CN108875857B - 巡检方法、装置及*** - Google Patents

巡检方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开一种巡检方法、装置及***，属于设备巡检领域。该方法包括：服务设备获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，多个目标巡检标签为部署在目标巡检路径上的多个巡检标签，目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径；服务设备向目标巡检设备发送目标路径信息，以便于目标巡检设备根据多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，多个目标待巡检设备为部署在目标巡检路径上的多个待巡检设备。本发明解决了巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。本发明用于设备巡检。

Description

巡检方法、装置及***
技术领域
本发明涉及设备巡检领域，特别涉及一种巡检方法、装置及***。
背景技术
目前，各行各业都有场地设备巡检的需求。例如，某发电公司需要管理发电场地中的发电设备，就需要对发电设备进行巡检。
相关技术中，巡检人员可以根据实际情况选择场地中的待巡检设备(例如发电设备)，然后对选择的待巡检设备进行巡检，在巡检的过程中，巡检人员所走过的路径可以称为巡检路径。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
目前的场地设备巡检过程中，是由巡检人员根据实际情况选择待巡检设备并巡检的，因此巡检路径较为杂乱，巡检效率较低且安全性较低。
发明内容
为了解决相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，本发明提供一种巡检方法、装置及***。所述技术方案如下：
第一方面，提供一种巡检方法，用于巡检***中的服务设备，所述巡检***包括至少一个巡检设备和所述服务设备，所述至少一个巡检设备中的每个巡检设备对应有巡检路径，每条所述巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，所述方法包括：
获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，所述目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，所述多个目标巡检标签为部署在所述目标巡检路径上的多个巡检标签，所述目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径，所述目标巡检设备为所述至少一个巡检设备中的任一巡检设备；
向所述目标巡检设备发送所述目标路径信息，以便于所述目标巡检设备根据所述多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，所述多个目标待巡检设备为部署在所述目标巡检路径上的多个待巡检设备。
可选地，在向所述目标巡检设备发送所述目标路径信息之后，所述方法还包括：
判断在预设时间段内是否接收到所述目标巡检设备发送的巡检标签信息；
若在所述预设时间段内接收到所述巡检标签信息，则根据所述巡检标签信息，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径是否发生偏移；
若在所述预设时间段内未接收到所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移。
可选地，所述服务设备存储有所述目标路径信息，所述根据所述巡检标签信息，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径是否发生偏移，包括：
判断所述目标路径信息中是否存在所述巡检标签信息；
若所述目标路径信息中存在所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径未发生偏移；
若所述目标路径信息中不存在所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移。
可选地，所述方法还包括：
确定所述多个目标巡检标签中的每个目标巡检标签的标签信息的接收时刻；
根据所述多个目标巡检标签的标签信息的接收时刻，确定所述目标巡检设备采集所述多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序；
根据所述采集顺序，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。
可选地，在确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移之后，所述方法还包括：
生成报警信息，所述报警信息用于指示所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移；
向所述目标巡检设备发送所述报警信息，以便于所述目标巡检设备根据所述报警信息执行报警操作；
根据所述报警信息执行报警操作。
可选地，在向所述目标巡检设备发送所述目标路径信息之后，所述方法还包括：
接收所述目标巡检设备发送的所述多个目标待巡检设备中的异常设备的信息；
根据所述异常设备的信息确定异常设备。
可选地，所述巡检标签为无线射频识别RFID标签。
第二方面，提供一种巡检装置，用于巡检***中的服务设备，所述巡检***包括至少一个巡检设备和所述服务设备，所述至少一个巡检设备中的每个巡检设备对应有巡检路径，每条所述巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，所述装置包括：
获取模块，用于获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，所述目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，所述多个目标巡检标签为部署在所述目标巡检路径上的多个巡检标签，所述目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径，所述目标巡检设备为所述至少一个巡检设备中的任一巡检设备；
第一发送模块，用于向所述目标巡检设备发送所述目标路径信息，以便于所述目标巡检设备根据所述多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，所述多个目标待巡检设备为部署在所述目标巡检路径上的多个待巡检设备。
可选地，所述装置还包括：
第一判断模块，用于判断在预设时间段内是否接收到所述目标巡检设备发送的巡检标签信息；
第二判断模块，用于当在所述预设时间段内接收到所述巡检标签信息时，根据所述巡检标签信息，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径是否发生偏移；
第一确定模块，用于当在所述预设时间段内未接收到所述巡检标签信息时，确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移。
可选地，所述服务设备存储有所述目标路径信息，
所述第二判断模块，用于：
判断所述目标路径信息中是否存在所述巡检标签信息；
若所述目标路径信息中存在所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径未发生偏移；
若所述目标路径信息中不存在所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定所述多个目标巡检标签中的每个目标巡检标签的标签信息的接收时刻；
第三确定模块，用于根据所述多个目标巡检标签的标签信息的接收时刻，确定所述目标巡检设备采集所述多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序；
第三判断模块，用于根据所述采集顺序，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。
可选地，所述装置还包括：
生成模块，用于生成报警信息，所述报警信息用于指示所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移；
第二发送模块，用于向所述目标巡检设备发送所述报警信息，以便于所述目标巡检设备根据所述报警信息执行报警操作；
报警模块，用于根据所述报警信息执行报警操作。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述目标巡检设备发送的所述多个目标待巡检设备中的异常设备的信息；
第四确定模块，用于根据所述异常设备的信息确定异常设备。
可选地，所述巡检标签为无线射频识别RFID标签。
