CN108885834A - 用于车辆的驾驶辅助*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆(11)的驾驶辅助***。为此，所述驾驶辅助***具有传感器数据，所述传感器数据根据监控所述车辆(11)的环境(15)而被提供。此外，所述驾驶辅助***还具有用于处理所述传感器数据的处理单元和用于呈现经处理的传感器数据的显示装置(20)。根据本发明，借助所述显示装置(20)来将所述车辆(11)的环境(15)呈现为光带(21)。此外，根据本发明，通过所述光带(21)上的区段(22，23，24)来将所述车辆(11)的环境(15)中的物体(12，13，14)成像，其中所述区段(22，23，24)具有第一光特性。

Description

用于车辆的驾驶辅助***
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助***。
背景技术
在迄今为止的驾驶辅助***中，以在车辆中进行显示的方式，基于车辆传感器所检测到的周围车流位置来呈现交通状况。这些位置目前仅限于呈现在显示器中。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进型驾驶辅助***，其能够呈现车辆周围中的危险状况并能由驾驶员或自动化***来指出/认识到该危险状况。
本发明用以达成上述目的的解决方案为根据权利要求1的特征的一种驾驶辅助***。更多技术方案参阅从属权利要求的特征。
本发明提出一种用于车辆的驾驶辅助***。为此，所述驾驶辅助***具有传感器数据，所述传感器数据根据监控所述车辆的环境或周围而被提供。所述驾驶辅助***还具有用于处理所述传感器数据的处理单元和用于呈现经处理的传感器数据的显示装置。根据本发明，借助所述显示装置来将所述车辆的环境呈现为光带。此外，通过所述光带上的一个区段来将所述车辆的环境中的物体成像，其中所述区段具有第一光特性。
本文中的术语“环境”与“周围”意思相同且均表示车辆四周的一个有限区域，所述驾驶辅助***在该区域内工作。这个环境的大小也可以可变且例如随车速而做出调整。举例而言，驾驶辅助***在高速时(如在高速公路上)需要较大的环境，而在低速时(如在城市交通中)需要较小的环境。
本发明在车辆内部的光带中对驾驶辅助***所识别到的车辆周围或交通状况提供了可视化。从而将车辆周围的交通状况呈现为车辆内部中的光演示，即“Safety Shield/Proximity”(安全护罩/接近)解决方案。
在本发明的驾驶辅助***的一种实施方式中，所述光带由多个可控光源构成，且其中所述光带构建为LED带、矩阵或显示器。
“光带”指的是任何沿纵向延伸的呈现形体/形式，其可以发光且其针对性区段可以在光特性方面发生变化。优选借助实施为光源的若干可控电气发光元件来提供所述光带的这些可变区段。因此，所述“光带”具有纵向伸展的几何形状且具有若干发光构件，其可针对性地受到控制，使得所述光带的不同区段可以具有不同的光特性。作为光带的特殊实施方案的“LED带”也是如此，其中这些发光构件或发光元件构建为LED。
LED矩阵或显示器也可以通过相应的控制/驱控装置来呈现光带。通过在车辆内部使用动态可控/可动态驱控的光源(如光带、LED带、LED矩阵或显示器)，并且与驾驶辅助***或其他对环境进行成像的传感机构和进行后续处理的控制仪智能式相结合，便能简单地实现本发明所提出的技术方案。
在另一优选实施例中，所述光带相对所述车辆而言再现所述车辆的环境的位置忠实/精确的图像。
亦即，例如在某个识别到的物***于装有本发明的驾驶辅助***的车辆右侧时，在光带的光状况中，在该光带的右位置中同样呈现了该物体的图像。除“左”、“右”之外，还可以识别“前”和“后”作为物体的位置。本文中的“物体”例如指车道上的其他车辆，无论其处于行驶状态还是静止状态，以及其他物体，如防撞护栏、树木或车道边缘上的类似物体或者车道上的遗失物。
特别有利地，所述光带呈几何闭合式形状。这样就能示意性地再现车辆的外部形状，从而将该环境位置精确/忠实地成像在该车辆中的光带上。在此情况下，驾驶员无需分析就能识别到从哪个方向(“前”、“后”、“右”、“左”或“右前”等中间状态)存在危险状况。驾驶员可以凭直觉作出反应，或者驾驶辅助***可以半自动或全自动地修正车辆的行驶方向。
根据另一特别有利的实施例，在所述光带上，通过第二光特性来呈现就所述车辆的环境中的物体而言的危险状况。此处的“光特性”可指某种色彩，如蓝色表示无危险，红色表示危险状况。“光特性”例如也可以指发光方式，如恒定的光表示所识别到的物体无危险，闪烁光表示所识别到的物体存在危险，因为(例如)本车与该识别到的物体间的相对距离有所缩小。
