CN108866846A - 一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机剪线控制方法，具有长线头剪线模式、短线头剪线模式和短线头剪线补偿模式；在长线头剪线模式下：当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满预设在电控模块中的长线头标准剪线时间M后剪线；在短线头剪线模式下：当检测感应器检测到有缝料边缘通过时、即刻剪线；在短线头剪线补偿模式下：电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数、将预设在电控模块中的短线头标准剪线时间T补偿为短线头实际剪线时间X；当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满短线头实际剪线时间X后剪线。本申请能够实现剪线线头短的效果和剪线线头长的效果，满足多种缝纫工艺和特定缝纫工艺的需求。

Description

一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机剪线控制方法。

本发明还涉及一种用于实现上述缝纫机剪线控制方法的缝纫机剪线控制机构。

本发明再涉及一种包含有上述缝纫机剪线控制机构的包缝机。

背景技术

目前，包缝机在缝纫缝料时，会在缝料的前边缘处形成有前线辫、在缝料的后边缘处形成有后线辫，需要包缝机在起缝时修剪前线辫、以及在缝纫结束时修剪短线辫，以提高缝纫质量。现有的电脑包缝机中用于修剪前线辫和后线辫的剪线机构分为侧吸剪线和砍刀剪线两种，比如申请号为201521073051.3的中国实用新型专利说明书所公开的一种复合款包缝机电脑剪线装置用刀组。一般而言，侧吸剪线需要气源配合，将线辫吸入刀口内，通过侧吸切刀的持续动作将线辫剪断；此种侧吸剪线的结构能实现前后短线头的效果，但对工厂配置要求较高，相应的生产成本也较高。砍刀剪线需要配置感应器，通过缝料经过感应器的位置后，包缝机的电控计时满预设的时间T后控制剪线驱动源(比如电磁铁或气缸)动作，实现剪线；此种砍刀剪线的结构能够实现低成本，但其同时也存在以下问题：受实际缝纫时电机的转速、缝纫针距、工人人为操作手势等方面的影响，使得所需的剪线时间与预设时间T有提前或延后，容易导致剪线长度不稳定，无法实现低成本的短线头效果。

另外，现有的电脑包缝机剪线模式单一，其只能实现短线头的剪线效果、且不稳定，但是，有些特定的缝纫工艺需要长线头、反而不需要短线头，故现有的剪线模式不能满足目前特定缝纫工艺的需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机剪线控制方法，其能够提供多种剪线模式。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机剪线控制方法，包括以下步骤：

S1、设置操作面板、以及用于检测缝料边缘的检测感应器，所述操作面板和检测感应器都与缝纫机的电控模块相连接；

S2、通过所述操作面板选择多种剪线模式中的任意一种剪线模式，所述剪线模式包括长线头剪线模式、短线头剪线模式和短线头剪线补偿模式；

在所述长线头剪线模式下：缝纫机缝纫时，当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满预设在电控模块中的长线头标准剪线时间M后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作；

在所述短线头剪线模式下：缝纫机缝纫时，当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作；

在所述短线头剪线补偿模式下：缝纫机缝纫时，电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数补偿计算短线头实际剪线时间X；当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

优选地，所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和缝纫机的剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布。

进一步地，所述长线头剪线模式包括以下步骤：

A1、在电控模块中预先设置有所述长线头标准剪线时间M；

A2、电控模块控制第一感应器开启；

A3、缝纫机缝纫时，当第一感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满所述长线头标准剪线时间M后控制剪线机构执行剪线动作。

进一步地，所述短线头剪线模式包括以下步骤：

B1、电控模块控制第二感应器开启；

B2、缝纫机缝纫时，当第二感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块即刻控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

进一步地，所述短线头剪线补偿模式包括以下步骤：

C1、在电控模块中预先设置有短线头标准剪线时间T、第一感应器和第二感应器之间的间距L1、以及第二感应器和剪线机构之间的间距L2，电控模块获取缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的标准送料时间Y1；

C2、电控模块控制第一感应器和第二感应器开启；

C3、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括当前针距p、当前转速n、以及缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，所述电控模块自动计算出缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的实际送料时间Y2：