第三方面，提供一种巡检装置，用于巡检***中的服务设备，所述巡检***包括至少一个巡检设备和所述服务设备，所述至少一个巡检设备中的每个巡检设备对应有巡检路径，每条所述巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，所述装置包括：至少一个处理器、至少一个网络接口或者其他通信接口、存储器和至少一个通信总线。其中，所述通信总线用于实现所述处理器、所述网络接口和所述存储器之间的连接通信，所述处理器例如中央处理器(英文：Central Processing Unit；简称：CPU)，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序。所述存储器可能包含高速随机存取存储器(英文：RandomAccess Memory；简称：RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(英文：non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个所述网络接口实现所述巡检装置与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等进行通信，其中，所述网络接口可以是有线网络接口或者无线网络接口。
在一些实施方式中，所述存储器存储了程序，所述程序可以被所述处理器执行，所述程序包括：上述第二方面或第二方面的任一可选方式所提供的巡检方法。
第四方面，提供一种巡检***，所述巡检***包括：服务设备和至少一个巡检设备，所述至少一个巡检设备中的每个巡检设备对应有巡检路径，每条所述巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，
在一种可能的实现方式中，所述服务设备包括第二方面或第二方面的任一可选方案提供的巡检装置；
在另一种可能的实现方式中，所述服务设备包括第三方面提供的巡检装置。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的巡检方法、装置及***，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明示例性一种实施环境的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种巡检方法的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种巡检方法的方法流程图；
图4-1是本发明实施例提供的再一种巡检方法的方法流程图；
图4-2是本发明实施例提供的一种服务设备判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移的方法流程图；
图4-3是本发明实施例提供的一种服务设备根据巡检标签信息判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移的方法流程图；
图4-4是本发明实施例提供的一种服务设备与目标巡检设备交互执行报警操作的方法流程图；
图4-5是本发明实施例提供的一种服务设备判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确的方法流程图；
图4-6是本发明实施例提供的一种服务设备与目标巡检设备交互确定异常设备的方法流程图；
图5-1是本发明实施例提供的又一种巡检方法的方法流程图；
图5-2是本发明实施例提供的一种目标巡检设备与服务设备交互判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移的方法流程图；
图6-1是本发明实施例提供的一种巡检装置的框图；
图6-2是本发明实施例提供的另一种巡检装置的框图；
图7-1是本发明实施例提供的一种巡检装置的框图；
图7-2是本发明实施例提供的另一种巡检装置的框图；
图8是本发明实施例提供的一种巡检装置的框图；
图9是本发明实施例提供的一种巡检装置的框图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，各行各业(特别是高危行业)都有场地设备巡检的需求，例如，某发电公司需要管理发电场地中的每个发电设备或者锅炉，就需要对发电设备或者锅炉进行巡检。传统的巡检方法中，巡检路径比较杂乱，导致巡检效率较低，并且待巡检设备(例如发电设备)周边可能存在危险情况，较为杂乱的巡检路径使得巡检人员无法预知危险，无法确定自身是否处于危险环境中，影响巡检人员的人身安全。本发明实施例通过规划巡检路径，提高了巡检效率，且本发明实施例中，巡检路径上设置有巡检标签，可以根据巡检标签判断当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移，在当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移时，巡检设备能够报警提示巡检人员，使得巡检人员能够预知危险，避免巡检人员陷入危险环境，保证了巡检人员的人身安全，本发明的具体方案可以参考下述各个实施例的描述。
请参考图1，其示出了本发明实施例涉及的一种实施环境的示意图，该实施环境提供一种巡检***，该巡检***包括服务设备120和至少一个巡检设备。
其中，服务设备120与至少一个巡检设备中的每个巡检设备可以通过有线网络或无线网络连接，有线网络可以包括但不限于通用串行总线(英文：Universal Serial Bus；简称：USB)，无线网络可以包括但不限于无线保真(英文：Wireless Fidelity；简称：WIFI)、蓝牙、红外、紫蜂(英文：Zigbee)、数据网络(例如3G网络、4G网络等)等。服务设备120可以为智能手机、平板电脑、智能电视、智能相机、MP4播放器、膝上型便携计算机、台式计算机、服务器等；巡检设备可以为智能手机、平板电脑、智能相机、动态影像专家压缩标准音频层面4(英文：Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV；简称：MP4)播放器、单兵、执法记录仪等手持终端，当至少一个巡检设备为至少两个巡检设备时，该至少两个巡检设备可以相同或不同，本实施环境对此不作限定。如图1所示，本实施环境以服务设备120为服务器，以至少一个巡检设备包括巡检设备140、巡检设备160和巡检设备180，且以每个巡检设备为智能手机为例进行说明。
服务设备120可以存储至少一条路径信息，每条路径信息指示一条巡检路径，每条巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，每条路径信息包括部署在相应的巡检路径上的巡检标签的标签信息，巡检设备对应有巡检路径，并且，在一次巡检过程中，巡检设备与巡检路径可以一一对应，在不同的巡检过程中，巡检设备可以对应不同的巡检路径。此外，本发明实施例中，路径信息可以是工作人员预先配置在服务设备中的，也可以是服务设备经过智能分析生成的，例如，服务设备收集巡检设备的历史巡检信息，对收集的历史巡检信息进行分析处理以及路径规划，生成路径信息，或者，再例如，工作人员可以向服务设备输入标签信息，服务设备根据工作人员输入的标签信息生成路径信息，本发明实施例对此不作限定。可选地，巡检标签可以部署在待巡检设备上，也可以部署在其他位置，该其他位置例如待巡检设备之间的路径，本发明实施例对此不作限定。在本发明实施例中，至少一个巡检设备中的任一巡检设备可以为目标巡检设备，与目标巡检设备对应的巡检路径为目标巡检路径，目标路径信息指示该目标巡检路径，部署在目标巡检路径上的巡检标签为目标巡检标签，部署在目标巡检路径上的待巡检设备为目标待巡检设备，目标路径信息包括目标巡检标签的标签信息，本发明实施例以目标巡检设备为图1所示实施环境中的巡检设备140为例进行说明。
服务设备120可以获取目标路径信息，并向目标巡检设备(巡检设备140)发送目标路径信息，该目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，目标巡检设备可以根据多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检。可选地，服务设备120获取目标路径信息可以包括：服务设备120生成目标路径信息，或者，服务设备120读取自身存储的目标路径信息，本发明实施例对此不作限定。本发明实施例中，在巡检的过程中，目标巡检设备和/或服务设备120可以判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移，若目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移，目标巡检设备可以获取报警信息并根据报警信息执行报警操作，服务设备120可以生成报警信息并根据报警信息执行报警操作。此外，在巡检的过程中，目标巡检设备可以采集巡检标签信息(包括目标巡检标签的标签信息)并向服务设备120发送巡检标签信息，服务设备120可以根据多个目标巡检标签的标签信息的接收时刻确定目标巡检设备采集多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序，并根据采集顺序判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。其中，巡检标签可以为无线射频识别(英文：Radio Frequency IDentification；简称：RFID)标签，目标巡检设备设置有RFID单元，目标巡检设备可以通过RFID单元对巡检标签进行扫描，以采集巡检标签信息，本发明实施例对此不作限定。
