

此外，通信单元11411将用于控制摄像头11102的驱动的控制信号发送到摄像头11102。上述图像信号和上述控制信号能够通过电气通信、或光通信等进行传输。

图像处理单元11412对从摄像头11102发送过来的作为RAW数据的图像信号执行各种图像处理。

控制单元11413执行与通过内窥镜11100对手术部位等进行摄像有关的各种控制，并显示通过对手术部位等进行摄像而获得的所拍摄图像。例如，控制单元11413产生用于控制摄像头11102的驱动的控制信号。

此外，基于已经由图像处理单元11412执行了图像处理的图像信号，控制单元11413致使显示装置11202显示出手术部位等的所拍摄图像。此时，控制单元11413可以利用各种图像识别技术来识别所拍摄图像中的各种物体。例如，控制单元11413检测所拍摄图像中所包括的物体的边缘的形状和颜色等，从而能够识别出诸如镊子(forceps)等手术工具、特定活体部位、出血、在使用能量处置工具11112时的薄雾等。当致使显示装置11202显示出所拍摄图像时，控制单元11413可以利用识别结果来致使显示装置11202在手术部位的图像上叠加且显示各种手术辅助信息。手术辅助信息被叠加且显示，由此被呈现给手术人员11131，所以能够减少手术人员11131的负担，并且手术人员11131能够稳妥地进行手术。

将摄像头11102和CCU 11201连接在一起的传输线缆11400是适用于电气信号的通信的电气信号线缆、适用于光通信的光纤、或者它们的复合线缆。

这里，在所示的示例中，通过使用传输线缆11400以有线的方式执行通信；但是，也可以无线地执行摄像头11102与CCU 11201之间的通信。

在上面，已经说明了根据本公开的技术能够适用的内窥镜手术***的示例。根据本公开的技术能够应用于上述配置方案中的内窥镜11100、摄像头11102(的摄像单元11402)、以及CCU 11201(的图像处理单元11412)等。具体地，图1的复眼相机模块10能够应用于摄像单元10402。通过将根据本公开的技术应用到摄像单元10402，例如，抑制了复眼精度的波动，并且能够获得手术部位的更鲜明的图像，因而手术人员能够可靠地确认手术部位。

注意，尽管这里已经将内窥镜手术***作为示例进行了说明，但是根据本公开的技术还可以应用于其他用途，例如，显微手术***等。

<7.体内信息获取***的应用例>

图16是示出根据本公开的技术能够适用的使用了胶囊内窥镜的患者体内信息获取***的示意性构造的示例的框图。

体内信息获取***10001包括胶囊内窥镜10100和外部控制装置10200。

患者在检查时吞服胶囊内窥镜10100。胶囊内窥镜10100具有摄像功能和无线通信功能，并且在被患者自然排出之前，通过蠕动运动等在诸如胃或肠等内部器官的内部移动的同时，以预定间隔顺次地拍摄内部器官的内部的图像(以下也称为体内图像)，并且将关于体内图像的信息以无线的方式顺次地发送到身体外部的外部控制装置10200。

外部控制装置10200集中地控制体内信息获取***10001的操作。此外，外部控制装置10200接收从胶囊内窥镜10100发送过来的关于体内图像的信息，并基于所接收到的关于体内图像的信息而生成用于将体内图像在显示装置(未示出)上显示出来的图像数据。

在体内信息获取***10001中，如上所述，可以在从胶囊内窥镜10100被吞服的时刻直到其被排出之前的任何时间下获得所拍摄的患者体内的体内图像。

将更详细地说明胶囊内窥镜10100和外部控制装置10200的构造和功能。

胶囊内窥镜10100包括胶囊型壳体10101，并且在该壳体10101内部，容纳有光源单元10111、摄像单元10112、图像处理单元10113、无线通信单元10114、馈电单元10115、电源单元10116和控制单元10117。

