CN108852651B

CN108852651B - 一种辅助轮椅上下公交车的装置

Info

Publication number: CN108852651B
Application number: CN201810201505.2A
Authority: CN
Inventors: 李琳; 孙韬; 吴昊; 彭红星
Original assignee: First Hospital Jinlin University
Current assignee: First Hospital Jinlin University
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2038-03-12
Also published as: CN108852651A

Abstract

一种辅助轮椅上下公交车的装置，具体地说是采用了特殊结构的连接板，安装上自主控制和自动感应的一种辅助轮椅上下公交车的装置，属于汽车用品领域，是由承载装置、传动装置、扶台、动力控制装置和主控制箱组成的，扶台固定在地面上，共两个分别安装在通道两侧，两个传动装置分别安装在两个扶台上，传动装置末端连接承载装置，动力控制装置安装在扶台侧边，与主控制箱连接，主控制箱与动力控制装置连接，动力控制装置安装在扶台侧，与主控制箱相邻。

Description

一种辅助轮椅上下公交车的装置

技术领域

本发明涉及一种辅助轮椅上下公交车的装置，具体地说是采用了特殊结构的连接板，安装上自主控制和自动感应的一种辅助轮椅上下公交车的装置，属于汽车用品领域。

背景技术

如今随着社会的发展，各种汽车渐渐进入人们的生活中，使得人们的生活变得更加便利，但是由于残疾人的身体缺陷，使得他们在享受这些便利的同时也面临着各种困难，特别是乘坐轮椅的许多腿部有残疾的人，他们在上车时由于乘坐轮椅，所以需要人们的帮助，市场上却缺少帮助残疾人等车的一些设备，少许的相关设备也存在着不方便而不能普及的缺点。

距离感应指利用各种元件检测对象物的物理变化量，通过将该变化量换算为距离，来测量从传感器到对象物的距离。重量传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种辅助轮椅上下公交车的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种辅助轮椅上下公交车的装置，是由承载装置、传动装置、扶台、动力控制装置和主控制箱组成的，扶台固定在地面上，共两个分别安装在通道两侧，两个传动装置分别安装在两个扶台上，传动装置末端连接承载装置，动力控制装置安装在扶台侧边，与主控制箱连接，主控制箱与动力控制装置连接，动力控制装置安装在扶台侧，与主控制箱相邻。

所述的承载装置是由主承载板、连接环、辅承载板、辅气压泵、辅控制器距离传感器、蓝牙发射器和重量感应器组成的，连接环安装在主承载板上，主承载板下面设置有凹槽，所述的辅承载板安装在凹槽里，辅承载板端部与辅气压泵连接，辅气压泵安装在主承载板底部凹槽末端，并固定在上边，辅控制器安装在主承载板底部，通过导线与辅气压泵连接，距离传感器安装在主承载板底部，且与主控制器连接，重量感应器安装在主承载板底部，与辅控制器连接，蓝牙发射器安装在辅控制器上，且与辅控制器连接。

所述的传动装置是由主气压泵、主连杆、副连杆和连接销组成的，主气压泵安装在扶台上，主气压泵与主连杆连接，主连杆与副连杆通过连接销连接，副连杆末端设置有安装环，与主承载板连接。

所述的扶台是由支柱、扶手、主开关、主气压泵安装轨道和防护台组成的，扶手安装在防护台上，主开关安装在扶台上，且与主控制箱连接，主气压泵安装轨道分别安装在两个防护台侧面，支柱安装在扶手端。

所述的所述的动力控制装置是由太阳能电池板、控制逆变器、上承载板、风轮、传动轴、发电机、蓝牙控制器、蓄电池、下固定板、蓄电池外箱、导线和连接柱组成的，太阳能电池板安装在上承载板上，成一定的斜度放置，控制逆变器安装在上承载板上，位于太阳能电池板的下方，上承载板和下固定板之间通过八根连接柱来连接固定，风轮安装在下固定板上，通过传动轴与发电机连接，发电机、蓄电池和蓝牙控制器安装在蓄电池外箱中，发电机输出端通过导线与蓄电池连接，控制板通过导线与蓄电池连接，蓄电池的输出端通过导线与主控制箱和传动装置连接，为其供电。