C4、计算补偿剪线时间△T：ΔT＝|Y2-Y1|；

C5、根据补偿剪线时间△T将所述短线头标准剪线时间T补偿为短线头实际剪线时间X：

当实际送料时间Y2>标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线延迟，短线头实际剪线时间X＝短线头标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；

当实际送料时间Y2<标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线提前，短线头实际剪线时间X＝短线头标准剪线时间T-补偿剪线时间△T；

C6、缝纫机缝纫时，当第一感应器或第二感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

进一步地，所述短线头剪线补偿模式包括以下步骤：

D1、在电控模块中预先设置有短线头标准剪线时间T，电控模块获取缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的标准送料时间Z1；

D2、电控模块控制第一感应器和第二感应器开启；

D3、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，该时间t为缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的实际送料时间Z2；

D4、计算补偿剪线时间△T：ΔT＝|Z2-Z1|＝|t-Z1|；

D5、根据补偿剪线时间△T将所述短线头标准剪线时间T补偿为短线头实际剪线时间X：

当实际送料时间Z2>标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线延迟，短线头实际剪线时间X＝短线头标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；

当实际送料时间Z2<标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线提前，短线头实际剪线时间X＝短线头标准剪线时间T-补偿剪线时间△T；

D6、缝纫机缝纫时，当第一感应器或第二感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

优选地，所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加速至设定的最高转速的预判时间Ta；所述步骤C3中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫机的当前转速n<所述设定的最高转速时，则电控模块计算的补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|-Ta；或者，所述步骤D3中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫机的当前转速n<所述设定的最高转速时，则电控模块计算的补偿剪线时间△T为：ΔT＝|t-Z1|-Ta。

进一步地，所述短线头剪线补偿模式包括以下步骤：

F1、在电控模块中预先设置有缝纫机针距P、第二感应器和剪线机构之间的间距L2、以及第二感应器的信号处理延迟时间Tc；

F2、电控模块控制第二感应器开启；

F3、缝纫机缝纫时，当缝料通过第二感应器时，电控模块获取缝纫机的当前转速n、并开始计时，电控模块将短线头实际剪线时间X计算为：X＝L2/(P*n)-Tc；待电控模块计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

进一步地，所述第一感应器安装在缝纫机的缝台上，所述第二感应器安装在缝纫机的针板上，所述剪线机构为砍刀剪线组件、并位于缝纫机中针板的前方侧。

优选地，所述第二感应器位于针板上送料牙运动范围的左侧区域内、并近邻于剪线机构中的剪线定刀。

优选地，所述第一感应器和第二感应器都用于检测缝料的前边缘，所述缝纫机剪线控制方法用于剪线机构修剪形成在缝料前边缘处前线辫的前剪线控制。

本发明还提供一种缝纫机剪线控制机构，所述缝纫机剪线控制机构用于实现如上所述的缝纫机剪线控制方法，所述缝纫机剪线控制机构包括用于检测缝料边缘的检测感应器、操作面板、剪线机构、以及缝纫机的电控模块，所述检测感应器、操作面板和剪线机构中的剪线驱动源都与电控模块相连接。

本发明再提供一种包缝机，所述包缝机中安装有如上所述的缝纫机剪线控制机构。

如上所述，本发明涉及的缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机，具有以下有益效果：

本申请能够提供多种缝纫模式，进而可根据具体的缝纫工艺实现剪线线头短的效果和剪线线头长的效果，进而满足目前多种缝纫工艺和特定缝纫工艺的需求。

附图说明

图1为本申请中缝纫机剪线控制机构的结构示意图。

图2为图1中第二感应器的安装示意图。

图3为本申请中缝纫机剪线控制方法实施例一的流程图。

图4为本申请中缝纫机剪线控制方法实施例二的流程图。

元件标号说明

1 剪线定刀

2 第一感应器

3 第二感应器

4 第三感应器

5 缝台

6 针板

7 针板垫块

8 剪线开关组件

9 第四感应器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将缝纫时、缝纫机中送布机构驱动缝料移动的方向定义为前方向。

