CN108873765A - 烹饪设备及烹饪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪设备及烹饪方法，用以实现菜谱和烹饪联动控制，从而方便用户做出与菜谱要求一致的菜品。所述设备包括调节模块、语音模块、存储器和处理器；所述处理器可以以实现以下步骤：读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
Description
技术领域
本发明涉及智慧家居领域，特别是涉及一种烹饪设备及烹饪方法。
背景技术
智能电饭煲、智能高压锅、智能烤箱、智能蒸箱、自动炒菜锅等智能烹饪设备已逐渐进入人们的厨房，能满足一部分人的需求。但是现在的智能烹饪设备还无法做到完全自动，菜谱和烹饪过程缺乏联动控制，特别是炒菜这种烹饪方式需要人工参与，做出来的菜品才能令人满意，而人工参与做出来的菜品味道好坏往往取决于烹饪者的个人经验，因此不同的烹饪者很难做到菜品味道的一致性，即使是同一位烹饪者，不同时间段做的同样的菜，也存在差异。
基于此，现有技术存在亟待改进。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种烹饪设备及烹饪方法，用以解决现有技术中菜谱和烹饪过程缺乏联动控制的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种烹饪设备，所述设备包括调节模块、语音模块、存储器和处理器；所述存储器存储有烹饪计算机程序以及一个或多个菜谱；
所述处理器用于执行所述烹饪计算机程序，以实现以下步骤：
读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；
在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及
向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
为解决上述技术问题，本发明提供一种烹饪方法，所述方法包括：
读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；
在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及
向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有烹饪计算机程序，当所述烹饪计算机程序被一个或多个处理器执行时，可以实现以下步骤：
读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；
在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及
向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
本发明有益效果如下：
本发明中设备、方法及存储介质不需要对锅具进行任何改造，适应性广，实现了菜谱和烹饪联动控制，与传统的烹饪方式相同但更容易掌握，无需记忆复杂的菜谱操作步骤，方便用户做出与菜谱要求一致的菜品。
附图说明
图1是本发明实施例中适用于单灶眼灶具的烹饪设备的结构示意图；
图2是本发明实施例中适用于多灶眼灶具的烹饪设备的结构示意图；
图3是本发明实施例中本发明实施例六中手机APP遥控界面示意图；；
图4是本发明实施例中本发明实施例六中手机APP推送界面示意图；
图5是本发明实施例中本发明实施例六中手机APP查询界面示意图；
图6是本发明实施例中本发明实施例六中手机APP设置界面示意图；
图7是本发明实施例中一种典型烹饪流程图。
具体实施方式
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种烹饪设备及烹饪方法，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。
实施例一
本发明实施例提供一种饪设备，所述设备包括调节模块、语音模块、存储器和处理器；所述存储器存储有烹饪计算机程序以及一个或多个菜谱；
所述处理器用于执行所述烹饪计算机程序，以实现以下步骤：
读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；
在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及
