CN108846836B - 弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置。所述弹簧检测方法应用于弹簧检测设备，所述方法包括：置放结构带动任一弹簧运送至第一相机的正下方时，利用第一相机从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像；根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格；其中，所述任一弹簧运送至第一相机的正下方时，所述任一弹簧的轴线穿过所述第一相机；解决了相关技术中人工检测弹簧是否合格效率低下的问题。

Description

弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置。

背景技术

弹簧是一种常用的机械零件，使用范围广泛。

在弹簧生成过程中，通常需要技术人员使用测量工具对弹簧进行检测，根据检测数据确定弹簧是否合格，这种人工检测方式工作效率低下、占用了巨大的人力资源。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置。

第一方面，提供一种弹簧检测方法，所述弹簧检测方法应用于弹簧检测设备，所述方法包括：

置放结构带动任一弹簧运送至第一相机的正下方时，利用第一相机从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像；

根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格；

其中，所述任一弹簧运送至第一相机的正下方时，所述任一弹簧的轴线穿过所述第一相机。

可选的，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述俯视图像确定所述任一弹簧的最小内径、最大外径；

计算所述最大外径与所述最小内径的差值；

如果所述差值高于预定阈值，则判定所述任一弹簧不合格。

可选的，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述侧视图像确定所述任一弹簧的高度；

如果所述任一弹簧的高度超出预定高度范围，则判定所述任一弹簧不合格。

可选的，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，还包括：

如果所述任一弹簧的高度超出未超出所述预定高度范围，且所述差值未超出所述预定阈值，则判定所述任一弹簧合格。

可选的，所述第二相机与所述任一弹簧的高度差在所述预定高度范围内，所述第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧的上端面进行拍照得到侧视图像，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述侧视图像中的线的弯曲程度确定所述任一弹簧是否合格。

可选的，所述根据所述侧视图像中线的弯曲程度确定所述任一弹簧是否合格，包括：

如果所述侧视图像中的线为直线，则判定所述任一弹簧合格，否则，判定所述任一弹簧不合格。

可选的，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，还包括：

如果所述侧视图像中的线为直线，且所述差值未超出所述预定阈值，则判定所述任一弹簧合格。

第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被弹簧检测设备内的处理器执行时实现第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的弹簧检测方法。

第三方面，提供了一种弹簧检测装置，所述装置包括：

存储器和处理器；

所述存储器中存储有至少一条程序指令；

所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的弹簧检测方法。

第四方面，提供了一种弹簧检测设备，包括弹簧安装装置与检测结构，所述弹簧安装装置包括弹簧输送机构与置放结构，所述弹簧输送机构包括机架以及位于机架上的轨道结构与换轨结构，所述轨道结构包括第一外壁与第二外壁之间形成的第一传输通道，所述换轨结构包括第一换轨气缸与第一换轨部，所述第一换轨部位于所述第一换轨气缸与所述第二外壁之间，所述第一换轨部上形成第一换轨通道，所述置放结构包括支架、驱动部、转动盘、多个固定筒、多个凸柱与伸缩气缸，所述支架邻近于所述第二外壁，所述驱动部位于所述支架上，所述转动盘位于所述驱动部上，所述多个固定筒围绕设置于所述转动盘的周缘，所述多个凸柱分别位于所述多个固定筒上，所述伸缩气缸位于所述第一换轨通道上远离所述转动盘的一端，所述检测结构包括第一相机与感测圆盘，所述第一相机位于所述支架上，所述感测圆盘位于所述转动盘与所述第一相机之间，所述转动盘用于在所述驱动部的驱动下带动所述多个凸柱旋转，以使所述多个凸柱顺次对准所述第一相机。

进一步地，所述检测结构还包括第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆位于所述支架的顶部，所述第二固定杆位于所述第一固定杆与所述转动盘之间，且所述第二固定杆上开设有检测孔。