请参考图2，其示出了本发明实施例提供的一种巡检方法的方法流程图，本实施例以该巡检方法应用于目标巡检设备来进行举例进行说明，该目标巡检设备可以为图1所示实施环境中的任一巡检设备(例如，巡检设备140)。参见图2，该巡检方法包括：
步骤201、接收服务设备发送的用于指示目标巡检路径的目标路径信息，目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，多个目标巡检标签为部署在目标巡检路径上的多个巡检标签，目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径。
步骤202、根据多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，多个目标待巡检设备为部署在目标巡检路径上的多个待巡检设备。
综上所述，本发明实施例提供的巡检方法，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。
请参考图3，其示出了本发明实施例提供的另一种巡检方法的方法流程图，本实施例以该巡检方法应用于图1所示实施环境中的服务设备120中来进行举例说明。参见图3，该巡检方法包括：
步骤301、获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，多个目标巡检标签为部署在目标巡检路径上的多个巡检标签，目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径，目标巡检设备为至少一个巡检设备中的任一巡检设备。
步骤302、向目标巡检设备发送目标路径信息，以便于目标巡检设备根据多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，多个目标待巡检设备为部署在目标巡检路径上的多个待巡检设备。
综上所述，本发明实施例提供的巡检方法，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。
请参考图4-1，其示出了本发明实施例提供的再一种巡检方法的方法流程图，本实施例以该巡检方法应用于图1所示实施环境中来进行举例说明。参见图4-1，该巡检方法包括：
步骤401、服务设备获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息。
在本发明实施例中，服务设备存储有至少一条路径信息，每条路径信息用于指示一条巡检路径，每条巡检路径上部署有多个巡检标签和多个待巡检设备，且巡检标签可以部署在待巡检设备上，也可以部署在其他位置，例如，待巡检设备可以部署在待巡检设备之间的路径上，多个巡检标签可以按照一定的顺序部署，每条路径信息包括该路径信息指示的巡检路径上的巡检标签的标签信息，且巡检路径可以与巡检设备对应，并且，在一次巡检过程中，巡检设备与巡检路径可以一一对应，在不同的巡检过程中，巡检设备可以对应不同的巡检路径。其中，服务设备设置有人机交互界面，至少一条路径信息可以是工作人员通过人机交互界面预先配置在服务设备中的，也可以是服务设备经过智能分析生成的，例如，服务设备收集巡检设备的历史巡检信息，对收集的历史巡检信息进行分析处理以及路径规划，生成路径信息，或者，再例如，工作人员可以向服务设备输入标签信息，服务设备根据工作人员输入的标签信息生成路径信息，本发明实施例对此不作限定。在本发明实施例中，至少一条路径信息中的任一路径信息指示的巡检路径为安全巡检路径，该安全巡检路径指的是在巡检的过程中，不存在安全隐患的巡检路径；巡检标签可以为RFID标签，巡检标签的标签信息可以为巡检标签的标识，任一巡检路径上的任意相邻的两个巡检标签之间的最大距离小于预设距离，该预设距离可以根据实际情况设置，例如，该预设距离为4米；待巡检设备可以根据实际情况确定，且在不同行业中，待巡检设备可以不同，例如，在发电行业中，待巡检设备可以为发电设备，本发明实施例对此不作限定。
在本发明实施例中，假设至少一条路径信息为3条路径信息，则服务设备存储的至少一条路径信息可以如下表1所示：
表1
路径信息 标签信息
路径信息1 标签信息11->标签信息12->标签信息13...->标签信息1N
路径信息2 标签信息21->标签信息22->标签信息23...->标签信息2N
路径信息3 标签信息31->标签信息32->标签信息33...->标签信息3N
参见表1，服务设备存储有路径信息1、路径信息2和路径信息3，路径信息1用于指示巡检路径1，且路径信息1包括标签信息11至标签信息1N，路径信息2用于指示巡检路径2，且路径信息2包括标签信息21至标签信息2N，路径信息3用于指示巡检路径3，且路径信息3包括标签信息31至标签信息3N，其中，表1所示的任一标签信息为相应的巡检标签的标签信息，例如，标签信息11为巡检标签11的标签信息，标签信息1N为巡检标签1N的标签信息，本发明实施例在此不再赘述。在本发明实施例中，假设一个巡检设备对应一条巡检路径，则上述巡检路径1可以与图1所示实施环境中的巡检设备140对应，上述巡检路径2可以与图1所示实施环境中的巡检设备160对应，上述巡检路径3可以与图1所示实施环境中的巡检设备180对应。
服务设备可以获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，且该目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，该多个目标巡检标签为部署在目标巡检路径上的多个巡检标签，目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径。可选地，服务设备获取目标路径信息可以包括：服务设备生成目标路径信息，或者，服务设备读取自身存储的目标路径信息。在本发明实施例中，目标巡检设备可以为图1所示实施环境中的任一巡检设备，本发明实施例以目标巡检设备为图1所示实施环境中的巡检设备140为例，则根据上述描述可知，目标巡检路径为巡检路径1，目标路径信息为上述表1所示的路径信息1，巡检标签11至巡检标签1N都为目标巡检标签，标签信息11至标签信息1N都为目标巡检标签的标签信息。在本发明实施例中，服务设备可以通过读取自身存储的路径信息1来实现对该路径信息1(目标路径信息)的获取，本发明实施例对此不作限定。
步骤402、服务设备向目标巡检设备发送目标路径信息。
服务设备获取到目标路径信息后，可以向目标巡检设备发送该目标路径信息。可选地，服务设备中设置有网络通信单元，服务设备可以通过该网络通信单元向目标巡检设备发送目标路径信息。示例地，服务设备120通过服务设备120中的网络通信单元向巡检设备140发送路径信息1。
步骤403、目标巡检设备接收服务设备发送的目标路径信息。
服务设备向目标巡检设备发送目标路径信息时，目标巡检设备可以接收服务设备发送的目标路径信息。可选地，目标巡检设备中设置有网络通信单元，目标巡检设备可以通过该网络通信单元接收服务设备发送的目标路径信息。示例地，巡检设备140通过巡检设备140中的网络通信单元接收服务设备120发送的路径信息1。
步骤404、目标巡检设备根据多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检。
目标巡检设备接收到目标路径信息后，可以根据目标路径信息中的多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，该多个目标待巡检设备为部署在目标巡检路径上的多个待巡检设备。可选地，目标巡检设备可以显示目标路径信息，巡检人员根据目标巡检设备显示的目标路径信息，对位于目标巡检路径上的各个目标待巡检设备依次进行检查，以实现巡检。
示例地，目标路径信息为路径信息1，路径信息1包括标签信息11至标签信息1N，该标签信息11至标签信息1N都为目标巡检标签的标签信息，巡检设备140根据标签信息11至标签信息1N对多个目标待巡检设备依次进行巡检。可选地，巡检设备140可以显示路径信息1，巡检人员根据该巡检设备140显示的路径信息1，对位于巡检路径1上的各个待巡检设备依次进行检查，以实现巡检。需要说明的是，该步骤404仅仅是示例性的，关于巡检的具体实现过程可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。
步骤405、在目标巡检设备对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，服务设备判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移。
可选地，服务设备向目标巡检设备发送目标路径信息后，服务设备可以认为目标巡检设备根据目标路径信息中的多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，从而服务设备在向目标巡检设备发送目标路径信息之后，就可以判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移。示例地，请参考图4-2，其示出了本发明实施例提供的一种服务设备判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移的方法流程图，参见图4-2，该方法包括：