向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
本发明实施例不需要对锅具进行任何改造，适应性广，实现了菜谱和烹饪联动控制，与传统的烹饪方式相同但更容易掌握，无需记忆复杂的菜谱操作步骤，方便烹饪者做出与菜谱要求一致的菜品。
可选地，所述菜谱信息还包括每个烹饪动作中涉及的1种或多种烹饪食材以及每种烹饪食材的份量；
所述向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引，包括：
根据每个烹饪动作中涉及的1种或多种烹饪食材以及每种烹饪食材的份量，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引。
其中，烹饪食材可以包括主材、辅材、调料、汤料、水等。例如，宫保鸡丁中，主材可以是鸡丁，辅材可以是花生，调料包括盐、鸡精等等。份量可以是数量也可以是重量。
烹饪环节可以定义为一种烹饪食材从入锅或者入锅到出锅的过程，也可以定义为烹饪过程进行划分，例如翻炒环节、炖制环节、出锅环节等等。
烹饪动作是指在一个烹饪环节中的一种阶段性动作。例如，在炖制环节中的加水200g。
操作指引是指烹饪动作的描述。
其中一个菜谱中可能包含一个或多个环节，一个环节中包含多个烹饪动作。
可选地，所述菜谱信息还包括烹饪时长；
所述读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息之后，还包括：
在第一个烹饪环节的第一个烹饪动作被执行时开始计时；
当计时的时长达到所述烹饪时长时，向所述调节模块发送关闭控制指令，以使所述灶眼的火力被关闭。
也就是说，本发明实施例可用于电磁灶、燃气灶，将传统的烹饪方式进行量化控制，帮助烹饪者做出符合菜谱要求的菜品。
可选地，所述在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，还包括：
检测每个烹饪动作是否被执行；
在检测到任意烹饪动作未被执行时，暂停计时，并向所述调节模块发送关闭控制指令，以使所述调节模块关闭所述灶眼的火力；
在检测到该烹饪动作被继续执行时，继续计时，并向所述调节模块发送开启控制指令，以使所述调节模块开启所述灶眼的火力。
可选地，所述调节模块包括一个或多个火力调节电路；其中每个火力调节电路对应连接一个灶眼。
所述读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息之后，还包括：
接收到携带灶眼标识的开始烹饪信号时，根据所述灶眼标识向对应的火力调节电路发送开启指令，以使该火力调节电路开启所述灶眼的火力；
在所述烹饪过程中，与该火力调节电路建立开启指令、关闭指令和调整指令对应关系。
其中，开始烹饪信号可以是触控信号，也可以是预设语音控制信号。
也就是说，本发明实施例将该火力调节电路建立开启指令、关闭指令和调整指令对应关系，从而可以快捷的开启、关闭或调整灶眼的火力。
可选地，所述设备还包括显控模块；所述菜谱信息还包括按烹饪顺序排列的每个烹饪环节对应的环节号以及每个烹饪环节中每个烹饪动作的动作序号；
所述在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引，还包括：
根据每个烹饪环节中烹饪动作的数量和各烹饪动作对应的动作时长，确定每个烹饪环节的时长；
根据各烹饪环节对应的环节号和每个烹饪环节的时长，在所述显控模块上显示当前所处的烹饪环节；
向所述显控模块发送显示指令，以使所述显控模块显示与所述当前烹饪动作对应的操作指引。
具体地，所述读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息之后，还包括：
从所述显控模块接收到菜谱信息修改指令时，根据所述修改指令对当前菜谱的菜谱信息进行修改。
具体地，所述显控模块还用于显示所述一个或多个预设菜谱，以及接收菜谱选择指令，并根据所述选择指令确定当前烹饪菜谱；所述菜谱选择指令包括触控指令和语音指令。
也就是说，本发明实施例可以让用户快捷的知晓烹饪环节，并且可以方便用户对菜谱信息的修改等等。
可选地，所述设备还包括监测模块；所述监测模块用于监测预设的烹饪异常事件，在所述异常事件发生时，将发生的异常事件信息发送给所述处理器；所述处理器还实现以下步骤：
当接收到异常事件信息时，向所述调节模块发送关闭控制指令，以使所述调节模块关闭所述灶眼。
具体地，所述异常事件至少包括以下之一：灶眼附近无用户事件、液体溢出事件和烹饪食材烧焦事件。
