CN108882909A - 具有集成驱动***的自包含低成本ct*** - Google Patents

具有集成驱动***的自包含低成本ct*** Download PDF

Info

Publication number
CN108882909A
CN108882909A CN201780023156.3A CN201780023156A CN108882909A CN 108882909 A CN108882909 A CN 108882909A CN 201780023156 A CN201780023156 A CN 201780023156A CN 108882909 A CN108882909 A CN 108882909A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving platform
workbench
support surface
scanner
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780023156.3A
Other languages
English (en)
Inventor
E.M.拜利
A.蒂宾科夫斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Special Imaging LLC
Dedicated2Imaging LLC
Original Assignee
Special Imaging LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Special Imaging LLC filed Critical Special Imaging LLC
Publication of CN108882909A publication Critical patent/CN108882909A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035Mechanical aspects of CT
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487Motor-assisted positioning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4411Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being modular
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4447Tiltable gantries

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

提出了新的和改进的CT成像***,其成本低、完全自包含且容易安装/使用。示例性改进包括实现了集成和自包含的驱动***,用于使扫描仪部件相对于也作为成像工作台的固定或静态的平台/基部移动。CT成像***也被大大简化,以提高易用性并降低成本。

Description

具有集成驱动***的自包含低成本CT***
对相关部分的交叉引用
本申请要求2016年4月11日提交的题为“Self-Contained Low Cost CT Systems withIntegrated Drive System and Integrated Imaging Table”且序列号为62/320,623的美国临时申请的权益,其内容在此整体地结合于本文中。
背景技术
本申请涉及计算机断层摄影(CT)成像。特别地,提出了新的和改进的CT成像***,其成本低、完全自包含且容易安装/使用。本文所公开的示例性改进包括实现集成和自包含的驱动***,用于使扫描仪部件相对于也作为成像工作台的固定或静态的平台/基部移动。CT成像***也被大大简化,以提高易用性,并将成本降低到与一般的X射线和超声***相似的水平。
2016年的世界人口据估计超过70亿人。然而,不是所有人都能获得医疗服务。主要由美国、西欧和日本组成的“发达”世界享有高科技医疗设备的益处,这些高科技医疗设备在世界的“欠发达”地区中并不容易获得。但是,发达世界仅占世界人口的10%。
在世界的欠发达地区中不易获得的技术中首要的是例如CT和MRI之类的3D诊断成像技术的益处。这是由于如下原因,即:这是因为对于初始所有权和运营成本而言存在许多障碍。X射线和超声***零售不到15万美元,而CT***通常花费大于30万美元,并且可能超过100万美元。CT扫描仪要复杂得多。它们具有高故障率,并且比X射线和超声难修理。维护合同通常可超过每年10万美元。此外,维修人员被指定为“维护工程师”,而不是“维护技师”。在不发达国家中,这些类型的受过高度训练的劳动力是稀缺的。
此外,在例如美国之类的发达地区中安装典型的CT也可能要花费数周时间。在不发达国家,这要困难得多。典型的CT***必须被特别地锚定到医院的地板,其具有相当大的负载因数。
当X射线必须供能时,CT***也瞬间需要大量的电功率(40-120千瓦)。对于功率的关于噪声、尖峰、跌落(dropout)等的“清洁度”,需要极为严格的公差。实际上,许多CT***易受质量差的功率的影响,这可能导致长时间、复杂和昂贵的服务维修,以每次进行修复。所需的功率一般为3相400/600伏,这需要特殊的布线、安装以及例如变压器之类的元件部分。这种类型的功率几乎从来无法获得。
由于平移的工作台,所以CT***通常也占据用于扫描仪部分的非常大的占地面积。一般而言,需要长于24英尺或大于7米的房间。该房间还需要固定的通风装置和辐射屏蔽。此外,在外部还需要另一小房间用于扫描控制台。对于例如功率模块之类的物品,可能还存在其他储存需求。这种房间在不发达世界中很少能获得,并且需要昂贵的建造。
此外,现代的CT扫描仪是操作非常复杂的设备,并且因此,需要高智能和训练来操作。但是,X射线是一种学习使用要容易得多的技术。作为类比,它就像将波音747与单引擎的Piper Cub飞机进行比较。在美国,受过高度训练的CT技术专家每年要花费机构大约10万美元,包括福利和经常性开支。此外,这些扫描仪可能难以定期校准和认证安全。这给医院物理学人员带来了高得多的负担,如果首先存在这样的人员。
