CN108846598A - 一种车辆定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种车辆定位的方法及装置；方法包括如下步骤：周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示；检测没有发送车辆信息的车辆，并通过云计算、大数据的框架对车辆的车辆信息进行预处理，并在网络侧展示；当接收到车辆的车辆信息时，替换掉预处理的车辆信息；根据车辆信息与预处理的车辆信息进行比较，并进行学习，便于下一轮的计算；通过本***的实施，能及时了解车辆与货物位置，并且还可以将处于无信号区域车辆的车辆信息通过云计算、大数据的框架进行预处理；从而使公司方能进行更精细化的管理，也使货主方能更加充分地信任运输服务。

Description

一种车辆定位的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种车辆定位的方法及装置。

背景技术

车辆定位***，通过对承运车辆进行位置显示、监控等功能；目前，物流车辆的定位需要物流车辆到达一个站点才能更新一次，常常使公司管理方和用户不能及时了解车辆与货物的位置，从而不能使公司方进行更精细化的管理，也使货主方不能时时了解货物位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆定位的方法及装置，旨在解决使公司方进行更精细化的管理的解决方法，使货主方能更加充分地信任运输服务。

一方面，本发明提供了一种车辆定位的方法，所述方法包括下述步骤：

周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对所述车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示；

检测没有发送所述车辆信息的车辆，并通过云计算、大数据的框架对所述车辆的车辆信息进行预处理，并在所述网络侧展示；

当接收到所述车辆的所述车辆信息时，替换掉所述预处理的车辆信息；

根据所述车辆信息与所述预处理的车辆信息进行比较，并进行学习，便于下一轮的计算。

可选的，周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对所述车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示，包括：

接收各个车辆的司机名称、司机电话号码、车牌号码、车辆所在位置、车辆目前状况；对所述车辆信息进行存储、处理后，生成实时位置信息，并通过第三方接口服务为定位***提供图层以及坐标转换等支持；将实时位置信息，在不同平台的显示与呈现。

可选的，包括：将车辆运输轨迹进行保存；通过指定时间段对车辆运输轨迹进行查询；利用第三方接口服务展示车辆轨迹数据。

可选的，检测没有发送所述车辆信息的车辆之后，包括：

当长时间接收不到所述车辆的所述车辆信息时，判断是否通过无信号区域；当判断为未通过无信号区域，继续进行所述预处理；当判断为通过无信号区域，向服务器发送警报信息，并通知离所述区域最近的站点进行处理。

另一方面，本发明提供了一种车辆定位的装置，所述装置包括：

接收存储单元，用于周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对所述车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示；

检测车辆单元，用于检测没有发送所述车辆信息的车辆，并通过云计算、大数据的框架对所述车辆的车辆信息进行预处理，并在所述网络侧展示；

更新信息单元，用于当接收到所述车辆的所述车辆信息时，替换掉所述预处理的车辆信息；

数据学习单元，用于根据所述车辆信息与所述预处理的车辆信息进行比较，并进行学习，便于下一轮的计算。

可选的，所述接收存储单元，还用于接收各个车辆的司机名称、司机电话号码、车牌号码、车辆所在位置、车辆目前状况；对所述车辆信息进行存储、处理后，生成实时位置信息，并通过第三方接口服务为定位***提供图层以及坐标转换等支持；将实时位置信息，在不同平台的显示与呈现。

可选的，所述接收存储单元，还用于将车辆运输轨迹进行保存；通过指定时间段对车辆运输轨迹进行查询；利用第三方接口服务展示车辆轨迹数据。

可选的，所述检测车辆单元，还用于当长时间接收不到所述车辆的所述车辆信息时，判断是否通过无信号区域；当判断为未通过无信号区域，继续进行所述预处理；当判断为通过无信号区域，向服务器发送警报信息，并通知离所述区域最近的站点进行处理。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面提供的所述的方法。

第四方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行第一方面提供的方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：实现独立的车辆位置查找服务***，该***可提供实时的对承运车辆进行位置显示、监控，对历史轨迹进行回返管理等功能；通过本***的实施，使公司管理方、承运车队方、货主方都能及时了解车辆与货物位置，并且还可以将处于无信号区域车辆的车辆信息通过云计算、大数据的框架进行预处理；从而使公司方能进行更精细化的管理，也使货主方能更加充分地信任运输服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆定位的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的车辆定位的装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中；在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例；本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

