CN108876924B - 一种火灾疏散路径的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火灾疏散路径的确定方法及装置，属于监控技术领域。所述方法包括：当目标区域发生火灾时，监控中心根据目标终端的位置信息和目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，为目标终端确定多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，并向目标终端发送该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，以使被困人员可以对该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息有明晰的认知，从而做出理智的逃生选择，有利于目标区域中的被困人员进行安全疏散。

Description

一种火灾疏散路径的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种火灾疏散路径的确定方法及装置。

背景技术

当发生火灾时，如果火灾发生区域存在被困人员，为了避免被困人员出现伤亡等情况，需要将被困人员及时进行疏散，以远离该火灾发生区域，因此，确定火灾疏散路径的方法受到了人们的广泛关注。相关技术中，监控中心可以通过摄像机和楼道中的温度、烟雾等传感器反馈的信息了解到火灾发生的情况，对被困人员进行疏散。

然而，虽然监控中心根据各个传感器确定了火灾范围和火灾疏散路径之后，但是被困人员仅仅可以了解到该被困人员所见区域的火灾情况，容易导致被困人员在疏散时情绪出现慌乱，从而做出盲目的逃生选择。

发明内容

为了解决相关技术中被困人员仅仅可以了解到该被困人员所见区域的火灾情况，无法准确认出逃生路径，或者由于慌乱情绪，做出盲目的逃生选择的问题，本发明实施例提供了一种火灾疏散路径的确定方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种火灾疏散路径的确定方法，所述方法包括：

当目标区域发生火灾时，获取位于该目标区域的目标终端的位置信息；

基于所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和所述目标终端的位置信息，通过预先对所述目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，以使所述目标终端显示所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息。

可选地，所述基于所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和所述目标终端的位置信息，通过预先对所述目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，包括：

根据所述多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定所述目标区域中的障碍点的位置信息，所述障碍点是指妨碍被困人员疏散的位置点；

根据所述障碍点的位置信息和所述目标终端的位置信息，确定所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置；

根据所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置，通过预设路径搜索算法，确定所述多条可行疏散路径；

根据所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息。

可选地，所述根据所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息之后，还包括：

对于所述多条可行疏散路径中的每条可行疏散路径，确定所述可行疏散路径的长度；

根据所述可行疏散路径的长度和所述可行疏散路径的环境信息，确定所述可行疏散路径的危险系数；

按照所述多条可行疏散路径的危险系数，对所述多条可行疏散路径进行排序，以得到所述多条可行疏散路径之间的优先级排序；

相应地，所述向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息之后，还包括：

向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径的优先级排序，以使所述目标终端按照所述多条可行疏散路径的优先级排序显示所述多条可行疏散路径。

可选地，所述方法还包括：

当接收到所述目标终端发送的目标可行疏散路径的选择指令时，在所述三维模型中标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息，所述目标可行疏散路径为所述多条可行疏散路径中的任一条可行疏散路径；

向所述目标终端发送标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息之后的三维模型，以使所述目标终端显示标记后的三维模型。

可选地，所述方法还包括：

当接收到所述目标终端发送的所述目标可行疏散路径的巡航预览指令时，对于所述目标可行疏散路径中设置的多个监控节点中的每个监控节点，获取所述监控节点上报的视频画面，并将所述视频画面和所述三维模型在所述监控节点处的场景进行叠加，得到所述三维模型在所述监控节点处的视频画面；

按照所述多个监控节点与所述目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向所述目标终端发送所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面，以使所述目标终端依次显示所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面。

可选地，所述将所述视频画面和所述三维模型在所述监控节点处的场景进行叠加，得到所述三维模型在所述监控节点处的视频画面之后，还包括：

获取所述目标区域中其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度；

根据所述其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度，确定所述监控节点处的预估人数；

所述按照所述多个监控节点与所述目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向所述目标终端发送所述三维模型在所述监控节点处的视频画面之后，还包括：

向所述目标终端发送所述监控节点处的预估人数，以使所述目标终端在显示所述三维模型在所述监控节点处的视频画面时，显示所述监控节点处的预估人数。

可选地，所述当接收到所述目标可行疏散路径的选择指令之后，还包括：

每隔预设时长获取所述目标终端的位置信息；

根据获取的所述目标终端的位置信息，确定所述目标终端的移动速度，并存储所述目标终端的位置信息、所述目标终端选择的目标可行疏散路径和所述目标终端的移动速度。

另一方面，提供了一种火灾疏散路径的确定装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于当目标区域发生火灾时，获取位于该目标区域的目标终端的位置信息；

第一确定模块，用于基于所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和所述目标终端的位置信息，通过预先对所述目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

第一发送模块，用于向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，以使所述目标终端显示所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定所述目标区域中的障碍点的位置信息，所述障碍点是指妨碍被困人员疏散的位置点；

第二确定单元，用于根据所述障碍点的位置信息和所述目标终端的位置信息，确定所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置；