最后,今天的CT扫描仪一般是多功能机器,其可包括各种能力、功能和额外费用,这可能代表减少的投资回报。这是因为发达世界中的大型医院通常将获得覆盖广泛功能的单一的极为昂贵的通用机器。然而,这种特征和多功能性的豪华包装可能是不必要的,并且对许多人来说成本过高。不幸的是,CT***目前还没有在妥协多功能性的情况下针对有限的成本来设计。
值得注意的是,对于CT和MRI技术,兽医设施也有上面列出的许多相同的障碍。
因此,至少由于上述原因,需要新的和改进的CT成像***,其成本低、完全自包含且容易安装/使用。这些和其他需求借助于本公开来满足。
发明内容
在示例性实施例中,公开了一种低成本CT***,其包括:患者支撑工作台,其包括在彼此隔开的相对的支撑支柱之间延伸的患者支撑表面;在所述相对的支撑支柱之间延伸的驱动平台;以及扫描仪部件,其限定了中心开口,所述中心开口构造成用于接收患者人体的一部分,其中,所述扫描仪部件相对于所述驱动平台可移动地安装,而所述患者支撑表面穿过所述中心开口,由此,所述扫描仪部件可沿所述驱动平台可控地平移,以便使所述扫描仪部件相对于所述患者支撑表面平移。有利地,所述支柱可以包括其用于将所述支撑工作台安装或锚定到安装表面的基部部分,例如其中,所述驱动平台在所述相对的支撑支柱的所述基部部分之间延伸。在一些实施例中,患者支撑表面是平面表面。此外,所述支撑表面可以基本上水平并且平行于地面。在另外的实施例中,患者支撑表面可以具有高度的射线可透性,以便不干扰成像。在一些实施例中,驱动平台是轨道。在另外的实施例中,驱动平台还形成工作台的基部,从而为所述工作台提供改进的结构稳定性和安装稳定性。在示例性实施例中,扫描仪部件在长度上小于3英尺或者在长度上为大约2英尺。在另外的示例性实施例中,驱动平台在长度上小于10英尺或者在长度上为大约8英尺。在一些实施例中,扫描仪部件可以被构造成具有小于每秒1转的低旋转速度,或者更优选地,具有小于每秒1/2转的低旋转速度。在另外的实施例中,扫描仪部件包括固定的准直器。在一些实施例中,不同的切片宽度通过多个检测器排来实现。
在示例性实施例中,工作台的患者支撑表面相对于所述工作台的支柱可横向平移。因此,例如,可以包括支撑表面驱动平台,用于使得能够实现工作台的患者支撑表面的横向平移。在一些实施例中,患者支撑表面的横向平移有利地将所述患者支撑表面的可扫描区域延伸到所述患者支撑表面的终端。在示例性实施例中,工作台还可以包括患者支撑表面的至少一个铰接区域,所述至少一个铰接区域适于重新构造所述患者支撑表面,以便减小所述CT***的占地面积。在又一些另外的实施例中,还可以包括对准平台,用于调整扫描仪部件相对于驱动平台和工作台的水平和/或竖直位置。在一些实施例中,对准机构可以是相对于扫描仪部件可牢固固定的,以便促进患者的人体部位的对准。
在另外的示例性实施例中,公开了一种低成本CT***,其包括:患者支撑工作台,其包括悬臂式患者支撑表面;在所述悬臂式患者支撑表面下方延伸的驱动平台;以及扫描仪部件,其限定了中心开口,所述中心开口构造成用于接收患者的人体的一部分,其中,所述扫描仪部件相对于所述驱动平台可移动地安装,而所述患者支撑表面穿过所述中心开口,由此,所述扫描仪部件可沿所述驱动平台可控地平移,以便使所述扫描仪部件相对于所述患者支撑表面平移。在一些实施例中,所述工作台可以包括桁架支撑件。在另外的实施例中,所述扫描仪部件经由所述驱动平台的平移在所述工作台的悬臂端处不受限制,从而将所述悬臂端的可扫描区域延伸到所述患者支撑表面的终点。
在示例性实施例中,扫描仪部件可以有利地在多个工作台之间共用。例如,在一些实施例中,一对相对的悬臂式工作台可以共用共同的驱动平台,所述共同的驱动平台构造成用于在工作台之间输送所述扫描仪部件。在一些实施例中,驱动平台可以包括分支的导轨或轨道***,所述分支的导轨或轨道***构造成使得能够在多排成对的相对的悬臂式工作台之间输送所述扫描仪部件。
在另外的示例性实施例中,还可以包括枢轴机构,用于调整CT扫描仪的定向。因此,扫描仪部件可以有利地可构造成用于包括水平扫描模式和竖直扫描模式的多种扫描模式。在一些实施例中,驱动平台可以是弯曲的驱动平台。在另外的实施例中,悬臂式工作台可以包括用于其悬臂端的张力支撑件。
在又一些另外的示例性实施例中,提供了一种立式低成本CT***,其包括:竖直延伸的驱动平台;以及扫描仪部件,其限定了中心开口,所述中心开口构造成用于接收患者的人体的一部分,其中,所述扫描仪部件相对于所述驱动平台可移动地安装,由此,扫描仪部件可沿驱动平台可控地竖直平移,以便使所述扫描仪部件相对于患者平移。
附图说明
借助于本公开的实施例的非限制性示例,参照所提到的多个附图,在下面的详细描述中进一步描述本公开。
图1描绘了根据本公开的实施例的示例性低成本CT***。
图2描绘了根据本公开的实施例的图1的低成本***的变型,其中,工作台的患者支撑表面是悬臂式的。
图3A-3F描绘了根据本公开的实施例的结合了驱动平台的优点的图1的低成本CT***的变型,其中工作台包括可平移的患者支撑表面。
图4A-4C描绘了根据本公开的实施例的图1的低成本CT***的变型,其中,相同的CT扫描仪在多个患者工作台之间共用。
图5图示了根据本公开的实施例的具有用于调整扫描仪的定向的枢轴型机构的扫描仪。
图6A-6C和图7图示了根据本公开的实施例的变型,其中,单个CT***包括用于水平和竖直扫描配置二者的多种模式。
图8根据本公开的实施例图示了在一些实施例中枢转扫描仪的定向如何可以包括枢转驱动平台,所述驱动平台包括其基部支撑结构。
图9描绘了根据本公开的实施例的低成本立式扫描***。
具体实施方式
本文提出了新的和改进的CT成像***,其成本低、完全自包含且容易安装/使用。
在示例性实施例中,一种改进包括消除了典型的CT***中使用的悬臂式伸缩工作台。根据本文所公开的各种实施例,提供了CT***,所述CT***实现了用于使CT扫描仪部件相对于固定或静态的平台/基部移动的集成和自包含的驱动***,所述固定或静态的平台/基部还用作低成本的患者支撑件,而不是采用相对于静止的CT扫描仪而被移动的这种复杂的工作台设计。这种设计变化有利地使得CT***能够装配到较小的房间中,例如,装配到标准的10英尺×10英尺(3米×3米)的房间或更小的房间中。