进一步地，所述第一相机位于所述第一固定杆的底部，所述感测圆盘位于所述第二固定杆的底部，所述感测圆盘上开设有感测孔，所述感测孔与所述检测孔互相连通。

进一步地，所述感测孔的轴向位置、所述检测孔的轴向位置与所述第一相机的轴向位置均互相对应。

进一步地，所述置放结构还包括置放桶，所述置放桶邻近于所述转动盘，所述转动盘在所述驱动部的驱动下带动所述多个凸柱旋转，所述置放桶用于顺次承接所述多个凸柱上的弹簧。

进一步地，所述驱动部为步进电机。

进一步地，所述轨道结构还包括第三外壁与第四外壁之间形成的第二传输通道，所述第二传输通道邻近所述第一传输通道。

进一步地，所述换轨结构还包括第二换轨气缸与第二换轨部，所述第二换轨部位于所述第二换轨气缸与所述第四外壁之间，所述第二换轨部上形成第二换轨通道。

进一步地，所述弹簧输送机构还包括位于机架上的传输结构，所述传输结构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动链、电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传动链与连杆，所述第一主动轮与所述第一从动轮相对设置于所述第一传输通道中，所述第一传动链套设于所述第一主动轮及所述第一从动轮上，所述电机邻近于所述第一主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮相对设置于所述第二传输通道中，所述第二传动链套设于所述第二主动轮及所述第二从动轮上，所述连杆的两端分别位于所述第一从动轮与所述第二主动轮上。

进一步地，所述机架的表面设置有铝合金涂层，所述铝合金涂层的厚度为0.3-0.8毫米。

本发明的弹簧检测设备，由于第一换轨部位于第一换轨气缸与第二外壁之间，第一换轨部上形成第一换轨通道，第一换轨气缸可将第一传输通道中的弹簧拉至第一换轨通道中，从而自动化地实现换轨操作，避免人工捡拾，便于操作。

转动盘在驱动部的驱动下带动多个凸柱旋转，以使多个凸柱顺次对准第一换轨通道，承接第一换轨通道上的弹簧，伸缩气缸将第一换轨通道内的弹簧顺次顶至多个凸柱上，从而避免人工拾取待测物件并放置于检测设备上，效率较高且便于操作。

检测结构包括第一相机与感测圆盘，第一相机位于支架上，感测圆盘位于转动盘与第一相机之间，转动盘在驱动部的驱动下带动多个凸柱旋转，以使多个凸柱顺次对准所述第一相机，此时，第一相机对多个凸柱上的弹簧顺次拍摄，从而将拍摄后的弹簧数值与预设数据库中的弹簧标准值进行比较。

通过提供一种弹簧检测方法，置放结构带动任一弹簧运送至第一相机的正下方时，利用第一相机从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像；根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格；解决了人工检测弹簧是否合格效率低下的问题，达到了提高弹簧检测效率的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的弹簧检测设备的立体结构示意图；

图2为图1所示弹簧检测设备中弹簧输送机构的立体结构示意图；

图3为图1所示弹簧检测设备中弹簧输送机构的俯视图；

图4为图3所示弹簧检测设备中弹簧输送机构A处的局部放大图；

图5为图1所示弹簧检测设备中置放结构的立体结构示意图；

图6为图5所示弹簧检测设备中置放结构B处的局部放大图；

图7为图6所示弹簧安装装置中置放结构与检测结构的配合关系示意图；

图8是本发明一个实施例提供的一种弹簧检测方法的方法流程图；

图9是本发明一个实施例提供的一种第一相机、第二相机、弹簧的位置关系的示意图。

附图中标号为：

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供了一种弹簧检测设备100，该弹簧检测设备100包括弹簧安装装置101与检测结构60，检测结构60邻近于弹簧安装装置101。

弹簧安装装置101包括弹簧输送机构102与置放结构50，置放结构50邻近于弹簧输送机构102。

请同时参阅图2-4,弹簧输送机构102包括机架10、轨道结构20、传输结构30与换轨结构40，轨道结构20位于机架10上，传输结构30邻近于轨道结构20，换轨结构40邻近于传输结构30。

机架10的表面设置有铝合金涂层，铝合金涂层的厚度为0.3-0.8毫米。

轨道结构20包括第一外壁21、第二外壁22、第三外壁23与第四外壁24，第一外壁21位于机架10上，第二外壁22邻近于第一外壁21且与第一外壁21之间形成第一传输通道25，第三外壁23位于机架10上远离第一外壁21的一侧，第四外壁24邻近于第三外壁23且与第三外壁23之间形成第二传输通道26。

传输结构30包括第一主动轮31、第一从动轮32、第一传动链33、电机34、第二主动轮35、第二从动轮36、第二传动链37、连杆38与差速器39，第一主动轮31与第一从动轮32相对设置于第一传输通道25中，第一传动链33套设于第一主动轮31及第一从动轮32上，电机34邻近于第一主动轮31，第二主动轮35与第二从动轮36相对设置于第二传输通道26中，第二传动链37套设于第二主动轮35及第二从动轮36上，第一传动链33与第二传动链37之间相互平行。