第三确定单元，用于根据所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置，通过预设路径搜索算法，确定所述多条可行疏散路径；

第四确定单元，用于根据所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息。

可选地，所述第一确定模块还包括：

第五确定单元，用于对于所述多条可行疏散路径中的每条可行疏散路径，确定所述可行疏散路径的长度；

第六确定单元，用于根据所述可行疏散路径的长度和所述可行疏散路径的环境信息，确定所述可行疏散路径的危险系数；

排序单元，用于按照所述多条可行疏散路径的危险系数，对所述多条可行疏散路径进行排序，以得到所述多条可行疏散路径之间的优先级排序；

相应地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径的优先级排序，以使所述目标终端按照所述多条可行疏散路径的优先级排序显示所述多条可行疏散路径。

可选地，所述装置还包括：

标记模块，用于当接收到所述目标终端发送的目标可行疏散路径的选择指令时，在所述三维模型中标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息，所述目标可行疏散路径为所述多条可行疏散路径中的任一条可行疏散路径；

第三发送模块，用于向所述目标终端发送标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息之后的三维模型，以使所述目标终端显示标记后的三维模型。

可选地，所述装置还包括：

叠加模块，用于当接收到所述目标终端发送的所述目标可行疏散路径的巡航预览指令时，对于所述目标可行疏散路径中设置的多个监控节点中的每个监控节点，获取所述监控节点上报的视频画面，并将所述视频画面和所述三维模型在所述监控节点处的场景进行叠加，得到所述三维模型在所述监控节点处的视频画面；

第四发送模块，用于按照所述多个监控节点与所述目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向所述目标终端发送所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面，以使所述目标终端依次显示所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标区域中其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度；

第二确定模块，用于根据所述其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度，确定所述监控节点处的预估人数；

所述装置还包括：

第五发送模块，用于向所述目标终端发送所述监控节点处的预估人数，以使所述目标终端在显示所述三维模型在所述监控节点处的视频画面时，显示所述监控节点处的预估人数。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于每隔预设时长获取所述目标终端的位置信息；

存储模块，用于根据获取的所述目标终端的位置信息，确定所述目标终端的移动速度，并存储所述目标终端的位置信息、所述目标终端选择的目标可行疏散路径和所述目标终端的移动速度。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：当目标区域发生火灾时，监控中心根据目标终端的位置信息和目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，为目标终端确定多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，并向目标终端发送该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，以使被困人员可以对该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息有明晰的认知，从而做出理智的逃生选择，有利于目标区域中的被困人员进行安全疏散。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种火灾疏散***示意图；

图2为本发明实施例提供的一种火灾疏散路径的确定方法流程图；

图3A为本发明实施例提供的另一种火灾疏散路径的确定方法流程图；

图3B为本发明实施例提供的一种目标终端的界面显示示意图；

图4为本发明实施例提供的一种火灾疏散路径的确定装置框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了后续便于说明，在对本发明实施例提供的火灾疏散路径的确定方法进行详细说明之前，先对本发明实施例的应用场景进行介绍。相关技术中，当目标区域发生火灾时，为了便于被困人员能够安全、顺利地从火灾发生地进行疏散，需确定火灾疏散路径，以通过确定的火灾疏散路径将被困人员及时进行疏散。本发明就应用于在目标区域发生火灾时确定火灾疏散路径的场景中。

图1为本发明实施例提供的一种火灾疏散***100示意图，如图1所示，该火灾疏散***100包括目标区域中多个不同位置上设置的监控节点101、监控中心102和终端103。监控节点101和监控中心102之间可以通过无线或有线方式连接以进行通信，监控节点102和终端103之间也可以通过无线或有线方式连接以进行通信。

其中，监控节点101用于采集目标区域的环境信息，如某栋楼包括的所有楼道的温度、烟雾以及有毒有害气体等信息，并将目标区域的环境信息上报给监控中心102。

监控中心102用于对监控节点101上报的环境信息进行处理，以判断目标区域中是否发生火灾；并在目标区域发生火灾时，根据终端103在目标区域中的位置为终端103确定可行疏散路径，并将确定的可行疏散路径和可行疏散路径的环境信息发送给终端103。

终端103用于在接收到监控中心102发送的可行疏散路径和可行疏散路径的环境信息，显示该可行疏散路径和可行疏散路径的环境信息，以使用户可以了解到当前的可行疏散路径和可行疏散路径上的火灾情况。

需要说明的是，上述目标区域的环境信息还包括该目标区域的视频画面，也即监控节点101还用于采集目标区域的视频画面。此时监控中心102还用于显示该监控节点101采集的视频画面，以便于监控中心102的管理人员实时了解该目标区域的情况。

在本发明实施例中，监控节点101为预先在目标区域不同位置安装的信息采集设备，该信息采集设备可以为视频监控设备、温度传感器、烟雾传感器或有毒有害气体传感器等装置，在图1中以视频监控设备为例进行说明。终端103可以为手机、电脑、平板电脑或智能手表等终端，在图1中以手机为例进行说明。