光源单元10111包括诸如发光二极管(LED)等光源，并且将光照射到摄像单元10112的摄像视野中。

摄像单元10112包括：摄像元件；和设置在摄像元件前方的包括多个透镜的光学***。照射到作为观察对象的身体组织上的光的反射光(以下称为观察光)被光学***收集，并且入射在摄像元件上。在摄像单元10112中，对入射到摄像元件上的观察光进行光电转换，并且产生与观察光对应的图像信号。由摄像单元10112产生的图像信号被提供给图像处理单元10113。

图像处理单元10113包括诸如中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)等处理器，并且对由摄像单元10112产生的图像信号进行各种信号处理。图像处理单元10113将经过信号处理的图像信号作为RAW数据提供给无线通信单元10114。

无线通信单元10114对由图像处理单元10113进行了信号处理后的图像信号执行诸如调制处理等预定处理，然后将该图像信号经由天线10114A发送到外部控制装置10200。此外，无线通信单元10114经由天线10114A从外部控制装置10200接收与胶囊内窥镜10100的驱动控制相关的控制信号。无线通信单元10114将从外部控制装置10200接收的控制信号提供给控制单元10117。

馈电单元10115包括：用于接收电力的天线线圈；用于从在天线线圈中产生的电流再生电力的电力再生电路；以及升压电路(booster circuit)等。在馈电单元10115中，利用所谓的非接触充电的原理来产生电力。

电源单元10116包括二次电池，并且储存由馈电单元10115产生的电力。在图16中，为了避免附图复杂化，省略了用于表示来自电源单元10116的电力的供给目的地的箭头等的图示；然而，电源单元10116中所储存的电力被提供给光源单元10111、摄像单元10112、图像处理单元10113、无线通信单元10114和控制单元10117，并且能够用来驱动这些单元。

控制单元10117包括诸如CPU等处理器，并且根据从外部控制装置10200发送过来的控制信号来适当地控制光源单元10111、摄像单元10112、图像处理单元10113、无线通信单元10114和馈电单元10115的驱动。

外部控制装置10200包括：诸如CPU或GPU等处理器；或者混合地安装有处理器和诸如存储器等存储元件的微型计算机及控制板等。外部控制装置10200通过经由天线10200A向胶囊内窥镜10100的控制单元10117发送控制信号，从而控制胶囊内窥镜10100的操作。在胶囊内窥镜10100中，例如，通过来自外部控制装置10200的控制信号，能够改变光源单元10111中的针对于观察对象的光照条件。此外，通过来自外部控制装置10200的控制信号，能够改变摄像条件(例如，摄像单元10112的帧速率、和曝光值等)。此外，通过来自外部控制装置10200的控制信号，可以改变图像处理单元10113中的处理的细节和无线通信单元10114在发送图像信号时的条件(例如，发送间隔、所发送的图像的数量等)。

此外，外部控制装置10200对从胶囊内窥镜10100发送过来的图像信号执行各种图像处理，并且生成用于将所拍摄的体内图像在显示装置上显示出来的图像数据。作为图像处理，能够执行各种各样的信号处理，例如，显像处理(去马赛克处理)、图像品质改善处理(例如，频域增强处理、超分辨率处理、降噪(NR：noise reduction)处理和/或相机抖动校正处理等)和/或放大处理(电子变焦处理)等。外部控制装置10200控制显示装置的驱动，以基于所生成的图像数据来显示出所拍摄的体内图像。可替代地，外部控制装置10200可以致使记录装置(未示出)记录所生成的图像数据，或致使打印装置(未示出)打印出所生成的图像数据。

在上面，已经说明了根据本公开的技术能够适用的体内信息获取***的示例。根据本公开的技术能够应用于上述配置方案中的摄像单元10112。具体地，图1的复眼相机模块10能够应用于摄像单元10112。通过将根据本公开的技术应用到摄像单元10112，例如，抑制了复眼精度的波动，并且能够获得手术部位的更鲜明的图像，从而能够提高检查的准确性。