本申请提供一种缝纫机剪线控制方法、以及用于实现该缝纫机剪线控制方法的缝纫机剪线控制机构，缝纫机剪线控制方法主要用于缝纫机中剪线机构修剪形成在缝料前边缘处前线辫的前剪线控制。如图1所示，缝纫机剪线控制机构包括用于检测缝料边缘的检测感应器、操作面板、剪线机构、以及缝纫机的电控模块，所述剪线机构具有剪线定刀1、剪线动刀、以及驱动剪线动刀移动的剪线驱动源，所述检测感应器、操作面板和剪线机构中的剪线驱动源都与电控模块相连接。在缝纫过程中，当检测感应器从不被缝料遮盖变化到被缝料遮盖时，检测感应器的输出信号发生变化，电控模块判断有缝料的前边缘通过检测感应器；当检测感应器从被缝料遮盖变化到不被缝料遮盖时，检测感应器的输出信号发生变化，电控模块判断有缝料的后边缘通过检测感应器；当电控模块控制剪线驱动源动作时，剪线动刀和剪线定刀1咬合，剪线机构执行剪线动作。

本申请中，如图1所示，检测感应器包括用于前剪线控制的第一感应器2和第二感应器3、以及用于后剪线控制的第三感应器4，其中，第一感应器2、第二感应器3和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布，第三感应器4和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布，且第三感应器4的安装位置近邻于剪线机构中剪线定刀1的刃口、两者之间具有一定距离。电控模块根据第一感应器2和第二感应器3反馈信号来判断是否有缝料的前边缘通过第一感应器2和第二感应器3、实现前剪线控制，电控模块根据第三感应器4的反馈信号来判断是否有缝料的后边缘通过第三感应器4、实现后剪线控制。

进一步地，本申请涉及的缝纫机剪线控制方法包括以下步骤：步骤S1、设置操作面板、以及用于检测缝料边缘的检测感应器(即为设置用于前剪线控制的第一感应器2和第二感应器3)，所述操作面板和检测感应器都与缝纫机的电控模块相连接；步骤S2、用户通过所述操作面板选择多种剪线模式中的任意一种剪线模式，所述剪线模式包括长线头剪线模式、短线头剪线模式和短线头剪线补偿模式；在长线头剪线模式下能够实现剪线线头长的效果，在短线头剪线模式下和短线头剪线补偿模式下都能够实现剪线线头短的效果，但短线头剪线补偿模式下的剪线线头短的效果更佳稳定、优异。以下对用于前剪线控制的长线头剪线模式、短线头剪线模式和短线头剪线补偿模式展开叙述。

一、长线头剪线模式

在长线头剪线模式下，第一感应器2处于开启状态，第二感应器3处于关闭状态，前剪线控制的下刀时间以第一感应器2的反馈信号为主。如图3或图4所示，长线头剪线模式包括以下步骤：步骤A1、在电控模块中预先设置有长线头标准剪线时间M，该长线头标准剪线时间M为电控模块以第一感应器2的反馈信号来判断是否有缝料的前边缘通过第一感应器2、进而控制剪线机构中剪线动刀下刀的时间；步骤A2、电控模块控制第一感应器2开启、第二感应器3关闭；步骤A3、缝纫机缝纫时，当第一感应器2检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满所述长线头标准剪线时间M后控制剪线机构执行剪线动作，将缝料前边缘处的前线辫剪断，实现剪线线头长的效果，用于特殊的缝纫工艺。

二、短线头剪线模式

在短线头剪线模式下，第二感应器3处于开启状态，前剪线控制的下刀时间以第二感应器3的反馈信号为主。如图4所示，短线头剪线模式包括以下步骤：步骤B1、电控模块控制第二感应器3开启；步骤B2、缝纫机缝纫时，当第二感应器3检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块即刻控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作，立马执行前剪线的下刀动作，将缝料前边缘处的前线辫剪断，实现剪线线头短的效果。