可选地，图1所示的火灾疏散***还可以包括报警装置，报警装置为预先安装在目标区域的装置，当监控中心102确定目标区域发生火灾时，监控中心102可以控制报警装置进行报警，以提示目标区域中的被困人员及时进行疏散。

图2为本发明实施例提供的一种火灾疏散路径的确定方法流程图，该方法可以但不限于应用于图1所示的监控中心102，如图2所示，该火灾疏散路径的确定方法包括以下步骤。

步骤201：当目标区域发生火灾时，获取位于该目标区域的目标终端的位置信息。

当目标区域发生火灾时，监控中心需先获取目标终端的位置信息，以了解该目标终端在该目标区域中的具***置。

步骤202：基于目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和目标终端的位置信息，通过预先对目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息。

监控中心在确定了该目标终端的位置信息之后，可以根据该目标终端在该目标区域中的具***置和目标区域的火灾情况，为该目标终端确定多条可行疏散路径。

步骤203：向目标终端发送多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，以使目标终端显示多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息。

当监控中心为目标终端确定多条可行疏散路径之后，监控中心可以将该多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息发送给目标终端，用户通过目标终端上显示的多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，可以根据自身情况选择其中一条可行疏散路径进行安全疏散。

在本发明实施例中，当目标区域发生火灾时，监控中心根据目标终端的位置信息和目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，为目标终端确定多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，并向目标终端发送该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，以使被困人员可以对该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息有明晰的认知，从而做出理智的逃生选择，有利于目标区域中的被困人员进行安全疏散。

图3A为本发明实施例提供的另一种火灾疏散路径的确定方法流程图，该方法应用于图1所示的火灾疏散监控***100，如图3A所示，该火灾疏散路径的确定方法包括以下步骤。

步骤301：监控中心接收目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，并基于该多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，判断目标区域是否发生火灾。

由于监控节点采集的目标区域的环境信息包括两种不同类型的信息，一种是温度、烟雾以及有毒有害气体等信息，另一种是目标区域的视频画面，因此，监控中心根据监控节点上报的环境信息，判断目标区域是否发生火灾有以下两种实现方式。

第一种实现方式，当监控节点用于采集目标区域的温度、烟雾以及有毒有害气体等信息时，监控中心预先针对该监控节点设置有第一环境信息阈值。当监控中心接收到该监控节点上报的环境信息时，将该监控节点上报的环境信息和第一环境信息阈值进行对比，如果该监控节点上报的环境信息超过第一环境信息阈值时，表明目标区域在该监控节点处的环境信息存在异常，此时监控中心可以确定目标区域在该监控节点处发生火灾。

例如，预先在目标区域中多个不同位置上设置有m个温度传感器、m个烟雾传感器和m个有毒有害气体传感器。其中，m个温度传感器用于采集目标区域在不同位置处的温度信息，m个烟雾传感器用于采集目标区域在不同位置处的烟雾浓度信息，m个有毒有害气体传感器用于采集目标区域在不同位置处的有毒有害气体浓度信息。并且，对于m个温度传感器预先设置有第一温度阈值，对于m个烟雾传感器预先设置有第一烟雾浓度阈值，对于m个有毒有害气体传感器设置有第一有害有毒气体浓度阈值。

监控中心实时接收该多个传感器上报的环境信息。当接收到温度传感器上报的温度信息，监控中心判断该温度信息是否超过该第一温度阈值，若超过该第一温度阈值，表明该目标区域在该温度传感器处可能发生火灾或者无法通行。当接收到烟雾传感器上报的烟雾浓度信息时，监控中心判断该烟雾浓度信息是否超过该第一烟雾浓度阈值，若超过该第一烟雾浓度阈值，表明该目标区域在该烟雾传感器出可能发生火灾。当接收到有毒有害气体传感器上报的有毒有害气体浓度信息，监控中心判断该有毒有害气体浓度信息是否超过该第一有害有毒气体浓度阈值，若超过该第一有害有毒气体浓度阈值，表明该目标区域在该有毒有害气体传感器处可能发生火灾或者无法通行。

第二种实现方式，当监控节点用于采集目标区域的视频画面时，监控中心在接收到监控节点采集的视频画面时，显示该目标区域的视频画面。如果该目标区域的视频画面中存在火焰烟雾，监控中心将检测到火灾发生指令，并确定目标区域在该监控节点处发生火灾。

其中，火灾发生指令由监控中心的管理人员通过预设操作触发，该预设操作可以为点击、滑动或语音操作等。

当监控中心确定目标区域发生火灾时，可以通过步骤302至步骤306为目标区域中的被困人员推送可行疏散路径。

可选地，当图1所示的火灾疏散***还包括报警装置时，若监控中心确定目标区域发生火灾，监控中心还可以向报警装置发送报警指令，当报警装置接收到该报警指令时，产生报警信号，以提示目标区域中的被困人员及时进行疏散。