所述的主控制箱是由箱体、蓝牙接收器和主控制板组成的，蓝牙接收器安装在箱体内部，与主控制板连接，主控制板也安装在箱体内部，与传动装置连接。

所述的距离传感器和重量感应器分别用于控制主承载板和辅承载板的放置和距离的调控。

该发明的有益之处是结构简单，能源清洁，可以帮助使用轮椅残疾人可以方便的上车与下车，且司机在把车停靠时不需要调整与路沿的距离，且设备在不需要时可以将其收起，且不妨碍交通，收起时，可以当做护栏保护使用。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，附图2为承载装置的结构详图，图3为传动装置的结构详图，图4为扶台的结构详图，图5为动力控制装置的结构详图，图6为主控制箱的结构详图。

图中，1、承载装置，101、主承载板，102、连接环，103、辅承载板，104、辅气压泵，105、辅控制器，106、距离传感器，107、蓝牙发射器，108、重量感应器，2、传动装置，201、主气压泵，202、主连杆，203、副连杆，204、连接销，3、扶台，301、支柱，302、扶手，303、主开关，304、主气压泵安装轨道，305、防护台，4、动力控制装置，401、太阳能电池板，402、控制逆变器，403、上承载板，404、风轮，405、传动轴，406、发电机，407、控制板，408、蓄电池，409、下固定板，410、蓄电池外箱，411、导线，412、连接柱，5、主控制箱，501、箱体，502、蓝牙接收器，503、主控制板。

具体实施方式

一种辅助轮椅上下公交车的装置，是由承载装置1、传动装置2、扶台3、动力控制装置4和主控制箱5组成的，扶台3固定在地面上，共两个分别安装在通道两侧，两个传动装置2分别安装在两个扶台3上，传动装置2末端连接承载装置1，动力控制装置4安装在扶台3侧边，与主控制箱5连接，主控制箱5与动力控制装置4连接，动力控制装置4安装在扶台3侧，与主控制箱5相邻，动力控制装置4为设备提供能源，主控制箱5控制传动装置2的主气压泵201工作，控制主承载板101放下，承载装置1的距离传感器106检测车辆的停靠距离，信号发送给辅控制器105，控制辅气压泵104伸缩，从而控制辅承载板103的伸缩，重量感应器108感应主承载板101上的重量，将信号传送给蓝牙发射器107，蓝牙发射器107将信号发送给蓝牙接收器502，信号输送给主控制板503，控制主承载板101的收缩，当主承载板101收缩时，辅承载板103同时也收缩。

所述的承载装置1是由主承载板101、连接环102、辅承载板103、辅气压泵104、辅控制器105、距离传感器106、蓝牙发射器107和重量感应器108组成的，连接环102安装在主承载板101上，主承载板101下面设置有凹槽，所述的辅承载板101安装在凹槽里，辅承载板103端部与辅气压泵104连接，辅气压泵104安装在主承载板101底部凹槽末端，并固定在上边，辅控制器105安装在主承载板101底部，通过导线与辅气压泵104连接，距离传感器106安装在主承载板101底部，且与主控制箱5连接，重量感应器108安装在主承载板101底部，与辅控制器105连接，蓝牙发射器107安装在辅控制器105上，且与辅控制器105连接。

所述的传动装置2是由主气压泵201、主连杆202、副连杆203和连接销204组成的，主气压泵201安装在扶台3上，主气压泵201与主连杆202连接，主连杆202与副连杆203通过连接销204连接，副连杆203末端设置有安装环，与承载装置1连接。

所述的扶台3是由支柱301、扶手302、主开关303、主气压泵304、安装轨道305和防护台306组成的，扶手3安装在防护台306上，主开关303安装在扶台3上，且与主控制箱5连接，主气压泵安装轨道305分别安装在两个防护台306侧面，支柱301安装在扶手302端。