在另外的示例性实施例中,本文所提出的CT***通过廉价的电池***来供能,所述电池***可以连接到设备所具有的几乎任何功率,无论质量有多差。电池和功率调节器控制有利地使得能够实现必要的功率规律性。
在另外的示例性实施例中,扫描仪设计有多个可容易更换的模块和远程诊断,从而使它更易于修理。此外,扫描选项可能高度受限于用户,从而允许针对大多数扫描的非常容易的操作,这些类型的机构将会需要但是目前缺少上述非常容易的操作。单独的模块可以包括:1)X射线源模块,例如,包括X射线源、准直器、透射透镜/光学器件、过滤器等;2)检测模块,例如,包括检测阵列、接收透镜/光学器件、例如散射过滤器之类的过滤器等;3)一个或多个控制模块,例如,包括扫描仪位置控制装置、数据处理部件、网络集成部件等;以及4)功率模块,例如,包括电池、转换器、功率调节器、电涌保护器等。
在另外的示例性实施例中,本文提出的CT***可以结合自包含的驱动***,所述自包含的驱动***用于使CT扫描仪部件与可移动工作台一起相对于固定或静态的平台/基部移动。在一些实施例中,所述可移动工作台可以包括一个或多个铰接部段,用于允许工作台的多个部分的重新构造和/或折叠,以便例如减少总的占地面积并节省空间。在另外的示例性实施例中,CT扫描仪相对于工作台的竖直位置可以是例如通过所述自包含的驱动***可调整的。
在另外的示例性实施例中,本文提出的CT***可包括直接连接到所述CT***的集成的患者对准机构(例如,直接对准头板等)。特别地,所述对准机构可以相对于扫描部件的壳体和/或CT***的基部被牢固地固定。相对于CT***被牢固地固定的集成的患者对准机构的使用改善了***对扫描不同人体部位的适应性,同时维持了正确的对准,并且因此,确保了更大的可靠性,并通过消除相对于患者手动对准***的需要而改善了CT***的易用性。在另外的示例性实施例中,集成的对准机构可以有利地包括一个或多个患者对准特征,用于引导患者相对于所述对准机构的定位,例如,患者的人体的特定部分相对于所述对准机构的定位。例如,患者引导特征可以包括用于将患者相对于所述对准机构定位和定向的标记、突出部、凹槽或其他患者对准特征。所述集成的对准机构还可包括一个或多个患者紧固件,用于将患者,例如患者的人体的特定部分,相对于所述对准机构牢固地固定在特定的位置/定向。因此,例如,在一些实施例中,所述集成的对准机构可以包括一个或多个带子、系带、围带、夹具或其他患者紧固件。
有利地,所述集成的患者对准机构可以被构造成用于患者的人体的特定部分。例如,在一些实施例中,患者对准机构可包括头板,其相对于***牢固地固定并且适于促进患者头部的正确对准。在其他实施例中,患者对准机构可包括用于将手臂相对于CT***定位和牢固固定的臂靠。在一些实施例中,患者对准机构可以是可互换的,以便例如使得能够为患者的人体的特定部分选择适当的对准机构。在另外的示例性实施例中,患者对准机构可以为患者的人体的相同部分限定多个不同的对准配置。这些不同的对准配置例如可以对应于不同的扫描方案/应用。在一些实施例中,患者对准机构可以使得能够可控地调整患者的人体的一部分的位置和/或定向,例如,调整到选定的位置/定向。值得注意的是,CT***可以被构造成相对于对应的图像数据记录患者对准机构的所选配置。在另外的示例性实施例中,可以针对特定的对准机构和/或其配置预先记录扫描方案/应用。因此,在一些实施例中,在启动相应的扫描方案/应用之前,***可能需要确认特定的对准机构和/或其配置。在一些实施例中,可以通过在扫描之间自动地调整患者定向/对准或以其他方式引导患者定向/对准的调整来促进扫描序列。例如,在一些实施例中,扫描序列可以涉及在扫描之间自动地调整对准机构的配置或以其他方式促使对准机构的配置的调整。在其他实施例中,扫描序列可以涉及在扫描之间促使以第一对准机构交换第二对准机构。
在另外的示例性实施例中,多个床可以被构造成共用单个CT***。因此,例如,在一些实施例中,所述自包含的驱动***可以有利地使得能够在床之间输送CT***。例如,一组导轨可被用于在两个相对定位的悬臂式床之间选择性地输送CT***。在另外的实施例中,分支的导轨或轨道***也可被用于在一排床之间选择性地输送CT***。
在示例性实施例中,本文提出的CT***可以利用枢轴型机构来调整CT***的定向。因此,在一些实施例中,单个CT***可以包括用于水平和竖直扫描配置二者的多种模式。在另外的示例性实施例中,为节省空间并减少机器的总的占地面积,提出了一种低成本的立式扫描仪。
要注意的是,在一些实施例中,在构造低成本的MRI机器中可以利用可移动的MRI扫描仪部件来代替CT扫描仪部件。低成本MRI***可以包括与上文中关于低成本CT***所描述的类似的特征和功能。
图1描绘了根据本公开的实施例的示例性低成本CT***100。所述低成本CT***100有利地包括患者支撑工作台110的结构框架,所述患者支撑工作台110包括在彼此隔开的相对的支撑支柱114之间延伸的患者支撑表面112。支柱114可包括其用于将所述支撑工作台安装/锚定到地板/地面的基部部分。患者支撑表面112可以是大致平面或平坦的表面,并且可以优选地具有高度的射线可透性,以便不干扰CT扫描。在示例性实施例中,工作台110可以被构造成使得所述支撑表面基本上水平并且平行于地板/地面。用于CT***100的驱动平台120(例如,导轨轨道)也可以在相对的支撑支柱114之间延伸,例如,靠近其基部部分延伸。驱动平台120可基本上平行于患者支撑表面。在一些实施例中,驱动平台120还可以作为工作台110的基部,从而为工作台110提供改进的结构稳定性和安装稳定性。包括限定了中心开口(例如,尺寸/形状设定为用于接收患者的人体的一部分)的扫描部件132的CT扫描仪130可相对于驱动平台120可移动地安装,而患者支撑表面112穿过所述中心开口。因此,CT扫描仪130可以沿驱动平台120可控地平移,以便使CT扫描仪120相对于患者支撑表面112平移。CT扫描仪130在长度上可以为大约2英尺且在长度上小于3英尺,并且驱动平台120和/或患者支撑表面112在长度上可以为大约8英尺且在长度上小于10英尺。
