CN108860374B - 战车车轮安装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种战车车轮安装夹具，包括T形夹具体、滑座、压轮杆、左托轮杆、右托轮杆、摄像装置和显示装置，T形夹具体包括横臂和竖臂，横臂的两端分别开设有左、右通孔，竖臂上开设有矩形槽，矩形槽内设置有第一驱动装置，横臂设置有第二驱动装置，竖臂的后表面上设置有连接头；滑座由第一驱动装置驱动在矩形槽内往复滑动；压轮杆固连于滑座；左、右托轮杆分别可转动地设置于左、右通孔内，左托轮杆和右托轮杆通过传动装置连接，第二驱动装置驱动左托轮杆转动、右托轮杆同步转动；摄像装置设置于竖臂的前表面上；显示装置设置于竖臂的后表面上，摄像装置与显示装置通信连接。战车车轮安装夹具，显著提高战车车轮安装效率，减轻工人劳动强度。

Description

战车车轮安装夹具

技术领域

本发明涉及车轮安装技术领域，特别是涉及一种战车车轮安装夹具。

背景技术

武装战车车轮的安装对总装生产效率和生产节拍影响很大，业内已有采用助力机械手安装武装战车车轮，但其配套夹具结构复杂、笨重，不能够观察车体传动轴的位置，从而不便于车轮的安装，需要工人凭经验多次进行对中操作，工人劳动强度较大，安装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种战车车轮安装夹具，以解决上述现有技术存在的问题，显著提高战车车轮安装效率，减轻工人劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种战车车轮安装夹具，包括T形夹具体、滑座、压轮杆、左托轮杆、右托轮杆、摄像装置和显示装置，所述T形夹具体包括横臂和竖臂，所述竖臂垂直于所述横臂并与所述横臂连接，所述横臂的两端分别开设有左通孔和右通孔，所述竖臂的前表面上开设有一垂直于所述横臂的矩形槽，所述矩形槽内设置有第一驱动装置，所述横臂上设置有第二驱动装置，所述竖臂的后表面上设置有一连接头，所述连接头用于与助力机械手对接；所述滑座由所述第一驱动装置驱动并在所述矩形槽内往复滑动；所述压轮杆固定连接于所述滑座上；所述左托轮杆可转动地设置于所述左通孔内；所述右托轮杆可转动地设置于所述右通孔内，所述左托轮杆和所述右托轮杆通过传动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述左托轮杆转动并通过所述传动装置带动所述右托轮杆同步转动；所述摄像装置位于所述矩形槽的下方并设置于所述竖臂的前表面上；所述显示装置设置于所述竖臂的后表面上，所述摄像装置与所述显示装置通信连接。

优选的，所述矩形槽的底面固定连接有一滚动导轨，所述滚动导+轨上滑动连接有所述滑座，所述滑座通过一L形支座与所述压轮杆固定连接，所述L形支座固定连接于所述滑座上，所述压轮杆固定连接于所述L形支座上。

优选的，所述第一驱动装置包括气缸，所述滚动导轨的下端面固定连接有一气缸支承板，所述气缸的缸体通过第一铰链与所述气缸支承板连接，所述气缸的活塞杆通过第二铰链与所述L形支座连接。

优选的，所述摄像装置包括一广角摄像头，所述广角摄像头通过摄像头连接板与所述竖臂的前表面连接，所述广角摄像头固定连接于所述摄像头连接板的中部位置，所述摄像头连接板的上下两端均设置有一个长椭圆通孔，各所述长椭圆通孔内均穿设一螺钉并将所述摄像头连接板固定连接于所述竖臂的前表面上。

优选的，所述显示装置包括一显示屏，所述显示屏通过显示屏支架与所述竖臂的后表面连接，所述显示屏与所述显示屏支架固定连接，所述显示屏支架固定连接于所述竖臂的后表面上。

优选的，所述第二驱动装置包括电动机，所述电动机固定连接于一固定设置于所述横臂后表面的电动机支座上。

优选的，所述传动装置包括主动链轮、从动链轮和链条，所述电动机的输出轴与所述主动链轮固定连接，所述主动链轮固定连接于所述左托轮杆的后端，所述从动链轮固定连接于所述右托轮杆的后端，所述链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上并与所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述电动机、所述主动链轮和所述左托轮杆同轴设置。

优选的，所述左托轮杆通过第一滚动轴承可转动地设置于所述左通孔内，所述右托轮杆通过第二滚动轴承可转动地设置于所述右通孔内，所述左托轮杆、右托轮杆和所述压轮杆的轴线相互平行。

