CN108867367B - 一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁混凝土护栏检修装置领域，具体的说是一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，包括两个导向结构、第一驱动结构、探伤结构、第二驱动结构、第三驱动结构、推杆、支撑架、固定结构和滑动结构；支撑架的底端设有滑动结构；支撑架上设有用于夹持护栏的固定结构，支撑架上设有驱动固定结构的第三驱动结构；支撑架上设有两个对称设置的导向结构，导向结构连接于第二驱动结构；导向结构的内部设有滑动连接的探伤结构，且探伤结构连接于支撑架上的第一驱动结构。本发明的支撑架的两端设有两个对称设置的导向结构，导向结构上设有通过第一驱动结构连接的探伤结构，进而便于通过对第一驱动结构驱动探伤结构全方位的对混凝土护栏进行探伤。

Description

一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置

技术领域

本发明涉及桥梁混凝土护栏检修装置领域，具体的说是一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置。

背景技术

随着社会的快速发展，交通通行的便捷化，公路桥梁建设标准化实施建设，桥梁混凝土护栏被广泛运用，桥梁混凝土护栏的使用提高了使用安全性能，护栏是指工业用“防护栏”，护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护，在使用过程中需要对护栏定期检查护栏的情况，从而保证护栏可正常使用。

然而传统的桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置在使用过程中不便于全方位的对桥梁护栏的内外两侧进行拍摄探伤，在使用过程中稳定性差，对厚度不同、高度不同的桥梁探伤灵活性差。鉴于此，本发明提供了一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，支撑架的两端设有两个对称设置的导向结构，导向结构上设有通过第一驱动结构连接的探伤结构，进而便于通过对第一驱动结构驱动探伤结构全方位的对混凝土护栏进行探伤，使得探伤效率更高，同时两个探伤结构对称设置，提高了支撑架的稳定性能，有效防止装置滑脱。

(2)本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，导向结构与支撑架之间滑动连接，导向结构连接于第二驱动结构，便于通过第二驱动结构快速调节两个探伤结构之间的距离，从而便于对不同厚度不同高度的混凝土护栏进行探伤，提高了装置使用的灵活性能。

(3)本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，支撑架的底端设有滑动结构，便于通过滑动结构驱动装置在护栏的顶端滑动，降低了操作难度，使操作更加方便快捷，同时第三驱动结构配合固定结构的使用便于快速的将装置固定在桥梁护栏上。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，支撑架的两端设有两个对称设置的导向结构，导向结构上设有通过第一驱动结构连接的探伤结构，进而便于通过对第一驱动结构驱动探伤结构全方位的对混凝土护栏进行探伤，使得探伤效率更高，同时两个探伤结构对称设置，提高了支撑架的稳定性能，有效防止装置滑脱；导向结构与支撑架之间滑动连接，导向结构连接于第二驱动结构，便于通过第二驱动结构快速调节两个探伤结构之间的距离，从而便于对不同厚度不同高度的混凝土护栏进行探伤，提高了装置使用的灵活性能；支撑架的底端设有滑动结构，便于通过滑动结构驱动装置在护栏的顶端滑动，降低了操作难度，使操作更加方便快捷，同时第三驱动结构配合固定结构的使用便于快速的将装置固定在桥梁护栏上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，包括两个导向结构、第一驱动结构、探伤结构、第二驱动结构、第三驱动结构、推杆、支撑架、固定结构和滑动结构；所述支撑架的底端设有所述滑动结构；所述支撑架上设有用于夹持护栏的所述固定结构，所述支撑架的顶端靠近所述固定结构的一端设有所述推杆，所述支撑架上设有驱动所述固定结构的所述第三驱动结构；所述支撑架上设有两个对称设置的所述导向结构，所述导向结构连接于所述第二驱动结构，且所述第二驱动结构固定于所述支撑架；所述导向结构的内部设有滑动连接的所述探伤结构，且所述探伤结构连接于所述支撑架上的所述第一驱动结构。