子步骤4051、服务设备判断在预设时间段内是否接收到目标巡检设备发送的巡检标签信息。若在预设时间段内接收到巡检标签信息，则执行子步骤4052；若在预设时间段内未接收到巡检标签信息，则执行子步骤4053。
在本发明实施例中，目标巡检设备在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，可以以一定的采集周期采集巡检标签信息并向服务设备发送巡检标签信息，服务设备可以判断预设时间段内是否接收到目标巡检设备发送的巡检标签信息。其中，预设时间段对应的时长通常大于采集周期，巡检标签可以为RFID标签，目标巡检设备设置有RFID单元，目标巡检设备可以通过RFID单元对巡检标签进行扫描，以采集巡检标签信息。需要说明的是，RFID单元可以采用RFID技术来对巡检标签进行扫描，当目标巡检设备位于RFID标签周围的预设距离范围内时，目标巡检设备能够自动采集巡检标签信息，而无需巡检人员刻意进行巡检标签信息的采集。其中，预设距离范围可以根据实际情况设置，例如，预设距离范围为以目标巡检设备所在位置为圆心，2米为半径的圆形区域范围，本发明实施例对此不作限定。还需要说明的是，在本发明实施例中，若在很长一段时间内目标巡检设备一直处于某一巡检标签周围的预设距离范围内，则目标巡检设备可以在该一段时间内以一定的采集周期重复采集该巡检标签的标签信息并向服务设备发送该巡检标签信息，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，在本发明实施例中，目标巡检路径上的任意相邻的两个目标巡检标签之间的最大距离小于预设距离，这样一来，当巡检人员沿着目标巡检路径以正常速度巡检时，目标巡检设备在预设时间段内能够采集到巡检标签信息并向服务设备发送巡检标签信息，从而目标巡检设备能够在预设时间段内接收到巡检标签信息。其中，预设距离可以根据实际需要设置，例如，该预设距离为4米，本发明实施例对此不作限定。
可选地，在本发明实施例中，在向目标巡检设备发送目标路径信息之后，当服务设备第一次判断在预设时间段内是否接收到目标巡检设备发送的巡检标签信息时，服务设备可以判断在发送目标路径信息的时刻之后的预设时长内是否接收到巡检标签信息，当服务设备不是第一次判断在预设时间段内是否接收到目标巡检设备发送的巡检标签信息时，服务设备可以判断前一次接收巡检标签信息的时刻之后的预设时长内是否接收到巡检标签信息。其中，前一次接收巡检标签信息的时刻指的是距离当前时刻最近的一次接收到巡检标签信息的时刻，当前时刻指的是该步骤4051中执行判断步骤的时刻，预设时长可以根据预设距离和巡检人员的正常巡检速度来设置，例如，该预设时长可以为5秒，本发明实施例对此不作限定。
子步骤4052、服务设备根据巡检标签信息，判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移。
若在子步骤4051中服务设备确定在预设时间段内接收到巡检标签信息，则服务设备根据巡检标签信息，判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移。示例地，请参考图4-3，其示出了本发明实施例提供的一种服务设备根据巡检标签信息判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移的方法流程图，参见图4-3，该方法包括：
子步骤40511、服务设备判断目标路径信息中是否存在巡检标签信息。若目标路径信息中存在巡检标签信息，则执行子步骤40512；若目标路径信息中不存在巡检标签信息，则执行子步骤40513。
在本发明实施例中，服务设备存储有目标路径信息，该目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，服务设备可以判断目标路径信息中是否存在接收到的巡检标签信息。可选地，服务设备可以将接收到的巡检标签信息与目标路径信息中的各个目标巡检标签的标签信息进行比较，若目标路径信息中存在与接收到的巡检标签信息相同的标签信息，则服务设备确定目标路径信息中存在巡检标签信息，若目标路径信息中不存在与接收到的巡检标签信息相同的标签信息，则服务设备确定目标路径信息中不存在巡检标签信息。
示例地，根据上述步骤401至步骤405的描述可知，目标路径信息为路径信息1，该路径信息1包括标签信息11至标签信息1N，且该标签信息11至标签信息1N都为目标巡检标签的标签信息，假设服务设备接收到的巡检标签信息为标签信息22，则服务设备将标签信息22与路径信息1中的标签信息11至标签信息1N依次进行比较，来判断路径信息1中是否存在与标签信息22相同的标签信息，若路径信息1中存在与标签信息22相同的标签信息，则服务设备确定路径信息1中存在标签信息22，若路径信息1中不存在与标签信息22相同的标签信息，则服务设备确定路径信息1中不存在标签信息22，在本发明实施例中，根据表1可知，路径信息1中不存在标签信息22。
子步骤40512、服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径未发生偏移。
若在子步骤40511中服务设备确定目标路径信息中存在巡检标签信息，则服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径未发生偏移，此时，目标巡检设备的当前巡检路径也即是目标巡检路径，巡检人员处于安全区域内。
子步骤40513、服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
若在子步骤40511中服务设备确定目标路径信息中不存在巡检标签信息，则服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。在本发明实施例中，由于路径信息1中不存在标签信息22，因此，服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
子步骤4053、服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
本发明实施例中，若服务设备在预设时间段内未接收到巡检标签信息，则服务设备认为目标巡检设备没有采集到巡检标签信息，从而目标巡检设备当前所在位置的预设距离范围内没有巡检标签，而目标巡检路径上的任一位置的预设距离范围内都有巡检标签，因此，若在子步骤4051中服务设备确定在预设时间段内未接收到巡检标签信息，则服务设备认为目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移，从而服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
步骤406、若目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移，则服务设备与目标巡检设备交互执行报警操作。
若在步骤405中服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移，则服务设备可以与目标巡检设备交互执行报警操作。示例地，请参考图4-4，其示出了本发明实施例提供的一种服务设备与目标巡检设备交互执行报警操作的方法流程图，参见图4-4，该方法包括：
子步骤4061、服务设备生成报警信息，报警信息用于指示目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移之后，可以生成报警信息，该报警信息用于指示目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。其中，报警信息可以为文本信息、语音信息或声音信息等，示例地，报警信息为语音信息“路径偏移！”，其中，服务设备生成报警信息的具体实现过程可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。
步骤4062、服务设备向目标巡检设备发送报警信息。
服务设备生成报警信息后，可以向目标巡检设备发送报警信息。可选地，服务设备中设置有网络通信单元，服务设备可以通过该网络通信单元向目标巡检设备发送报警信息。示例地，服务设备120通过服务设备120中的网络通信单元向巡检设备140发送报警信息“路径偏移！”。
步骤4063、目标巡检设备接收服务设备发送的报警信息。
服务设备向目标巡检设备发送报警信息时，目标巡检设备可以接收服务设备发送的报警信息。可选地，目标巡检设备中设置有网络通信单元，目标巡检设备可以通过该网络通信单元接收服务设备发送的报警信息。示例地，巡检设备140通过巡检设备140中的网络通信单元接收服务设备120发送的报警信息“路径偏移！”。
步骤4064、目标巡检设备根据报警信息执行报警操作。
目标巡检设备接收到报警信息后，可以根据报警信息执行报警操作，以提示巡检人员路径发生偏移。可选地，巡检设备140播放报警信息“路径偏移！”。
步骤4065、服务设备根据报警信息执行报警操作。
服务设备生成报警信息后，可以根据报警信息执行报警操作，以提示管理人员目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。可选地，服务设备120播放报警信息“路径偏移！”。