连杆38的两端分别位于第一从动轮32与第二主动轮35上，差速器39位于机架10上，且差速器39的一端与第一主动轮31连接，差速器39上远离第一主动轮31的一端与电机34连接。

可以理解地，第一传输通道25相对两侧壁之间的距离离远离第一传动链33的方向逐渐减小，第二传输通道26相对两侧壁之间的距离离远离第二传动链37的方向逐渐减小。

传输结构30还包括第一送件部301与第二送件部302，第一送件部301邻近于第一从动轮32，第一送件部301底部的相对两端分别与第一外壁21及第二外壁22连接，第二送件部302邻近于第二主动轮35，第二送件部302底部的相对两端分别与第三外壁23及第四外壁24连接。

换轨结构40包括第一换轨气缸41、第一换轨部42、第二换轨气缸43与第二换轨部44，第一换轨气缸41包括第一支撑架411、第一刚体412、第一伸缩部413与第一推抵部414，第一支撑架411位于机架10上，且第一支撑架411邻近于第二外壁22，第一刚体412位于第一支撑架411上，第一伸缩部413位于第一刚体412上邻近第一传输通道25的一侧，第一推抵部414位于第一伸缩部413上远离第一刚体412的一侧，第一换轨部42位于第一换轨气缸41与第二外壁22之间，第一换轨部42上形成第一换轨通道4211；第二换轨气缸43包括第二支撑架431、第二刚体432、第二伸缩部433与第二推抵部434，第二支撑架431位于机架10上，且第二支撑架431邻近于第四外壁24，第二刚体432位于第二支撑架431上，第二伸缩部433位于第二刚体432上邻近第二传输通道26的一侧，第二推抵部434位于第二伸缩部433上远离第二刚体432的一侧，第二换轨部44位于第二换轨气缸43与第四外壁24之间，第二换轨部44上形成第二换轨通道4411，第一换轨气缸41用于将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4111中，第二换轨气缸43用于将第二传输通道26中的弹簧拉至第二换轨通道4411中。

工作过程：工作时，电机34驱动第一主动轮31转动，第一从动轮32与第一传动链33随着运转，由于第二主动轮35通过连杆38与第一从动轮32连接，当第一从动轮32转动时第二主动轮35也会跟着转动，从而第二传动链37与第二从动轮35也随着运转；此时，弹簧分别通过第一送件部301与第二送件部302输送至第一传输通道25与第二传输通道26中，通过第一传输通道25中的第一传动链33与第二传输通道26中的第二传动链37使弹簧逐渐向换轨结构40的方向运送，当第一传输通道25上的弹簧邻近第一换轨气缸41时，第一换轨气缸41中的第一伸缩部413将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，与此同时，当第二传输通道26上的弹簧邻近第二换轨气缸43时，第二换轨气缸43中的第二伸缩部433将第二传输通道26中的弹簧拉至第二换轨通道4411中。

本发明的弹簧输送机构102，由于第一主动轮31与第一从动轮32相对设置于第一传输通道25中，第一传动链套33设于第一主动轮31及第一从动轮32上，电机34邻近于第一主动轮31，第二主动轮35与第二从动轮36相对设置于第二传输通道26中，第二传动链37套设于第二主动轮35及第二从动轮36上，连杆38的两端分别位于第一从动轮32与第二主动轮35上，因此，当电机34驱动第一主动轮31转动时，第一从动轮32与第一传动链33随着运转，第二主动轮35通过连杆38与第一从动轮32连接，当第一从动轮32转动时第二主动轮35也会跟着转动，从而第二传动链37与第二从动轮35也随着运转，此时，弹簧可分别置于第一传动链33与第二传动链37上，在同等时间内，每次可输送两趟弹簧，效率较高。

由于第一换轨部42位于第一换轨气缸41与第二外壁22之间，第一换轨部42上形成第一换轨通道4211，第二换轨部44位于第二换轨气缸43与第四外壁24之间，第二换轨部44上形成第二换轨通道4411，第一换轨气缸41可将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，第二换轨气缸43可将第二传输通道26中的弹簧拉至第二换轨通道4411中，从而自动化地实现换轨操作，避免人工捡拾，便于操作。