具体的，所述第三驱动结构包括盖板、第三驱动轴、第三驱动齿轮、第三传动轴和第二传动齿轮，弧形结构的所述盖板与所述支撑架之间可拆卸连接，所述第三驱动轴贯穿于所述盖板，所述第三驱动轴与所述盖板之间转动连接，所述第三驱动轴的两端设有正六边形结构的凹槽，所述第三驱动轴贯穿于所述第三驱动齿轮，且所述第三驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第三传动轴贯穿连接于所述支撑架与所述第二传动齿轮，所述第三传动轴与所述支撑架之间转动连接，所述第三传动轴的两端的螺纹放置相反，所述第三传动轴的端部连接于所述固定结构；在使用时，通过扳手卡合所述第三驱动轴，转动所述第三驱动轴，所述第三驱动轴带动所述第三驱动齿轮驱动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮驱动所述固定结构，使所述固定结构与护栏不抵触，当将装置固定在护栏上时，通过扳手驱动所述第三驱动轴转动，使所述固定结构夹持护栏，使装置固定在护栏上，大大提高了稳定性能。

具体的，所述固定结构包括夹板、多个限位齿和两个滑杆，两个所述滑杆对称贯穿于所述支撑架，所述滑杆与所述支撑架之间滑动连接，所述滑杆与所述第三传动轴之间螺纹连接，两个所述滑杆相对或相背滑动，所述滑杆背离所述第三传动轴的一端垂直固定有所述夹板，且两个所述夹板的相对面均匀固定有多个三棱锥体结构的所述限位齿；当两个所述夹板夹持于护栏时，所述限位齿与护栏抵触，使所述夹板夹持护栏更加稳定，同时两个所述夹板与所述支撑架之间通过所述滑杆连接，便于将装置使用在不同的场所，大大提高了操作灵活性能。

具体的，所述第二驱动结构包括第一传动齿轮、第二传动轴、第二驱动轴和第二驱动齿轮，所述第二驱动轴贯穿连接于所述支撑架与所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮通过所述第二驱动轴与所述支撑架之间转动连接，所述第二传动轴贯穿连接于所述支撑架与所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过所述第二传动轴与所述支撑架之间转动连接，所述第一传动齿轮与所述第二驱动齿轮之间啮合，所述第二传动轴的两端的螺纹方向相反，所述第二传动轴连接于所述导向结构，所述所述第二传动轴的端部设有正六边形结构的凹槽；当使用时，通过扳手与所述第二驱动轴卡合，驱动所述第二驱动轴转动，所述第二驱动轴带动所述第二驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮带动所述第一传动齿轮转动，所述第一传动齿轮带动所述第二传动轴转动，使两个所述导向结构相背运动，使两个所述导向结构之间的最小距离等于需要探伤的护栏的厚度，当需要对装置临时固定时，通过扳手驱动两个导向结构相对运动，使两个所述导向结构夹持于护栏，两个所述导向结构对称设于所述支撑架，使所述支撑架受力更加均匀，同时有效的防止装置滑脱，大大提高了操作的稳定性能。

具体的，所述导向结构包括滑轨和滑板，矩形结构的所述滑板与所述支撑架之间滑动连接，所述第二传动轴与所述滑板之间螺纹连接，所述滑轨垂直固定于所述滑板；所述第二传动轴驱动所述滑板相对或者相背运动，进而便于将装置运用于不同厚度的混凝土护栏中，使得探伤的应用范围更广。

