CN208325641U - 一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机 - Google Patents

Abstract

一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，包括烟雾撒药装置、遥控操控装置和动力装置，所述遥控操控装置包括信号接收装置和控制装置，所控制装置与所述信号接收装置连接；所述动力装置为油电混合动力装置，所述油电混合动力装置包括汽油机、发电机和储电装置，所述汽油机与储电装置均位于所述无人机机架下方，所述汽油机与所述油箱连接，所述汽油机与所述飞行机构连接，为所述飞行机构提供动能，所述无人机桨叶底端上均设有发电机，所述发电机与所述储电装置连接，所述储电装置为所述汽油机、信号接收装置和控制装置提供电能。通过遥控操控装置，实现烟雾机的实时药物量调节；采用油电混合动力装置，采用动力发电，节省了耗油更节省了电能。

Description

一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机

技术领域

本实用新型涉及农业烟雾机技术领域，尤其涉及一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机。

背景技术

随着中国农业现代化步伐的加快，对农业航空的需求日益旺盛，植保无人机的应用逐渐取代了传统的人力劳动，具有高效安全、节水节药、防治效果显著、易操作等优点，同时缓解了农村劳动力不足及老龄化等问题，促进现代农业自动化发展步伐。植保无人机由于远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高作业人员安全性。通常用来喷洒农药用的植保无人机，是在无人机上装载携带农药的药箱，喷管与药箱连接，在无人机飞行过程中，农药通过喷头雾化快速均匀的喷洒到农作物上。

无人机载烟雾机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其主要由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现药剂的喷洒作业。现有的喷洒机构主要是以压力喷头和离心喷头两种为主，这两种喷头均属于水雾喷头。对于果树类，尤其是大叶类果树的杀虫，水雾喷头很难较好的解决虫害问题，因为水雾喷头喷出的雾滴，要么落在叶子表面，要么流到土壤里造成浪费，很难到达树叶背面，而大部分果树的害虫都在树叶的背面，因此目前的多旋翼水雾喷头式植保无人机难以胜任果树飞防任务。且针对药物控制现阶段无人机载烟雾机无法做到精确对烟雾计量的控制，只能一次调整好进行喷洒，再次调整需要操控无人机停落再次调整起飞，十分的费时费力。

并且现阶段的 无人机载烟雾机均由锂电池供电，进行烟雾喷射十分的费电，需要经常更换电源，十分浪费电力并且没用可用电源时就无法操作十分不便。

实用新型内容

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可以在空中遥控开关药阀的无人机载烟雾机，通过设置烟雾机，解决了水雾喷头带来的药物浪费、飞防效果差的问题；烟雾具有弥漫范围广，穿透力强，全方位无死角覆盖等特点，同时，设置遥控操控装置，实现空中精准调整，有效提高了安全性和作业效率，飞防效果好，并且安装油电混合动力装置实现了动力供电节省了电力。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，包括烟雾撒药装置、遥控操控装置和动力装置，所述烟雾撒药装置包括无人机机架、机臂、药箱以及收脚架，所述机臂铰接于所述无人机机架四周的外侧，所述机臂的一端连接有飞行机构，所述飞行机构输出端设有无人机桨叶，所述收脚架连接于所述无人机机架下端的外侧，

所述药箱固定设置于所述收脚架上，所述药箱一端设置有水泵，所述水泵两侧设有水泵管道，所述药箱通过所述水泵管道连通烟雾机化油器，所述烟雾机化油器另一端设有油箱，所述油箱通过油管与烟雾机化油器上的进油口相接，所述烟雾机化油器后侧设有连接管道，所述连接管道连通于烟雾机，所述烟雾机固定设于所述收脚架中部；

所述遥控操控装置包括信号接收装置和控制装置，所控制装置与所述信号接收装置连接；所述信号接收装置分别设于无人机架、所述药箱和烟雾机化油器上；所述控制装置分别与无人机、水泵和烟雾机化油器连接，用于控制开关；

所述动力装置为油电混合动力装置，所述油电混合动力装置包括汽油机、发电机和储电装置，所述汽油机与储电装置均位于所述无人机机架下方，所述汽油机与所述油箱连接，所述汽油机与所述飞行机构连接，为所述飞行机构提供动能，所述无人机桨叶底端上均设有发电机，所述发电机与所述储电装置连接，所述储电装置为所述汽油机、信号接收装置和控制装置提供电能。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过所述遥控操控装置设置，实现烟雾机的实时药物量调节提高了作业效率；

(2)所述烟雾机的配套使用，将植保无人机的飞行机构和喷洒机构有效分离，利用烟雾机的特性(弥漫性好，烟雾颗粒小，抗雨水冲刷，药效持久，喷幅宽)，药剂能更好的覆盖于树叶的背面，提高了农林植物的防治效果和工作效率，节省了农药药剂，提高了植保作业者的收入；

(3)整体结构简单，减轻了重量，从而延长了飞行时间，增加了单次药剂的容量；

(4)采用油电混合动力装置，从根源上解决了电能问题，采用动力发电，采用油电提供动力既节省了耗油更节省了电能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的油电混合动力装置结构图；