请同时参阅图5-7，置放结构50包括支架51、驱动部52、转动盘53、多个固定筒54、多个凸柱55与伸缩气缸56，支架51邻近于第二外壁22，驱动部52位于支架51上，在本实施方式中，驱动部52为步进电机，转动盘53位于驱动部52上，多个固定筒54围绕设置于转动盘53的周缘，多个凸柱55分别位于多个固定筒54上，多个凸柱55均呈柱形，且多个凸柱55的底部直径大于凸柱55的顶部直径，便于弹簧承接于多个凸柱55上，在本实施方式中，多个固定筒54均由磁性材质制成，使弹簧更加稳固的承接于多个凸柱上，伸缩气缸56位于第一换轨通道4211上远离转动盘53的一端，且伸缩气缸56与第一换轨通道4211的位置相对应，转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次对准第一换轨通道4211，承接第一换轨通道4211上的弹簧，第一换轨气缸41将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，伸缩气缸56将第一换轨通道4211内的弹簧顺次顶至多个凸柱55上。

伸缩气缸56包括支撑件561、固定筒562与伸缩柱563，支撑件561邻近于第一换轨通道4211，支撑件561上开设有固定孔(图未示出)，固定筒562穿设于固定孔并向第一换轨通道4211的方向延伸，伸缩柱563位于固定筒562上邻近第一换轨通道4211的一端。

在本实施方式中，机架10上邻近转动盘53的一侧开设有置放口101，置放结构50还包括置放桶57，置放桶57的外壁与置放口101的内壁相抵持，转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，置放桶57用于顺次承接多个凸柱55上的弹簧。

工作过程：第一换轨气缸41中的第一伸缩部413将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，由于驱动部52为步进电机，转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次对准第一换轨通道4211并停留一定时间，此时，伸缩气缸56中的伸缩柱563将第一换轨通道4211内的弹簧顺次顶至多个凸柱55上；可以理解地，置放结构50可以为两个，另一个置放结构50邻近于第二换轨通道4411，此时，伸缩气缸56将第二换轨通道4411内的弹簧顺次顶至多个凸柱55上，从而转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次对准第二换轨通道4411并停留一定时间，承接第二换轨通道4411上的弹簧。

本发明的弹簧安装装置101，第一换轨部42位于第一换轨气缸41与第二外壁22之间，第一换轨部42上开设有第一换轨槽421，第一换轨槽421的两侧壁形成第一换轨通道4211，第一换轨气缸41用于将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，伸缩气缸56位于第一换轨通道4211上远离转动盘53的一端，伸缩气缸56用于将第一换轨通道4211内的弹簧顺次顶至多个凸柱55上，从而转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次对准第一换轨通道4211，承接第一换轨通道4211上的弹簧，避免人工拾取待测物件并放置于检测设备上，效率较高且便于操作。

在本实施方式中，检测结构60包括第一固定杆61、第二固定杆62、第一相机63与感测圆盘64，第一固定杆61位于支架51的顶部，第二固定杆62位于第一固定杆61与转动盘53之间，且第二固定杆62上开设有检测孔621，第一相机63位于第一固定杆61的底部，第一相机63的轴向位置与检测孔621的轴向位置相对应，感测圆盘64位于第二固定杆62的底部，感测圆盘64上开设有感测孔(图未示出)，感测孔与检测孔621互相连通。

工作过程：由于驱动部52为步进电机，转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次承接第一换轨通道4211内的弹簧并停留一定时间，此时，第一固定杆61底部的第一相机63顺次对凸柱55上已经承接的弹簧进行拍照，以将拍摄后的弹簧数值与预设数据库中的弹簧标准值进行比较，从而判断弹簧是否合格。

如图8所示，本发明实施例提供了一种弹簧检测方法的方法流程图。如图8所示，该弹簧检测方法包括：

步骤801，置放结构带动任一弹簧运送至第一相机的正下方时，利用第一相机从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像。

如图9所示，置放结构带动任一弹簧91运送至第一相机63的正下方时，利用第一相机63从所述任一弹簧91的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机92从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像。

如图9所示，任一弹簧91的一侧设置有第二相机92，任一弹簧91的另一侧设置有光源，该光源用于对第二相机拍摄的测试图像进行光补偿。

可选的，如图9所示，感测圆盘64为环形光源，环形光源的内径大于所述任一弹簧套设的凸柱的外径，避免环境光源遮挡弹簧。另外，由于凸柱的表明为反光材料(例如，不锈钢)，因此第一相机拍摄的俯视图像仅包括弹簧的俯视图像。