图1中的***还包括电池***140(其可以是所述***的模块化部件),其构造成用于调节提供给CT***的功率。特别地,电池***140可以与不均匀或不可靠的外部电源结合作用,以使提供给CT***的功率供应正常化。电池***140可以像不间断电源(UPS)***那样作用,并且即使在墙壁电源不能提供这样的功率的情况下,也可以有能力为最大X射线曝光提供必要的功率(例如,12千瓦+)。在示例性实施例中,配电单元(PDU)组件可以有利地被构造成在允许CT成像***操作之前需要最小的外部电源连接。因此,例如,虽然CT成像***可以包括仅用于对例如来自墙壁连接的不规律功率供应进行补充的电池***140,但是在装置操作之前可能需要有线的电源连接。在其他实施例中,如果外部功率下降到某个质量阈值以下,则它可以通过电池功率来补充或替换。
图1的***还可以包括其他模块化部件,例如:X射线源模块134,例如,包括X射线源、准直器、透射透镜/光学器件、过滤器等;2)检测模块136,例如,包括检测阵列、接收透镜/光学器件、例如散射过滤器之类的过滤器等;以及3)一个或多个控制模块150。
图2描绘了图1的低成本CT***100的变型200,其中,工作台110的患者支撑表面112是悬臂式的。在所描绘的实施例中,变型200的工作台110还包括用于支撑患者支撑表面的悬臂式构造的桁架支撑件116,所述桁架支撑件116可以使得患者支撑表面的可扫描区域能够延伸到所述患者支撑表面的端部。值得注意的是,桁架支撑件116可以尺寸设定成使得不干扰CT扫描仪的完整的平移运动范围。由于CT扫描仪130的平移仅受到工作台110的一侧(即,受到通过支柱114的单个支撑件)的限制,因此变型200能够将患者支撑表面的悬臂端的可扫描区域延伸到其终点。这可以与图1的实施例形成对比,其中CT扫描仪130的平移运动受到支柱114的约束,从而相对于图2中的可扫描区域,限制了图1中的工作台110的患者支撑表面112的可扫描区域。
图3A-3F描绘了图1的低成本CT***100的另外的变型300。特别地,变型300将驱动平台120的优点与包括可平移的患者支撑表面112的工作台110相结合。有利地,可平移的患者支撑表面112将患者支撑表面的可扫描区域延伸到所述患者支撑表面的终端,从而使得相对于图1中的工作台110的尺寸能够减小图3A-3F的工作台110的尺寸(例如,长度)。通过支撑表面驱动平台118(例如,导轨轨道),可以使得能够实现患者支撑表面的平移。图3A描绘了患者支撑表面已横向平移,使得能够扫描所述患者支撑表面的终端区域,而图3B描绘了患者支撑表面112已向中间平移,以便减小CT***变型300的总的占地面积。图3C和图3D图示了在示例性实施例中,本文所公开的CT***可以有利地通过包含所述工作台110的一个或多个铰接/可折叠区域来减小工作台110的占地面积。图3C描绘了处于未折叠状态的工作台110,而图3D描绘了处于折叠状态的工作台110。值得注意的是,多个铰接/可折叠区域的组合可能是优选的,以便最大化工作台110的可配置性。图3E图示了在示例性实施例中,本文所公开的CT***可以有利地包括对准平台122,所述对准平台122用于调整CT扫描仪130相对于驱动平台120和工作台的水平和/或竖直位置。因此,例如,在一些实施例中,例如在图3E中所描绘的实施例中,扫描仪130可以被向上平移,以便允许特定人体部位的更好的患者对准。图3F图示了在示例性实施例中,本文所公开的CT***可以被构造成包括对准机构134,所述对准机构134用于促进患者的人体部位相对于CT扫描仪的对准。因此,在一些实施例中,例如在图3F中所描绘的实施例中,对准机构134可以是相对于扫描仪130可牢固固定的,例如,相对于扫描仪130的扫描部件132。有利地,上面描述了包括对准机构的方面。
现在参照图4A-4B,描绘了多个工作台110之间共用单个CT扫描仪130的变型。例如,图4A描绘了如下实施方式,即:其中,相对定位的悬臂式工作台110A和110B共用共同的驱动平台120,所述共同的驱动平台120使得能够在工作台之间输送CT扫描仪130(台间输送)。图4B描绘了一俯视图,其中,3个工作台对110(i)、110(ii)和110(iii)(三排工作台)各自被构造成类似于图4A中的工作台对,以共用共同的CT扫描仪。值得注意的是,在一些实施例中,分支的导轨或轨道***120也可以被用于选择性地在一排床之间输送单个CT***130。例如,如图4C中所描绘的,单个CT***130可以经由分支的导轨或轨道***120从第一工作台对110(i)平移到第三工作台对110(ii)。因此,例如,整个侧翼(wing)可以被构造成共用相同的CT***30,以便不独占空间。
图5图示了在示例性实施例中CT扫描仪130可以利用枢轴型机构136来调整CT扫描仪130的定向的原理。因此,在一些实施例中,单个CT***可以包括用于水平和竖直扫描配置二者的多种模式。图6A-C图示了一个这样的变型600。特别地,在图6A中,扫描仪130开始于水平扫描位置。在图6B中,扫描仪例如使用枢轴机构136来枢转,从而导致扫描仪130被重新构造到竖直扫描位置(图6C)。要注意的是,在所描绘的实施例中,悬臂式工作台110的铰接部段也被枢转,从而导致将工作台110变换成椅型结构。值得注意的是,竖直扫描位置可以有利地减小***的占地面积,这可以有利地从空间利用的角度来看。例如,在当前不可获得用于水平型扫描的空间的情况下,在此期间可以使用竖直扫描。图7图示了变型700的另一示例性实施例,其中,单个CT***130包括用于水平和竖直扫描配置二者的多种模式。特别地,图7图示了利用弯曲的驱动平台120将CT***130从水平扫描配置枢转到竖直扫描配置。还值得注意的是如下事实,即:图7中所示的工作台110在仍然为悬臂式的同时,包括用于所述工作台110的悬臂端的张力支撑件115(例如,来自天花板)。这提供了更大的工作台支撑和稳定性,同时仍为竖直扫描模式和水平扫描模式之间的转换提供了间隙。现在参照图8,注意到在一些实施例中,使CT***枢转还可以包括使驱动平台120枢转,这可以包括使基部支撑结构124枢转。