由于无法及时了解车辆与货物的位置，从而不能使公司方进行更精细化的管理，也使货主方不能时时了解货物位置；为了解决上述现象，所以有必要，研制一种车辆定位的方法及装置，从而使公司方能进行更精细化的管理，也使货主方能更加充分地信任运输服务。

本发明具体实施方式提供一种车辆定位的方法，该方法如图1所示，包括如下步骤：

在步骤S101中，周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示。

在本发明实施例中；通过司机移动终端或车载终端，周期性的自动通过无线通信网络或短信***发送，该终端可以具有自身的有线、无线通信设备，例如通过2G、3G、4G、LTE或NR网络发送邮件；优选地，通过4G网络发送检测指令，从而提高发送效率；服务器接收各个车辆的司机名称、司机电话号码、车牌号码、车辆所在位置、车辆目前状况；对车辆信息进行存储、处理后，生成实时位置信息，并通过第三方接口服务为定位***提供图层以及坐标转换等支持；将实时位置信息，在不同平台的显示与呈现；其中车辆信息包括一些静态数据，比如车辆的载重、车辆能运输的货物、货物类型等；还有一些动态数据，比如车辆状态、货物状态数据等；这些数据的内容改动较少，但是数据的查询频率会相当频繁；在用户查询车辆数据、***进行车货匹配的时候，将会查询该数据；车辆位子即所有车辆在各个时刻所在的位置。车辆每10到60 秒会向***发送一次自己的位置信息，这时***需要建立起每辆车辆在各个时间点的运行的大致路径。这类数据的数据量及其庞大，但是数据的实时性要求比较高，这也就导致了对最近1小时内车辆位置的数据访问量非常庞大，而对于1天甚至1周前的数据的访问量就很低；还包括其它的零散数据，类似配置项、区域号与省、地级市、区数据这种非结构化的数据的存储，可以需要利用数据字典的方式进行存储。

为了提高数据的读写速度，并且支持高并发的场景，这里需要使用内存数据库为MemCache和Redis；MemCache是一个自由、源码开放、高性能、分布式的分布式内存对象缓存***，本身完全不具备分布式的功能，所谓的“分布式”，完全依赖于客户端程序的实现；Redis是一种Key-Value类型的内存数据库产品，全名为远程字典服务，支持存储字符串、链表、集合、有序集合、哈希表类型的数据，支持简单的事务控制、持久化控制、分布式环境下的主从主机间复制等；另外，redis-monitor能提供对Redis的负载监控。

数据较多，全部贮存在内存可能会出现空间不够的情况；尽管内存数据库会有策略将保存在内存中的数据部分移到主存进行持久化，但是，可以做一些工作来进行优化；利用缓存热点数据调度算法，将热点数据进行分类，其中确定访问量不高的数据可以从内存数据库中拿下来，转存到一般商用的数据库中；可以像操作***一样采用最近最少使用算法(LRU)；内存数据库中的数据基本按照Key-Value的形式存放的，好的key值和哈希值的生成可以对***性能有较高的提升；比如key值字符串的生成尽可能地小等；像货车数据，可以生成"C:3666"主键作为key值，其中C作为货车类的标识前缀；因为业务中会出现“查询一定范围内的所有车辆实时位置信息”这类对区域模糊不清的需求，而且访问量往往比较大，但是Redis等内存数据库对关系查询的支持并不完善，因此需要在***中建立关系来帮助查询；***中应该建立“区域—货车”一对多映射关系表，来补充运用内存数据库时无法查询关系数据的不足。

定期对数据进行持久化，即将非热点数据等存储到一般数据库中,热点数据定期与数据库进行同步；像货车位置等，可以安排据现在1天之前的距离数据可以移动到数据库中进行存储；而当货物被运送到指定地点之后，货物的查询量会下降，这时可以启动清理、过滤数据策略；可以在内存中设置清理池，一旦货物成功运达，就将该货物的标识放入清理池中，到某一个时间点集中对池中标识对应的货物数据转移到商用数据库中。

该***以HTML5页面形式作为信息显示途径，可以实现位置信息在不同平台的显示与呈现，可作为相对独立的子***嵌入到手机端、PC管理端进行使用，为拉货宝的整体业务均提供支撑；***设计需求在较高并发请求的环境下能提供稳定持续的位置服务，包括车辆位置信息的收集与位置信息的查询，以及为下一步大数据分析提供基础支持。