步骤407、若目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径未发生偏移，则服务设备判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。
若在步骤405中服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径未发生偏移，则服务设备可以判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。示例地，请参考图4-5，其示出了本发明实施例提供的一种服务设备判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确的方法流程图，参见图4-5，该方法包括：
子步骤4071、服务设备确定多个目标巡检标签中的每个目标巡检标签的标签信息的接收时刻。
可选地，服务设备中设置有计时器，在目标巡检设备进行巡检的过程中，当接收到目标巡检标签的标签信息时，服务设备可以通过计时器记录该目标巡检标签的标签信息的接收时刻，进而根据记录的每个目标巡检标签的标签信息的接收时刻，确定多个目标巡检标签的接收时刻。
子步骤4072、服务设备根据多个目标巡检标签的标签信息的接收时刻，确定目标巡检设备采集多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序。
可选地，服务设备可以根据多个目标巡检标签的标签信息的接收时刻，按照时间顺序对多个目标巡检标签的标签信息进行排序，得到多个目标巡检标签的标签信息的接收顺序，并将多个目标巡检标签的标签信息的接收顺序作为目标巡检设备采集多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序。
示例地，在本发明实施例中，目标巡检标签包括巡检标签11至巡检标签1N，服务设备确定的巡检标签11至巡检标签1N的采集顺序可以为：巡检标签11->巡检标签13->巡检标签14->巡检标签12...->巡检标签1N。
子步骤4073、服务设备根据采集顺序，判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。
服务设备确定目标巡检设备采集多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序之后，可以根据目标巡检设备采集多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序，判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。在本发明实施例中，目标路径信息中的多个目标巡检标签的标签信息的存储顺序可以指示多个目标巡检标签在目标巡检路径上的部署顺序，服务设备可以判断多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序与多个目标巡检标签在目标巡检路径上的部署顺序是否相同，来判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确，若多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序与多个目标巡检标签在目标巡检路径上的部署顺序相同，则服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径正确，若多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序与多个目标巡检标签在目标巡检路径上的部署顺序不相同，则服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径不正确。
示例地，目标路径信息可以为表1所示的路径信息1，该路径信息1包括标签信息11至标签信息1N，该标签信息11至标签信息1N的存储顺序为标签信息11->标签信息12->标签信息13...->标签信息1N，该标签信息11至标签信息1N的存储顺序指示的多个目标巡检标签在目标巡检路径上的部署顺序为：巡检标签11->巡检标签12->巡检标签13...->巡检标签1N，子步骤4071中确定的巡检标签11至巡检标签1N的采集顺序为：巡检标签11->巡检标签13->巡检标签14->巡检标签12...->巡检标签1N，由于该巡检标签11至巡检标签1N的采集顺序与巡检标签11至巡检标签1N的部署顺序不同，因此，服务设备确定目标巡检设备的当前巡检路径不正确。
步骤408、在目标巡检设备对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，服务设备与目标巡检设备交互，确定异常设备。
本发明实施例中，在目标巡检设备对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，服务设备可以与目标巡检设备交互确定异常设备。示例地，请参考图4-6，其示出了本发明实施例提供的一种服务设备与目标巡检设备交互确定异常设备的方法流程图，参见图4-6，该方法包括：
子步骤4081、在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，目标巡检设备获取多个目标待巡检设备中的异常设备的信息。
其中，异常设备的信息可以包括部署在异常设备上的巡检标签的标签信息，异常设备的图像信息等。在本发明实施例中，目标巡检设备设置有图像信息采集单元，在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，当巡检人员发现异常设备时，可以通过目标巡检设备的图像信息采集单元获取异常设备的图像，当目标巡检设备位于异常设备周围时，目标巡检设备中的RFID单元可以对异常设备上的巡检标签进行扫描，采集巡检标签的标签信息，以实现对异常设备的信息的获取。
子步骤4082、目标巡检设备向服务设备发送异常设备的信息。
目标巡检设备获取到异常设备的信息后，可以向服务设备发送异常设备的信息。可选地，目标巡检设备中设置有网络通信单元，目标巡检设备可以通过该网络通信单元向服务设备发送异常设备的信息。
子步骤4083、服务设备接收目标巡检设备发送的异常设备的信息。
目标巡检设备向服务设备发送异常设备的信息时，服务设备可以接收目标巡检设备发送的异常设备的信息。可选地，服务设备中设置有网络通信单元，服务设备可以通过该网络通信单元接收目标巡检设备发送的异常设备的信息。
子步骤4084、服务设备根据异常设备的信息确定异常设备。
接收到异常设备的信息后，服务设备可以根据异常设备的信息确定异常设备，例如，服务设备根据部署在异常设备上的巡检标签的标签信息确定异常设备等，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，本发明实施例中，服务设备通过与目标巡检设备交互确定异常设备，可以便于管理人员确定异常设备并安排对异常设备的检修工作，且检修人员可以按照规划的巡检路径进行设备检修，保证检修人员的人身安全。
还需要说明的是，本发明实施例提供的巡检方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的巡检方法，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性的问题，提高了巡检效率和安全性。
本发明实施例提供的巡检方法中，当目标巡检设备处于目标巡检路径上时，目标巡检设备可以向服务设备发送目标巡检标签的标签信息，使服务设备确定目标巡检设备处于目标巡检路径上，当目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移时，目标巡检设备和服务设备可以执行报警操作，管理人员则可以在服务设备中查看具体的偏移情况，这样不仅保证了巡检人员的人身安全，而且根据目标巡检路径进行设备巡检可以节省巡检时间，提高巡检效率。
请参考图5-1，其示出了本发明实施例提供的又一种巡检方法的方法流程图，本实施例以该巡检方法应用于图1所示实施环境中来进行举例说明。参见图5-1，该巡检方法包括：
步骤501、服务设备获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息。
步骤502、服务设备向目标巡检设备发送目标路径信息。
步骤503、目标巡检设备接收服务设备发送的目标路径信息。
步骤504、目标巡检设备根据多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检。
其中，上述步骤501至步骤504可以参考图4-1所示实施例中的步骤401至步骤404，本实施例在此不再赘述。
步骤505、在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，目标巡检设备与服务设备交互判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移。
本发明实施例中，在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，目标巡检设备可以与服务设备交互判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移。示例地，请参考图5-2，其示出了本发明实施例提供的一种目标巡检设备与服务设备交互判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移的方法流程图，参见图5-2，该方法包括：
