CN108877469A - 一种工业机器人集成基础实训平台 - Google Patents

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浦恩帅
丁华晶
李庆堂
向浩
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Abstract

本发明提供了一种工业机器人集成基础实训平台，其包括机台，机台上设置有相邻的第一区域和第二区域，第一区域上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的周围分别设置有第一模块支架、第二模块支架和工具支架，第一模块支架上放置有多个第一模块，第二模块支架上放置有多个第二模块，工具支架上放置有多个工具，工具与多轴机械臂进行可拆卸连接，多轴机械臂上还安装有夹取部件，夹取部件夹取第一模块和/或第二模块，第二区域上安装有垂直架，垂直架上可拆卸地安装有多个端子模块。本发明可以实现多种实训功能的整合，从而有效地解决教学功能的分散和不统一的问题。

Description

一种工业机器人集成基础实训平台
技术领域
本发明涉及一种教学实训平台，具体而言，涉及一种工业机器人集成基础实训平台。
背景技术
在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际工业应用中的工业机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示。
目前的工业机器人实训平台，实训功能较为单一，无法将电气端子模块以及机器人的动作教学功能形成集成和统一，使得教学较为分散，无法形成有机的结合，从而限制了教学活动的开展。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以实现多种教学功能有机集成和统一的工业机器人集成基础实训平台。
为此，本发明提供了一种工业机器人集成基础实训平台，其包括机台，机台上设置有相邻的第一区域和第二区域，第一区域上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的周围分别设置有第一模块支架、第二模块支架和工具支架，第一模块支架上放置有多个第一模块，第二模块支架上放置有多个第二模块，工具支架上放置有多个工具，工具与多轴机械臂进行可拆卸连接，多轴机械臂上还安装有夹取部件，夹取部件夹取第一模块和/或第二模块，第二区域上安装有垂直架，垂直架上可拆卸地安装有多个端子模块。
进一步地，上述第二区域上还安装有显示器。
进一步地，上述第一模块支架、第二模块支架和工具支架呈U形分布。
进一步地，上述第一模块支架包括多个第一模块支架单元，第一模块支架单元为U形支架。
进一步地，上述第二模块支架包括多个第二模块支架单元，第二模块支架单元为U形支架。
进一步地，上述工具支架包括第一工具支架单元和第二工具支架单元。
进一步地，上述第一工具支架单元具有第一U形支架，工具架设于第一U形支架的顶部。
进一步地，上述第二工具支架单元具有沿垂直方向叠加的第二U型支架和第三U形支架，第三U形支架设置于第二U型支架的顶部，第三U形支架的宽度小于第二U型支架的宽度，工具架设于第二U型支架的顶部。
进一步地，上述工具为轴型工具，多轴机械臂的端部连接有轴套，轴套和工具进行可拆卸连接。
进一步地，上述机台内设置有第一收纳区域和第二收纳区域，第一收纳区域内设置有多个第一抽屉部，第一抽屉部上放置有多个实训模块，第二收纳区域内设置有第二抽屉部和/或控制柜。
本发明所提供的一种工业机器人集成基础实训平台，利用设置的多轴机械臂、第一模块支架、第二模块支架和工具支架，第一模块支架上放置有多个第一模块，第二模块支架上放置有多个第二模块，工具支架上放置有多个工具，工具与多轴机械臂进行可拆卸连接，多轴机械臂上安装有夹取部件，以实现多种实训功能的整合，形成将电气端子模块以及机器人的动作教学功能形成集成和统一的效果，从而有效地解决教学功能的分散和不统一的问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种工业机器人集成基础实训平台的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例一提供的一种工业机器人集成基础实训平台，其包括机台1，机台1上设置有相邻的第一区域11和第二区域12，第二区域12上安装有显示器15，实现操作的显示功能，第一区域11上设置有多轴机械臂2，多轴机械臂2的周围分别设置有第一模块支架21、第二模块支架22和工具支架23，第一模块支架21上放置有多个第一模块211，第二模块支架22上放置有多个第二模块221，工具支架23上放置有多个工具24，工具24与多轴机械臂2进行可拆卸连接，多轴机械臂2上还安装有夹取部件25，夹取部件25夹取第一模块211和第二模块221(或者只夹取一个)，第二区域12上安装有垂直架13，垂直架13上可拆卸地安装有多个端子模块14。
本实施例所提供的一种工业机器人集成基础实训平台，利用设置的多轴机械臂、第一模块支架、第二模块支架和工具支架，第一模块支架上放置有多个第一模块，第二模块支架上放置有多个第二模块，工具支架上放置有多个工具，工具与多轴机械臂进行可拆卸连接，多轴机械臂上安装有夹取部件，以实现多种实训功能的整合，形成将电气端子模块以及机器人的动作教学功能形成集成和统一的效果，从而有效地解决教学功能的分散和不统一的问题。
同时，为了实现收纳功能，机台1内设置有第一收纳区域16和第二收纳区域17，第一收纳区域16内设置有多个第一抽屉部161，第一抽屉部161上放置有多个实训模块，第二收纳区域17内设置有第二抽屉部171和控制柜172(也可以仅设置一样)。
实施例二：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种工业机器人集成基础实训平台，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一模块支架21、第二模块支架22和工具支架23呈U形分布。通过上述结构的改进，可以使得整体布置更为紧凑，从而更为节省安装空间。