综上所述，本发明的驾驶辅助***借助车辆内部空间中的光来呈现当前交通状况。从而提供给驾驶员更多信息以便估计当前交通状况。作为补充方案，也可以通过视觉辅助手段，如通过突出呈现低于极限距离或者以危险速度差移动的车辆，来突出呈现危险状况，例如通过色彩、亮度、闪烁等方式而为之。此外还能通过上述方式来实现辅助***的工作方式的体验度，从而提高***接受度。
本发明的驾驶辅助***使用的是源于监控车辆的环境的传感器数据，以便借助处理单元对这些传感器数据进行分析和评价。可以使用分析和评价的结果来控制光带。
根据有利方案，所述光带具有多个发光元件，以便清楚地呈现某个物体的所识别到的位置。断开一或多个发光元件也可以呈现/组成某种发光特性，其表示在车辆的环境中未识别到任何物体的状况。也可以将某个矩阵，如LED矩阵用作光带，因为被控制的LED可以具有某个条带的形状，该条带例如可以呈U形或闭合式形状(如矩形)。
所述处理单元可以具有控制仪。该控制仪，如IDC(Intelligent Drive Control，智能驱动控制)的任务是评价不同的传感器信号(如雷达信号、摄影机信号…)。从这些传感器信号产生关于驾驶状况的认识，即关于车辆周围的信息，如周围车辆和物体的数目、位置和(相对)速度。可以按常见方式利用这些信息，以便调节驾驶辅助***，例如进行纵向和横向导引乃至进行半自动或全自动驾驶。
在一个实施例中，优选将车辆中的不同元件互连成一个作用链，从而提供一种驾驶辅助***。这个作用链例如具有用于检测车辆周围的传感器。还将所获得的传感器数据馈入控制仪或IDC。这些数据例如通过以太网连接传输至环境光照的控制单元。也可以通过CAN总线将数据传输至光带。
具体处理阶段如下：
1.在控制仪(如IDC)中检测车辆周围/交通状况，但原则上也可以使用任何传感器融合；
2.将识别到的物体的数据及其位置和速度传输至环境光照和光带的控制单元；
3.评价这些数据并将这些位置与速度信息“转换”为“光图”，并
4.将该光图输出至作为光源的光带(线性的光带、LED带、矩阵、显示器或类似元件)，即对各发光元件的色彩和亮度进行时控调节。
本发明的驾驶辅助***的上述光演示的优点是，提高注意力从而提高驾驶安全度。此外还能提高驾驶舒适度，实现更好的体验度和吸引力以及技术透明度。
本发明的更多优点、特征和细节参阅下文结合附图对优选实施例所作的描述。在本发明范围内，此前在说明书中所列特征和特征组合以及下文将在附图描述中提及和/或附图中单独示出的特征和特征组合既可以按本申请所给出的方式进行组合，也可按其他方式组合应用或单独应用。
附图说明
图中：
图1为第一示例***通状况和针对光带的相应光状况的实施例；
图2为第二示例***通状况和针对光带的相应光状况的实施例；
图3为第三示例***通状况和针对光带的相应光状况的实施例；以及
图4为第四示例***通状况和针对光带的相应光状况的实施例。
具体实施方式
图1至4的左侧示出相应不同的示例***通状况10。图1至4的右侧示出在相应的光状况中，针对具有光带21的显示装置20的对应于交通状况10的显示的实施例。
所有附图1至4中均示出四个行驶在三车道16高速公路上的车辆11、12、13、14。在中间车道16上的车辆11中安装有本发明的驾驶辅助***，其使用来自车辆11的环境15的传感器数据，以便检测车辆的环境15。首先由处理单元分析并评价这些传感器数据，并借助光带21将结果视觉呈现在显示装置20上。此外也将车辆11的内部空间示意性呈现在光带21的内部，但这一点仅是可选方案。在本实施例中，借助该图来表明：在车辆11、12、13、14的行驶方向17上，根据行驶方向17来将车辆11的环境15的图像位置精确地显示在光带21上。
图1至4中的示例性光状况视为若干可能的实施例中的一个且例如可以根据驾驶模式或环境条件如下雨、运动模式等而变得加强。此外，以对这些光状况用常规方式进行参数设定，例如设定色彩、亮度、发光频率等类似参数。
在图1至4的右半部中，分别通过光带21上的一个区段22、23、24来对车辆11的环境15中的物体12、13、14进行成像，在本示例中是对车道16上的车辆12、13、14进行成像。该光带的区段22是针对车辆12的成像，区段23是针对车辆13的成像，区段24是针对车辆14的成像。
此外，图1至4中的光带21还从车辆11的驾驶员的视角出发，示出了车辆11的环境15的位置精确的图像。此外，光带21构建为几何闭合式形状，在此构建为角部呈倒圆状的多边形，其中该形状示意性地呈现了车辆11的轮廓。