步骤302：当目标区域发生火灾时，监控中心获取位于该目标区域的目标终端的位置信息。

在本发明实施例中，图1所示的终端预先安装有火灾疏散应用，该火灾疏散应用对应的服务器为监控中心，因此，当目标区域发生火灾时，监控中心将通过该火灾疏散应用向终端推送火灾报警信息，并向该终端发送位置信息获取请求。终端在接收到该位置信息获取请求时，显示该位置信息获取请求，并显示针对该位置信息获取请求的两个选项“确认”选项和“取消”选项。当终端检测到针对该“确认”选项的预设操作时，获取该终端的位置信息，并向监控中心发送该终端的位置信息，当监控中心接收到终端的位置信息时，也即获取到目标终端的位置信息。当然，上述“确认”选项和“取消”选项是为了便于用户确定在当前所在的目标区域发生火灾的情况下，是否需要向监控中心上报自身的位置信息。在目标区域发生火灾且目标终端接收到监控中心发送的位置信息获取请求的情况下，目标终端也可以不需要用户确认，直接向监控中心发送该目标终端当前的位置信息。

当监控中心获取到目标终端的位置信息之后，监控中心可以基于目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和目标终端的位置信息，通过预先对目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息。具体地，监控中心可以通过步骤303和步骤304来实现上述过程。

步骤303：监控中心根据该多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定目标区域中的障碍点的位置信息，并根据障碍点的位置信息和目标终端的位置信息，确定障碍点和目标终端在该三维模型中所处的位置。

其中，障碍点是指妨碍被困人员疏散的位置点，障碍点可以为目标区域中的坍塌点、火焰点或有毒有害气体点等。在本发明实施例中，当监控节点用于采集目标区域的温度、烟雾以及有毒有害气体等信息时，预先对监控节点设置有第二环境信息阈值，其中，第二环境信息阈值大于第一环境信息阈值。当监控节点上报的环境信息大于第二环境信息阈值时，表明目标区域在该监控节点处的环境信息已超过被困人员身体可承受范围，此时监控中心可将该监控节点处的位置确定为障碍点。例如，当温度传感器上报的温度信息已超过第二温度阈值，此时监控中心可将该温度传感器处的位置确定为障碍点。

当监控节点用于采集目标区域的视频画面时，若监控中心在显示该视频画面的过程中，接收到管理人员通过预设操作触发的障碍点选择指令，监控中心则将管理人员选择的位置确定为障碍点。

当监控中心确定出障碍点的位置信息和目标终端的位置信息时，需将障碍点的位置信息和目标终端的位置信息映射到预先对目标区域建立的三维模型中，得到障碍点和目标终端在该三维模型中所处的位置。下面以监控中心确定障碍点在该三维模型中所处的位置为例进行说明。

具体地，在预先对目标区域建立的三维模型中设置有多个标定点，且监控中心预先存储有该多个标定点的位置信息。当监控中心确定出障碍点的位置信息时，可以根据障碍点的位置信息和该多个标定点的位置信息，确定该障碍点和该多个标定点之间的位置关系；根据该多个标定点在该三维模型中所处的位置，以及该障碍点和该多个标定点之间的位置关系，监控中心确定该障碍点在该三维模型中所处的位置。

步骤304：监控中心根据障碍点和目标终端在该三维模型中所处的位置，通过预设路径搜索算法，确定多条可行疏散路径，并根据目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息。

在一种可能的实现方式中，该预设路径搜索算法的实现过程可以为：监控中心将该三维模型对应的空间网格化，空间网格化后的三维模型包括多个的节点，每个节点代表预设范围的区域。根据目标终端在该三维模型中所处的位置，确定目标终端在该空间网格化后的三维模型中对应的节点，标记为节点A，同时确定障碍点在该空间网格化后的三维模型中对应的节点，标记为节点B。并根据目标区域中安全出口的位置，确定安全出口在该空间网格化后的三维模型中对应的节点，标记为节点C。

监控中心在该空间网格化后的三维模型中，以节点A为中心，查找多个到节点A距离最近的备选节点。值得注意的是，在查找的过程中，需忽略节点B的存在，也即查找到的多个备选节点中不包括节点B。在查找到的多个备选节点中，确定每个备选节点到节点C之间的距离，并从多个备选节点中选择到节点C距离最近的备选节点。此时监控中心以选择的备选节点为中心，循环执行上述操作，直至查找到的多个备选节点中包括节点C。监控中心将节点A、节点C和每次选择的备选节点连接起来，得到一条可行疏散路径。

由于目标区域中可能存在多个安全出口，因此，监控中心可以根据该多个安全出口在该空间网格化后的三维模型中对应的节点，通过上述预设路径搜索算法得到多条可行疏散路径。

对于该多条可行疏散路径中的每条可行疏散路径，监控中心从目标区域中多个不同位置上设置的监控节点中，选择设置在该可行疏散路径上的监控节点，然后根据该可行疏散路径上的监控节点上报的环境信息，确定该可行疏散路径的环境信息。