<8.移动体的应用例>

根据本公开的技术能够应用于各种产品。根据本公开的技术可以被实施为安装在任何类型的移动体上的装置，该移动体例如是：汽车、电动汽车、混合动力汽车、摩托车、自行车、个人移动设备(personal mobility)、飞机、无人机(drone)、船舶和机器人等。

图17是示出作为根据本公开的技术能够适用的移动体控制***的示例的车辆控制***的示意性构造示例的框图。

车辆控制***12000包括通过通信网络12001连接在一起的多个电子控制单元。在图17所示的示例中，车辆控制***12000包括：驱动***控制单元12010、车身***控制单元12020、车外信息检测单元12030、车内信息检测单元12040以及集成控制单元12050。此外，作为集成控制单元12050的功能构造，示出了微型计算机12051、声音图像输出单元12052以及车载网络接口(I/F)12053。

驱动***控制单元12010根据各种程序来控制与车辆的驱动***有关的设备的操作。例如，驱动***控制单元12010起到下述各设备的控制装置的作用，这些设备是：诸如内燃机或驱动电机等用于产生车辆的驱动力的驱动力产生设备；用于将驱动力传递到车轮的驱动力传递机构；用于调节车辆的转向角度的转向机构；以及用于产生车辆的制动力的制动设备等。

车身***控制单元12020根据各种程序来控制安装在车体上的各种设备的操作。例如，车身***控制单元12020起到下述各设备的控制装置的作用，这些设备是：无钥匙进入***；智能钥匙***；电动车窗装置；或者诸如前灯、尾灯、刹车灯、转向信号灯和雾灯等各种灯。在这种情况下，可以把用于代替钥匙的从便携式设备发送的无线电波或各种开关的信号输入到车身***控制单元12020。车身***控制单元12020接收这些无线电波或信号的输入，并且控制车辆的门锁装置、电动车窗装置、和灯等。

车外信息检测单元12030检测安装有车辆控制***12000的车辆的外部的信息。例如，摄像单元12031连接到车外信息检测单元12030。车外信息检测单元12030致使摄像单元12031拍摄车辆外部的图像，并且接收所拍摄的图像。基于所接收到的图像，车外信息检测单元12030可以对行人、车辆、障碍物、标志、或路面上的文字等执行物体检测处理或距离检测处理。

摄像单元12031是能够接收光并且输出与所接收的光量对应的电气信号的光传感器。摄像单元12031能够将该电气信号作为图像而输出或作为测距信息而输出。此外，由摄像单元12031接收的光可以是可见光，或者诸如红外线等非可见光。

车内信息检测单元12040检测车辆内部的信息。例如，车内信息检测单元12040连接到用于检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测单元12041。例如，驾驶员状态检测单元12041包括用于拍摄驾驶员的图像的相机，并且基于从驾驶员状态检测单元12041输入的检测信息，车内信息检测单元12040可以计算驾驶员的疲劳程度或专注程度，或者可以判定驾驶员是否在打瞌睡。

基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获取到的车辆外部或内部信息，微型计算机12051能够计算驱动力产生设备、转向机构或制动设备的控制目标值，并且向驱动***控制单元12010输出控制命令。例如，微型计算机12051能够执行旨在实现先进驾驶员辅助***(ADAS：advanced driver assistance system)的各功能的协同控制，所述先进驾驶员辅助功能包括：车辆的碰撞避免或撞击减缓、基于车辆间距离的追随行驶、车速维持行驶、车辆碰撞警告、或车道偏离警告等。

此外，基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获取到的车辆周边的信息，微型计算机12051能够通过控制驱动力产生设备、转向机构或制动设备等，来执行旨在实现不必依赖驾驶员的操作而使车辆自动行驶的自动驾驶的协同控制。

此外，基于通过车外信息检测单元12030获取到的车辆外部的信息，微型计算机12051能够向车身***控制单元12020输出控制命令。例如，微型计算机12051能够通过根据由车外信息检测单元12030检测到的前车或对面来车的位置来控制前灯，由此执行旨在实现防眩光(例如，从远光灯切换到近光灯)的协同控制。