三、短线头剪线补偿模式方式一

在短线头剪线补偿模式下，第一感应器2处于开启状态，第二感应器3处于开启状态，前剪线控制的下刀时间既可以第一感应器2的反馈信号为主、又可以第二感应器3的反馈信号为主。当前剪线控制的下刀时间以第一感应器2的反馈信号为主时，下述步骤中涉及的短线头标准剪线时间T为自第一感应器2检测到有缝料前边缘通过时至剪线机构执行前剪线动作的第一标准剪线时间T1；当前剪线控制的下刀时间以第二感应器3的反馈信号为主时，下述步骤中涉及的短线头标准剪线时间T为自第二感应器3检测到有缝料前边缘通过时至剪线机构执行前剪线动作的第二标准剪线时间T2。另外，在短线头剪线补偿模式下，电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数、将预设在电控模块中的短线头标准剪线时间T(即所述第一标准剪线时间T1或第二标准剪线时间T2)补偿为短线头实际剪线时间X，优化补偿前剪线时的下刀时间；当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作，以此来实现稳定的剪线线头短的效果。以下就电控模块以第二感应器3的反馈信号来控制前剪线的下刀时间为例，对短线头剪线补偿模式的两个优选实施例展开叙述。

如图3所示，短线头剪线补偿模式实施例一包括以下步骤：

步骤C1、在电控模块中预先设置有短线头标准剪线时间T、第一感应器2和第二感应器3之间的间距L1、以及第二感应器3和剪线机构之间的间距L2，电控模块获取缝料从第二感应器3处被移送至剪线机构处的标准送料时间Y1；短线头标准剪线时间T为第二标准剪线时间T2，也即为当电控模块根据第二感应器3的反馈信号判断有缝料前边缘通过第二感应器3时、至剪线机构下刀执行将缝料前边缘处前线辫剪断的前剪线动作的预设时间。步骤C2、电控模块控制第一感应器2和第二感应器3开启。步骤C3、缝纫机缝纫时，缝料的前边缘先通过第一感应器2，此时，电控模块记录缝纫机当前的缝纫参数并开始计时；之后，缝料的前边缘通过第二感应器3，此时，电控模块记录缝纫机当前的缝纫参数、以及缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的实际时间t，缝纫参数包括当前针距p、当前转速n；因此，电控模块根据第一感应器2和第二感应器3之间的间距L1、第二感应器3和剪线机构之间的间距L2、缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的实际时间t能够自动计算出缝料从第二感应器3处被移送至剪线机构处的实际送料时间Y2：步骤C4、计算补偿剪线时间△T：ΔT＝|Y2-Y1|。步骤C5、根据补偿剪线时间△T将所述第二标准剪线时间T2补偿为短线头实际剪线时间X：当实际送料时间Y2>标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线延迟、延后了所述补偿剪线时间△T，则短线头实际剪线时间X＝第二标准剪线时间T2+补偿剪线时间△T；当实际送料时间Y2<标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线提前、提前了所述补偿剪线时间△T，则短线头实际剪线时间X＝第二标准剪线时间T2-补偿剪线时间△T；当实际送料时间Y2＝标准送料时间Y1时，则补偿剪线时间△T＝0，电控模块对第二标准剪线时间T2不补偿，则短线头实际剪线时间X＝第二标准剪线时间T2。步骤C6、缝纫机缝纫时，当第二感应器3检测到有缝料的前边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满所述短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作，将缝料前边缘处的前线辫剪断，实现剪线线头短的效果。同时，上述步骤C1中，电控模块获取缝料从第二感应器3处被移送至剪线机构处的标准送料时间Y1的方式有两种：方式一、标准送料时间Y1预存在电控模块中，缝纫时电控模块直接读取标准送料时间Y1即可；方式二、标准送料时间Y1主要根据缝纫前人工预先设定的转速N和针距P来计算，则可以在电控模块中预先存储有标准送料时间Y1的计算公式：Y1＝f(P,N)，f(P,N)为预先设定的转速N和针距P的函数关系式，缝纫时，电控模块根据缝纫前人工预先设定的转速N和针距P自动计算标准送料时间Y1即可。