具体地，所述监测模块包括热释电红外感应器、一个或多个光敏传感器和气味传感器；
所述热释电红外感应器用于在检测到灶眼的预设距离范围内无用户时，确定发生灶眼附近无用户事件；
任一所述光敏传感器用于在检测到收到光线量未达到预设阈值时，确定发生液体溢出事件；
气味传感器用于在检测到烹饪食材烧焦气味或烹饪锅具干烧气味时，确定发生烹饪食材烧焦事件；或者，在检测到燃气气味达到预设浓度时，确定发生燃气泄漏事件。
也就是说，本发明实施例可以在出现烹饪者(用户)离开灶具、烧焦、燃气泄露、液体溢出等情况时，关闭灶眼火力，从而可以有效避免危险的发生。
详细说明本发明实施例。
如图1所示，本发明实施例中的烹饪设备可以包括电源、控制模块(包括处理器)、存储器、无线收发器、热释电红外感应器、气味传感器、光敏传感器、显示屏、触摸屏、扬声器、麦克风及语音识别电路、一个或多个火力调节电路；其中，热释电红外感应器、气味传感器、光敏传感器组成监测模块；一个或多个火力调节电路组成调节模块；显示屏和触摸屏组成显控模块；扬声器、麦克风及语音识别电路组成语音模块。
电源设置为将交流电转换为直流电，供给控制模块、存储器、无线收发器、热释电红外感应器、气味传感器、光敏传感器、显示屏、触摸屏、扬声器、语音识别电路、火力调节电路。
存储器设置为存储烹饪计算机程序、菜谱、定时任务、菜谱网址、烹饪记录等数据。
显示屏设置为显示灶眼号、菜谱、烹饪动作、定时任务以及操作按钮等信息。
触摸屏设置为接收人工触摸操作命令，包括翻屏、选择、启动、停止、加倍、减倍、智能(在智能和普通状态之间切换的按钮)等。
扬声器设置为播报烹饪动作操作指引、告警提示信息等。
麦克风设置为接收烹饪者语音指令，语音识别电路设置为识别烹饪者的语音指令，如“查找xx菜谱”、“下一页”、“上一页”、“下一个”、“上一个”、“选中xx菜谱”、“启动”、“停止”、“加倍”、“减倍”、“第x号灶眼”、“切换”等，识别出语音指令后传给控制模块进行相应处理。
热释电红外感应器设置为，探测灶具附近(如3米内)是否有人，并将信号传给控制模块处理。
气味传感器设置为，探测是否有锅内食材烧焦散发出的气味以及锅内无食材干烧散发出的气味，并将信号传给控制模块进行处理。
光敏传感器设置为，光敏传感器安装于灶具玻璃面板的下方，每个灶眼周围安装多个(如4个)，一旦某灶眼上的锅内液体溢出，液体将覆盖该灶眼周围的灶具玻璃面板，只要玻璃面板下面的任一光敏传感器无法接收充足的光线将产生信号，此信号将传给控制模块处理。
火力调节电路设置为，对于灶具为电磁灶的情况，输出调节功率大小的信号给电磁灶功率调节电路，电磁灶功率调节电路按此信号调节火力大小；对于灶具为燃气灶的情况，输出燃气阀门大小的信号给阀门调节器，阀门调节器按照此信号调节阀门的大小。火力调节电路的数量与灶眼数量一致，且与灶眼一一对应。
上述控制模块采用处理器实现，设置为，烹饪者通过触摸屏或者语音指令查找菜谱后，显示屏上显示菜谱，可以通过触摸屏手动翻页或通过语音指令翻页查找所需菜谱；选择菜谱后，烹饪者通过触摸屏或语音指令选择空余灶眼、启动灶眼，显示屏上显示该菜谱的操作烹饪动作，控制模块根据菜谱的烹饪顺序通过扬声器按时播报操作烹饪动作，正在播报的烹饪动作高亮显示，烹饪者按照菜谱提示操作，控制模块按菜谱要求按时调节火力，菜谱规定的烹饪时间到了，控制模块关闭灶眼火力，通过扬声器提示烹饪者烹饪结束，烹饪者可以盛出做好的菜品。
控制模块通过无线收发器与控制终端(例如手机)自动连接，或者通过宽带网络连接互联网，接收来自控制终端的菜谱文件、定时任务文件(仅适用于第二大类菜谱的烹饪)、菜谱网址，接收来自菜谱网站的菜谱文件。菜谱文件、定时任务文件、菜谱网址均按照指定的格式存储在存储器中，不符合格式要求不会存储在存储器中。
其中，菜谱分为两大类，第一大类是需要烹饪者全程参与，第二大类是不需要烹饪者全程参与。两大类菜谱均由烹饪食材以及操作环节和烹饪动作组成，以两张表及指定格式的文件存储在存储器中，分别称为第一张表和第二张表。