声音图像输出单元12052将声音和图像中的至少一者的输出信号发送到输出设备，该输出设备能够在视觉上或在听觉上向车上的乘客或车辆外部通知信息。在图17的示例中，作为输出设备，示出了音频扬声器12061、显示单元12062和仪器面板12063。例如，显示单元12062可以包括板上显示器(on-board display)和平视显示器(head-up display)中的至少一者。

图18是示出摄像单元12031的安装位置的示例的图。

在图18中，车辆12100包括作为摄像单元12031的摄像单元12101、12102、12103、12104、和12105。

摄像单元12101、12102、12103、12104和12105被设置于车辆12100的例如前鼻、后视镜、后保险杠、后门、车厢内的挡风玻璃的上部等位置中。设置于前鼻处的摄像单元12101和设置于车厢内的挡风玻璃的上部处的摄像单元12105主要获取车辆12100前方的图像。设置于后视镜处的摄像单元12102和12103主要获取车辆12100两侧的图像。设置于后保险杠或后门处的摄像单元12104主要获取车辆12100后方的图像。由摄像单元12101和摄像单元12105获取的前方图像主要被用来检测前车、行人、障碍物、交通信号、交通标志、或车道等。

注意，图18示出了摄像单元12101～12104的拍摄范围的示例。摄像范围12111表示设置于前鼻处的摄像单元12101的摄像范围，摄像范围12112和12113分别表示设置于后视镜处的摄像单元12102和12103的摄像范围，摄像范围12114表示设置于后保险杠或后门处的摄像单元12104的摄像范围。例如，将由摄像单元12101～12104拍摄到的图像数据彼此叠加，从而获得了从上方观看到的车辆12100的俯瞰图像。

摄像单元12101～12104中的至少一者可以具有获取距离信息的功能。例如，摄像单元12101～12104中的至少一者可以是包括多个摄像元件的立体相机，或者可以是包括用于相位差检测的像素的摄像元件。

例如，基于从摄像单元12101～12104获得的距离信息，微型计算机12051求出了距摄像范围12111～12114内的各个立体物的距离以及该距离的随时间变化(相对于车辆12100的相对速度)，从而能够将特别是位于车辆12100的行驶道路上的最靠近的立体物、和在与车辆12100大致相同的方向上以预定速度(例如，大于或等于0km/h)行驶的立体物作为前车而提取出来。此外，微型计算机12051能够设定在前车的前方预先确保的车辆间距离，并且能够执行自动制动控制(包括追随停止控制)、以及自动加速控制(包括追随起动控制)等。如上所述，能够执行旨在实现不必依赖于驾驶员的操作而使车辆自动行驶的自动驾驶的协同控制等。

例如，基于从摄像单元12101～12104获得的距离信息，微型计算机12051能够通过将物体分类为两轮车辆、普通车辆、大型车辆、行人、以及诸如电线杆等其他立体物，来提取关于该立体物的立体物数据，并且使用所提取的数据来自动避开障碍物。例如，微型计算机12051将车辆12100周围的障碍物识别为车辆12100的驾驶员在视觉上可识别到的障碍物和难以在视觉上识别到的障碍物。然后，微型计算机12051判定用于表示与各个障碍物发生碰撞的危险度的碰撞风险，并且当碰撞风险大于或等于设定值并且存在碰撞可能性时，微型计算机12051通过音频扬声器12061或显示单元12062向驾驶员输出警告，或者通过驱动***控制单元12010执行强制减速或避让转向，从而能够执行用于避免碰撞的驾驶辅助。

摄像单元12101～12104中的至少一者可以是检测红外线的红外相机。例如，微型计算机12051能够通过判定摄像单元12101～12104的所拍摄图像中是否存在行人来识别行人。例如，通过如下过程来执行这种对行人的识别：提取作为红外相机的摄像单元12101～12104的所拍摄图像中的特征点的过程；以及通过对表示物体轮廓的一系列特征点进行图案匹配处理来判定该物体是否是行人的过程。当微型计算机12051判定摄像单元12101～12104的所拍摄图像中存在行人并且识别出该行人时，声音图像输出单元12052控制显示单元12062，以使得在所识别出的行人上叠加并显示出用于强调的矩形轮廓线。此外，声音图像输出单元12052可以控制显示单元12062，以使得在所期望的位置处显示用于表示行人的图标等。