优选的，所述连接头外端的外侧壁上设置有螺纹。

优选的，所述左托轮杆和所述右托轮杆的外侧壁上均覆有一层硬橡胶层，所述硬橡胶层表面滚花。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的战车车轮安装夹具，摄像装置设置于正对战车车轮安装中央孔的位置，摄像装置透过战车车轮的安装中央孔能够探测到车体传动轴，并将相应的图像信息输送至显示装置上显示，从而在显示装置上可清晰的看到战车车轮安装中央孔和车体传动轴的轮廓，工人可以根据显示装置上显示的图像判断战车车轮安装夹具移动的方向和距离，并轻易地实现使战车车轮安装中央孔和车体传动轴的轮廓重合，并将战车车轮的安装中央孔套在车体传动轴上；开启第二驱动装置，战车车轮缓慢间歇旋转，当战车车轮的螺栓过孔与车体传动轴上的螺纹孔同轴时，安装、拧紧连接螺栓，即完成战车车轮的安装。本发明提供的战车车轮安装夹具，显著提高了战车车轮安装效率，减轻了工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为战车车轮安装夹具主视图；

图2是图1中的战车车轮安装夹具的左视图；

图3是图1中的战车车轮安装夹具的A-A剖视图；

图4是图1中的战车车轮安装夹具的B-B剖视图；

图5是图1中的战车车轮安装夹具的C-C剖视图；

图6是图2中的战车车轮安装夹具的下部的K向视图；

图7是图1中的战车车轮安装夹具的H处的局部放大视图；

图中：1-左托轮杆；2-右托轮杆；3-第一铰链；4-第二铰链；5-压轮杆；6-滚动导轨；7-L形支座；8-气缸；9-气缸支承板；10-摄像头连接板；11-广角摄像头；12-T形夹具体；13-电动机支座；14-连接头；15-长椭圆通孔；16-螺钉；17-电动机；18-滑座；19-显示屏支架；20-第一滚动轴承；21-第二滚动轴承；22-主动链轮；23-从动链轮；24-显示屏；25-链条；26-战车车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种战车车轮安装夹具，以解决上述现有技术存在的问题，显著提高战车车轮安装效率，减轻工人劳动强度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种战车车轮安装夹具，于本发明一具体的实施例中，如图1～7所示，战车车轮安装夹具，包括T形夹具体12、滑座18、压轮杆5、左托轮杆1、右托轮杆2、摄像装置和显示装置，T形夹具体12包括横臂和竖臂，竖臂垂直于横臂并与横臂连接，横臂的两端分别开设有左通孔和右通孔，竖臂的前表面上开设有一垂直于横臂的矩形槽，矩形槽内设置有第一驱动装置，横臂上设置有第二驱动装置，竖臂的后表面上设置有一连接头14，连接头14用于与助力机械手对接；滑座18由第一驱动装置驱动并在矩形槽内往复滑动；压轮杆5固定连接于滑座18上；左托轮杆1可转动地设置于左通孔内；右托轮杆2可转动地设置于右通孔内，左托轮杆1和右托轮杆2通过传动装置连接，第二驱动装置驱动左托轮杆1转动并通过传动装置带动右托轮杆2同步转动；摄像装置位于矩形槽的下方并设置于竖臂的前表面上；显示装置设置于竖臂的后表面上，摄像装置与显示装置通信连接。

本发明提供的战车车轮安装夹具是与助力机械手配套使用的，即战车车轮安装夹具通过连接头14与助力机械手对接。本发明提供的战车车轮安装夹具的工作过程如下：

工作时，人工推动战车车轮安装夹具将左托轮杆1和右托轮杆2置于待安装战车车轮26下面，上提战车车轮安装夹具使战车车轮26离开地面，由于助力机械手平衡***的作用，可有效降低工人上提力，降低劳动强度；启动第一驱动装置，使第一驱动装置带动压轮杆5向下运动压紧战车车轮26，人工推动战车车轮安装夹具连同战车车轮26作平移和转动使战车车轮26的安装中央孔靠近车体传动轴，战车车轮26的平移和转动均通过助力机械手实现，在人工驱动下，助力机械手可实现横向、竖向和纵向的平移以及绕竖直轴线的转动，转动战车车轮26可使使战车车轮26的安装中央孔与车体传动轴同轴，此时摄像装置透过战车车轮26的安装中央孔探测到车体传动轴，在显示装置上可清晰的看到战车车轮26安装中央孔和车体传动轴的轮廓，在人工轻推下，微调战车车轮安装夹具位置，当战车车轮26安装中央孔和车体传动轴的轮廓接近重合时，将战车车轮26前推使其安装中央孔套在车体传动轴上，启动第一驱动装置使第一驱动装置带动压轮杆5向上运动松开压紧战车车轮26；启动第二驱动装置，使左托轮杆1和右托轮杆2缓慢间歇旋转，左托轮杆1和右托轮杆2与战车车轮26之间的摩擦力能够带动战车车轮26缓慢间歇旋转，当战车车轮26的螺栓过孔与车体传动轴上的螺纹孔同轴时停止第二驱动装置，安装、拧紧连接螺栓，即完成战车车轮26的安装。