所述的动力控制装置4是由太阳能电池板401、控制逆变器402、上承载板403、风轮404、传动轴405、发电机406、控制板407、蓄电池408、下固定板409、蓄电池外箱410、导线411和连接柱412组成的，太阳能电池板401安装在上承载板403上，成一定的斜度放置，控制逆变器402安装在上承载板403上，位于太阳能电池板404的下方，上承载板403和下固定板409之间通过八根连接柱412来连接固定，风轮404安装在下固定板409上，通过传动轴405与发电机406连接，发电机406、蓄电池408和蓝牙控制器407安装在蓄电池408外箱中，发电机406输出端通过导线444与蓄电池408连接，蓝牙控制器407通过导线411与蓄电池408连接，蓄电池408的输出端通过导线411与排气装置2和吸气装置3连接，为其供电，控制板407通过导线411与蓄电池408连接，蓄电池408的输出端通过导线411与主控制箱5和传动装置2连接，为其供电。

所述的主控制箱5是由箱体501、蓝牙接收器502和主控制板503组成的，蓝牙接收器502安装在箱体501内部，与主控制板503连接，主控制板503也安装在箱体501内部，与传动装置2连接。

所述的距离传感器106和重量感应器108分别用于控制主承载板101和辅承载板103的放置和距离的调控。

所述的传动装置2中的副连杆203为为Y形，且两个分叉上均设置有安装孔用于与承载装置1连接。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种辅助轮椅上下公交车的装置，是由承载装置、传动装置、扶台、动力控制装置和主控制箱组成的，扶台固定在地面上，共两个分别安装在通道两侧，两个传动装置分别安装在两个扶台上，传动装置末端连接承载装置，动力控制装置安装在扶台侧边，与主控制箱连接，主控制箱与动力控制装置连接，动力控制装置安装在扶台侧，与主控制箱相邻；所述的承载装置是由主承载板、连接环、辅承载板、辅气压泵、辅控制器距离传感器、蓝牙发射器和重量感应器组成的，连接环安装在主承载板上，主承载板下面设置有凹槽，所述的辅承载板安装在凹槽里，辅承载板端部与辅气压泵连接，辅气压泵安装在主承载板底部凹槽末端，并固定在上边，辅控制器安装在主承载板底部，通过导线与辅气压泵连接，距离传感器安装在主承载板底部，且与主控制器连接，重量感应器安装在主承载板底部，与辅控制器连接，蓝牙发射器安装在辅控制器上，且与辅控制器连接；所述的传动装置是由主气压泵、主连杆、副连杆和连接销组成的，主气压泵安装在扶台上，主气压泵与主连杆连接，主连杆与副连杆通过连接销连接，副连杆末端设置有安装环，与主承载板连接；所述的扶台是由支柱、扶手、主开关、主气压泵安装轨道和防护台组成的，扶手安装在防护台上，主开关安装在扶台上，且与主控制箱连接，主气压泵安装轨道分别安装在两个防护台侧面，支柱安装在扶手端；所述的动力控制装置是由太阳能电池板、控制逆变器、上承载板、风轮、传动轴、发电机、蓝牙控制器、蓄电池、下固定板、蓄电池外箱、导线和连接柱组成的，太阳能电池板安装在上承载板上，成一定的斜度放置，控制逆变器安装在上承载板上，位于太阳能电池板的下方，上承载板和下固定板之间通过八根连接柱来连接固定，风轮安装在下固定板上，通过传动轴与发电机连接，发电机、蓄电池和蓝牙控制器安装在蓄电池外箱中，发电机输出端通过导线与蓄电池连接，控制板通过导线与蓄电池连接，蓄电池的输出端通过导线与主控制箱和传动装置连接，为其供电。

2.如权利要求1所述的一种辅助轮椅上下公交车的装置，其特征在于，所述的主控制箱是由箱体、蓝牙接收器和主控制板组成的，蓝牙接收器安装在箱体内部，与主控制板连接，主控制板也安装在箱体内部，与传动装置连接。

3.如权利要求1所述的一种辅助轮椅上下公交车的装置，其特征在于，所述的距离传感器和重量感应器分别用于控制主承载板和辅承载板的放置和距离的调控。