第一张表主要是存储食材数量等信息，其字段包括顺序号、菜谱ID、菜谱大类、菜谱名称、食材准备要求、主材切块大小、主要辅材切块大小、主材、主材数量(g)、第一辅材、第一辅材数量(g)、第二辅材、第二辅材数量(g)、第三辅材、第三辅材数量(g)、第四辅材、第四辅材数量(g)、第五辅材、第五辅材数量(g)、第六辅材、第六辅材数量(g)、第七辅材、第七辅材数量(g)、第八辅材、第八辅材数量(g)、第九辅材、第九辅材数量(g)、第十辅材、第十辅材数量(g)、水(g)、油(g)、盐(g)、糖(g)、姜(g)、醋(g)、酱油(g)、料酒(g)、花椒(g)、八角(g)、陈皮(g)、大蒜(g)、葱(g)、味精(g)、鸡精(g)、香油(g)、…、烹饪环节数、烹饪烹饪动作数，烹饪时长(s)；其中，烹饪环节定义为一种或者多种食材和/或作料从入锅到出锅的过程，如牛肉焯水，烹饪烹饪动作是指在一个烹饪环节中的一种阶段性动作，如加水200g。一个菜谱中可能包含一个或多个环节，一个环节中包含多个烹饪动作，同一菜品的多个环节的烹饪可以间断，一个菜品的未完成的环节在显示屏闪烁提示，在灶眼空余的任何时候均可启动未完成环节的烹饪。
第二张表主要是存储烹饪环节及烹饪动作等信息，其字段包括顺序号、菜谱ID、环节号、锅具类型、烹饪动作序号、时间顺序(s)、烹饪动作时长、需人工确认、烹饪动作操作指引、火力级别(大火、中火、小火)，其中字段需人工确认用于影响菜品口感的关键因素的烹饪动作，确认本烹饪动作是否已经操作执行，是否需要确认在菜谱中先定义好，一般仅对影响菜品口感的关键要素的烹饪动作需确认。在烹饪进行到该烹饪动作需要确认时，在显示屏显示需确认按钮并语音提示，可由人工按钮确认或者语音指令确认。对于上一烹饪动作的烹饪时间到了而本烹饪动作又没有确认，则关闭火力，确认后继续烹饪，关闭火力的时长不计算在烹饪时长中。如本烹饪动作需要加水200g，不管是否加水如未确认均关闭火力。第二张表中，同一菜谱ID的字段烹饪动作序号顺序排列，烹饪动作总数等于第一张表中的同名菜谱ID的烹饪烹饪动作数，其烹饪动作时长总和等于第一张表中的同名菜谱ID的烹饪时长。
进一步说，在显示屏显示菜谱时，如果在第一张表中该菜谱某项辅材或调料的数量为0，则不显示该项。在烹饪过程中显示和播报烹饪动作时，如果该菜谱的第一张表中某项辅材或调料的数量为0，则不显示该项，也不播报该项。
其中，菜谱中的主材、辅材以及作料数量均是标准数量，实际烹饪时主材的数量可能不同，菜谱中的辅材及作料需要同步调整，也就是说，从所述显控模块接收到菜谱信息修改指令时，根据所述修改指令对当前菜谱的菜谱信息进行修改。例如，通过每按一次加倍、减倍按钮或者说出同名语音指令，各种食材和作料同比例增长或减少(比如每次增加或减少25％)，之后显示的菜谱和烹饪动作中的数据均是变化后的数据。加倍、减倍的次数均有限制(如加倍最多6次，减倍最多3次)。例如，实际烹饪时主材数量相比标准菜谱中的主材增加了50％，按两次加倍按钮即可。
再进一步说，在烹饪者通过触摸屏或者语音指令查找菜谱后，在显示屏上显示菜谱，菜谱可以通过触摸屏手动翻页，也可以通过语音指令翻页；选择菜谱后，烹饪者通过触摸屏或语音指令选择灶眼、启动后，控制模块根据菜谱的顺序通过扬声器按时播报操作烹饪动作，在显示屏上显示该菜谱的操作烹饪动作，正在播报的烹饪动作高亮显示，并且按菜谱要求按时调节火力。
其中，在烹饪第一大类菜品时，在烹饪时间已经达到菜谱的时长时，如果烹饪者没有离开灶具，则不关闭火力，由烹饪者人工决定是否关闭；如果烹饪者已经离开灶具，则立即关闭火力。在烹饪第二大类菜品时，在烹饪时间已经达到菜谱的时长时，无论烹饪者是否离开灶具，立即关闭火力。
具体地，在某灶眼上烹饪第一大类菜品时，热释电红外感应器一旦检测到烹饪者离开灶具达到预设的第一时间(如10秒)后，通过扬声器重复提示烹饪者尽快到灶具旁；如果重复提示时间达到预设的第二时间(如10秒)后，烹饪者仍未到灶具旁，则关闭该灶眼火力。
控制模块一旦收到某个灶眼的液体溢出信号，则关闭该灶眼的火力，并通过扬声器发出“溢出了”的声音，提醒烹饪者来处理。
可选地，液体溢出后经过人工处理(如揭开盖子)，并由人工按了启动按钮后，控制模块控制继续未完成的烹饪过程。
进一步地，：控制模块一旦收到食材烧焦或无食材干烧气味的信号，优先关闭全部烹饪第一大类菜品的灶眼火力，如果没有灶眼烹饪第一大类菜品，则关闭全部灶眼火力，并通过扬声器发出“烧焦了”的声音，提醒烹饪者来处理。
具体地，因收到烧焦信号而关闭火力后，对于没有烧焦的灶眼，人工按启动按钮，控制模块控制继续未完成的烹饪过程；对于烧焦的灶眼，经过人工处理(如加水)，人工按启动按钮，控制模块控制继续未完成的烹饪过程，或者烹饪者放弃烹饪，按停止按钮即可。
可选地，在存储器中还可以存储定时任务，定时任务以表的形式存储，称为第三张表，其字段包括顺序号、菜谱ID、灶眼号、启动时间。定时任务只接收第二大类菜谱的定时烹饪。时间段重合的定时任务数不能超过灶具的灶眼数，任何两个时间段重合的定时任务不能用相同的灶眼号。
可选地，控制模块通过无线收发器与控制终端连接，或通过宽带接入互联网与控制终端连接，控制终端可以查询、编辑、删除存储在存储器中的菜谱、定时任务、菜谱网址。