具体的，所述第一驱动结构包括第一驱动轴、限位套、第一驱动齿轮、第一驱动轴、第一传动轴和限位柱，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴对称贯穿于所述支撑架及其所述滑轨，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间滑动连接，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴分别与两个所述滑轨之间转动连接，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴相背端的端部为正六边形结构，且内部设有正六边形的凹槽，所述滑轨的内部设有所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述滑轨之间转动连接，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的端部设有所述限位套，两个所述限位套分别与所述第一驱动轴和所述第一传动轴之间滑动连接，所述限位套靠近所述滑轨的一端圆周阵列设有多个所述限位柱，且所述限位柱与所述滑轨之间可拆卸连接；当所述第二传动轴驱动所述滑板相背或者相对运动时，所述第一驱动轴与所述第一传动轴之间滑动连接，同时与所述支撑架之间滑动连接，当需要驱动所述第一驱动轴时，滑动所述限位套，使所述限位套上的所述限位柱与所述滑轨不卡合，然后将扳手卡合在所述第一驱动轴或者所述第一传动轴的端部，转动扳手，通过所述第一驱动轴和所述第一传动轴分别带动两个所述第一驱动齿轮转动，从而驱动所述探伤结构在所述滑轨的内部滑动，进而便于对不同高度的护栏进行探伤，当需要临时固定所述探伤结构时，滑动所述限位套，使所述限位套上的所述限位柱与所述滑轨卡合，从而便于对所述探伤结构进行固定。

具体的，所述探伤结构包括传动板和齿条，T形结构的所述传动板与所述滑轨之间滑动连接，所述传动板的侧壁设有所述齿条，且所述齿条与所述第一驱动齿轮之间啮合；所述第一驱动齿轮与所述齿条啮合，便于对所述传动板进行限位，同时所述传动板为T形结构，增大了所述滑轨与所述传动板之间的受力面积，有效防止所述传动板滑脱，大大提高了稳固性。

具体的，所述滑动结构包括多个转轴和滚轮，多个所述转轴线性分布于所述支撑架的底端，所述转轴与所述支撑架之间转动连接，所述滚轮通过所述转轴与所述支撑架之间转动连接；所述滚轮与护栏的顶端接触，当手握所述推杆时，推动所述支撑架，所述滚轮绕所述转轴转动，从而使探伤更加方便，降低了工作压力。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，支撑架的两端设有两个对称设置的导向结构，导向结构上设有通过第一驱动结构连接的探伤结构，进而便于通过对第一驱动结构驱动探伤结构全方位的对混凝土护栏进行探伤，使得探伤效率更高，同时两个探伤结构对称设置，提高了支撑架的稳定性能，有效防止装置滑脱。

(2)本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，导向结构与支撑架之间滑动连接，导向结构连接于第二驱动结构，便于通过第二驱动结构快速调节两个探伤结构之间的距离，从而便于对不同厚度不同高度的混凝土护栏进行探伤，提高了装置使用的灵活性能。

(3)本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，支撑架的底端设有滑动结构，便于通过滑动结构驱动装置在护栏的顶端滑动，降低了操作难度，使操作更加方便快捷，同时第三驱动结构配合固定结构的使用便于快速的将装置固定在桥梁护栏上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置的一种较佳实施例的预热结构的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图4为图1所示的支撑架与第二驱动结构的连接结构示意图；

图5为图4所示的支撑架与第三驱动结构的连接结构示意图；

图6为图2所示的第一驱动结构与导向结构的连接结构示意图。

图中：1、导向结构，11、滑轨，12、滑板，2、第一驱动结构，21、第一驱动轴，22、限位套，23、第一驱动齿轮，24、限位柱，25、第一传动轴，3、探伤结构，31、传动板，32、齿条，4、第二驱动结构，41、第一传动齿轮，42、第二传动轴，43、第二驱动轴，44、第二驱动齿轮，5、第三驱动结构，51、盖板，52、第三驱动轴，53、第三驱动齿轮，54、第三传动轴，55、第二传动齿轮，6、推杆，7、支撑架，8、固定结构，81、夹板，82、限位齿，83、滑杆，9、滑动结构，91、转轴，92、滚轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，包括两个导向结构1、第一驱动结构2、探伤结构3、第二驱动结构4、第三驱动结构5、推杆6、支撑架7、固定结构8和滑动结构9；所述支撑架7的底端设有所述滑动结构9；所述支撑架7上设有用于夹持护栏的所述固定结构8，所述支撑架7的顶端靠近所述固定结构8的一端设有所述推杆6，所述支撑架7上设有驱动所述固定结构8的所述第三驱动结构5；所述支撑架7上设有两个对称设置的所述导向结构1，所述导向结构1连接于所述第二驱动结构4，且所述第二驱动结构4固定于所述支撑架7；所述导向结构1的内部设有滑动连接的所述探伤结构3，且所述探伤结构3连接于所述支撑架7上的所述第一驱动结构2。