在上面，已经说明了根据本公开的技术能够适用的车辆控制***的示例。在上述配置方案中，根据本公开的技术能够应用于摄像单元12031。具体地，图1的复眼相机模块10能够应用于摄像单元12031。通过将根据本公开的技术应用到摄像单元12031，例如，抑制了复眼精度的波动，并且能够获得更容易观看的所拍摄图像，从而能够减少驾驶员的疲劳。

注意，本技术的实施例不限于上述实施例，并且在不脱离本技术的要点的范围内可以进行各种变形。

此外，本技术能够采用如下所述的配置方案。

(1)一种复眼相机模块，其包括：

多个单眼相机模块；以及

连接构件，其将所述多个单眼相机模块连接在一起，

其中，通过将在各个所述单眼相机模块的相机侧基准面上形成的用于定位的相机侧定位部位和在所述连接构件的构件侧基准面上形成的用于定位的构件侧定位部位配合在一起，来将所述多个单眼相机模块连接在一起。

(2)根据(1)所述的复眼相机模块，其中，

各个所述单眼相机模块在光轴方向上对齐。

(3)根据(2)所述的复眼相机模块，其中，

所述相机侧基准面和所述构件侧基准面是在所述光轴方向上彼此面对着的面，并且

所述相机侧基准面的所述相机侧定位部位和面对着所述相机侧基准面的所述构件侧基准面的所述构件侧定位部位分别被形成为在对应的位置处具有对应的形状。

(4)根据(3)所述的复眼相机模块，其中，

所述连接构件具有矩形板状形状，

在所述连接构件中贯穿地形成有***孔，所述***孔是允许各个所述单眼相机模块的一部分***的部分，并且

各个所述单眼相机模块的所述一部分被***并固定在所述连接构件的所述***孔中。

(5)根据(4)所述的复眼相机模块，其中，

所述相机侧基准面是附接至各个所述单眼相机模块的框架中所包含的表面的一部分，并且

所述相机侧定位部位被形成于所述框架中所包含的所述表面的所述一部分上。

(6)根据(4)或(5)所述的复眼相机模块，其中，

所述构件侧基准面是所述连接构件中所包含的表面的一部分，并且

所述构件侧定位部位被形成于所述连接构件中所包含的所述表面的所述一部分上。

(7)根据(1)～(6)中任一项所述的复眼相机模块，其中，

所述相机侧定位部位被形成为孔，并且

所述构件侧定位部位被形成为突起。

(8)根据(1)～(7)中任一项所述的复眼相机模块，其中，

所述复眼相机模块包括：一个或多个所述相机侧定位部位；以及一个或多个所述构件侧定位部位。

(9)根据(4)所述的复眼相机模块，其中，

各个所述单眼相机模块和所述连接构件以可拆卸的固定方式被固定在一起。

(10)根据(9)所述的复眼相机模块，其中，

所述连接构件是从各个所述单眼相机模块的摄像面侧附接并固定的。

(11)根据(1)～(10)中任一项所述的复眼相机模块，其中，

所述连接构件被形成在用于容纳所述复眼相机模块的壳体中以作为所述壳体的一部分。

(12)根据(1)～(11)中任一项所述的复眼相机模块，其中，

各个所述单眼相机模块包括固体摄像元件。

(13)一种电子设备，其包括：

复眼相机模块，所述复眼相机模块包括：

多个单眼相机模块；以及

连接构件，其将所述多个单眼相机模块连接在一起，

其中，通过将在各个所述单眼相机模块的相机侧基准面上形成

的用于定位的相机侧定位部位和在所述连接构件的构件侧基准面上

形成的用于定位的构件侧定位部位配合在一起，来将所述多个单眼

相机模块连接在一起。

附图标记列表

10 复眼相机模块

101,101-1,101-2 单眼相机模块

102 连接构件

121,121-1,121-2 传感器模块