实施例三：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种工业机器人集成基础实训平台，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一模块支架21包括多个第一模块支架单元212，第一模块支架单元212为U形支架；第二模块支架22包括多个第二模块支架单元222，第二模块支架单元222为U形支架。通过上述结构的改进，可以便于放置各个实训模块。
实施例四：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例四提供的一种工业机器人集成基础实训平台，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：工具支架23包括第一工具支架单元231和第二工具支架单元232，第一工具支架单元231具有第一U形支架，工具24架设于第一U形支架的顶部，第二工具支架单元232具有沿垂直方向叠加的第二U型支架233和第三U形支架234，第三U形支架234设置于第二U型支架233的顶部，第三U形支架234的宽度小于第二U型支架233的宽度，工具24架设于第二U型支架233的顶部。通过上述结构的改进，可以便于放置各个工具。
实施例五：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例五提供的一种工业机器人集成基础实训平台，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：工具24为轴型工具，具体为螺丝起子等，多轴机械臂2的端部连接有轴套26，轴套26和工具24进行可拆卸连接，具体地，工具24的端部上设置有卡接面或者螺接面，与轴套26进行可拆卸连接，并且在轴体26的内壁和工具24的端部的外壁上设置有相互咬合的W形咬合机构，可以有效地防止连接后的工具在作业时发生轴向跳动的问题，同时还可以限制其径向的跳动，使得连接更为稳固。
继续参见图1至图2，上述的夹取部件25具体可以为气夹，其顶部具有连接轴251，连接轴251与一梅花形轴套252进行连接，梅花形轴套252连接于多轴机械臂2上，为了防止夹取部件25夹取物料(模块)时不会产生两侧的晃动问题，在梅花形轴套252的内部设置有多片波浪形的压住连接轴251的外壁的弹簧片，其沿着梅花形轴套252的内壁呈螺旋形分布。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有相邻的第一区域(11)和第二区域(12)，所述第一区域(11)上设置有多轴机械臂(2)，所述多轴机械臂(2)的周围分别设置有第一模块支架(21)、第二模块支架(22)和工具支架(23)，所述第一模块支架(21)上放置有多个第一模块(211)，所述第二模块支架(22)上放置有多个第二模块(221)，所述工具支架(23)上放置有多个工具(24)，所述工具(24)与所述多轴机械臂(2)进行可拆卸连接，所述多轴机械臂(2)上还安装有夹取部件(25)，所述夹取部件(25)夹取所述第一模块(211)和/或第二模块(221)，所述第二区域(12)上安装有垂直架(13)，所述垂直架(13)上可拆卸地安装有多个端子模块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第二区域(12)上还安装有显示器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第一模块支架(21)、所述第二模块支架(22)和所述工具支架(23)呈U形分布。
4.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第一模块支架(21)包括多个第一模块支架单元(212)，所述第一模块支架单元(212)为U形支架。
5.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第二模块支架(22)包括多个第二模块支架单元(222)，所述第二模块支架单元(222)为U形支架。
6.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述工具支架(23)包括第一工具支架单元(231)和第二工具支架单元(232)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第一工具支架单元(231)具有第一U形支架，所述工具(24)架设于所述第一U形支架的顶部。
8.根据权利要求6所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第二工具支架单元(232)具有沿垂直方向叠加的第二U型支架(233)和第三U形支架(234)，所述第三U形支架(234)设置于所述第二U型支架(233)的顶部，所述第三U形支架(234)的宽度小于所述第二U型支架(233)的宽度，所述工具(24)架设于所述第二U型支架(233)的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述工具(24)为轴型工具，所述多轴机械臂(2)的端部连接有轴套(26)，所述轴套(26)和所述工具(24)进行可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述机台(1)内设置有第一收纳区域(16)和第二收纳区域(17)，所述第一收纳区域(16)内设置有多个第一抽屉部(161)，所述第一抽屉部(161)上放置有多个实训模块，所述第二收纳区域(17)内设置有第二抽屉部(171)和/或控制柜(172)。
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