进一步，控制模块定期检查任务列表中的任务，根据定时任务中指定的时间启动指定灶眼，按照指定菜谱进行烹饪。执行完的定时任务，或者过期的任务(如因停电错过了时间的任务)被自动删除。
可选地，控制模块根据烹饪方式设置为“智能”方式和“普通”方式，缺省情况下，控制模块处于“智能”方式。在触摸屏设置一个切换按钮，通过手工触摸或者语音指令，让“智能”方式和“普通”方式互相切换，相应地在显示屏显示“智能”或“普通”，并闪烁。在“普通”方式下，上述智能功能失效，无智能功能的灶具和普通灶具一样。
本发明实施例提供的方案，不需要对锅具进行任何改造，适应性广。在“智能”方式下，可以实现菜谱和烹饪联动控制，与传统的烹饪方式相同但更容易掌握，无需记忆复杂的菜谱操作烹饪动作，方便烹饪者做出与菜谱要求一致的菜品。在“普通”方式下，与传统烹饪方式毫无区别，满足有经验的厨师个性化烹饪需求。
实施例二
如图1所示，本实施例提供了一种烹饪设备，烹饪设备安装于灶具玻璃面板的下方，靠近灶具外侧。如图1所示，该烹饪设备包括：电源、控制模块、存储器、无线收发器、热释电红外感应器、气味传感器、光敏传感器、显示屏、触摸屏、扬声器、麦克风及语音识别电路、火力调节电路。
其中，电源设置为将交流电转换为直流电，供给控制模块、存储器、无线收发器、热释电红外感应器、气味传感器、光敏传感器、显示屏、触摸屏、扬声器、语音识别电路、火力调节电路。
显示屏设置为显示灶眼号、菜谱、烹饪动作、定时任务以及操作按钮等信息。
扬声器设置为播报烹饪动作操作指引、告警提示信息等。控制模块接收来自触摸屏探测到的触摸指令并进行相应的动作，比如翻屏、选择、启动、停止、加倍、减倍、切换等，通过显示屏显示相应的信息。
控制模块接收来自语音识别电路(通过麦克风接收语音)的语音指令并进行相应的动作，比如“查找xx菜谱”、“下一页”、“上一页”、“下一个”、“上一个”、“选中xx菜谱”、“启动”、“停止”、“加倍”、“减倍”、“第1号灶眼”、“切换”等，通过显示屏显示相应的信息；
控制模块还可以接收来自热释电红外感应器探测到的烹饪者离开灶具的信号决定关闭灶眼火力。
控制模块还可以接收来自气味传感器探测到的食材烧焦气味或者无食材干烧气味的信号决定关闭灶眼火力并通过扬声器发送报警声音。
控制模块还可以接收来自安装于灶眼周围灶具玻璃面板下面的4个光敏传感器中的某一个或几个探测到的液体溢出信号决定关闭灶眼火力并通过扬声器发送报警声音。
火力调节电路设置为，对于灶具为电磁灶的情况，输出调节功率大小的信号给电磁灶功率调节电路，电磁灶功率调节电路按此信号调节火力大小，对于灶具为燃气灶的情况，输出燃气阀门大小的信号给阀门调节器，阀门调节器按照此信号调节阀门的大小。
进一步地，上述控制模块可以设置为，烹饪者通过触摸屏或者语音指令查找菜谱后，显示屏上显示菜谱，可以通过触摸屏手动翻页或通过语音指令翻页查找所需菜谱；选择菜谱后，烹饪者通过触摸屏或语音指令启动灶眼火力，显示屏上显示该菜谱的操作烹饪动作，根据菜谱的顺序通过扬声器按时播报操作烹饪动作，正在播报的烹饪动作高亮显示，烹饪者按照菜谱提示操作，控制模块按菜谱要求按时调节火力，菜谱规定的时间到了，控制模块关闭灶眼火力，通过扬声器提示烹饪者烹饪结束，烹饪者可以盛出做好的菜品。
本实施例提供的方案将菜谱和烹饪过程进行了联动，使得烹饪这种需要经验的工作，缺乏经验的人一样可以做出和菜谱味道一致的菜品。方案对烹饪者的指导非常直接，只需按照提示操作即可。
实施例三
本发明实施例提供了一种适用于多灶眼(如2个灶眼)的烹饪设备，如图2所示。在实施例二的基础上，增加光敏感应器为多组(如2组)和火力调节电路为多路(如2路)。
多个灶眼在显示屏显示，且每烹饪一种菜谱时需选择一个灶眼。多个灶眼同时在烹饪时，控制模块一旦收到烧焦或干烧气味的信号，优先关闭全部烹饪第一大类菜品的灶眼火力，如果没有灶眼烹饪第一大类菜品，则关闭全部灶眼火力，并通过扬声器发出“烧焦了”的声音，提醒烹饪者来处理。因收到烧焦信号而关闭火力后，对于没有烧焦的灶眼，人工按启动按钮，控制模块控制继续未完成的烹饪过程；对于烧焦的灶眼，经过人工处理(如加水)，人工按启动按钮，控制模块控制继续未完成的烹饪过程，或者烹饪者放弃烹饪，按停止按钮即可。
进一步地，在某灶眼上烹饪第一大类菜品时，热释电红外感应器一旦检测到烹饪者离开灶具达到预设的第一时间(如10秒)后，通过扬声器重复提示烹饪者尽快到灶具旁；如果重复提示时间达到预设的第二时间(如10秒)后，烹饪者仍未到灶具旁，则关闭该灶眼火力，烹饪第二大类的灶眼不受影响。