将车辆运输轨迹进行保存，司机打开携带的具有GPS功能的记录载体后，记录载体会检查网络服务以及定位服务是否开启；若在正常服务开启的情况下，记录载体会自动发送数据到服务端中，服务端会将该车辆的运输轨迹信息保存至数据库当中；通过指定时间段对车辆运输轨迹进行查询；利用第三方接口服务展示车辆轨迹数据；在轨迹展示中，用户在第三方接口服务中，进行车辆运输轨迹的拖动，从全局中观察车辆实际轨迹，也可以快进，或以加倍的速度快速观察车辆运输轨迹。

在步骤S102中，检测没有发送车辆信息的车辆，并通过云计算、大数据的框架对车辆的车辆信息进行预处理，并在网络侧展示。

在本发明实施例中，物流车辆常常会开到无网络信号的区域，在这块区域下，不能及时发送车辆信息到服务器，当长时间接收不到车辆的车辆信息时，判断是否通过无信号区域；当判断为未通过无信号区域，继续进行预处理，预处理为采用历史数据和其他车辆行驶数据通过云计算的方法，对物流车辆的轨迹和位置进行预算，虚拟展示出物流车辆可能的轨迹和当前所在位置；当判断为通过无信号区域，既车辆长时间都没有网络信号，例如，车辆开到无网络信号区域没油了、车辆损坏了等等，但不限于此，导致物流车辆长时间不能开出无信号区域，向服务器发送警报信息，并通知离区域最近的站点进行处理。

在步骤S103中，当接收到车辆的车辆信息时，替换掉预处理的车辆信息。

在本发明实施例中，当车辆行驶到有信号的区域，自动将车辆信息上传至服务器，将实际车辆信息替换预处理的车辆信息，并将储存数据和显示数据一一更新。

在步骤S104中，根据车辆信息与预处理的车辆信息进行比较，并进行学习，便于下一轮的计算。

在本发明实施例中，将实际车辆信息和预处理出的车辆信息进行比较，并进行学习，并分析数据差距的原因，便于下一轮的计算，从而便于服务器更详细地了解各种不同情况可能导致的误差时间，确保每一次的计算的差距与实际差距的差值更小，提高客户的体验效果。

通过本发明技术方案，实现了独立的车辆位置查找服务***，该***可提供实时的对承运车辆进行位置显示、监控，对历史轨迹进行回返管理等功能；通过本***的实施，使公司管理方、承运车队方、货主方都能及时了解车辆与货物位置，并且还可以将处于无信号区域车辆的车辆信息通过云计算、大数据的框架进行预处理；从而使公司方能进行更精细化的管理，也使货主方能更加充分地信任运输服务。

参阅图2，图2提供一种车辆定位的装置，装置包括：

接收存储单元21，用于周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示。

可选的，接收存储单元21，还用于接收各个车辆的司机名称、司机电话号码、车牌号码、车辆所在位置、车辆目前状况；对车辆信息进行存储、处理后，生成实时位置信息，并通过第三方接口服务为定位***提供图层以及坐标转换等支持；将实时位置信息，在不同平台的显示与呈现。

可选的，接收存储单元21，还用于将车辆运输轨迹进行保存；通过指定时间段对车辆运输轨迹进行查询；利用第三方接口服务展示车辆轨迹数据。

检测车辆单元22，用于检测没有发送车辆信息的车辆，并通过云计算、大数据的框架对车辆的车辆信息进行预处理，并在网络侧展示。

可选的，检测车辆单元22，还用于当长时间接收不到车辆的车辆信息时，判断是否通过无信号区域；当判断为未通过无信号区域，继续进行预处理；当判断为通过无信号区域，向服务器发送警报信息，并通知离区域最近的站点进行处理。

更新信息单元23，用于当接收到车辆的车辆信息时，替换掉预处理的车辆信息。

数据学习单元24，用于根据车辆信息与预处理的车辆信息进行比较，并进行学习，便于下一轮的计算。

在本发明实施例中，终端的车辆定位的装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。

图3示出的是与本发明实施例提供的终端相关的终端的部分结构的框图。参考图3，终端包括：射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、传感器950、音频电路960、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi) 模块970、应用处理器AP980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图3对终端的各个构成部件进行具体的介绍：