示例性地，该可行疏散路径的环境信息可以为平均温度、平均烟雾浓度、平均有毒有害气体浓度、以及该可行疏散路径上环境信息大于第一环境信息阈值的监控节点的个数等信息。

例如，监控中心可以根据该可行疏散路径上的温度传感器上报的温度信息，确定该可行疏散路径上的平均温度以及温度信息超过第一温度阈值的温度传感器的个数。

在本发明实施例中，在监控中心确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息之后，监控中心可以直接将该多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息发送给目标终端。也可以先根据步骤305确定多条可行疏散路径之间的优先级排序，然后再向目标终端发送该多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息。

步骤305：监控中心确定该多条可行疏散路径之间的优先级排序。

具体地，对于该多条可行疏散路径中的每条可行疏散路径，监控中心确定该可行疏散路径的长度。并根据可行疏散路径的长度和该可行疏散路径的环境信息，确定该可行疏散路径的危险系数。按照该多条可行疏散路径的危险系数，对该多条可行疏散路径进行排序，以得到该多条可行疏散路径之间的优先级排序。

其中，监控中心可以预先为可行疏散路径的长度和该可行疏散路径的环境信息分别设置第一权重和第二权重，此时监控中心可以将该可行疏散路径的长度和第一权重相乘，得到第一数值，将该可行疏散路径的环境信息和第二权重相乘，得到第二数值。将第一数值和第二数值的和作为该可行疏散路径的危险系数。

另外，按照该多条可行疏散路径的危险系数，对该多条可行疏散路径进行排序，具体可以为：将危险系数较小的可行疏散路径确定为优先级较大的可行疏散路径。例如，监控中心确定出三条可行疏散路径，分别为路径1、路径2和路径3，且路径1的危险系数分别为0.1，路径的危险系数为0.2，路径3的危险系数为0.3，此时该三条可行疏散路径的优先级排序依次为：路径1>路径2>路径3。

步骤306：监控中心向目标终端发送多条可行疏散路径、每条可行疏散路径的环境信息和多条可行疏散路径的优先级排序，以使目标终端按照该多条可行疏散路径的优先级排序显示该多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息。

在一种可能的实现方式中，当目标终端接收到监控中心发送的多条可行疏散路径、每条可行疏散路径的环境信息和多条可行疏散路径的优先级排序时，目标终端可以按照该多条可行疏散路径的优先级排序，将该多条可行疏散路径中优先级较高的可行疏散路径显示在该目标终端的显示屏幕的顶部，将该多条可行疏散路径中优先级低的可行疏散路径显示在该目标终端的显示屏幕的底部。

例如，图3B为本发明实施例提供的一种目标终端的界面显示示意图，如图3B所示，当目标终端接收到多条可行疏散路径以及每条行疏散路径的环境信息之后，可以显示如图3B所示的界面，其中可行疏散路径1的优先级高于可行疏散路径2的优先级，可行疏散路径2的优先级高于可行疏散路径3的优先级。并且在每条可行疏散路径下方还包括“环境信息”选项，当目标终端检测到用户通过预设操作触发该“环境信息”选项时，目标终端可以显示该可行疏散路径的环境信息，以便于用户了解每条可行疏散路径上的火灾情况。

可选地，在本发明实施例中，目标终端还可以通过步骤307至步骤308显示可行疏散路径在三维模型中的位置。

步骤307：目标终端向监控中心发送目标可行疏散路径的选择指令，目标可行疏散路径为该多条可行疏散路径中的任一条可行疏散路径。

在目标终端显示该多条可行疏散路径之后，当目标终端检测到用户通过预设操作触发的目标可行疏散路径的选择指令，目标终端将该目标可行疏散路径的选择指令转发给监控中心。

如图3B所示，目标终端的界面包括“可行疏散路径1”选型、“可行疏散路径2”选型、和“可行疏散路径3”选型。当目标终端检测到用户通过预设操作选择该“可行疏散路径1”选项时，将“可行疏散路径1”确定为目标可行疏散路径，并向监控中心发送目标可行疏散路径的选择指令。

步骤308：当监控中心接收到该目标可行疏散路径的选择指令时，向目标终端发送标记该目标可行疏散路径和目标终端位置信息之后的三维模型，以使目标终端显示标记后的三维模型。

为了使用户可以直观看到目标可行疏散路径在目标区域中的位置，当监控中心接收到目标终端发送的目标可行疏散路径的选择指令时，在三维模型中标记目标可行疏散路径和目标终端的位置信息，并向目标终端发送标记目标可行疏散路径和目标终端的位置信息之后的三维模型，以使目标终端显示标记后的三维模型。当目标终端接收到该标记后的三维模型时，可以在图3B所示的“三维场景展示”显示区域处显示该标记后的三维模型。