图1示出具有正常高速公路交通的第一示例***通状况，其中车辆11、12、13、14分布在三个车道16上且以匀速和足够车距的方式行驶。
车辆11中的光状况表明：整个光带21以“平静的”色彩发光。车辆传感器所识别到的车辆12、13、14根据其位置而被呈现出来。选择“中性”色彩，如蓝色，来显示在位置22、23、24上的这些车辆12、13、14，因为未发现任何危险状况。
图2示出具有正常高速公路交通的第二示例***通状况，其中车辆11、12、13、14分布在三个车道16上且以匀速行驶。但在该示例中，车辆11与车辆12间的车距较为危险。
在车辆11中的该光状况中，整个光带21在区段22、23、24中首先以“平静的”色彩发光。车辆传感器所识别到的车辆12、13、14根据其位置而被呈现出来。选择“中性”色彩来呈现车辆13和车辆14。车辆12具有危险距离并以某个信号色彩呈现在光带21上的相应区段22中。与图1相比，此处的光带21在车辆12的位置上显示不同于在车辆13和14的位置上的色彩。所述颜色被选作信号色彩，例如红色。
图3示出具有正常高速公路交通的第三示例***通状况，其中车辆11、12、13、14分布在三个车道16上且以匀速行驶。其中车辆11与车辆14间的车距较为危险。
车辆11中的该光状况通过以下方式来反映这种危险状况：整个光带21在区段22、23、24中首先以“平静的”色彩，如蓝色进行发光。车辆传感器所识别到的车辆12和13根据其位置而呈现为区段22、23。选择“中性”色彩，如蓝色，来呈现这些车辆12和13。但车辆14具有与车辆11的危险距离，因而以信号色彩，如红色，而在区段24中成像。
图4示出具有正常高速公路交通的第四示例***通状况，其中车辆11、12、13、14分布在三个车道16上且以匀速行驶。但车辆13快速驶向车辆11。
车辆11中的该光状况反映这种危险状况。整个光带21在位置22、23、24上首先以“平静的”色彩，如蓝色进行发光。车辆传感器所识别到的车辆12和14根据其位置而呈现。选择“中性”色彩或“平静的”色彩，如蓝色，来呈现车辆12和14。车辆13具有危险距离或较高相对速度并以信号色彩(如红色)而呈现为区段23。因此，光带21显示某种危险状况，其中所识别到的车辆13具有不同于所识别到的车辆12、14或者不具有危险性的物体的区段中的发光特性。
在上述实施例中，并非一定指所识别到的车辆或物体本身具有危险性，而是也将以下情形视为危险状况：本车11驶向某个车辆或物体，参阅图3。此外也可以将色彩特性组合在一起。例如可以在出现危险状况时，除着色(如红色)外还使得光带21上的相应区段发生闪烁，或者提高发光元件的发光强度或亮度。也可以通过加大闪烁区段的频率来提高对危险状况的注意力。

Claims (5)

1.一种用于车辆(11)的驾驶辅助***，具有
传感器数据，所述传感器数据根据监控所述车辆(11)的环境(15)而被提供；
用于处理所述传感器数据的处理单元；和
用于呈现经处理的传感器数据的显示装置(20)；
其特征在于，
借助所述显示装置(20)来将所述车辆(11)的环境(15)呈现为光带(21)，以及
通过所述光带(21)上的区段(22，23，24)来将所述车辆(11)的环境(15)中的物体(12，13，14)成像，其中所述区段(22，23，24)具有第一光特性。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助***，
其特征在于，
所述光带(21)由多个可控光源构成，且其中所述光带(21)构建为LED带、矩阵或显示器。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助***，
其特征在于，
所述光带(21)再现所述车辆(11)的环境(15)的相对所述车辆(11)而言位置精确的图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助***，
其特征在于，
所述光带(21)呈几何闭合式形状。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助***，
其特征在于，
在所述光带(21)上，通过第二光特性来呈现就所述车辆(11)的环境(15)中的物体(12，13，14)而言的危险状况。
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