子步骤5051、在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，目标巡检设备判断在预设时间段内是否采集到巡检标签信息。
在本发明实施例中，目标巡检设备在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，可以以一定的采集周期采集巡检标签信息，其中，巡检标签可以为RFID标签，目标巡检设备设置有RFID单元，在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，当目标巡检设备位于巡检标签周围的预设距离范围内时，目标巡检设备能够自动采集巡检标签信息，而无需巡检人员刻意进行巡检标签信息的采集。其中，预设距离范围可以根据实际情况设置，例如，预设距离范围为以目标巡检设备所在位置为圆心，2米为半径的圆形区域范围。需要说明的是，在本发明实施例中，若在很长一段时间内目标巡检设备一直处于某一巡检标签周围的预设距离范围内，则目标巡检设备可以在该一段时间内以一定的采集周期重复采集该巡检标签的标签信息，本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是，在本发明实施例中，目标巡检路径上的任意相邻的两个目标巡检标签之间的最大距离小于预设距离，这样一来，当巡检人员沿着目标巡检路径以正常速度巡检时，目标巡检设备在预设时间段内能够采集到巡检标签信息，因此，目标巡检设备可以根据在预设时间段内是否采集到巡检标签信息来判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。其中，预设距离可以根据实际需要设置，例如，该预设距离为4米，本发明实施例对此不作限定。
可选地，在本发明实施例中，在接收到服务设备发送的目标路径信息之后，当目标巡检设备第一次判断在预设时间段内是否采集到巡检标签信息时，目标巡检设备可以判断在接收到目标路径信息的时刻之后的预设时长内是否采集到巡检标签信息，当目标巡检设备不是第一次判断在预设时间段内是否采集到巡检标签信息时，目标巡检设备可以判断前一次采集巡检标签信息的时刻之后的预设时长内是否采集到巡检标签信息。其中，前一次采集巡检标签信息的时刻指的是距离当前时刻最近的一次采集到巡检标签信息的时刻，当前时刻指的是该步骤5051中执行判断步骤的时刻，预设时长可以根据预设距离和巡检人员的正常巡检速度来设置，该预设时长通常大于采集周期，例如，该预设时长可以为5秒，本发明实施例对此不作限定。
子步骤5052、若在预设时间段内采集到巡检标签信息，则目标巡检设备向服务设备发送巡检标签信息。
若在子步骤5051中目标巡检设备确定在预设时间段内采集到巡检标签信息，则目标巡检设备向服务设备发送巡检标签信息。
子步骤5053、服务设备接收目标巡检设备发送的巡检标签信息。
目标巡检设备向服务设备发送巡检标签信息时，服务设备可以接收目标巡检设备发送的巡检标签信息。
子步骤5054、服务设备根据巡检标签信息判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移。
服务设备接收到目标巡检设备发送的巡检标签信息后，可以根据巡检标签信息判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移。其中，服务设备根据巡检标签信息判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移的具体实现过程可以参考图4-3及其相关描述，本发明实施例在此不再赘述。
子步骤5055、若在预设时间段内未采集到巡检标签信息，则目标巡检设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
本发明实施例中，若在预设时间段内未采集到巡检标签信息，则认为目标巡检设备当前所在位置的预设距离范围内没有巡检标签，而目标巡检路径上的任一位置的预设距离范围内都有巡检标签，因此，若在子步骤5051中目标巡检设备确定在预设时间段内未采集到巡检标签信息，则目标巡检设备认为目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移，从而目标巡检设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
步骤506、若目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移，则目标巡检设备获取报警信息，报警信息用于指示目标巡检设备的当前巡检路径相对于与目标巡检路径发生偏移。
若在步骤505中目标巡检设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移，则目标巡检设备获取报警信息，该报警信息用于指示目标巡检设备的当前巡检路径相对于与目标巡检路径发生偏移。其中，报警信息可以为文本信息、语音信息、声音信息等，示例地，报警信息可以为语音信息“路径偏移！”。
在本发明实施例中，目标巡检设备获取报警信息可以包括以下两种情况：
第一种情况，当目标巡检设备在预设时间段内未采集到巡检标签信息时，目标巡检设备确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移，此时，目标巡检设备生成报警信息，目标巡检设备生成报警信息的具体实现过程可以参考相关技术。需要说明的是，目标巡检设备生成报警信息后，可以向服务设备发送报警信息，本发明实施例对此不作限定。
第二种情况，当目标巡检设备在预设时间段内采集到巡检标签信息，且服务设备根据巡检标签信息确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移时，服务设备生成报警信息并向目标巡检设备发送报警信息，目标巡检设备接收报警信息。其中，服务设备生成报警信息的具体实现过程可以参考相关技术。
步骤507、目标巡检设备根据报警信息执行报警操作。
获取到报警信息后，目标巡检设备可以根据报警信息执行报警操作。示例地，目标巡检设备播报报警信息“路径偏移！”。
步骤508、若目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径未发生偏移，则服务设备判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。
其中，该步骤508的具体实现过程可以参考图4-5及其相关描述，本发明实施例在此不再赘述。
步骤509、在目标巡检设备对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，服务设备与目标巡检设备交互，确定异常设备。
其中，该步骤509的具体实现过程可以参考图4-6及其相关描述，本发明实施例在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例提供的巡检方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的巡检方法，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。此外，本发明实施例中，巡检路径上设置有巡检标签，可以根据巡检标签判断当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移，在当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移时，巡检设备能够报警提示巡检人员，使得巡检人员能够预知危险，避免巡检人员陷入危险环境，保证了巡检人员的人身安全。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参考图6-1，其示出了本发明实施例提供的一种巡检装置600的框图，该巡检装置600可以为目标巡检设备中的功能单元，用于执行图2所示的巡检方法、图4-1所示的部分巡检方法以及图5-1所示的部分巡检方法，目标巡检设备可以为图1所示实施环境中的任一巡检设备(例如，巡检设备140)。参见图6-1，该巡检装置600包括：
接收模块601，用于接收服务设备发送的用于指示目标巡检路径的目标路径信息，目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，多个目标巡检标签为部署在目标巡检路径上的多个巡检标签，目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径；
巡检模块602，用于根据多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，多个目标待巡检设备为部署在目标巡检路径上的多个待巡检设备。
综上所述，本发明实施例提供的巡检装置，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。