本发明提供的战车车轮安装夹具，摄像装置设置于正对战车车轮26安装中央孔的位置，摄像装置透过战车车轮26的安装中央孔能够探测到车体传动轴，并将相应的图像信息输送至显示装置上显示，从而在显示装置上可清晰的看到战车车轮26安装中央孔和车体传动轴的轮廓，工人可以根据显示装置上显示的图像判断战车车轮安装夹具移动的方向和距离，并轻易地实现使战车车轮26安装中央孔和车体传动轴的轮廓重合，并将战车车轮26的安装中央孔套在车体传动轴上；开启第二驱动装置，战车车轮26缓慢间歇旋转，当战车车轮26的螺栓过孔与车体传动轴上的螺纹孔同轴时，安装、拧紧连接螺栓，即完成战车车轮26的安装。本发明提供的战车车轮安装夹具，显著提高了战车车轮安装效率，减轻了工人劳动强度。

于本发明另一具体的实施例中，战车车轮安装夹具的矩形槽的底面固定连接有一滚动导轨6，滚动导轨6上滑动连接有滑座18，滑座18通过一L形支座7与压轮杆5固定连接，L形支座7固定连接于滑座18上，压轮杆5固定连接于L形支座7上。

于本发明另一具体的实施例中，为了简化战车车轮安装夹具的结构，第一驱动装置包括气缸8，滚动导轨6的下端面固定连接有一气缸支承板9，气缸8的缸体通过第一铰链3与气缸支承板9连接，气缸8的活塞杆通过第二铰链4与L形支座7连接。采用气缸驱动，结构简单；气缸8的缸体通过第一铰链3与气缸支承板9连接，气缸8的活塞杆通过第二铰链4与L形支座7连接，可有效降低气缸支承板9、气缸8以及L形支座7的加工精度和安装精度的要求，降低装置生产成本。

于本发明另一具体的实施例中，战车车轮安装夹具的摄像装置包括一广角摄像头11，广角摄像头11通过摄像头连接板10与竖臂的前表面连接，广角摄像头11固定连接于摄像头连接板10的中部位置，摄像头连接板10的上下两端均设置有一个长椭圆通孔15，各长椭圆通孔15内均穿设一螺钉16并将摄像头连接板10固定连接于竖臂的前表面上。采用上述结构设置，能够使摄像头连接板10连同广角摄像头11上下调整位置，以便于适应不同型号的战车车轮26的安装。

于本发明另一具体的实施例中，战车车轮安装夹具的显示装置包括一显示屏24，显示屏24通过显示屏支架19与竖臂的后表面连接，显示屏24与显示屏支架19固定连接，显示屏支架19固定连接于竖臂的后表面上。

于本发明另一具体的实施例中，战车车轮安装夹具的第二驱动装置包括电动机17，电动机17固定连接于一固定设置于横臂后表面的电动机支座13上。本发明中的战车车轮安装夹具的第二驱动装置并不限于电动机，也可以采用液压马达或气动马达，第二驱动装置只要能够实现驱动左托轮杆1转动即可。

于本发明另一具体的实施例中，战车车轮安装夹具的传动装置包括主动链轮22、从动链轮23和链条25，电动机17的输出轴与主动链轮22固定连接，主动链轮22固定连接于左托轮杆1的后端，从动链轮23固定连接于右托轮杆2的后端，链条25套在主动链轮22和从动链轮23上并与主动链轮22和从动链轮23啮合，电动机17、主动链轮22和左托轮杆1同轴设置。电动机17缓慢间歇旋转，通过主动链轮22、链条25、从动链轮23同步带动左托轮杆1和右托轮杆2间歇旋转。本发明中的战车车轮安装夹具，传动装置并不限于采用链传动装置，也可以采用齿形带传动装置，只要能够实现同步带动左托轮杆1和右托轮杆2转动即可。