输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括触控显示屏933以及其他输入设备932。输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于物理按键、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。其中，所述触控显示屏933，用于在检测到用户在所述触控显示屏933上进行滑动操作时，采集触控参数集，并通知所述指纹识别装置931进行指纹采集，以及将所述触控参数集发送给所述AP980；所述指纹识别装置931，用于采集指纹图像，并将所述指纹图像发送给所述AP980；所述AP980，用于分别对所述触控参数集以及所述指纹图像进行验证，以及在所述触控参数集和所述指纹图像均验证通过时，进行多生物识别操作。

AP980是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，AP980可包括一个或多个处理单元；可选的，AP980可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到AP980中。

此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

RF电路910可用于信息的接收和发送。通常，RF电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier， LNA)、双工器等。此外，RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access, WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

终端还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节触控显示屏的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭触控显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态的应用(比如急加速、急刹车、急转弯、急变道、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如撞击、敲击) 等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与终端之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号播放；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据播放 AP980处理后，经RF电路910以发送给比如另一终端，或者将音频数据播放至存储器920以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图3示出了WiFi模块970，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

终端还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，可选的，电源可以通过电源管理***与AP980逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块、补光装置、光线传感器等，在此不再赘述。

前述图1所示的实施例中，各步骤方法流程中终端的功能可以基于该终端的结构实现。

可以看出，通过本发明实施例，终端通过对不同的生物识别的识别顺序来分配不同的优先级，并且在设定时间内，如用户启动的第二应用程序与第一应用程序的类型不同，需要用户重新执行多生物识别操作，避免了直接给不同类型的应用程序最高优先级，影响安全性的问题。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种车辆定位的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种车辆定位的方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆定位的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对所述车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示；

检测没有发送所述车辆信息的车辆，并通过云计算、大数据的框架对所述车辆的车辆信息进行预处理，并在所述网络侧展示；

当接收到所述车辆的所述车辆信息时，替换掉所述预处理的车辆信息；

根据所述车辆信息与所述预处理的车辆信息进行比较，并进行学习，便于下一轮的计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对所述车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示的步骤包括：

接收各个车辆的司机名称、司机电话号码、车牌号码、车辆所在位置、车辆目前状况；

对所述车辆信息进行存储、处理后，生成实时位置信息，并通过第三方接口服务为定位***提供图层以及坐标转换等支持；

将实时位置信息，在不同平台的显示与呈现。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将车辆运输轨迹进行保存；

通过指定时间段对车辆运输轨迹进行查询；

利用第三方接口服务展示车辆轨迹数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测没有发送所述车辆信息的车辆之后还包括：

当长时间接收不到所述车辆的所述车辆信息时，判断是否通过无信号区域；

当判断为未通过无信号区域，继续进行所述预处理；

当判断为通过无信号区域，向服务器发送警报信息，并通知离所述区域最近的站点进行处理。

5.一种车辆定位的实现装置，其特征在于，所述装置包括：

接收存储单元，用于周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息，并对所述车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示；

检测车辆单元，用于检测没有发送所述车辆信息的车辆，并通过云计算、大数据的框架对所述车辆的车辆信息进行预处理，并在所述网络侧展示；

更新信息单元，用于当接收到所述车辆的所述车辆信息时，替换掉所述预处理的车辆信息；

数据学习单元，用于根据所述车辆信息与所述预处理的车辆信息进行比较，并进行学习，便于下一轮的计算。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述接收存储单元，还用于接收各个车辆的司机名称、司机电话号码、车牌号码、车辆所在位置、车辆目前状况；对所述车辆信息进行存储、处理后，生成实时位置信息，并通过第三方接口服务为定位***提供图层以及坐标转换等支持；将实时位置信息，在不同平台的显示与呈现。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述接收存储单元，还用于将车辆运输轨迹进行保存；通过指定时间段对车辆运输轨迹进行查询；利用第三方接口服务展示车辆轨迹数据。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述检测车辆单元，还用于当长时间接收不到所述车辆的所述车辆信息时，判断是否通过无信号区域；当判断为未通过无信号区域，继续进行所述预处理；当判断为通过无信号区域，向服务器发送警报信息，并通知离所述区域最近的站点进行处理。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。