进一步地，请参考图6-2，其示出了本发明实施例提供的另一种巡检装置600的框图，参见图6-2，在图6-1的基础上，该巡检装置600还包括：
判断模块603，用于在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，判断在预设时间段内是否采集到巡检标签信息；
第一发送模块604，用于当在预设时间段内采集到巡检标签信息时，向服务设备发送巡检标签信息，以便于服务设备根据巡检标签信息判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移；
确定模块605，用于当在预设时间段内未采集到巡检标签信息时，确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
进一步地，请继续参考图6-2，该巡检装置600还包括：
第一获取模块606，用于获取报警信息，报警信息用于指示目标巡检设备的当前巡检路径相对于与目标巡检路径发生偏移；
报警模块607，用于根据报警信息执行报警操作。
进一步地，请继续参考图6-2，该巡检装置600还包括：
第二获取模块608，用于在对多个目标待巡检设备依次进行巡检的过程中，获取多个目标待巡检设备中的异常设备的信息；
第二发送模块609，用于向服务设备发送异常设备的信息，以便于服务设备根据异常设备的信息确定异常设备。
可选地，巡检标签为无线射频识别RFID标签。
综上所述，本发明实施例提供的巡检装置，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。此外，本发明实施例中，巡检路径上设置有巡检标签，可以根据巡检标签判断当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移，在当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移时，巡检设备能够报警提示巡检人员，使得巡检人员能够预知危险，避免巡检人员陷入危险环境，保证了巡检人员的人身安全。
请参考图7-1，其示出了本发明实施例提供的一种巡检装置700的框图，该巡检装置700可以为图1所示实施环境中的服务设备120中的功能单元，用于执行图3所示的巡检方法、图4-1所示的部分巡检方法以及图5-1所示的部分巡检方法。参见图7-1，该巡检装置700包括：
获取模块701，用于获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，多个目标巡检标签为部署在目标巡检路径上的多个巡检标签，目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径，目标巡检设备为至少一个巡检设备中的任一巡检设备；
第一发送模块702，用于向目标巡检设备发送目标路径信息，以便于目标巡检设备根据多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，多个目标待巡检设备为部署在目标巡检路径上的多个待巡检设备。
综上所述，本发明实施例提供的巡检装置，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。
进一步地，请参考图7-2，其示出了本发明实施例提供的另一种巡检装置700的框图，参见图7-2，在图7-1的基础上，该巡检装置700还包括：
第一判断模块703，用于判断在预设时间段内是否接收到目标巡检设备发送的巡检标签信息；
第二判断模块704，用于当在预设时间段内接收到巡检标签信息时，根据巡检标签信息，判断目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移；
第一确定模块705，用于当在预设时间段内未接收到巡检标签信息时，确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
可选地，服务设备存储有目标路径信息，第二判断模块704，用于：
判断目标路径信息中是否存在巡检标签信息；
若目标路径信息中存在巡检标签信息，则确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径未发生偏移；
若目标路径信息中不存在巡检标签信息，则确定目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移。
进一步地，请继续参考图7-2，该巡检装置700还包括：
第二确定模块706，用于确定多个目标巡检标签中的每个目标巡检标签的标签信息的接收时刻；
第三确定模块707，用于根据多个目标巡检标签的标签信息的接收时刻，确定目标巡检设备采集多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序；
第三判断模块708，用于根据采集顺序，判断目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。
进一步地，请继续参考图7-2，该巡检装置700还包括：
生成模块709，用于生成报警信息，报警信息用于指示目标巡检设备的当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移；
第二发送模块710，用于向目标巡检设备发送报警信息，以便于目标巡检设备根据报警信息执行报警操作；
报警模块711，用于根据报警信息执行报警操作。
进一步地，请继续参考图7-2，该巡检装置700还包括：
接收模块712，用于接收目标巡检设备发送的多个目标待巡检设备中的异常设备的信息；
第四确定模块713，用于根据异常设备的信息确定异常设备。
可选地，巡检标签为无线射频识别RFID标签。
综上所述，本发明实施例提供的巡检装置，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。此外，本发明实施例中，巡检路径上设置有巡检标签，可以根据巡检标签判断当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移，在当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移时，巡检设备能够报警提示巡检人员，使得巡检人员能够预知危险，避免巡检人员陷入危险环境，保证了巡检人员的人身安全。
需要说明的是：上述实施例提供的巡检装置在进行场地设备巡检时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的巡检方法与装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
请参考图8，其示出了本发明实施例提供的一种巡检装置800的结构示意图，该巡检装置800可以为目标巡检设备中的功能单元，该目标巡检设备可以为图1所示实施环境中的任一巡检设备。参见图8，该巡检装置800包括：接收机810、处理器820、发射机830、存储器840和网络接口850，接收机810、处理器820、发射机830、存储器840和网络接口850分别与总线860连接。
处理器820包括一个或者一个以上处理核心，处理器820通过运行软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理。
网络接口850可以为多个，该网络接口850用于该巡检装置800与其它存储设备或者网络设备进行通信。其中，网络接口850是可选地，实际应用中，巡检装置800可以通过接收机810和发射机840与其它存储设备或者网络设备进行通信，从而巡检装置800可以没有网络接口，本发明实施例对此不作限定。
在本发明实施例中，接收机810、处理器820、发射机830、存储器840、网络接口850和总线860协作完成图2所示的巡检方法、图4-1以及图5-1所示的巡检方法中的相关步骤。
综上所述，本发明实施例提供的巡检装置，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。此外，本发明实施例中，巡检路径上设置有巡检标签，可以根据巡检标签判断当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移，在当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移时，巡检设备能够报警提示巡检人员，使得巡检人员能够预知危险，避免巡检人员陷入危险环境，保证了巡检人员的人身安全。
请参考图9，其示出了本发明实施例提供的一种巡检装置900的框图，该巡检装置900可以为图1所示实施环境中的服务设备120中的功能单元。参见图9，该巡检装置900包括：至少一个处理器910、至少一个网络接口920或者其他通信接口、存储器930和至少一个通信总线940。其中，通信总线940用于实现处理器910、网络接口920和存储器930之间的连接通信，处理器910例如CPU，处理器910用于执行存储器930中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器930可能包含高速RAM，也可能还包括non-volatile memory，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口920实现该巡检装置900与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等进行通信，其中，网络接口920可以是有线网络接口或者无线网络接口。