于本发明另一具体的实施例中，战车车轮安装夹具的左托轮杆1通过第一滚动轴承20可转动地设置于左通孔内，右托轮杆2通过第二滚动轴承21可转动地设置于右通孔内，左托轮杆1、右托轮杆2和压轮杆5的轴线相互平行。

于本发明另一具体的实施例中，为了便于连接助力机械手，战车车轮安装夹具的连接头14外端的外侧壁上设置有螺纹，战车车轮安装夹具通过连接头14外端侧壁上的螺纹固定在助力机械手前端。

于本发明另一具体的实施例中，为了增大左托轮杆和右托轮杆与战车车轮之间的摩擦力，战车车轮安装夹具的左托轮杆和右托轮杆的外侧壁上均覆有一层硬橡胶层，硬橡胶层表面滚花。

需要说明的是，本发明中的战车车轮安装夹具尤其适用于战车车轮的安装，但也可用于其他类型车的车轮安装，如汽车、农机、卡车等类型的车的车轮安装。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种战车车轮安装夹具，其特征在于：包括：

T形夹具体，所述T形夹具体包括横臂和竖臂，所述竖臂垂直于所述横臂并与所述横臂连接，所述横臂的两端分别开设有左通孔和右通孔，所述竖臂的前表面上开设有一垂直于所述横臂的矩形槽，所述矩形槽内设置有第一驱动装置，所述横臂上设置有第二驱动装置，所述竖臂的后表面上设置有一连接头，所述连接头用于与助力机械手对接；

滑座，所述滑座由所述第一驱动装置驱动并在所述矩形槽内往复滑动；

压轮杆，所述压轮杆固定连接于所述滑座上；

左托轮杆，所述左托轮杆可转动地设置于所述左通孔内；

右托轮杆，所述右托轮杆可转动地设置于所述右通孔内，所述左托轮杆和所述右托轮杆通过传动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述左托轮杆转动并通过所述传动装置带动所述右托轮杆同步转动；

摄像装置，所述摄像装置位于所述矩形槽的下方并设置于所述竖臂的前表面上；以及

显示装置，所述显示装置设置于所述竖臂的后表面上，所述摄像装置与所述显示装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述矩形槽的底面固定连接有一滚动导轨，所述滚动导轨上滑动连接有所述滑座，所述滑座通过一L形支座与所述压轮杆固定连接，所述L形支座固定连接于所述滑座上，所述压轮杆固定连接于所述L形支座上。

3.根据权利要求2所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述第一驱动装置包括气缸，所述滚动导轨的下端面固定连接有一气缸支承板，所述气缸的缸体通过第一铰链与所述气缸支承板连接，所述气缸的活塞杆通过第二铰链与所述L形支座连接。

4.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述摄像装置包括一广角摄像头，所述广角摄像头通过摄像头连接板与所述竖臂的前表面连接，所述广角摄像头固定连接于所述摄像头连接板的中部位置，所述摄像头连接板的上下两端均设置有一个长椭圆通孔，各所述长椭圆通孔内均穿设一螺钉并将所述摄像头连接板固定连接于所述竖臂的前表面上。

5.根据权利要求4所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述显示装置包括一显示屏，所述显示屏通过显示屏支架与所述竖臂的后表面连接，所述显示屏与所述显示屏支架固定连接，所述显示屏支架固定连接于所述竖臂的后表面上。

6.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述第二驱动装置包括电动机，所述电动机固定连接于一固定设置于所述横臂后表面的电动机支座上。

7.根据权利要求6所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述传动装置包括主动链轮、从动链轮和链条，所述电动机的输出轴与所述主动链轮固定连接，所述主动链轮固定连接于所述左托轮杆的后端，所述从动链轮固定连接于所述右托轮杆的后端，所述链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上并与所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述电动机、所述主动链轮和所述左托轮杆同轴设置。

8.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述左托轮杆通过第一滚动轴承可转动地设置于所述左通孔内，所述右托轮杆通过第二滚动轴承可转动地设置于所述右通孔内，所述左托轮杆、右托轮杆和所述压轮杆的轴线相互平行。

9.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述连接头外端的外侧壁上设置有螺纹。

10.根据权利要求1所述的战车车轮安装夹具，其特征在于：所述左托轮杆和所述右托轮杆的外侧壁上均覆有一层硬橡胶层，所述硬橡胶层表面滚花。