再进一步地，控制模块一旦收到某个灶眼的液体溢出信号，则关闭该灶眼的火力，并通过扬声器发出“溢出了”的声音，提醒烹饪者来处理。其他灶眼无溢出信号不会被关闭火力。液体溢出后经过人工处理(如揭开盖子)，并由人工按了启动按钮后，控制模块控制继续未完成的烹饪过程。
本实施例提供的方案可以对多个灶眼进行菜谱和烹饪联动控制，适应一般家用多灶眼灶具的情况。
实施例四
本实施例提供了一种火力调节电路，在实施例1的基础上，对于电磁灶，火力调节电路直接和电磁灶的功率调节电路连接，火力调节电路输出的信号作为电磁灶的功率调节电路输入信号，信号大小与电磁灶输出功率成正比。对于燃气灶，火力调节电路与阀门调节器连接，火力调节电路输出信号大小与阀门开启度成正比。用于燃气灶时，电路用防火材料包裹密闭，防止引起火灾。
可选的，气味传感器还可以用于检测燃气(包括天然气、液化气、煤气)是否泄露，一旦探测到上述气体达到一定浓度，首先关闭全部火力(没有烹饪时则无次动作)，同时语音重复提示报警信号“漏气了”，提醒人工来处理。人工处理后，上述气体浓度降到安全范围内，停止语音提示报警信号。
本实施例提供的方案可以适应燃气灶和电磁灶。
实施例五
本实施例提供一套辅助量具，方便烹饪按需定量投放配料。
菜谱中各种主材、辅材以及作料均是以g为单位计量，称量很费时间，部分作料又要求必须准确，特别是像盐这种用量较少的作料，投放量不对极大影响菜品的口感。本实施例提供的辅助量具包括量杯、勺，其中量杯的容量包括500g、100g、50g、10g，主要用于量水、油等作料，勺的容量包括5g、1g、0.5g、0.25g，主要用于量盐、味精等作料。
本实例提供的量具，方便烹饪者快速投放作料，不耽误烹饪时间，且相对准确。
实施例六
本发明实施例中控制模块可以通过无线收发器以WiFi、LoRa、NB-IoT等无线技术的一种(优选WiFi)与智能终端(优选手机)应用(Application，APP)自动实现互连，智能手机APP可对菜谱和烹饪联动控制电路进行控制。
进一步地，控制模块还可以通过接入路由器连接互联网，远程连接智能手机。智能手机APP与控制模块以WiFi方式自动互连后，智能手机APP给无线收发器发送无线路由器的无线局域网络(Wireless Local Area Networks，WLAN)连接名称和密码，控制模块收到WLAN连接名称和密码后保存，一旦探测到该无线路由器的WiFi信号，可自动接入该无线路由器，如图6所示，可以通过WiFi和联网按钮来进行相应的设置。其中，点击WiFi按钮，智能手机可以给无线电路发送无线路由器的WLAN连接名称和密码；点击联网按钮，智能手机可以指示控制模块通过WiFi接入互联网。
智能手机APP既可以近端也可以远端给控制模块发送四种指令：遥控指令、推送指令(包括推送菜谱、任务、菜谱网址)、查询指令(包括查询灶眼状态、统计数据)、设置指令(包括设置WiFi连接参数、联网参数)。APP界面如图3-图6所示。收到遥控关闭灶眼指令，控制模块关闭指定灶眼；收到推送的菜谱、任务、菜谱网址符合指定格式后，控制模块将其存入存储器中；收到查询状态指令，控制模块反馈每个灶眼是否在烹饪状态、烹饪的菜谱名称、进展以及烹饪者是否在灶具旁，收到查询统计数据指令，控制模块反馈每个灶眼的统计数据，包括烹饪菜谱的数量、时长、正常烹饪次数、烧焦次数、溢出次数、烹饪者离开灶具次数和时间等；收到设置指令，控制模块接收WiFi连接参数和联网参数并保存，并自动连接WiFi和联网。
本实施例通过智能手机APP实现了近端和远程对菜谱和烹饪联动控制电路的查询和控制。
实施例七
本发明实施例提供一种烹饪方法，所述方法包括：
读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；
在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及
向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
具体说，如图7所示，包括：
在烹饪动作401中，烹饪者通过触摸或者语音指令查询菜谱。
在烹饪动作402中，控制模块根据指令查询烹饪者需要的菜谱，并将菜谱所需的各种食材、配料、烹饪时长等信息显示在显示屏上。
在烹饪动作410中，烹饪者根据菜谱准备食材和配料的量。如果烹饪者实际需要烹饪的食材量和菜谱中食材量不一致，可以通过加倍、减倍按钮或者同名语音指令调整。
在烹饪动作420中，烹饪者通过触摸屏或者语音指令选择一个空余的灶眼。