在一些实施方式中，存储器930存储了程序9301，处理器910通过执行程序9301来进行设备巡检，并使该巡检装置900执行上述图3所示的巡检方法、图4-1以及图5-1所示的巡检方法中的相关步骤。
综上所述，本发明实施例提供的巡检装置，由于目标路径信息是服务设备向目标巡检设备发送的，该目标路径信息指示目标巡检路径，且该目标巡检路径与目标巡检设备对应，目标巡检设备根据目标路径信息中的标签信息对部署在目标巡检路径上的待巡检设备依次进行巡检，从而对于目标巡检设备而言其巡检路径是预先设置好的，因此解决了相关技术中巡检效率较低且安全性较低的问题，提高了巡检效率和安全性。此外，本发明实施例中，巡检路径上设置有巡检标签，可以根据巡检标签判断当前巡检路径相对于目标巡检路径是否发生偏移，在当前巡检路径相对于目标巡检路径发生偏移时，巡检设备能够报警提示巡检人员，使得巡检人员能够预知危险，避免巡检人员陷入危险环境，保证了巡检人员的人身安全。
本发明实施例还提供了一种巡检***，该巡检***包括：服务设备和至少一个巡检设备，至少一个巡检设备中的每个巡检设备对应有巡检路径，每条巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，至少一个巡检设备中包括目标巡检设备，
在一种可能的实现方式中，目标巡检设备包括图6-1或图6-2所示的巡检装置600；服务设备包括图7-1或图7-2所示的巡检装置700；
在另一种可能的实现方式中，目标巡检设备包括图8所示的巡检装置800；服务设备包括图9所示的巡检装置900。
本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种巡检方法，其特征在于，用于巡检***中的服务设备，所述巡检***包括至少一个巡检设备和所述服务设备，所述至少一个巡检设备中的每个巡检设备对应有巡检路径，每条所述巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，所述方法包括：
获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，所述目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，所述多个目标巡检标签为部署在所述目标巡检路径上的多个巡检标签，所述目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径，所述目标巡检设备为所述至少一个巡检设备中的任一巡检设备；巡检标签部署在待巡检设备上，巡检标签的标签信息为巡检标签的标识，用于标识部署有所述巡检标签的待巡检设备；
向所述目标巡检设备发送所述目标路径信息，以便于所述目标巡检设备根据所述多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，所述多个目标待巡检设备为部署在所述目标巡检路径上的多个待巡检设备；
在向所述目标巡检设备发送所述目标路径信息之后，所述方法还包括：
判断在预设时间段内是否接收到所述目标巡检设备发送的巡检标签信息；
若在所述预设时间段内接收到所述巡检标签信息，则根据所述巡检标签信息，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径是否发生偏移；
若在所述预设时间段内未接收到所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务设备存储有所述目标路径信息，所述根据所述巡检标签信息，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径是否发生偏移，包括：
判断所述目标路径信息中是否存在所述巡检标签信息；
若所述目标路径信息中存在所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径未发生偏移；
若所述目标路径信息中不存在所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述多个目标巡检标签中的每个目标巡检标签的标签信息的接收时刻；
根据所述多个目标巡检标签的标签信息的接收时刻，确定所述目标巡检设备采集所述多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序；
根据所述采集顺序，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移之后，所述方法还包括：
生成报警信息，所述报警信息用于指示所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移；
向所述目标巡检设备发送所述报警信息，以便于所述目标巡检设备根据所述报警信息执行报警操作；
根据所述报警信息执行报警操作。
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在向所述目标巡检设备发送所述目标路径信息之后，所述方法还包括：
接收所述目标巡检设备发送的所述多个目标待巡检设备中的异常设备的信息；
根据所述异常设备的信息确定异常设备。
6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述巡检标签为无线射频识别RFID标签。
7.一种巡检装置，其特征在于，用于巡检***中的服务设备，所述巡检***包括至少一个巡检设备和所述服务设备，所述至少一个巡检设备中的每个巡检设备对应有巡检路径，每条所述巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，所述装置包括：
获取模块，用于获取用于指示目标巡检路径的目标路径信息，所述目标路径信息包括多个目标巡检标签的标签信息，所述多个目标巡检标签为部署在所述目标巡检路径上的多个巡检标签，所述目标巡检路径为与目标巡检设备对应的巡检路径，所述目标巡检设备为所述至少一个巡检设备中的任一巡检设备；巡检标签部署在待巡检设备上，巡检标签的标签信息为巡检标签的标识，用于标识部署有所述巡检标签的待巡检设备；
第一发送模块，用于向所述目标巡检设备发送所述目标路径信息，以便于所述目标巡检设备根据所述多个目标巡检标签的标签信息对多个目标待巡检设备依次进行巡检，所述多个目标待巡检设备为部署在所述目标巡检路径上的多个待巡检设备；
所述装置还包括：
第一判断模块，用于判断在预设时间段内是否接收到所述目标巡检设备发送的巡检标签信息；
第二判断模块，用于当在所述预设时间段内接收到所述巡检标签信息时，根据所述巡检标签信息，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径是否发生偏移；
第一确定模块，用于当在所述预设时间段内未接收到所述巡检标签信息时，确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述服务设备存储有所述目标路径信息，所述第二判断模块，用于：
判断所述目标路径信息中是否存在所述巡检标签信息；
若所述目标路径信息中存在所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径未发生偏移；
若所述目标路径信息中不存在所述巡检标签信息，则确定所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定所述多个目标巡检标签中的每个目标巡检标签的标签信息的接收时刻；
第三确定模块，用于根据所述多个目标巡检标签的标签信息的接收时刻，确定所述目标巡检设备采集所述多个目标巡检标签的标签信息的采集顺序；
第三判断模块，用于根据所述采集顺序，判断所述目标巡检设备的当前巡检路径是否正确。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
生成模块，用于生成报警信息，所述报警信息用于指示所述目标巡检设备的当前巡检路径相对于所述目标巡检路径发生偏移；
第二发送模块，用于向所述目标巡检设备发送所述报警信息，以便于所述目标巡检设备根据所述报警信息执行报警操作；
报警模块，用于根据所述报警信息执行报警操作。
11.根据权利要求7至9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述目标巡检设备发送的所述多个目标待巡检设备中的异常设备的信息；
第四确定模块，用于根据所述异常设备的信息确定异常设备。
12.根据权利要求7至9任一所述的装置，其特征在于，所述巡检标签为无线射频识别RFID标签。
13.一种巡检***，其特征在于，所述巡检***包括：服务设备和至少一个巡检设备，所述至少一个巡检设备中的每个巡检设备对应有巡检路径，每条所述巡检路径上部署有多个待巡检设备和多个巡检标签，所述服务设备包括权利要求7至12任一所述的巡检装置。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的方法。
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