具体的，如图1、图4和图5所示，本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，所述第三驱动结构5包括盖板51、第三驱动轴52、第三驱动齿轮53、第三传动轴54和第二传动齿轮55，弧形结构的所述盖板51与所述支撑架7之间可拆卸连接，所述第三驱动轴52贯穿于所述盖板51，所述第三驱动轴52与所述盖板51之间转动连接，所述第三驱动轴52的两端设有正六边形结构的凹槽，所述第三驱动轴52贯穿于所述第三驱动齿轮53，且所述第三驱动齿轮53与所述第二传动齿轮55啮合，所述第三传动轴54贯穿连接于所述支撑架7与所述第二传动齿轮55，所述第三传动轴54与所述支撑架7之间转动连接，所述第三传动轴54的两端的螺纹放置相反，所述第三传动轴54的端部连接于所述固定结构8；在使用时，通过扳手卡合所述第三驱动轴52，转动所述第三驱动轴52，所述第三驱动轴52带动所述第三驱动齿轮53驱动所述第二传动齿轮55转动，所述第二传动齿轮55驱动所述固定结构8，使所述固定结构8与护栏不抵触，当将装置固定在护栏上时，通过扳手驱动所述第三驱动轴52转动，使所述固定结构8夹持护栏，使装置固定在护栏上，大大提高了稳定性能。

具体的，如图1、图3和图5所示，本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，所述固定结构8包括夹板81、多个限位齿82和两个滑杆83，两个所述滑杆83对称贯穿于所述支撑架7，所述滑杆83与所述支撑架7之间滑动连接，所述滑杆83与所述第三传动轴54之间螺纹连接，两个所述滑杆83相对或相背滑动，所述滑杆83背离所述第三传动轴54的一端垂直固定有所述夹板81，且两个所述夹板81的相对面均匀固定有多个三棱锥体结构的所述限位齿82；当两个所述夹板81夹持于护栏时，所述限位齿82与护栏抵触，使所述夹板81夹持护栏更加稳定，同时两个所述夹板81与所述支撑架7之间通过所述滑杆83连接，便于将装置使用在不同的场所，大大提高了操作灵活性能。

具体的，如图1、图3和图4所示，本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，所述第二驱动结构4包括第一传动齿轮41、第二传动轴42、第二驱动轴43和第二驱动齿轮44，所述第二驱动轴43贯穿连接于所述支撑架7与所述第二驱动齿轮44，所述第二驱动齿轮44通过所述第二驱动轴43与所述支撑架7之间转动连接，所述第二传动轴42贯穿连接于所述支撑架7与所述第一传动齿轮41，所述第一传动齿轮41通过所述第二传动轴42与所述支撑架7之间转动连接，所述第一传动齿轮41与所述第二驱动齿轮44之间啮合，所述第二传动轴42的两端的螺纹方向相反，所述第二传动轴42连接于所述导向结构1，所述所述第二传动轴42的端部设有正六边形结构的凹槽；当使用时，通过扳手与所述第二驱动轴43卡合，驱动所述第二驱动轴43转动，所述第二驱动轴43带动所述第二驱动齿轮44转动，所述第二驱动齿轮44带动所述第一传动齿轮41转动，所述第一传动齿轮41带动所述第二传动轴42转动，使两个所述导向结构1相背运动，使两个所述导向结构1之间的最小距离等于需要探伤的护栏的厚度，当需要对装置临时固定时，通过扳手驱动两个导向结构1相对运动，使两个所述导向结构1夹持于护栏，两个所述导向结构1对称设于所述支撑架7，使所述支撑架7受力更加均匀，同时有效的防止装置滑脱，大大提高了操作的稳定性能。