若电控模块以第一感应器2的反馈信号来前剪线的控制下刀时间，则上述短线头剪线补偿模式实施例一的各步骤中，短线头标准剪线时间T为第一标准剪线时间T1，且步骤C6中，当第一感应器2检测到有缝料的前边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满所述短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。另外，上述步骤C1中，电控模块获取的标准送料时间Y1是以设定的最高转速为前提而设定或计算的，但是，步骤C3中获取的当前转速n并不一定是设定的最高转速、可能会小于设定的最高转速。因此，为了提高计算补偿剪线时间△T的准确性，所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加速至设定的最高转速的预判时间Ta；所述步骤C3中，当缝料的边缘通过第二感应器3时、电控模块判断所述当前转速n<所述设定的最高转速时，则电控模块计算的补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|-Ta。

如图3所示，短线头剪线补偿模式实施例二包括以下步骤：

步骤D1、在电控模块中预先设置有所述短线头标准剪线时间T，电控模块获取缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的标准送料时间Z1；短线头标准剪线时间T为第二标准剪线时间T2，也即为当电控模块根据第二感应器3的反馈信号判断有缝料前边缘通过第二感应器3时、至剪线机构下刀执行将缝料前边缘处前线辫剪断的前剪线动作的预设时间。步骤D2、电控模块控制第一感应器2和第二感应器3开启。步骤D3、缝纫机缝纫时，缝料的前边缘先通过第一感应器2，此时，电控模块记录缝纫机当前的缝纫参数并开始计时；之后，缝料的前边缘通过第二感应器3，此时，电控模块记录缝纫机当前的缝纫参数、以及缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的实际时间t，该实际时间t由缝纫机当前的缝纫参数决定，缝纫机当前的缝纫参数包括当前针距p、当前转速n；同时，该实际时间t也为缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的实际送料时间Z2。步骤D4、计算补偿剪线时间△T：ΔT＝|Z2-Z1|＝|t-Z1|。步骤D5、根据补偿剪线时间△T将所述第二标准剪线时间T2补偿为短线头实际剪线时间X：当实际送料时间Z2>标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线延迟、延后了所述补偿剪线时间△T，则短线头实际剪线时间X＝第二标准剪线时间T2+补偿剪线时间△T；当实际送料时间Z2<标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线提前、提前了所述补偿剪线时间△T，则短线头实际剪线时间X＝第二标准剪线时间T2-补偿剪线时间△T；当实际送料时间Z2＝标准送料时间Z1时，则补偿剪线时间△T＝0，电控模块对第二标准剪线时间T2不补偿，则短线头实际剪线时间X＝第二标准剪线时间T2。步骤C6、缝纫机缝纫时，当第二感应器3检测到有缝料的前边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满所述短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作，将缝料前边缘处的前线辫剪断，实现剪线线头短的效果。同时，上述步骤D1中，电控模块获取缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的标准送料时间Z1的方式有两种：方式一、标准送料时间Z1预存在电控模块中，缝纫时电控模块直接读取标准送料时间Z1即可；方式二、标准送料时间Z1主要根据缝纫前人工预先设定的转速N和针距P来计算，则可以在电控模块中预先存储有标准送料时间Z1的计算公式：Z1＝f(P,N)，f(P,N)为预先设定的转速N和针距P的函数关系式，缝纫时，电控模块根据缝纫前人工预先设定的转速N和针距P自动计算标准送料时间Z1即可。

若电控模块以第一感应器2的反馈信号来前剪线的控制下刀时间，则上述短线头剪线补偿模式实施例二的各步骤中，短线头标准剪线时间T为第一标准剪线时间T1，且步骤C6中，当第一感应器2检测到有缝料的前边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满所述短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。另外，上述步骤D1中，电控模块获取的标准送料时间Z1是以设定的最高转速为前提而设定或计算的，但是，步骤D3中获取的当前转速n并不一定是设定的最高转速、可能会小于设定的最高转速。因此，为了提高计算补偿剪线时间△T的准确性，所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加速至设定的最高转速的预判时间Ta；所述步骤D3中，当缝料的边缘通过第二感应器3时、电控模块判断所述当前转速n<所述设定的最高转速时，则电控模块计算的补偿剪线时间△T为：ΔT＝|t-Z1|-Ta。