在烹饪动作430中，烹饪者通过触摸屏或者语音指令启动灶眼。
在烹饪动作431中，控制模块显示并播报烹饪烹饪动作，并按照菜谱中的时间点调节火力。
在烹饪动作432中，烹饪者根据提示进行烹饪操作，包括加油、加主材、加辅材、翻炒、加水、加作料。
在烹饪动作433中，控制模块将实际烹饪时长与菜谱的时长对比，如果还未到菜谱的时长，返回至431步；如果已经达到菜谱的时长，进入440步。
在烹饪动作440中，控制模块将关闭火力。
在烹饪动作441中，烹饪者将烹饪好的菜品盛出。
进一步地，上述方法还可以包括：如果烹饪的菜品是第一大类，热释电红外感应器一旦检测到烹饪者离开灶具达到预设的第一时间(如10秒)后，通过扬声器重复提示烹饪者尽快到灶具旁；如果重复提示时间达到预设的第二时间(如10秒)后，烹饪者仍未到灶具旁，则关闭该灶眼火力，烹饪第二大类菜品的灶眼不受影响。
进一步地，上述方法还可以包括：控制模块一旦收到某个灶眼的液体溢出信号，则关闭该灶眼的火力，并通过扬声器发出“溢出了”的声音，提醒烹饪者来处理。液体溢出后经过人工处理(如揭开盖子)，并由人工按了启动按钮后，控制模块控制继续未完成的烹饪过程。
进一步地，上述方法还可以包括：控制模块一旦收到烧焦或干烧气味的信号，优先关闭全部烹饪第一大类菜品的灶眼火力，如果没有灶眼烹饪第一大类菜品，则关闭全部灶眼火力，并通过扬声器发出“烧焦了”的声音，提醒烹饪者来处理。因收到烧焦信号而关闭火力后，对于没有烧焦的灶眼，人工按启动按钮，控制模块控制继续未完成的烹饪过程；对于烧焦的灶眼，经过人工处理(如加水)，人工按启动按钮，控制模块控制继续未完成的烹饪过程，或者烹饪者放弃烹饪，按停止按钮即可。
本实例提供的方案，通过菜谱和烹饪过程联动控制，用显示和语音播报的方式帮助烹饪者按照菜谱完成烹饪操作，简单、明了。
实施例八
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有烹饪计算机程序，当所述烹饪计算机程序被一个或多个处理器执行时，可以实现以下步骤：
读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；
在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及
向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
本发明实施例中计算机可读存储介质可以是RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。可以将一种存储介质藕接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路中。
本发明中烹饪方法和计算机可读存储介质的具体实现原理与上述烹饪设备的实现原理相同，也到达了相应的技术效果，在此不做赘述。
虽然本申请描述了本发明的特定示例，但本领域技术人员可以在不脱离本发明概念的基础上设计出来本发明的变型。本领域技术人员在本发明技术构思的启发下，在不脱离本发明内容的基础上，还可以对本发明做出各种改进，这仍落在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种烹饪设备，其特征在于，所述设备包括调节模块、语音模块、存储器和处理器；所述存储器存储有烹饪计算机程序以及一个或多个菜谱；
所述处理器用于执行所述烹饪计算机程序，以实现以下步骤：
读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；
在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及
向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述菜谱信息还包括每个烹饪动作中涉及的1种或多种烹饪食材以及每种烹饪食材的份量；
所述向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引，包括：
根据每个烹饪动作中涉及的1种或多种烹饪食材以及每种烹饪食材的份量，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述菜谱信息还包括烹饪时长；
所述读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息之后，还包括：