步骤802，根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格。

在确定弹簧的最大外径时，获取俯视图像中外圆的直径。例如，从俯视图像中确定出多条外边，然后拟合成为一个圆得到外圆。

本步骤的实现包括：根据俯视图像确定所述任一弹簧是否合格；根据侧视图像确定所述任一弹簧是否合格。

其中，根据俯视图像确定所述任一弹簧是否合格的实现为：根据所述俯视图像确定所述任一弹簧的最小内径、最大外径；计算所述最大外径与所述最小内径的差值；如果所述差值高于预定阈值，则判定所述任一弹簧不合格。

其中，预定阈值通常由开发人员设定，例如开发人员可测试多个合格弹簧的最小内径、最大外径之间的差值得到预定阈值。

另外，根据侧视图像确定所述任一弹簧是否合格可通过以下两种方式实现：

第一种，根据所述侧视图像确定所述任一弹簧的高度；如果所述任一弹簧的高度超出预定高度范围，则判定所述任一弹簧不合格；如果所述任一弹簧的高度未超出预定高度范围，则判定所述任一弹簧的高度合格。

第二种，第二相机与所述任一弹簧的高度差在所述预定高度范围内。可选的，第二相机与所述任一弹簧的高度差可根据标准弹簧的高度设置，使标准弹簧位于第一相机下方时，第二相机对准标准弹簧的最上端。如果当前位于第一相机正下方的所述任一弹簧高度等于标准弹簧，则第二相机拍摄的侧视图像中的线为直线；如果前位于第一相机正下方的所述任一弹簧高度高于或低于标准弹簧，则第二相机拍摄的侧视图像中的线为曲线。

因此，可根据侧视图像中的线的弯曲程度确定任一弹簧是否合格。具体实现可以为：如果所述侧视图像中的线为直线，则判定所述任一弹簧合格，否则，判定所述任一弹簧不合格。

可选的，如果所述任一弹簧的高度超出未超出所述预定高度范围，且所述任一弹簧的最大外径、最小内径之间的差值未超出所述预定阈值，则判定所述任一弹簧合格。

可选的，如果所述侧视图像中的线为直线，且所述任一弹簧的最大外径、最小内径之间的差值未超出所述预定阈值，则判定所述任一弹簧合格。

综上所述，本发明实施例提供的方法，通过提供一种弹簧检测方法，置放结构带动任一弹簧运送至第一相机的正下方时，利用第一相机从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像；根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格；解决了人工检测弹簧是否合格效率低下的问题，达到了提高弹簧检测效率的效果。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被弹簧检测设备内的处理器执行时实现上述弹簧检测方法。

本发明还提供了一种弹簧检测装置，所述装置包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的弹簧检测方法。

上述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种弹簧检测方法，其特征在于，所述弹簧检测方法应用于弹簧检测设备，所述方法包括：

置放结构带动任一弹簧运送至第一相机的正下方时，利用第一相机从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像；

根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格；

其中，所述任一弹簧运送至第一相机的正下方时，所述任一弹簧的轴线穿过所述第一相机；

所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述俯视图像确定所述任一弹簧的最小内径、最大外径；

计算所述最大外径与所述最小内径的差值；

如果所述差值高于预定阈值，则判定所述任一弹簧不合格；

根据所述俯视图像确定任一所述弹簧最大外径，包括：

从俯视图像中确定出多条外边；根据所述外边拟合成外圆，根据外圆得到外圆的直径，根据该外圆的直径得到最大外径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述侧视图像确定所述任一弹簧的高度；

如果所述任一弹簧的高度超出预定高度范围，则判定所述任一弹簧不合格。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二相机与所述任一弹簧的高度差在所述预定高度范围内，所述第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧的上端面进行拍照得到侧视图像，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述侧视图像中的线的弯曲程度确定所述任一弹簧是否合格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧视图像中线的弯曲程度确定所述任一弹簧是否合格，包括：

如果所述侧视图像中的线为直线，则判定所述任一弹簧合格，否则，判定所述任一弹簧不合格。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，还包括：

如果所述侧视图像中的线为直线，且所述差值未超出所述预定阈值，则判定所述任一弹簧合格。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，其特征在于，所述一个或一个以上的指令被弹簧检测设备内的处理器执行时实现权利要求1至5中任一所述的弹簧检测方法。

7.一种弹簧检测装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器和处理器；

所述存储器中存储有至少一条程序指令；

所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求1至5中任一所述的弹簧检测方法。

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