121A 传感器面

122,122-1,122-2 框架

122A 对应于传感器的表面

131-1,131-2 基准标记

132-1,132-2 基准标记

133-1,133-2 基准标记

141-1,141-2 定位孔

142-1,142-2 定位孔

151-1,151-2 螺钉***孔

152-1,152-2 螺钉***孔

161-1,161-2 定位突起

162-1,162-2 定位突起

171-1,171-2 螺钉***孔

172-1,172-2 螺钉***孔

181-1,181-2 矩形***孔

191-1,191-2 螺钉

192-1,192-2 螺钉

1000 电子设备

1001 复眼相机模块

Claims (13)

1.一种复眼相机模块，其包括：

多个单眼相机模块；以及

连接构件，其将所述多个单眼相机模块连接在一起，

其中，通过将在各个所述单眼相机模块的相机侧基准面上形成的用于定位的相机侧定位部位和在所述连接构件的构件侧基准面上形成的用于定位的构件侧定位部位配合在一起，将所述多个单眼相机模块连接在一起。

2.根据权利要求1所述的复眼相机模块，其中，

各个所述单眼相机模块在光轴方向上对齐。

3.根据权利要求2所述的复眼相机模块，其中，

所述相机侧基准面和所述构件侧基准面是在所述光轴方向上彼此面对着的面，并且

所述相机侧基准面的所述相机侧定位部位和面对着所述相机侧基准面的所述构件侧基准面的所述构件侧定位部位分别被形成为在对应的位置处具有对应的形状。

4.根据权利要求3所述的复眼相机模块，其中，

所述连接构件具有矩形板状形状，

在所述连接构件中贯穿地形成有***孔，所述***孔是允许各个所述单眼相机模块的一部分***的部分，并且

各个所述单眼相机模块的所述一部分被***且固定在所述连接构件的所述***孔中。

5.根据权利要求4所述的复眼相机模块，其中，

所述相机侧基准面是附接至各个所述单眼相机模块的框架中所包含的表面的一部分，并且

所述相机侧定位部位被形成于所述框架中所包含的所述表面的所述一部分上。

6.根据权利要求5所述的复眼相机模块，其中，

所述构件侧基准面是所述连接构件中所包含的表面的一部分，并且

所述构件侧定位部位被形成于所述连接构件中所包含的所述表面的所述一部分上。

7.根据权利要求6所述的复眼相机模块，其中，

所述相机侧定位部位被形成为孔，并且

所述构件侧定位部位被形成为突起。

8.根据权利要求7所述的复眼相机模块，其中，

所述复眼相机模块包括：一个或多个所述相机侧定位部位；以及一个或多个所述构件侧定位部位。

9.根据权利要求4所述的复眼相机模块，其中，

各个所述单眼相机模块和所述连接构件以能够拆卸的固定方式被固定在一起。

10.根据权利要求9所述的复眼相机模块，其中，

所述连接构件是从各个所述单眼相机模块的摄像面侧附接且固定的。

11.根据权利要求1所述的复眼相机模块，其中，

所述连接构件被形成在用于容纳所述复眼相机模块的壳体中以作为所述壳体的一部分。

12.根据权利要求1所述的复眼相机模块，其中，

各个所述单眼相机模块包括固体摄像元件。

13.一种电子设备，其包括复眼相机模块，所述复眼相机模块包括：

多个单眼相机模块；以及

连接构件，其将所述多个单眼相机模块连接在一起，

其中，通过将在各个所述单眼相机模块的相机侧基准面上形成的用于定位的相机侧定位部位和在所述连接构件的构件侧基准面上形成的用于定位的构件侧定位部位配合在一起，将所述多个单眼相机模块连接在一起。