具体的，如图1、图2和图6所示，本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，所述导向结构1包括滑轨11和滑板12，矩形结构的所述滑板12与所述支撑架7之间滑动连接，所述第二传动轴42与所述滑板12之间螺纹连接，所述滑轨11垂直固定于所述滑板12；所述第二传动轴42驱动所述滑板12相对或者相背运动，进而便于将装置运用于不同厚度的混凝土护栏中，使得探伤的应用范围更广。

具体的，如图1、图2和图6所示，本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，所述第一驱动结构2包括第一驱动轴21、限位套22、第一驱动齿轮23、第一驱动轴21、第一传动轴25和限位柱24，所述第一驱动轴21与所述第二驱动轴43对称贯穿于所述支撑架7及其所述滑轨11，所述第一驱动轴21与所述第二驱动轴43之间滑动连接，所述第一驱动轴21与所述第二驱动轴43分别与两个所述滑轨11之间转动连接，所述第一驱动轴21与所述第二驱动轴43相背端的端部为正六边形结构，且内部设有正六边形的凹槽，所述滑轨11的内部设有所述第一驱动齿轮23，所述第一驱动齿轮23与所述滑轨11之间转动连接，所述第一驱动轴21和所述第二驱动轴43的端部设有所述限位套22，两个所述限位套22分别与所述第一驱动轴21和所述第一传动轴25之间滑动连接，所述限位套22靠近所述滑轨11的一端圆周阵列设有多个所述限位柱24，且所述限位柱24与所述滑轨11之间可拆卸连接；当所述第二传动轴42驱动所述滑板12相背或者相对运动时，所述第一驱动轴21与所述第一传动轴25之间滑动连接，同时与所述支撑架7之间滑动连接，当需要驱动所述第一驱动轴21时，滑动所述限位套22，使所述限位套22上的所述限位柱24与所述滑轨11不卡合，然后将扳手卡合在所述第一驱动轴21或者所述第一传动轴25的端部，转动扳手，通过所述第一驱动轴21和所述第一传动轴25分别带动两个所述第一驱动齿轮23转动，从而驱动所述探伤结构3在所述滑轨11的内部滑动，进而便于对不同高度的护栏进行探伤，当需要临时固定所述探伤结构3时，滑动所述限位套22，使所述限位套22上的所述限位柱24与所述滑轨11卡合，从而便于对所述探伤结构3进行固定。

具体的，如图1、图2和图6所示，本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，所述探伤结构3包括传动板31和齿条32，T形结构的所述传动板31与所述滑轨11之间滑动连接，所述传动板31的侧壁设有所述齿条32，且所述齿条32与所述第一驱动齿轮23之间啮合；所述第一驱动齿轮23与所述齿条32啮合，便于对所述传动板31进行限位，同时所述传动板31为T形结构，增大了所述滑轨11与所述传动板31之间的受力面积，有效防止所述传动板31滑脱，大大提高了稳固性。

具体的，如图1和图4所示，本发明所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，所述滑动结构9包括多个转轴91和滚轮92，多个所述转轴91线性分布于所述支撑架7的底端，所述转轴91与所述支撑架7之间转动连接，所述滚轮92通过所述转轴91与所述支撑架7之间转动连接；所述滚轮92与护栏的顶端接触，当手握所述推杆6时，推动所述支撑架7，所述滚轮92绕所述转轴91转动，从而使探伤更加方便，降低了工作压力。

首先将摄像头安装在探伤结构3的端部，将电源和显示装置固定在支撑架7上，通过扳手驱动第二驱动结构4和第三驱动结构5，使相对设置的两个导向结构1之间的最小距离等于桥梁混凝土护栏的宽度，然后通过第一驱动结构2驱动探伤结构3在导向结构1的内部滑动，通过摄像头拍摄画面确定护栏的状况，然后手握推杆6通过滑动结构9推动装置在护栏上滑动，对护栏逐步的探伤；具体的有：