在第一个烹饪环节的第一个烹饪动作被执行时开始计时；
当计时的时长达到所述烹饪时长时，向所述调节模块发送关闭控制指令，以使所述灶眼的火力被关闭。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，还包括：
检测每个烹饪动作是否被执行；
在检测到任意烹饪动作未被执行时，暂停计时，并向所述调节模块发送关闭控制指令，以使所述调节模块关闭所述灶眼的火力；
在检测到该烹饪动作被继续执行时，继续计时，并向所述调节模块发送开启控制指令，以使所述调节模块开启所述灶眼的火力。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述调节模块包括一个或多个火力调节电路；其中每个火力调节电路对应连接一个灶眼。
所述读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息之后，还包括：
接收到携带灶眼标识的开始烹饪信号时，根据所述灶眼标识向对应的火力调节电路发送开启指令，以使该火力调节电路开启所述灶眼的火力；
在所述烹饪过程中，与该火力调节电路建立开启指令、关闭指令和调整指令对应关系。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括显控模块；所述菜谱信息还包括按烹饪顺序排列的每个烹饪环节对应的环节号以及每个烹饪环节中每个烹饪动作的动作序号；
所述在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引，还包括：
根据每个烹饪环节中烹饪动作的数量和各烹饪动作对应的动作时长，确定每个烹饪环节的时长；
根据各烹饪环节对应的环节号和每个烹饪环节的时长，在所述显控模块上显示当前所处的烹饪环节；
向所述显控模块发送显示指令，以使所述显控模块显示与所述当前烹饪动作对应的操作指引。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息之后，还包括：
从所述显控模块接收到菜谱信息修改指令时，根据所述修改指令对当前菜谱的菜谱信息进行修改。
8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述显控模块还用于显示所述一个或多个预设菜谱，以及接收菜谱选择指令，并根据所述选择指令确定当前烹饪菜谱；所述菜谱选择指令包括触控指令和语音指令。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括监测模块；所述监测模块用于监测预设的烹饪异常事件，在所述异常事件发生时，将发生的异常事件信息发送给所述处理器；所述处理器还实现以下步骤：
当接收到异常事件信息时，向所述调节模块发送关闭控制指令，以使所述调节模块关闭所述灶眼。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述异常事件至少包括以下之一：灶眼附近无用户事件、液体溢出事件、烹饪食材烧焦事件和燃气泄漏事件。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述监测模块包括热释电红外感应器、一个或多个光敏传感器和气味传感器；
所述热释电红外感应器用于在检测到灶眼的预设距离范围内无用户时，确定发生灶眼附近无用户事件；
任一所述光敏传感器用于在检测到收到光线量未达到预设阈值时，确定发生液体溢出事件；
气味传感器用于在检测到烹饪食材烧焦气味或烹饪锅具干烧气味时，确定发生烹饪食材烧焦事件；或者，在检测到燃气气味达到预设浓度时，确定发生燃气泄漏事件。
12.一种烹饪方法，其特征在于，所述方法包括：
读取准备烹饪的当前菜谱的菜谱信息；所述菜谱信息至少包括烹饪环节、每个烹饪环节中的烹饪动作、以及每个烹饪动作对应的动作时长和火力级别；
在烹饪过程中的每个烹饪环节，根据每个烹饪动作对应的动作时长，在每个烹饪动作开始时，向所述语音模块发送语音播报指令，以使所述语音模块播报与每个烹饪动作对应的操作指引；以及
向所述调节模块发送火力调整控制指令，以使所述调节模块根据每个烹饪动作对应的火力级别，调整灶具中相应灶眼的火力级别。
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Application publication date: 20181123 |
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