当用户通过目标终端查看该标记后的三维模型时，相当于以“上帝视角”查看目标可行疏散路径和自身位置在该三维模型中的宏观位置。

其中，在三维模型中标记目标可行疏散路径和目标终端的位置信息，也即使用预设标记符将该目标可行疏散路径和目标终端的位置标记在该三维模型中，该预设标记符可以为预设颜色或预设纹理图片。

可选地，在本发明实施例中，目标终端还可以通过步骤309至步骤311显示可行疏散路径的实时视频画面，也即对可行疏散路径进行巡航预览。

步骤309：目标终端向监控中心发送目标可行疏散路径的巡航预览指令。

具体地，在一种可能的实现方式中，目标终端的显示界面中包括“巡航预览”选项，当目标终端检测到用户通过预设操作选择该“巡航预览”选项时，指令时，确定检测到针对目标可行疏散路径的“巡航预览”指令，此时目标终端向监控中心发送该目标可行疏散路径的巡航预览指令。

例如，在图3B所示目标终端的界面显示示意图中，在每个“可行疏散路径”下方还包括“巡航预览”选项。当用户点击“可行疏散路径1”选项下方的“巡航预览”选型时，目标终端检测到针对该可行疏散路径1的巡航预览指令，并向监控中心发送针对可行疏散路径1的巡航预览指令，也即此时可行疏散路径1为目标可行疏散路径。

步骤310：当监控中心接收到该目标可行疏散路径的巡航预览指令时，对于目标可行疏散路径中设置的多个监控节点中的每个监控节点，确定三维模型在该监控节点处的视频画面。

具体地，对于目标可行疏散路径中设置的多个监控节点中的每个监控节点，监控中心获取该监控节点上报的视频画面，并将该视频画面和该三维模型在该监控节点处的场景进行叠加，得到该三维模型在该监控节点处的视频画面。

其中，三维模型在监控节点处的场景通常为一通道，此时将该视频画面和该三维模型在该监控节点处的场景进行叠加，也即将该视频画面叠加在该通道中的预设位置。该预设位置可以为该通道的地面或该通道的墙面。

另外，为了便于用户了解该目标可行疏散路径上可能的人数，监控中心在确定三维模型在该监控节点处的视频画面之后，监控中心还可以获取目标区域中其他终端的位置信息、该其他终端选择的目标可行疏散路径和该其他终端的移动速度。监控中心根据该其他终端的位置信息、该其他终端选择的目标可行疏散路径和该其他终端的移动速度，确定该监控节点处的预估人数。

其中，其他终端为目标区域中除目标终端以外的其他终端，且其他终端的位置信息、该其他终端选择的目标可行疏散路径和该其他终端的移动速度为监控中心预先获取的。下面以监控中心获取目标终端的位置信息、目标终端选择的目标可行疏散路径和目标终端的移动速度为例进行说明。

当监控中心接收到目标可行疏散路径的选择指令时，也即在用户根据目标可行疏散路径进行安全疏散的过程中，监控中心可以每隔预设时长获取目标终端的位置信息，并根据获取的目标终端的位置信息，确定目标终端的移动速度。并存储目标终端的位置信息、目标终端选择的目标可行疏散路径和目标终端的移动速度。

步骤311：监控中心按照该多个监控节点与目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向目标终端发送该三维模型分别在多个监控节点处的视频画面，以使目标终端依次显示三维模型分别在该多个监控节点处的视频画面。

其中，监控中心依次向目标终端发送该三维模型分别在多个监控节点处的视频画面，也即按照预设时间间隔依次发送该多个监控节点处的视频画面，该预设时间间隔可以为2s、3s或5s等。

当目标终端依次接收到监控中心发送的该三维模型分别在多个监控节点处的视频画面时，按照各个视频画面的接收顺序，依次显示该三维模型分别在多个监控节点处的视频画面，实现对该目标可行疏散路径的巡航预览。

例如，目标可行疏散路径中设置有10个监控节点，将该10个监控节点按照与该目标终端之间距离从近到远的顺序，依次标记为监控节点1、监控节点2、…、监控节点10。对于该10个监控节点中的每个监控节点，监控中心按照上述方法确定三维模型在该监控节点处的视频画面，得到三维模型分别在10个监控节点处的视频画面。然后按照每5s发送一个视频画面的速度，依次发送该三维模型在监控节点1处的视频画面、该三维模型在监控节点2处的视频画面、…、该三维模型在监控节点10处的视频画面。当目标终端接收到监控中心依次发送的视频画面时，按照每个视频画面的接收顺序，可以图3B所示的“三维场景展示”显示区域处依次显示接收到的视频画面，实现对该目标可行疏散路径的巡航预览。当然，目标终端还可以在其他窗口的显示区域处依次显示接收到的视频画面。

可选地，监控中心在依次向目标终端发送三维模型在监控节点处的视频画面之后，还可以向目标终端发送该监控节点处的预估人数，以使该目标终端在显示该三维模型在该监控节点处的视频画面时，显示该监控节点处的预估人数。