(1)在使用时，首先将摄像头安装在传动板31的端部，将电源和显示装置固定在支撑架7上，通过扳手卡合第三驱动轴52，转动第三驱动轴52，第三驱动轴52带动第三驱动齿轮53驱动第二传动齿轮55转动，第二传动齿轮55驱动固定结构8，使固定结构8与护栏不抵触，当将装置固定在护栏上时，通过扳手驱动第三驱动轴52转动，使固定结构8夹持护栏，使装置固定在护栏上，大大提高了稳定性能；当两个夹板81夹持于护栏时，限位齿82与护栏抵触，使夹板81夹持护栏更加稳定，同时两个夹板81与支撑架7之间通过滑杆83连接，便于将装置使用在不同的场所，大大提高了操作灵活性能；

(2)通过扳手与第二驱动轴43卡合，驱动第二驱动轴43转动，第二驱动轴43带动第二驱动齿轮44转动，第二驱动齿轮44带动第一传动齿轮41转动，第一传动齿轮41带动第二传动轴42转动，使两个导向结构1相背运动，使两个导向结构1之间的最小距离等于需要探伤的护栏的厚度，当需要对装置临时固定时，通过扳手驱动两个导向结构1相对运动，使两个导向结构1夹持于护栏，两个导向结构1对称设于支撑架7，使支撑架7受力更加均匀，同时有效的防止装置滑脱，大大提高了操作的稳定性能；第二传动轴42驱动滑板12相对或者相背运动，进而便于将装置运用于不同厚度的混凝土护栏中，使得探伤的应用范围更广；

(3)当第二传动轴42驱动滑板12相背或者相对运动时，第一驱动轴21与第一传动轴25之间滑动连接，同时与支撑架7之间滑动连接，当需要驱动第一驱动轴21时，滑动限位套22，使限位套22上的限位柱24与滑轨11不卡合，然后将扳手卡合在第一驱动轴21或者第一传动轴25的端部，转动扳手，通过第一驱动轴21和第一传动轴25分别带动两个第一驱动齿轮23转动，从而驱动探伤结构3在滑轨11的内部滑动，进而便于对不同高度的护栏进行探伤，当需要临时固定探伤结构3时，滑动限位套22，使限位套22上的限位柱24与滑轨11卡合，从而便于对探伤结构3进行固定；第一驱动齿轮23与齿条32啮合，便于对传动板31进行限位，同时传动板31为T形结构，增大了滑轨11与传动板31之间的受力面积，有效防止传动板31滑脱，大大提高了稳固性；

(4)滚轮92与护栏的顶端接触，当手握推杆6时，推动支撑架7，滚轮92绕转轴91转动，从而使探伤更加方便，降低了工作压力。

本发明的支撑架7的两端设有两个对称设置的导向结构1，导向结构1上设有通过第一驱动结构2连接的探伤结构3，进而便于通过对第一驱动结构2驱动探伤结构3全方位的对混凝土护栏进行探伤，使得探伤效率更高，同时两个探伤结构3对称设置，提高了支撑架7的稳定性能，有效防止装置滑脱；导向结构1与支撑架7之间滑动连接，导向结构1连接于第二驱动结构4，便于通过第二驱动结构4快速调节两个探伤结构3之间的距离，从而便于对不同厚度不同高度的混凝土护栏进行探伤，提高了装置使用的灵活性能；支撑架7的底端设有滑动结构9，便于通过滑动结构9驱动装置在护栏的顶端滑动，降低了操作难度，使操作更加方便快捷，同时第三驱动结构5配合固定结构8的使用便于快速的将装置固定在桥梁护栏上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：包括两个导向结构(1)、第一驱动结构(2)、探伤结构(3)、第二驱动结构(4)、第三驱动结构(5)、推杆(6)、支撑架(7)、固定结构(8)和滑动结构(9)；所述支撑架(7)的底端设有所述滑动结构(9)；所述支撑架(7)上设有用于夹持护栏的所述固定结构(8)，所述支撑架(7)的顶端靠近所述固定结构(8)的一端设有所述推杆(6)，所述支撑架(7)上设有驱动所述固定结构(8)的所述第三驱动结构(5)；所述支撑架(7)上设有两个对称设置的所述导向结构(1)，所述导向结构(1)连接于所述第二驱动结构(4)，且所述第二驱动结构(4)固定于所述支撑架(7)；所述导向结构(1)的内部设有滑动连接的所述探伤结构(3)，且所述探伤结构(3)连接于所述支撑架(7)上的所述第一驱动结构(2)；