在例如图9中所描绘的另外的示例性实施例中,提出了一种低成本的立式扫描***900。特别地,扫描仪130可以具有提供竖直扫描的固定的定向。还可以提供患者支撑件110。在一些实施例(未描绘出)中,用于扫描仪130的驱动平台120可以包括围绕扫描仪130的周界均匀分布的2个或更多个导轨,从而提供对扫描仪130的增加的支撑。
有利地,在一些实施例中,本文所提出的新的和改进的CT成像***包括有利于其维护/适应性的模块化类型的设计。例如,如上所述,取决于具体应用,可以结合不同的基部/平台利用相同的扫描仪部件和内部驱动***。因此,在一些实施例中,CT扫描部件和内部驱动***可以被构造成使得能够实现其相对于多种不同类型的基部/平台的安装。以这种方式,医院可以容易地为不同目的改装单个机器。类似地,在一些实施例中,本文所提出的基部/平台可以适于使得能够安装不同类型的成像方式,例如CT、X射线、超声等。这种可适应/可互换的模块化类型的设计还提高了生产各个部件中的制造效率。
值得注意的是,本文所公开的模块化设计方法相对于本文所提出的CT***的功能子***进行了扩展。例如,X射线源子***和检测子***可以是扫描仪部件的模块化部件。类似地,控制子***和/或功率子***可以是基部/平台部件的模块化部件。因此,在示例性实施例中,可以通过简单地换出整个模块化子***以交换新的工作子***来促进对受损子***的修理。以这种方式,CT***可以继续运行,同时修理被替换的受损子***。因此,在示例性实施例中,模块化设计可以包括:1)模块化X射线源子***,例如,包括X射线源、准直器、透射透镜/光学器件、过滤器等;2)模块化检测子***,例如,包括检测阵列、接收透镜/光学器件、例如散射过滤器之类的过滤器等;3)模块化控制子***,例如,包括扫描仪位置控制装置、数据处理部件、网络集成部件等;以及4)模块化功率子***,例如,包括电池、转换器、功率调节器、电涌保护器等。虽然示例性实施例设想了四个子***的模块化部件设计,但应当理解的是,也可以采用其他模块化构造。例如,在一些实施例中,控制子***可包括若干不同的可互换模块化部件。
在示例性实施例中,扫描用户接口可以被大大简化,例如,限于当前方案(例如,一个或两个预设方案)。可以包括进行扫描和通信以及将数据传输到HIS/RIS/PACS***的简单接口(例如,以西门子Syngo形式)。此外,所述***还可以利用预先存在的部件来制造,例如DAS、检测器、X射线管、HVPS、工作站软件、侦察软件以及便携式基座。在移动式流动设置中,CT***可以直接与车辆、远程医疗***和/或其他医疗设备集成/封装。
在另外的示例性实施例中,本文所提出的CT***可包括嵌套式的扫描仪部件构造,例如,伸缩式的扫描仪部件构造。在嵌套式的构造中,CT扫描仪部件的第一壳体可以有利地嵌套在CT扫描仪部件的第二壳体内。在一些实施例中,所述第二壳体可包括基本上等于所述第一壳体的外径的内径。此外,在一些实施例中,与第一壳体相比,第二壳体可以具有更大的长度。因此,在一些实施例中,第一环形壳体构件可位于第二环形壳体内,例如,靠近其第一开放端。一般而言,所述第一壳体和所述第二壳体可以成形为嵌套的直圆中空柱体。在一些实施例中,第一壳体和第二壳体可以像俄罗斯套娃一样嵌套,其中,第二壳体装配在由第一壳体限定的中心腔内。在替代实施例中,第一壳体和第二壳体可以被嵌套,其中,第一壳体装配到由第二壳体限定的环形槽中,所述环形槽例如在所述第二壳体的外径和内径之间。有利地,在一些实施例中,第一壳体和第二壳体可以协作,以限定腔空间(例如,其中,所述第一壳体和所述第二壳体形成封装所述腔空间的前盖和后盖)。通过使第一盖和第二盖相对于彼此移动,可以使该腔空间扩张或收缩。有利地,第一壳体可以限定内部开口,所述内部开口构造成,例如尺寸/形状设定成,用于接收患者的人体的一部分(例如,患者的头部等),而第二壳体可以限定更宽的开口,所述更宽的开口构造成用于接收患者的人体的更大部分(例如,患者的头颈部和肩部等)。在一些实施例中,外部壳体可以有利地作为辐射屏蔽件,以便例如帮助容纳来自扫描仪部件的辐射,并且减轻辐射散射。在另外的实施例中,第一壳体可以相对于第二壳体静止或固定。因此,在一些实施例中,第一壳体可包括内部平移驱动器,其用于使收容在所述第一壳体中的可旋转盘/鼓平移(例如,由此使束池(beam bath)相对于患者平移)。在其他实施例中,第一壳体可以被构造成相对于第二壳体平移。在一些实施例中,这可以用于储存/对准的目的,例如,用于使得第一壳体能够收缩到第二壳体中,以便在扫描仪部件不在使用中时减小CT扫描仪部件的尺寸的占地面积,从而使得能够相对于待扫描的患者的人体的一部分定位扫描仪,和/或使得能够将第一壳体和我们的第二壳体定位在为特定的扫描位置提供最佳的辐射屏蔽的位置。在一些实施例中,第二壳体可以被构造成例如在启动扫描之前相对于第一壳体伸缩地延伸。在另外的实施例中,第一壳体可以被构造成相对于第二壳体平移,以便实施扫描(例如,以便使束路径相对于患者平移)。因此,在一些实施例中,第一壳体和/或第二壳体可相对于患者定位,以便使CT扫描仪部件与患者对准。第一壳体和/或第二壳体也可相对于彼此定位,以提供最佳的辐射防护或者扩展内部腔空间,以便允许扫描仪部件的内部平移。然后,通过使第一壳体相对于第二壳体平移(例如,以便使束路径相对于患者平移),可以启动扫描。值得注意的是,为了提供最佳的辐射屏蔽,CT扫描仪部件可以被构造成使得束路径相对于第一壳体和/或第二壳体被维持在中心定位。这可以有利地使辐射散射以及患者和/或护理提供者的不希望的暴露最小化。
尽管在阅读了前面的描述之后,本公开的许多改变和修改对于本领域技术人员来说无疑将变得明显,但是应当理解,通过例示的方式示出和描述的特定实施例决不意在被认为是限制性的。此外,已经参考特定实施例描述了本主题,但是本领域技术人员将会想到在本公开的精神和范围内的变型。要注意的是,前述示例仅出于解释的目的而提供,并且决不应被解释为对本公开的限制。
虽然已参考本发明构思的示例性实施例具体地示出和描述了本发明构思,但是本领域的普通技术人员将会理解,可以在其中作出形式和细节上的各种改变,而不脱离由所附权利要求限定的本发明构思的精神和范围。