四、短线头剪线补偿模式方式二

所述短线头剪线补偿模式包括以下步骤：步骤F1、在电控模块中预先设置有缝纫机针距P、第二感应器和剪线机构之间的间距L2、以及第二感应器的信号处理延迟时间Tc；步骤F2、电控模块控制第二感应器开启，此时，第一感应器可关闭、不作为检测用；步骤F3、缝纫机缝纫时，当缝料通过第二感应器时，电控模块获取缝纫机的当前转速n、并开始计时，电控模块直接将短线头实际剪线时间X计算为：X＝L2/(P*n)-Tc，对应的实际针数为L2/P-n*Tc；待电控模块计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

进一步地，针对上述长线头剪线模式与短线头剪线模式、长线头剪线模式与短线头剪线补偿模式，区别在于第二感应器3是否开启，故在电控模块中可对第二感应器3增加一个开启或关闭的开关控制参数；比如：当第二感应器3的开关控制参数设为0时，第二感应器3处于关闭状态；当第二感应器3的开关控制参数设为1时，第二感应器3处于开启状态。

综上所述，本申请能够提供多种缝纫模式的前剪线控制，进而可根据具体的缝纫工艺实现剪线线头短的效果和剪线线头长的效果，满足目前多种缝纫工艺和特定缝纫工艺的需求。

进一步地，本申请中后剪线控制方法包括以下步骤：步骤E1、在电控模块中预先设置有标准后剪线时间K，该标准后剪线时间K为电控模块以第三感应器4的反馈信号来判断是否有缝料的后边缘通过第三感应器4、进而控制剪线机构中剪线动刀下刀的时间，标准后剪线时间K可以为0；步骤E2、电控模块控制第三感应器4开启；步骤E3、缝纫机缝纫时，当第三感应器4检测到有缝料的后边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满所述标准后剪线时间K后控制剪线机构执行剪线动作，将缝料后边缘处的后线辫剪断，完成后剪线。

另外，上述缝纫机剪线控制机构中，如图1所示，所述第一感应器2安装在缝纫机的缝台5上；所述第二感应器3安装在缝纫机的针板6上，优选地，如图2所示，所述第二感应器3安装在下方的针板垫块7上。优选地，所述第二感应器3位于针板6上送料牙运动范围的左侧区域内、并近邻于剪线机构中的剪线定刀1，此第二感应器3的安装位置区域能够使第二感应器3距剪线定刀1的位置较近；在短线头剪线模式下，结合缝纫机常用的转速情况和针距情况设定最优的第二感应器3的安装位置，就能够较好地实现既定的剪线线头短的效果。所述剪线机构为砍刀剪线组件、并位于缝纫机中针板6的前方侧。缝纫机剪线控制机构还包括安装在缝台5上的第四感应器9，第四感应器9位于第一感应器2的正后方侧、与电控模块相连接，第四感应器9用于检测是否有缝料前边缘和/或后边缘通过，电控模块根据第四感应器9的输出信号进行抬压脚控制、自动起缝控制等。如图1所示，缝纫机的机头部位安装有剪线开关组件8，剪线开关组件8包含有与下方第一感应器2、第二感应器3、第三感应器4和第四感应器9一一对应的若干发射器。

本发明还提供一种包缝机，所述包缝机中安装有如上所述的缝纫机剪线控制机构。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种缝纫机剪线控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设置操作面板、以及用于检测缝料边缘的检测感应器，所述操作面板和检测感应器都与缝纫机的电控模块相连接；

S2、通过所述操作面板选择多种剪线模式中的任意一种剪线模式，所述剪线模式包括长线头剪线模式、短线头剪线模式和短线头剪线补偿模式；

在所述长线头剪线模式下：缝纫机缝纫时，当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满预设在电控模块中的长线头标准剪线时间M后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作；

在所述短线头剪线模式下：缝纫机缝纫时，当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作；

在所述短线头剪线补偿模式下：缝纫机缝纫时，电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数补偿计算短线头实际剪线时间X；当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和缝纫机的剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布。