所述第三驱动结构(5)包括盖板(51)、第三驱动轴(52)、第三驱动齿轮(53)、第三传动轴(54)和第二传动齿轮(55)，弧形结构的所述盖板(51)与所述支撑架(7)之间可拆卸连接，所述第三驱动轴(52)贯穿于所述盖板(51)，所述第三驱动轴(52)与所述盖板(51)之间转动连接，所述第三驱动轴(52)的两端设有正六边形结构的凹槽，所述第三驱动轴(52)贯穿于所述第三驱动齿轮(53)，且所述第三驱动齿轮(53)与所述第二传动齿轮(55)啮合，所述第三传动轴(54)贯穿连接于所述支撑架(7)与所述第二传动齿轮(55)，所述第三传动轴(54)与所述支撑架(7)之间转动连接，所述第三传动轴(54)的两端的螺纹放置相反，所述第三传动轴(54)的端部连接于所述固定结构(8)；

所述固定结构(8)包括夹板(81)、多个限位齿(82)和两个滑杆(83)，两个所述滑杆(83)对称贯穿于所述支撑架(7)，所述滑杆(83)与所述支撑架(7)之间滑动连接，所述滑杆(83)与所述第三传动轴(54)之间螺纹连接，两个所述滑杆(83)相对或相背滑动，所述滑杆(83)背离所述第三传动轴(54)的一端垂直固定有所述夹板(81)，且两个所述夹板(81)的相对面均匀固定有多个三棱锥体结构的所述限位齿(82)；

所述第二驱动结构(4)包括第一传动齿轮(41)、第二传动轴(42)、第二驱动轴(43)和第二驱动齿轮(44)，所述第二驱动轴(43)贯穿连接于所述支撑架(7)与所述第二驱动齿轮(44)，所述第二驱动齿轮(44)通过所述第二驱动轴(43)与所述支撑架(7)之间转动连接，所述第二传动轴(42)贯穿连接于所述支撑架(7)与所述第一传动齿轮(41)，所述第一传动齿轮(41)通过所述第二传动轴(42)与所述支撑架(7)之间转动连接，所述第一传动齿轮(41)与所述第二驱动齿轮(44)之间啮合，所述第二传动轴(42)的两端的螺纹方向相反，所述第二传动轴(42)连接于所述导向结构(1)，所述第二传动轴(42)的端部设有正六边形结构的凹槽；

所述导向结构(1)包括滑轨(11)和滑板(12)，矩形结构的所述滑板(12)与所述支撑架(7)之间滑动连接，所述第二传动轴(42)与所述滑板(12)之间螺纹连接，所述滑轨(11)垂直固定于所述滑板(12)；

所述第一驱动结构(2)包括第一驱动轴(21)、限位套(22)、第一驱动齿轮(23)、第一驱动轴(21)、第一传动轴(25)和限位柱(24)，所述第一驱动轴(21)与所述第二驱动轴(43)对称贯穿于所述支撑架(7)及其所述滑轨(11)，所述第一驱动轴(21)与所述第二驱动轴(43)之间滑动连接，所述第一驱动轴(21)与所述第二驱动轴(43)分别与两个所述滑轨(11)之间转动连接，所述第一驱动轴(21)与所述第二驱动轴(43)相背端的端部为正六边形结构，且内部设有正六边形的凹槽，所述滑轨(11)的内部设有所述第一驱动齿轮(23)，所述第一驱动齿轮(23)与所述滑轨(11)之间转动连接，所述第一驱动轴(21)和所述第二驱动轴(43)的端部设有所述限位套(22)，两个所述限位套(22)分别与所述第一驱动轴(21)和所述第一传动轴(25)之间滑动连接，所述限位套(22)靠近所述滑轨(11)的一端圆周阵列设有多个所述限位柱(24)，且所述限位柱(24)与所述滑轨(11)之间可拆卸连接；