Claims (34)

1.一种低成本CT***,包括:
患者支撑工作台,其包括在彼此隔开的相对的支撑支柱之间延伸的患者支撑表面;
在所述相对的支撑支柱之间延伸的驱动平台;以及
扫描仪部件,其限定了中心开口,所述中心开口构造成用于接收患者的人体的一部分,其中,所述扫描仪部件相对于所述驱动平台可移动地安装,而所述患者支撑表面穿过所述中心开口,由此,所述扫描仪部件可沿所述驱动平台可控地平移,以便使所述扫描仪部件相对于所述患者支撑表面平移。
2.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述支柱包括其用于将所述支撑工作台安装或锚定到安装表面的基部部分。
3.如权利要求2所述的***,其特征在于,所述驱动平台在所述相对的支撑支柱的基部部分之间延伸。
4.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述患者支撑表面是平面表面。
5.如权利要求4所述的***,其特征在于,所述驱动平台基本上平行于所述患者支撑表面。
6.如权利要求4所述的***,其特征在于,所述支撑表面是基本上水平的。
7.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述患者支撑表面具有高度的射线可透性,以便不干扰成像。
8.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述驱动平台是导轨轨道。
9.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述驱动平台还形成所述工作台的基部,从而为所述工作台提供改进的结构稳定性和安装稳定性。
10.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述扫描仪部件在长度上小于3英尺。
11.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述扫描仪部件在长度上为大约相当于2英尺。
12.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述驱动平台在长度上小于10英尺。
13.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述驱动平台在长度上为大约相当于8英尺。
14.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述扫描仪部件具有小于每秒1转的低旋转速度。
15.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述扫描仪部件具有小于每秒1/2转的低旋转速度。
16.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述扫描仪部件包括固定的准直器。
17.如权利要求1所述的***,其特征在于,不同的切片宽度通过多个检测器排来实现。
18.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述工作台的患者支撑表面相对于所述工作台的支柱可横向平移。
19.如权利要求18所述的***,还包括支撑表面驱动平台,所述支撑表面驱动平台用于使得能够实现所述工作台的患者支撑表面的横向平移。
20.如权利要求18所述的***,其特征在于,所述患者支撑表面的横向平移将其可扫描区域延伸到其终端。
21.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述工作台还包括所述患者支撑表面的至少一个铰接区域,所述至少一个铰接区域适于重新构造所述患者支撑表面,以便减小所述CT***的占地面积。
22.如权利要求1所述的***,还包括对准平台,所述对准平台用于调整所述扫描仪部件相对于所述驱动平台和所述工作台的水平和/或竖直位置。
23.如权利要求1所述的***,还包括相对于所述扫描仪部件可固定的对准机构,所述对准机构用于促进患者的人体部位的对准。
24.一种低成本CT***,包括:
患者支撑工作台,其包括悬臂式患者支撑表面;
在所述悬臂式患者支撑表面下方延伸的驱动平台;以及
扫描仪部件,其限定了中心开口,所述中心开口构造成用于接收患者的人体的一部分,其中,所述扫描仪部件相对于所述驱动平台可移动地安装,而所述患者支撑表面穿过所述中心开口,由此,所述扫描仪部件可沿所述驱动平台可控地平移,以便使所述扫描仪部件相对于所述患者支撑表面平移。
25.如权利要求24所述的***,其特征在于,所述工作台还包括桁架支撑件。
26.如权利要求24所述的***,其特征在于,所述扫描仪部件通过所述驱动平台的平移在所述工作台的悬臂端处不受限制,从而将所述悬臂端的可扫描区域延伸到所述患者支撑表面的终点。
27.如权利要求24所述的***,其特征在于,所述扫描仪部件在多个工作台之间共用。
28.如权利要求27所述的***,其特征在于,一对相对的悬臂式工作台共用共同的驱动平台,所述共同的驱动平台构造成用于在工作台之间输送所述扫描仪部件。
29.如权利要求27所述的***,其特征在于,所述驱动平台包括分支的导轨或轨道***,所述分支的导轨或轨道***构造成使得能够在多排成对的相对的悬臂式工作台之间输送所述扫描仪部件。
30.如权利要求24所述的***,还包括枢轴机构,所述枢轴机构用于调整CT扫描仪的定向。
31.如权利要求30所述的***,其特征在于,所述扫描仪部件可构造成用于包括水平扫描模式和竖直扫描模式的多种扫描模式。
32.如权利要求30所述的***,其特征在于,所述驱动平台是弯曲的驱动平台。
33.如权利要求30所述的***,其特征在于,所述悬臂式工作台包括用于其悬臂端的张力支撑件。
34. 一种立式低成本CT***,包括:
竖直延伸的驱动平台;以及
扫描仪部件,其限定了中心开口,所述中心开口构造成用于接收患者的人体的一部分,其中,所述扫描仪部件相对于所述驱动平台可移动地安装,由此,所述扫描仪部件可沿所述驱动平台可控地竖直平移,以便使所述扫描仪部件相对于患者平移。
CN201780023156.3A 2016-04-11 2017-04-11 具有集成驱动***的自包含低成本ct*** Pending CN108882909A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662320623P 2016-04-11 2016-04-11
US62/320623 2016-04-11
PCT/US2017/026919 WO2017180568A1 (en) 2016-04-11 2017-04-11 Self-contained low cost ct systems with integrated drive system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108882909A true CN108882909A (zh) 2018-11-23