图5为本实用新型的烟雾撒药装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上下”、“内外”、“中端”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1和图2，一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，包括烟雾撒药装置、遥控操控装置和动力装置，所述烟雾撒药装置包括无人机机架1、机臂2、药箱3以及收脚架4，所述机臂2铰接于所述无人机机架1四周的外侧，所述机臂2的一端连接有飞行机构12，所述飞行机构12输出端设有无人机桨叶，所述收脚架4连接于所述无人机机架1下端的外侧，所述药箱3固定设置于所述收脚架4上，所述药箱3一端设置有水泵5，所述水泵5两侧设有水泵管道6，所述药箱3通过所述水泵管道6连通烟雾机化油器8，所述烟雾机化油器8另一端设有油箱14，所述油箱14通过油管与烟雾机化油器8上的进油口相接，所述烟雾机化油器8后侧设有连接管道9，所述连接管道9连通于烟雾机7，所述烟雾机7固定设于所述收脚架4中部；

所述遥控操控装置包括信号接收装置10和控制装置11，所控制装置11与所述信号接收装置10连接；所述信号接收装置10分别设于无人机架1、所述药箱3和烟雾机化油器8上；所述控制装置11分别与无人机、水泵5和烟雾机化油器8连接，用于控制开关；

所述动力装置为油电混合动力装置，所述油电混合动力装置包括汽油机15、发电机16和储电装置17，所述汽油机15与储电装置17均位于所述无人机机架1下方，所述汽油机15与所述油箱14连接，所述汽油机15与所述飞行机构12连接，为所述飞行机构12提供动能，所述无人机桨叶底端上均设有发电机16，所述发电机16与所述储电装置17连接，所述储电装置17为所述汽油机15、信号接收装置10和控制装置11提供电能。

所述收脚架底部设有多个横梁13，所述横梁焊接与所述收脚架4上。

所述烟雾机7为U型回型结构，所述烟雾机7末端设有雾化喷射口，所述雾化喷射口方向为竖直向下。

所述烟雾机化油器8上设有自动启动熄火装置，所述自动熄火装置与所述控制装置11连接。

实施例2

本实用新型的工作原理如下：

首先将药液、水、助剂按照一定的比例混合后加入药箱，将药箱与烟雾机连通，然后将无人机解锁，遥控无人机飞至果树上方，遥控烟雾机化油器上的自动启动按钮，烟雾机自动工作，水泵打开，用于将药箱中药液泵出通入烟雾机，此时，可以通过预设在遥控器上的通道按钮开关来控制是否喷药，以及喷药大小，当遥控开关打开时，药箱中的混合药液经过烟雾机雾化后以烟雾的状态，通过烟雾机喷射口排出，烟雾弥漫在树林里，从而覆盖树叶正、反面，达到喷药防治的目的，当药液喷洒完毕，可以遥控关闭水泵，然后遥控化油器上的自动熄火***停止烟雾机工作，返回基地重新加油加药再次工作。

本实用新型提高了植保无人机的安全性和作业效率，防治效果好，节省了农药药剂，结构简单、小巧，使用方便。

实施例3

如图4所示，油电混合动力装置的工作原理为，无人机启动时，汽油机通过燃油发动传输动力到飞行机构上，飞行机构开始带动无人机桨叶旋转，旋转的无人机桨叶带动发电机发电，所述发电机电力输送回储电装置内为所述汽油机、信号接收装置和控制装置提供电能。汽油机开始使用电力驱动为飞行装置供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，包括烟雾撒药装置、遥控操控装置和动力装置，所述烟雾撒药装置包括无人机机架（1）、机臂（2）、药箱（3）以及收脚架（4），所述机臂（2）铰接于所述无人机机架（1）四周的外侧，所述机臂（2）的一端连接有飞行机构（12），所述飞行机构（12）输出端设有无人机桨叶，所述收脚架（4）连接于所述无人机机架（1）下端的外侧，其特征在于：

所述药箱（3）固定设置于所述收脚架（4）上，所述药箱（3）一端设置有水泵（5），所述水泵（5）两侧设有水泵管道（6），所述药箱（3）通过所述水泵管道（6）连通烟雾机化油器（8），所述烟雾机化油器（8）另一端设有油箱（14），所述油箱(14)通过油管与烟雾机化油器（8）上的进油口相接，所述烟雾机化油器（8）后侧设有连接管道（9），所述连接管道（9）连通于烟雾机（7），所述烟雾机（7）固定设于所述收脚架（4）中部；

所述遥控操控装置包括信号接收装置（10）和控制装置（11），所控制装置（11）与所述信号接收装置（10）连接；所述信号接收装置（10）分别设于无人机机架（1）、所述药箱（3）和烟雾机化油器（8）上；所述控制装置（11）分别与无人机、水泵（5）和烟雾机化油器（8）连接，用于控制开关；

所述动力装置为油电混合动力装置，所述油电混合动力装置包括汽油机（15）、发电机（16）和储电装置（17），所述汽油机（15）与储电装置（17）均位于所述无人机机架（1）下方，所述汽油机（15）与所述油箱（14）连接，所述汽油机（15）与所述飞行机构（12）连接，为所述飞行机构（12）提供动能，所述无人机桨叶底端上均设有发电机（16），所述发电机（16）与所述储电装置（17）连接，所述储电装置（17）为所述汽油机（15）、信号接收装置（10）和控制装置（11）提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，其特征在于，所述收脚架底部设有多个横梁（13），所述横梁焊接与所述收脚架（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，其特征在于，所述烟雾机（7）为U型回型结构，所述烟雾机（7）末端设有雾化喷射口，所述雾化喷射口方向为竖直向下。

4.根据权利要求1所述的一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机，其特征在于，所述烟雾机化油器（8）上设有自动启动熄火装置，所述自动熄火装置与所述控制装置（11）连接。