所述滑动结构(9)包括多个转轴(91)和滚轮(92)，多个所述转轴(91)线性分布于所述支撑架(7)的底端，所述转轴(91)与所述支撑架(7)之间转动连接，所述滚轮(92)通过所述转轴(91)与所述支撑架(7)之间转动连接；

所述探伤结构(3)包括传动板(31)和齿条(32)，T形结构的所述传动板(31)与所述滑轨(11)之间滑动连接，所述传动板(31)的侧壁设有所述齿条(32)，且所述齿条(32)与所述第一驱动齿轮(23)之间啮合；

在使用时，首先将摄像头安装在传动板(31)的端部，将电源和显示装置固定在支撑架(7)上，通过扳手卡合第三驱动轴(52)，转动第三驱动轴(52)，第三驱动轴(52)带动第三驱动齿轮(53)驱动第二传动齿轮(55)转动，第二传动齿轮(55)驱动固定结构(8)，使固定结构(8)与护栏不抵触，当将装置固定在护栏上时，通过扳手驱动第三驱动轴(52)转动，使固定结构(8)夹持护栏，使装置固定在护栏上，大大提高了稳定性能；当两个夹板(81)夹持于护栏时，限位齿(82)与护栏抵触，使夹板(81)夹持护栏更加稳定，同时两个夹板(81)与支撑架(7)之间通过滑杆(83)连接，便于将装置使用在不同的场所，大大提高了操作灵活性能；

通过扳手与第二驱动轴(43)卡合，驱动第二驱动轴(43)转动，第二驱动轴(43)带动第二驱动齿轮(44)转动，第二驱动齿轮(44)带动第一传动齿轮(41)转动，第一传动齿轮(41)带动第二传动轴(42)转动，使两个导向结构(1)相背运动，使两个导向结构(1)之间的最小距离等于需要探伤的护栏的厚度，当需要对装置临时固定时，通过扳手驱动两个导向结构(1)相对运动，使两个导向结构(1)夹持于护栏，两个导向结构(1)对称设于支撑架(7)，使支撑架(7)受力更加均匀，同时有效的防止装置滑脱，大大提高了操作的稳定性能；第二传动轴(42)驱动滑板(12)相对或者相背运动，进而便于将装置运用于不同厚度的混凝土护栏中，使得探伤的应用范围更广；

当第二传动轴(42)驱动滑板(12)相背或者相对运动时，第一驱动轴(21)与第一传动轴(25)之间滑动连接，同时与支撑架(7)之间滑动连接，当需要驱动第一驱动轴(21)时，滑动限位套(22)，使限位套(22)上的限位柱(24)与滑轨(11)不卡合，然后将扳手卡合在第一驱动轴(21)或者第一传动轴(25)的端部，转动扳手，通过第一驱动轴(21)和第一传动轴(25)分别带动两个第一驱动齿轮(23)转动，从而驱动探伤结构(3)在滑轨(11)的内部滑动，进而便于对不同高度的护栏进行探伤，当需要临时固定探伤结构(3)时，滑动限位套(22)，使限位套(22)上的限位柱(24)与滑轨(11)卡合，从而便于对探伤结构(3)进行固定；第一驱动齿轮(23)与齿条(32)啮合，便于对传动板(31)进行限位，同时传动板(31)为T形结构，增大了滑轨(11)与传动板(31)之间的受力面积，有效防止传动板(31)滑脱，大大提高了稳固性；

滚轮(92)与护栏的顶端接触，当手握推杆(6)时，推动支撑架(7)，滚轮(92)绕转轴(91)转动，从而使探伤更加方便，降低了工作压力。

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