Family

ID=58632633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780023156.3A Pending CN108882909A (zh) 2016-04-11 2017-04-11 具有集成驱动***的自包含低成本ct***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10524740B2 (zh)
CN (1) CN108882909A (zh)
WO (1) WO2017180568A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111920439A (zh) * 2020-09-10 2020-11-13 中以康联国际医疗科技有限公司 Ct装置
CN111938688A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 赛诺威盛科技(北京)有限公司 Ct扫描翻转结构、ct扫描装置和ct扫描***
CN111938687A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 赛诺威盛科技(北京)有限公司 Ct主机架、ct扫描装置和ct扫描***
CN111938689A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 赛诺威盛科技(北京)有限公司 Ct扫描装置和ct扫描***
CN116509427A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 深圳市宝润科技有限公司 一种可移动式锥束扫描仪***

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017180568A1 (en) * 2016-04-11 2017-10-19 Dedicated2Imaging, Llc Self-contained low cost ct systems with integrated drive system
US10687770B2 (en) 2017-02-28 2020-06-23 NeuroLogica Corporation, a subsidiary of Samsung Electronics Co., Ltd. Mobile anatomical imaging system with improved movement system
US11369326B2 (en) 2017-02-28 2022-06-28 Neurologica Corporation Mobile anatomical imaging system with improved movement system comprising liddiard wheels
US20200058141A1 (en) * 2018-08-14 2020-02-20 Carestream Health, Inc. Image capture and reconstruction protocol selection system
AU2021204290A1 (en) * 2020-06-25 2022-01-20 Armery Medical Technologies Inc. Apparatus for shielding radiation

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08280666A (ja) * 1995-04-13 1996-10-29 Hitachi Medical Corp 複合医療診断装置とそのための共用型操作装置
JP2002143142A (ja) * 2000-11-07 2002-05-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc ガントリ装置及びその制御方法及びガントリ装置を用いた複合医療システム
US20060260050A1 (en) * 2005-02-09 2006-11-23 The Research Foundation Of State University Multi-table CT or MRI scanner arrangement for increasing patient throughput
US7224764B2 (en) * 2003-08-07 2007-05-29 Xoran Technologies, Inc. Stand-up CT scanner
US7388941B2 (en) * 2003-08-07 2008-06-17 Xoran Technologies, Inc. CT extremity scanner
CN201346211Y (zh) * 2009-01-21 2009-11-18 王晖 车载医用x线折叠检查床
CN101765406A (zh) * 2007-05-24 2010-06-30 P治疗有限公司 放射治疗装置和方法
US20100172468A1 (en) * 2009-01-05 2010-07-08 Mobius Imaging, Llc Mobile medical imaging system and methods
US20100205740A1 (en) * 2004-07-30 2010-08-19 Tybinkowski Andrew P X-ray transparent bed and gurney extender for use with mobile computerized tomography (ct) imaging systems
US20110228910A1 (en) * 2010-03-19 2011-09-22 Gregerson Eugene A Diagnostic imaging apparatus with airflow cooling system
WO2013188617A1 (en) * 2012-06-14 2013-12-19 Gregerson Eugene A Vertical scan imaging system
CN203749436U (zh) * 2014-03-11 2014-08-06 南京亚力电气有限公司 一种用于头部检查的ct扫描床
US20140265182A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Mobius Imaging, Llc Caster system for mobile apparatus
CN104757989A (zh) * 2015-04-24 2015-07-08 王彬 一种ct室用自动化仰卧检查床
US20150208993A1 (en) * 2014-01-27 2015-07-30 Epica International, Inc. Radiological imaging device with improved functioning
CN105232076A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 小型床旁ct扫描仪
WO2016009316A2 (en) * 2014-07-16 2016-01-21 Imaginalis S.R.L. Radiological imaging device occupying a reduced space
CN205019083U (zh) * 2015-09-30 2016-02-10 吕万丽 一种放射检查床