3.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述长线头剪线模式包括以下步骤：

A1、在电控模块中预先设置有所述长线头标准剪线时间M；

A2、电控模块控制第一感应器开启；

A3、缝纫机缝纫时，当第一感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满所述长线头标准剪线时间M后控制剪线机构执行剪线动作。

4.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述短线头剪线模式包括以下步骤：

B1、电控模块控制第二感应器开启；

B2、缝纫机缝纫时，当第二感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块即刻控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

5.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述短线头剪线补偿模式包括以下步骤：

C1、在电控模块中预先设置有短线头标准剪线时间T、第一感应器和第二感应器之间的间距L1、以及第二感应器和剪线机构之间的间距L2，电控模块获取缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的标准送料时间Y1；

C2、电控模块控制第一感应器和第二感应器开启；

C3、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括当前针距p、当前转速n、以及缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，所述电控模块自动计算出缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的实际送料时间Y2：

C4、计算补偿剪线时间△T：ΔT＝|Y2-Y1|；

C5、根据补偿剪线时间△T将所述短线头标准剪线时间T补偿为短线头实际剪线时间X：当实际送料时间Y2>标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线延迟，短线头实际剪线时间X＝短线头标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；

当实际送料时间Y2<标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线提前，短线头实际剪线时间X＝短线头标准剪线时间T-补偿剪线时间△T；

C6、缝纫机缝纫时，当第一感应器或第二感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

6.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述短线头剪线补偿模式包括以下步骤：

D1、在电控模块中预先设置有短线头标准剪线时间T，电控模块获取缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的标准送料时间Z1；

D2、电控模块控制第一感应器和第二感应器开启；

D3、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，该时间t为缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的实际送料时间Z2；

D4、计算补偿剪线时间△T：ΔT＝|Z2-Z1|＝|t-Z1|；

D5、根据补偿剪线时间△T将所述短线头标准剪线时间T补偿为短线头实际剪线时间X：当实际送料时间Z2>标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线延迟，短线头实际剪线时间X＝短线头标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；

当实际送料时间Z2<标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线提前，短线头实际剪线时间X＝短线头标准剪线时间T-补偿剪线时间△T；

D6、缝纫机缝纫时，当第一感应器或第二感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

7.根据权利要求5或6所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加速至设定的最高转速的预判时间Ta；所述步骤C3中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫机的当前转速n<所述设定的最高转速时，则电控模块计算的补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|-Ta；或者，所述步骤D3中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫机的当前转速n<所述设定的最高转速时，则电控模块计算的补偿剪线时间△T为：ΔT＝|t-Z1|-Ta。

8.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述短线头剪线补偿模式包括以下步骤：

F1、在电控模块中预先设置有缝纫机针距P、第二感应器和剪线机构之间的间距L2、以及第二感应器的信号处理延迟时间Tc；

F2、电控模块控制第二感应器开启；

F3、缝纫机缝纫时，当缝料通过第二感应器时，电控模块获取缝纫机的当前转速n、并开始计时，电控模块将短线头实际剪线时间X计算为：X＝L2/(P*n)-Tc；待电控模块计时满短线头实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

9.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述第一感应器安装在缝纫机的缝台上，所述第二感应器安装在缝纫机的针板上，所述剪线机构为砍刀剪线组件、并位于缝纫机中针板的前方侧。

10.根据权利要求9所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述第二感应器位于针板上送料牙运动范围的左侧区域内、并近邻于剪线机构中的剪线定刀。

11.根据权利要求2所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述第一感应器和第二感应器都用于检测缝料的前边缘，所述缝纫机剪线控制方法用于剪线机构修剪形成在缝料前边缘处前线辫的前剪线控制。

12.一种缝纫机剪线控制机构，其特征在于：所述缝纫机剪线控制机构用于实现权利要求1-11任一项所述的缝纫机剪线控制方法，所述缝纫机剪线控制机构包括用于检测缝料边缘的检测感应器、操作面板、剪线机构、以及缝纫机的电控模块，所述检测感应器、操作面板和剪线机构中的剪线驱动源都与电控模块相连接。

13.一种包缝机，其特征在于：所述包缝机中安装有权利要求12所述的缝纫机剪线控制机构。