进一步地，为了便于用户了解该目标可行疏散路径上的火灾情况，监控中心在依次向目标终端发送三维模型在监控节点处的视频画面之后，还可以将该监控节点上报的环境信息发送给目标终端，以使目标终端在显示该三维模型在该监控节点处的视频画面时，显示该监控节点处的环境信息。

在本发明实施例中，当目标区域发生火灾时，监控中心根据目标终端的位置信息和目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，为目标终端确定多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，并向目标终端发送该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，以使被困人员可以对该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息有明晰的认知，从而做出理智的逃生选择，有利于目标区域中的被困人员进行安全疏散。

图4为本发明实施例提供的一种火灾疏散路径确定装置400框图，该装置400可以但不限于应用于监控中心，参见图4，该装置400包括：

第一获取模块401，用于当目标区域发生火灾时，获取位于该目标区域的目标终端的位置信息；

第一确定模块402，用于基于目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和目标终端的位置信息，通过预先对目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

第一发送模块403，用于向目标终端发送该多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，以使目标终端显示该多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息。

可选地，该第一确定模块402包括：

第一确定单元，用于根据该多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定目标区域中的障碍点的位置信息，障碍点是指妨碍被困人员疏散的位置点；

第二确定单元，用于根据障碍点的位置信息和目标终端的位置信息，确定障碍点和目标终端在三维模型中所处的位置；

第三确定单元，用于根据障碍点和目标终端在三维模型中所处的位置，通过预设路径搜索算法，确定该多条可行疏散路径；

第四确定单元，用于根据目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息。

可选地，该第一确定模块402还包括：

第五确定单元，用于对于该多条可行疏散路径中的每条可行疏散路径，确定该可行疏散路径的长度；

第六确定单元，用于根据该可行疏散路径的长度和该可行疏散路径的环境信息，确定该可行疏散路径的危险系数；

排序单元，用于按照该多条可行疏散路径的危险系数，对该多条可行疏散路径进行排序，以得到该多条可行疏散路径之间的优先级排序；

该装置400还包括：

第二发送模块，用于向目标终端发送该多条可行疏散路径的优先级排序，以使目标终端按照该多条可行疏散路径的优先级排序显示该多条可行疏散路径。

可选地，该装置400还包括：

标记模块，用于当接收到目标终端发送的目标可行疏散路径的选择指令时，在该三维模型中标记目标可行疏散路径和目标终端的位置信息，目标可行疏散路径为多条可行疏散路径中的任一条可行疏散路径；

第三发送模块，用于向目标终端发送标记目标可行疏散路径和目标终端的位置信息之后的三维模型，以使目标终端显示标记后的三维模型。

可选地，该装置400还包括：

叠加模块，用于当接收到目标终端发送的目标可行疏散路径的巡航预览指令时，对于目标可行疏散路径中设置的多个监控节点中的每个监控节点，获取该监控节点上报的视频画面，并将该视频画面和该三维模型在该监控节点处的场景进行叠加，得到该三维模型在该监控节点处的视频画面；

第四发送模块，用于按照该多个监控节点与目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向目标终端发送三维模型分别在该多个监控节点处的视频画面，以使目标终端依次显示三维模型分别在该多个监控节点处的视频画面。

可选地，该装置400还包括：

第二获取模块，用于获取目标区域中其他终端的位置信息、该其他终端选择的目标可行疏散路径和该其他终端的移动速度；

第二确定模块，用于根据该其他终端的位置信息、该其他终端选择的目标可行疏散路径和该其他终端的移动速度，确定该监控节点处的预估人数；

相应地，该装置400还包括：

第五发送模块，用于向目标终端发送该监控节点处的预估人数，以使目标终端在显示三维模型在该监控节点处的视频画面时，显示该监控节点处的预估人数。

可选地，该装置400还包括：

第三获取模块，用于每隔预设时长获取目标终端的位置信息；

存储模块，用于根据获取的目标终端的位置信息，确定目标终端的移动速度，并存储目标终端的位置信息、目标终端选择的目标可行疏散路径和目标终端的移动速度。

在本发明实施例中，当目标区域发生火灾时，监控中心根据目标终端的位置信息和目标区域中多个不同位置上设置的监控节点的环境信息，为目标终端确定多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，并向目标终端发送该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，以使被困人员可以对该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息有明晰的认知，从而做出理智的逃生选择，有利于目标区域中的被困人员进行安全疏散。

需要说明的是：上述实施例提供的火灾疏散路径的确定装置在进行火灾疏散路径确定时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的火灾疏散路径的确定装置与火灾疏散路径的确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种火灾疏散路径的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

当目标区域发生火灾时，获取位于所述目标区域的目标终端的位置信息；

基于所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和所述目标终端的位置信息，通过预先对所述目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，以使所述目标终端显示所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

所述方法还包括：

当接收到所述目标终端发送的目标可行疏散路径的选择指令时，在所述三维模型中标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息，所述目标可行疏散路径为所述多条可行疏散路径中的任一条可行疏散路径；向所述目标终端发送标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息之后的三维模型，以使所述目标终端显示标记后的三维模型；