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH084586B2 (ja) * 1989-02-07 1996-01-24 浜松ホトニクス株式会社 Ct装置
US5042487A (en) * 1989-11-13 1991-08-27 Marquardt Mark R Examination unit including positionable patient chair, examination device and support system
DE4405505A1 (de) * 1994-02-21 1995-08-31 Siemens Ag Computertomograph
EP1257203B1 (en) * 2000-02-15 2004-12-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Clinical screening ct systems
US6776527B1 (en) * 2001-07-16 2004-08-17 Analogic Corporation Patient table docking system and method for tomography scanners
US8303181B2 (en) * 2003-08-07 2012-11-06 Xoran Technologies, Inc. Intraoperative collapsable CT imaging system
WO2006119420A1 (en) * 2005-05-02 2006-11-09 Xoran Technologies, Inc. Ct scanner for lower extremities
US8210745B2 (en) * 2009-05-04 2012-07-03 John Yorkston Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US8348506B2 (en) * 2009-05-04 2013-01-08 John Yorkston Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US9687200B2 (en) * 2010-06-08 2017-06-27 Accuray Incorporated Radiation treatment delivery system with translatable ring gantry
WO2011111119A1 (ja) * 2010-03-12 2011-09-15 株式会社島津製作所 断層撮像装置
US9962132B2 (en) * 2012-06-14 2018-05-08 Mobius Imaging, Llc Multi-directional X-ray imaging system with single support column
DE102012211330B4 (de) * 2012-06-29 2020-08-13 Siemens Healthcare Gmbh Intra-operative Bildgebungsvorrichtung
US9907516B2 (en) * 2012-10-08 2018-03-06 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US9301726B2 (en) * 2014-05-02 2016-04-05 Wisconsin Alumni Research Foundation CT machine for multi-angle scanning of stationary patients
WO2017180568A1 (en) * 2016-04-11 2017-10-19 Dedicated2Imaging, Llc Self-contained low cost ct systems with integrated drive system

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08280666A (ja) * 1995-04-13 1996-10-29 Hitachi Medical Corp 複合医療診断装置とそのための共用型操作装置
JP2002143142A (ja) * 2000-11-07 2002-05-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc ガントリ装置及びその制御方法及びガントリ装置を用いた複合医療システム
US7388941B2 (en) * 2003-08-07 2008-06-17 Xoran Technologies, Inc. CT extremity scanner
US7224764B2 (en) * 2003-08-07 2007-05-29 Xoran Technologies, Inc. Stand-up CT scanner
US20100205740A1 (en) * 2004-07-30 2010-08-19 Tybinkowski Andrew P X-ray transparent bed and gurney extender for use with mobile computerized tomography (ct) imaging systems
US20060260050A1 (en) * 2005-02-09 2006-11-23 The Research Foundation Of State University Multi-table CT or MRI scanner arrangement for increasing patient throughput
CN101765406A (zh) * 2007-05-24 2010-06-30 P治疗有限公司 放射治疗装置和方法
US20100172468A1 (en) * 2009-01-05 2010-07-08 Mobius Imaging, Llc Mobile medical imaging system and methods
CN201346211Y (zh) * 2009-01-21 2009-11-18 王晖 车载医用x线折叠检查床
US20110228910A1 (en) * 2010-03-19 2011-09-22 Gregerson Eugene A Diagnostic imaging apparatus with airflow cooling system
WO2013188617A1 (en) * 2012-06-14 2013-12-19 Gregerson Eugene A Vertical scan imaging system
US20140265182A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Mobius Imaging, Llc Caster system for mobile apparatus
US20150208993A1 (en) * 2014-01-27 2015-07-30 Epica International, Inc. Radiological imaging device with improved functioning
CN203749436U (zh) * 2014-03-11 2014-08-06 南京亚力电气有限公司 一种用于头部检查的ct扫描床
WO2016009316A2 (en) * 2014-07-16 2016-01-21 Imaginalis S.R.L. Radiological imaging device occupying a reduced space
CN104757989A (zh) * 2015-04-24 2015-07-08 王彬 一种ct室用自动化仰卧检查床
CN105232076A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 小型床旁ct扫描仪
CN205019083U (zh) * 2015-09-30 2016-02-10 吕万丽 一种放射检查床

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111938688A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 赛诺威盛科技(北京)有限公司 Ct扫描翻转结构、ct扫描装置和ct扫描***
CN111938687A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 赛诺威盛科技(北京)有限公司 Ct主机架、ct扫描装置和ct扫描***
CN111938689A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 赛诺威盛科技(北京)有限公司 Ct扫描装置和ct扫描***
CN111920439A (zh) * 2020-09-10 2020-11-13 中以康联国际医疗科技有限公司 Ct装置
CN116509427A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 深圳市宝润科技有限公司 一种可移动式锥束扫描仪***

Also Published As

Publication number Publication date
US10524740B2 (en) 2020-01-07
WO2017180568A1 (en) 2017-10-19
US20190029612A1 (en) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108882909A (zh) 具有集成驱动***的自包含低成本ct***
CN108882910B (zh) 改进的ct成像***
US9962132B2 (en) Multi-directional X-ray imaging system with single support column
US9462984B2 (en) Diagnostic imaging apparatus with airflow cooling system
CN101848679B (zh) 具有集成非对称平板锥形束ct和spect***的核医学spect-ct机
CN104837408A (zh) 用于锥形束计算机断层摄影的肢体成像装置
US7456407B2 (en) System for medical imaging and a patient support system for medical diagnosis
KR101332019B1 (ko) 환자용 테이블 및 이를 포함하는 엑스레이 촬영시스템
US9055912B2 (en) Supporting device and intra-operative imaging device having the supporting device
US11576625B2 (en) Multi-directional x-ray imaging system
CN101080652B (zh) 台架***
CN106974618A (zh) 用于缩短多模态成像***的占据区的方法和设备
US6150662A (en) Gantry for medical imaging system
ES2376093T3 (es) Un sistema de escaneo ct.
CN102421368A (zh) 用于锥束计算x射线断层照相的成像装置
WO2020025778A1 (en) Apparatus for digital imaging in the head region of a patient
CN201271257Y (zh) 诊断用x射线照相扫描数字装置
CN114072057A (zh) Ct成像设备
CA2483953A1 (en) A system for medical imaging and a patient support system for medical diagnosis
US7168854B2 (en) Examination table providing x-ray imaging
US7777190B2 (en) Drive system for scanning device and method of scanning a patient
CN209751075U (zh) 一种cbct设备
CN210871644U (zh) 一种医学***
CN114080185A (zh) Ct成像设备
CA2501426A1 (en) A system for medical diagnosis

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181123