当接收到所述目标终端发送的所述目标可行疏散路径的巡航预览指令时，对于所述目标可行疏散路径中设置的多个监控节点中的每个监控节点，获取所述监控节点上报的视频画面，并将所述视频画面和所述三维模型在所述监控节点处的场景进行叠加，得到所述三维模型在所述监控节点处的视频画面；

按照所述多个监控节点与所述目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向所述目标终端发送所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面，以使所述目标终端依次显示所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和所述目标终端的位置信息，通过预先对所述目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，包括：

根据所述多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定所述目标区域中的障碍点的位置信息，所述障碍点是指妨碍被困人员疏散的位置点；

根据所述障碍点的位置信息和所述目标终端的位置信息，确定所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置；

根据所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置，通过预设路径搜索算法，确定所述多条可行疏散路径；

根据所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息之后，还包括：

对于所述多条可行疏散路径中的每条可行疏散路径，确定所述可行疏散路径的长度；

根据所述可行疏散路径的长度和所述可行疏散路径的环境信息，确定所述可行疏散路径的危险系数；

按照所述多条可行疏散路径的危险系数，对所述多条可行疏散路径进行排序，以得到所述多条可行疏散路径之间的优先级排序；

相应地，所述向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息之后，还包括：

向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径的优先级排序，以使所述目标终端按照所述多条可行疏散路径的优先级排序显示所述多条可行疏散路径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述视频画面和所述三维模型在所述监控节点处的场景进行叠加，得到所述三维模型在所述监控节点处的视频画面之后，还包括：

获取所述目标区域中其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度；

根据所述其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度，确定所述监控节点处的预估人数；

所述按照所述多个监控节点与所述目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向所述目标终端发送所述三维模型在所述监控节点处的视频画面之后，还包括：

向所述目标终端发送所述监控节点处的预估人数，以使所述目标终端在显示所述三维模型在所述监控节点处的视频画面时，显示所述监控节点处的预估人数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述目标可行疏散路径的选择指令之后，还包括：

每隔预设时长获取所述目标终端的位置信息；

根据获取的所述目标终端的位置信息，确定所述目标终端的移动速度，并存储所述目标终端的位置信息、所述目标终端选择的目标可行疏散路径和所述目标终端的移动速度。

6.一种火灾疏散路径的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于当目标区域发生火灾时，获取位于所述目标区域的目标终端的位置信息；

第一确定模块，用于基于所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和所述目标终端的位置信息，通过预先对所述目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

第一发送模块，用于向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，以使所述目标终端显示所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

所述装置还包括：

标记模块，用于当接收到所述目标终端发送的目标可行疏散路径的选择指令时，在所述三维模型中标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息，所述目标可行疏散路径为所述多条可行疏散路径中的任一条可行疏散路径；

第三发送模块，用于向所述目标终端发送标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息之后的三维模型，以使所述目标终端显示标记后的三维模型；

叠加模块，用于当接收到所述目标终端发送的所述目标可行疏散路径的巡航预览指令时，对于所述目标可行疏散路径中设置的多个监控节点中的每个监控节点，获取所述监控节点上报的视频画面，并将所述视频画面和所述三维模型在所述监控节点处的场景进行叠加，得到所述三维模型在所述监控节点处的视频画面；

第四发送模块，用于按照所述多个监控节点与所述目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向所述目标终端发送所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面，以使所述目标终端依次显示所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定所述目标区域中的障碍点的位置信息，所述障碍点是指妨碍被困人员疏散的位置点；

第二确定单元，用于根据所述障碍点的位置信息和所述目标终端的位置信息，确定所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置；

第三确定单元，用于根据所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置，通过预设路径搜索算法，确定所述多条可行疏散路径；

第四确定单元，用于根据所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还包括：

第五确定单元，用于对于所述多条可行疏散路径中的每条可行疏散路径，确定所述可行疏散路径的长度；

第六确定单元，用于根据所述可行疏散路径的长度和所述可行疏散路径的环境信息，确定所述可行疏散路径的危险系数；

排序单元，用于按照所述多条可行疏散路径的危险系数，对所述多条可行疏散路径进行排序，以得到所述多条可行疏散路径之间的优先级排序；

相应地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径的优先级排序，以使所述目标终端按照所述多条可行疏散路径的优先级排序显示所述多条可行疏散路径。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标区域中其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度；

第二确定模块，用于根据所述其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度，确定所述监控节点处的预估人数；

所述装置还包括：

第五发送模块，用于向所述目标终端发送所述监控节点处的预估人数，以使所述目标终端在显示所述三维模型在所述监控节点处的视频画面时，显示所述监控节点处的预估人数。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于每隔预设时长获取所述目标终端的位置信息；

存储模块，用于根据获取的所述目标终端的位置信息，确定所述目标终端的移动速度，并存储所述目标终端的位置信息、所述目标终端选择的目标可行疏散路径和所述目标终端的移动速度。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。

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